CN107176256A - 一种助行车刹车系统 - Google Patents

Abstract

一种助行车刹车系统，在扶手管的上端，设置把手上弹限位块、把手手柄、刹车把手；扶手管的上端、把手手柄下方，刹车把手、把手上弹限位块、把手手柄的前端同轴连接；把手手柄可处于“抬起”和“下压”两种状态；刹车把手连接刹车线的上端，刹车线的下端连接刹车片；刹车把手通过刹车线带动刹车片进行刹车或不刹车的动作；把手上弹限位块前端的前挡片限定刹车把手在刹车线的拉力作用下的向下转动的位置。其优点是：把手手柄抬起时，处于刹车状态；当下压把手手柄，刹车状态解除，还可通过紧握刹车把手刹车。1）提高安全性；2）保留刹车操控习惯；3）成本可控。进入刹车状态时，导电片将断开通电，实现刹车即断电。1）保护电机；2）简化操作。

Description

一种助行车刹车系统

技术领域

本发明属于助力车技术领域，具体涉及一种助行车刹车系统。

背景技术

当前，中国已经步入老龄化社会，养老问题亟待解决。老年人身体弱、腿脚不灵便，为其生活、出行都带来很多不便。这些老人的子女们，由于工作繁忙，往往没有很多的时间陪伴、陪护他们，即使其居住地周围有一些健身设施，如果没有适合于老人使用的康复、助行等辅助设备，这些人也就无法利用这些健身设施进行必要的康复锻炼；如果他们不定期进行锻炼甚至长期躺在床上，就会导致其肌肉萎缩，逐渐丧失活动能力，使得其健康状况愈加低下。这样就会带来更大的社会问题。目前，使用较多的是康复轮椅，它广泛用于医院、有行动不便老人的家庭，是一种代步、康复训练的重要工具。

为了解决上述问题，申请号为 201610572826.4、申请日为2016.07.19、名称为“一种医疗康复助行器”的中国发明专利，公开了“一种医疗康复助行器，其特征在于，包括支架、伸缩杆、把手手柄和刹车把手手柄，所述伸缩杆设在支架上，所述伸缩杆上设置有安装孔，所述支架一侧设置有固定螺钉，所述安装孔与固定螺钉螺纹连接，所述把手手柄设在伸缩杆末端，所述刹车把手手柄设在把手手柄下方，所述刹车把手手柄前端安装有刹车线，所述刹车线末端固定在支架上，所述支架底部设置有万向轮和刹车片，所述刹车片与刹车线连接，所述刹车片与支架铰接，所述刹车片前端安装有自刹车弹簧，所述支架中部设置有连接件，所述连接件与支架焊接，所述连接件上设置有坐垫，所述连接件下方设置有储物盒。”。该发明专利中设置的万向轮保持滑动方便，有效地节省体力；设置的刹车把手手柄、刹车片与刹车线使得助行器具有良好的制动效果，保持使用安全；设置的自刹车弹簧能够保持刹车片不制动时，与万向轮分离；设置的坐垫能够在走累时使用，设置的储物盒方便携带物品。它有效地解决了原有的助行器“无滑动功能、操作费力、功能单一、使用不便”的问题，但它仍然存在着以下缺点：1）该助行器在上下坡时，若使用者突然松开双手时，会出现溜车；2）助行时由电机提供动力，进入刹车状态时，该电机仍然不断电，使得电机发热，轻则缩短电机的使用寿命，重则立马烧坏电机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种不溜车、刹车断电的助行车刹车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种助行车刹车系统，包括一扶手管、一刹车线，所述刹车线穿设于所述扶手管内且所述刹车线的上、下两端分别穿出所述扶手管的上、下两端，其特征在于：在所述扶手管的上端，设置一把手上弹限位块、一把手手柄；所述扶手管的上端、所述把手手柄下方，设置一刹车把手，所述刹车把手的前端与所述把手上弹限位块、所述把手手柄的前端同轴连接；所述把手上弹限位块固定，所述刹车把手、所述把手手柄可绕轴小幅转动；

所述把手手柄可处于“抬起”和“下压”两种状态：无外力时，处于“抬起”状态；此时，由所述把手上弹限位块上部的上挡片与所述把手手柄上部的凸起片配合，限定所述把手手柄的“抬起”位置；施加外力时，处于“下压”状态；此时，由所述把手上弹限位块下部的下挡片限定所述把手手柄的“下压”位置；

所述刹车把手连接所述刹车线的上端，所述刹车线的下端连接一刹车片；所述把手手柄、所述刹车把手通过所述刹车线带动所述刹车片进行刹车或不刹车的动作；

所述把手上弹限位块前端的前挡片限定所述刹车把手在刹车线的拉力作用下的向下转动的位置。

优选的，所述把手手柄的“抬起”和“下压”两种状态由如下结构实现：在所述把手手柄与所述扶手管上连接一自刹车弹簧。

优选的，所述刹车线的下端通过一刹车机构连接所述刹车片；所述刹车机构包括一主动片、复位拉簧，所述主动片的一端上部连接所述刹车线，下部连接所述复位拉簧；所述主动片的另一端通过一销轴与所述刹车片连接。

优选的，在所述刹车片的旁边，设置一导电片正极；在所述刹车片上相应的部位设置一导电片负极，所述导电片正极与所述导电片负极在所述刹车片处于不刹车状态时，亦即在所述刹车片弹起时相互电连接。

优选的，所述导电片正极与所述导电片负极均通过不导电的尼龙螺丝固定。

优选的，所述把手上弹限位块焊接在所述扶手管的上端；所述把手上弹限位块前端插设一主轴螺栓，所述刹车把手的前端与所述把手手柄的前端，套设在所述把手上弹限位块前端内、并由所述主轴螺栓同轴连接，所述刹车把手、所述把手手柄可绕所述主轴螺栓进行小幅转动；

所述刹车把手的前端设置第一槽口，中部设置一横轴；所述自刹车弹簧一端固定在所述横轴上，另一端穿过第一槽口所述固定在所述扶手管上；

所述把手上弹限位块下部的下挡片上，设置第二槽口，所述刹车把手可通过所述槽口上、下转动，即进行刹车或不刹车的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的把手手柄未被下压时，系统就处于刹车状态；当下压把手手柄时，刹车状态解除，刹车把手可以使用，可通过紧握刹车把手刹车。这样，就可以实现：1）提高安全性；助行车即使上下坡时突然松开双手，也不会发生溜车。2）保留刹车操控习惯；在使用带有本发明的如助行车时，下压把手手柄后，刹车时紧握刹车把手即可像常见刹车系统一样使用。3）成本可控；无需额外增加刹车线，每个把手手柄只需使用一条刹车线即可将该系统实现。并且，本发明进入刹车状态时，导电片将断开通电，实现刹车即断电。这样，就可以实现：1）保护电机；例如慢速电动助行车，行进时由电机提供动力，刹车时需电机停转。2）简化操作；无需刻意关闭电机电源，松手时就进入刹车状态即断电，手扶上即实现慢速电动助行。

附图说明

图1是本发明应用于助行车上的立体结构示意图；

图2是本发明中的刹车线上部的把手手柄无按压（自刹车状态）时的立体结构半剖图；

图3是图2的侧视图；

图4是本发明中的刹车线上部的把手手柄按压（无刹车状态）时的立体结构半剖图；

图5是图4的侧视图；

图6是本发明中的刹车线上部的把手手柄按压、刹车把手提起（刹车状态）时的立体结构半剖图；

图7是图6的侧视图；

图8是本发明中的刹车线下部的刹车片处于刹车状态时的立体结构示意图；

图9是本发明中的刹车线下部的刹车片处于无刹车状态时的立体结构示意图；

图10是本发明中的刹车线上部的把手手柄、刹车把手及其限位结构示意图；

图11是图10的后视图。

图中标记为：

1、扶手管；2、刹车线；3、把手上弹限位块；31、上挡片；32、下挡片；321、第二槽口；

4、把手手柄；41、凸起片；42、第一槽口；43、横轴；44、前挡片；5、刹车把手；

6、主轴螺栓；7、刹车片；8、刹车机构；81、主动片；82、复位拉簧；83、销轴；

91、导电片正极；92、导电片负极；10、自刹车弹簧。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图1至11所示，一种助行车刹车系统，包括扶手管1、刹车线2，刹车线2穿设于扶手管1内，且刹车线2的上、下两端分别穿出扶手管1的上、下两端；在扶手管1的上端，设置把手上弹限位块3、把手手柄4；扶手管1的上端、把手手柄4的下方，设置刹车把手5；把手上弹限位块3焊接在扶手管1的上端；把手上弹限位块3的前端横向插设主轴螺栓6，刹车把手5的前端套设在把手手柄4的前端内，把手手柄4的前端套设在把手上弹限位块3的前端内，刹车把手5的前端、把手手柄4的前端、把手上弹限位块3的前端由主轴螺栓6同轴连接；刹车把手5、把手手柄4可绕主轴螺栓6进行小幅转动；

把手手柄4可处于“抬起”和“下压”两种状态：无外力时，把手手柄4处于“抬起”状态；此时，由把手上弹限位块3上部的上挡片31与把手手柄4上部的凸起片41配合，限定把手手柄4的向上“抬起”的位置；施加外力时，把手手柄4处于“下压”状态；此时，由把手上弹限位块3下部的下挡片32限定把手手柄4的“下压”位置；把手手柄4的前端设置第一槽口42，中部设置横轴43；自刹车弹簧10的一端固定在横轴43上，另一端穿过第一槽口42固定在扶手管1上；把手手柄4前端的前挡片44限定刹车把手5在刹车线2的拉力作用下的向下转动的位置。

把手上弹限位块3下部的下挡片32上，设置第二槽口321，刹车把手5可穿过第二槽口321进行小幅的上、下转动，即进行刹车或不刹车的动作。

刹车线2的上端固定于刹车把手5中部，刹车线2的下端连接刹车片7；把手手柄4、刹车把手5通过刹车线2带动刹车片7进行刹车或不刹车的动作；刹车把手5拉起来时，刹车片7进行刹车；刹车把手5放开时，刹车片7不刹车；

刹车线2的下端通过刹车机构8连接刹车片7；刹车机构8包括主动片81、复位拉簧82、销轴83，主动片81的一端的内侧面与上方的刹车线2连接，该端的外侧面连接位于其下方的复位拉簧82；主动片81的另一端通过销轴83与刹车片7连接；刹车线2向上拉动主动片81时，主动片81通过销轴83带动刹车片7向下运动至轮胎，进行刹车；刹车线2松开后，主动片81在复位拉簧82作用下回位，主动片81通过销轴83带动刹车片7向上回位，离开轮胎，不刹车。

在刹车片7的旁边，设置导电片正极91；在刹车片7上相应的部位设置导电片负极92，导电片正极91与导电片负极92在刹车片7处于不刹车状态亦即在刹车片7回位时，相互电连接；导电片正极91与导电片负极92均通过不导电的尼龙螺丝固定。

本发明工作原理和工作过程如下：

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，有如下多个状态：

一、自刹车状态：

把手手柄4未受外界压力的情况下，通过自刹车弹簧10的作用将把手手柄4提起到把手上弹限位块3所限制的角度；在自刹车弹簧10作用下，带动刹车把手5上提，克服刹车线2向下的拉力。此时，刹车机构8中的复位拉簧82的弹力被克服，刹车线2连接的主动片81（刹车闸豆）带动刹车片7以销轴83为中心（即刹车片轴心）转动一定角度，刹车片7近轮胎端接触轮胎制动刹车。同时，通过尼龙螺丝固定的导电片负极92和尼龙螺丝固定的导电片91分开，电源断开。

二、下压把手手柄4时的状态：

把手手柄4受到外界压力（手扶下压）的情况下，自刹车弹簧10的作用被下压力克服，把手手柄4沿主轴螺栓6下降一定角度；刹车把手5在复位拉簧82作用下将被刹车线向下拉动。此时，刹车片复位拉簧82的拉力回拉刹车线2，与刹车线2连接的主动片81（刹车闸豆）带动刹车片7以销轴83为中心（即刹车片轴心）转动一定角度，刹车片7近轮胎端与轮胎间产生距离，刹车状态解除。同时，导电片负极92和导电片正极91接触，电源接通，马达运行。

三、下压把手手柄4且提起刹车把手5时的状态：

把手手柄4受到外界压力（手扶下压）的情况下，自刹车弹簧10的作用被下压克服，把手手柄4下降一定角度；刹车把手5在复位拉簧82作用下将被刹车线向下拉动，但由于手动刹车，刹车把手5被上提，刹车片7的复位拉簧82的弹力被克服。刹车线2连接的主动片81（刹车闸豆）带动刹车片7以销轴83为中心（即刹车片轴心）转动一定角度，刹车片7近轮胎端接触轮胎制动刹车。同时，导电片负极92和导电片正极91分开，电源断开，马达停转。

四、停车状态：即自刹车状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种助行车刹车系统，包括一扶手管、一刹车线，所述刹车线穿设于所述扶手管内且所述刹车线的上、下两端分别穿出所述扶手管的上、下两端，其特征在于：在所述扶手管的上端，设置一把手上弹限位块、一把手手柄；所述扶手管的上端、所述把手手柄下方，设置一刹车把手，所述刹车把手的前端与所述把手上弹限位块、所述把手手柄的前端同轴连接；所述把手上弹限位块固定，所述刹车把手、所述把手手柄可绕轴小幅转动；

所述把手手柄可处于“抬起”和“下压”两种状态：无外力时，处于“抬起”状态；此时，由所述把手上弹限位块上部的上挡片与所述把手手柄上部的凸起片配合，限定所述把手手柄的“抬起”位置；施加外力时，处于“下压”状态；此时，由所述把手上弹限位块下部的下挡片限定所述把手手柄的“下压”位置；

所述刹车把手连接所述刹车线的上端，所述刹车线的下端连接一刹车片；所述把手手柄、所述刹车把手通过所述刹车线带动所述刹车片进行刹车或不刹车的动作；

所述把手上弹限位块前端的前挡片限定所述刹车把手在刹车线的拉力作用下的向下转动的位置。

2.根据权利要求1所述的助行车刹车系统，其特征在于：所述把手手柄的“抬起”和“下压”两种状态由如下结构实现：在所述把手手柄与所述扶手管上连接一自刹车弹簧。

3.根据权利要求2所述的助行车刹车系统，其特征在于：所述刹车线的下端通过一刹车机构连接所述刹车片；所述刹车机构包括一主动片、复位拉簧，所述主动片的一端上部连接所述刹车线，下部连接所述复位拉簧；所述主动片的另一端通过一销轴与所述刹车片连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的助行车刹车系统，其特征在于：在所述刹车片的旁边，设置一导电片正极；在所述刹车片上相应的部位设置一导电片负极，所述导电片正极与所述导电片负极在所述刹车片处于不刹车状态时，亦即在所述刹车片弹起时相互电连接。

5.根据权利要求4所述的助行车刹车系统，其特征在于：所述导电片正极与所述导电片负极均通过不导电的尼龙螺丝固定。

6.根据权利要求5所述的助行车刹车系统，其特征在于：所述把手上弹限位块焊接在所述扶手管的上端；所述把手上弹限位块前端插设一主轴螺栓，所述刹车把手的前端与所述把手手柄的前端，套设在所述把手上弹限位块前端内、并由所述主轴螺栓同轴连接，所述刹车把手、所述把手手柄可绕所述主轴螺栓进行小幅转动；

所述刹车把手的前端设置第一槽口，中部设置一横轴；所述自刹车弹簧一端固定在所述横轴上，另一端穿过第一槽口所述固定在所述扶手管上；

所述把手上弹限位块下部的下挡片上，设置第二槽口，所述刹车把手可通过所述槽口上、下转动，即进行刹车或不刹车的动作。