TWI674989B - 行動載具及其制動模組 - Google Patents

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Abstract

一種制動模組，用以制動至少一全向輪，該至少一全向輪具有至少一主輪以及複數個小輪。該制動模組包括一固定座、一第一煞車臂、一第一主煞車塊、一第一次煞車塊。第一煞車臂樞接於該固定座。第一主煞車塊與第一次煞車塊設於該第一煞車臂。其中，該第一煞車臂相對該固定座於一第一方位以及一第二方位間轉動，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第一方位時，該第一主煞車塊以及該第一次煞車塊與該全向輪分離，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該主輪，該第一次煞車塊抵接其中之一該小輪。

Description

行動載具及其制動模組
本發明之實施例係有關於一種制動模組，特別係有關於一種對全向輪進行制動之制動模組。
習知之全向輪包括主輪以及複數個小輪，當以習知之V型煞車制動模組或C型煞車制動模組對全向輪進行煞車時，其煞車塊一般僅能針對主輪進行煞車，而無法同時對小輪進行煞車。若全向輪應用於輪椅或助行器的輔具，在使用者行動不便的情況下，無法確實充分的對全向輪煞車，將造成使用者的危險。
本發明之實施例係為了欲解決習知技術之問題而提供之一種制動模組，該制動模組與一行動載具的一煞車線連接，用以制動至少一全向輪，該至少一全向輪具有至少一主輪以及複數個小輪。該制動模組包括一固定座、一第一煞車臂、一第一主煞車塊、一第一次煞車塊。固定座設於該行動載具。第一煞車臂樞接於該固定座。第一主煞車塊設於該第一煞車臂。第一次煞車塊設於該第一煞車臂，其中，該煞車線產生一位移時，該第一煞車臂相對該固定座於一第一方位以及一第二方位間轉動，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第一方位時，該第一主煞車塊以及該第一次煞車塊與該全向輪分離，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該主輪，該第一次煞車塊抵接其中之一該小輪。
在一實施例中，該制動模組更包括一第二煞車臂以及一煞車臂樞軸，該第一煞車臂透過該煞車臂樞軸樞接該第二煞車臂以及該固定座。
在一實施例中，該第一主煞車塊位於該第一次煞車塊與該煞車臂樞軸之間。
在一實施例中，該制動模組更包括一第二主煞車塊以及一第二次煞車塊，該第二主煞車塊設於該第二煞車臂，該第二次煞車塊設於該第二煞車臂，該第一主煞車塊對應該第二主煞車塊，該第一次煞車塊對應該第二次煞車塊。
在一實施例中，該制動模組更包括一滑塊，該滑塊包括一第一導槽以及一第二導槽，該第一導槽以及該第二導槽漸近延伸，該第一煞車臂包括一第一自由端，該第二煞車臂包括一第二自由端，該第一自由端插入該第一導槽，該第二自由端插入該第二導槽，該滑塊於一第一滑塊位置以及一第二滑塊位置之間移動並推動該第一煞車臂相對該第二煞車臂樞轉，當該滑塊於位於該第一滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第一方位，當該滑塊於位於該第二滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位。
在一實施例中，該制動模組更包括一滑桿，該滑桿固定於該固定座，該滑塊以可滑動的方式連接該滑桿，該煞車線連接該滑塊，該煞車線拉動該滑塊沿該滑桿於該第一滑塊位置以及該第二滑塊位置之間移動。
在一實施例中，該制動模組更包括一復位彈簧，其中，該滑桿包括一凸緣，該復位彈簧之一端抵接該凸緣，該復位彈簧之一另端抵接該滑塊，當該滑塊於位於該第二滑塊位置時，該復位彈簧對該滑塊施加一復位彈性力。
在一實施例中，該煞車線穿過該滑桿以及該滑塊，該煞車線之一端固接於該滑塊之一滑塊表面。
在一實施例中，該制動模組更包括一煞車塊彈簧，其中，該煞車塊彈簧設於該第一主煞車塊與該第一煞車臂之間。
在一實施例中，該制動模組更包括一煞車塊插銷，該煞車塊插銷設於該第一煞車臂，該第一主煞車塊沿該煞車塊插銷滑動，該煞車塊彈簧套設於該煞車塊插銷之上。
在一實施例中，該制動模組更包括一煞車塊樞軸，該第一主煞車塊透過該煞車塊樞軸樞接該第一煞車臂。
在一實施例中，該制動模組更包括一煞車塊螺栓，該第一主煞車塊透過該煞車塊螺栓連接該第一煞車臂。
在另一實施例中，本發明提供一種行動載具，包括一支架、一全向輪、一固定座、一第一煞車臂、一第一主煞車塊以及一第一次煞車塊。全向輪設於該支架，該全向輪包括至少一主輪以及複數個小輪。固定座設於該支架。第一煞車臂樞設於該固定座。第一主煞車塊設於該第一煞車臂。第一次煞車塊，設於該第一煞車臂，其中，該第一煞車臂相對該固定座於一第一方位以及一第二方位間轉動，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第一方位時，該第一主煞車塊以及該第一次煞車塊與該全向輪分離，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該主輪，該第一次煞車塊抵接其中之一該小輪。
在一實施例中，該行動載具更包括一第二煞車臂以及一煞車臂樞軸，該第一煞車臂透過該煞車臂樞軸樞接該第二煞車臂以及該固定座。
在一實施例中，該全向輪包括一第一主輪以及複數個第一小輪，該等第一小輪沿該第一主輪之周向排列，當該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該第一主輪，該第一次煞車塊適於抵接其中之一該第一小輪。
在一實施例中，該全向輪更包括一第二主輪以及複數個第二小輪，該等第二小輪沿該第二主輪之周向排列。
在一實施例中，該行動載具更包括一第二主煞車塊以及一第二次煞車塊，該第二主煞車塊設於該第二煞車臂，該第二次煞車塊設於該第二煞車臂，該第一主煞車塊對應該第二主煞車塊，該第一次煞車塊對應該第二次煞車塊，當該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位時，該第二主煞車塊抵接該第二主輪，該第二次煞車塊適於抵接其中之一該第二小輪。
在一實施例中，該行動載具更包括一滑塊、一滑桿以及一煞車線，該滑塊包括一第一導槽以及一第二導槽，該第一導槽以及該第二導槽漸近延伸，該第一煞車臂包括一第一自由端，該第二煞車臂包括一第二自由端，該第一自由端插入該第一導槽，該第二自由端插入該第二導槽，該滑塊於一第一滑塊位置以及一第二滑塊位置之間移動並推動該第一煞車臂相對該第二煞車臂樞轉，當該滑塊於位於該第一滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第一方位，當該滑塊於位於該第二滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位，該滑桿固定於該固定座，該滑塊以可滑動的方式連接該滑桿，該煞車線連接該滑塊，該煞車線拉動該滑塊沿該滑桿於該第一滑塊位置以及該第二滑塊位置之間移動，該固定座固定於該支架。
應用本發明實施例之制動模組，由於採用了主煞車塊以及次煞車塊同時對全向輪之主輪以及小輪進行煞車，因此可充分的對全向輪之主輪以及小輪提供制動效果，特別是當全向輪應用於輪椅或助行器的輔具時，可確實充分的對全向輪進行煞車，提高使用者的安全性。
第1A圖係顯示本發明一實施例之制動模組B的爆炸圖。第1B圖係顯示本發明一實施例之制動模組B的部分結構組合圖。參照第1A、1B圖，本發明實施例之制動模組B用以制動至少一全向輪W(未顯示)，包括一第一煞車臂11、一第二煞車臂12、一煞車臂樞軸13、一第一主煞車塊21以及一第一次煞車塊22。該第一煞車臂11透過該煞車臂樞軸13樞接該第二煞車臂12。第一主煞車21塊設於該第一煞車臂11。第一次煞車塊22設於該第一煞車臂11。
參照第2A、2B、2C以及2D圖，該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12於一第一方位(第2A、2C圖)以及一第二方位(第2B、2D圖)間轉動。當該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12位於該第一方位(第2A、2C圖)時，該第一主煞車塊21以及該第一次煞車塊22與該全向輪W分離。搭配參照第2E圖，該全向輪W包括至少一主輪81以及複數個小輪82。當該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12位於該第二方位(第2B、2D圖)時，該第一主煞車塊21抵接該主輪81，該第一次煞車塊22抵接其中之一該小輪82。
再參照第1A、1B圖，在一實施例中，該第一主煞車塊21位於該第一次煞車塊22與該煞車臂樞軸13之間。在此實施例中，該制動模組B更包括一第二主煞車塊31以及一第二次煞車塊32，該第二主煞車塊31設於該第二煞車臂12，該第二次煞車塊32設於該第二煞車臂12，該第一主煞車塊21對應該第二主煞車塊31，該第一次煞車塊22對應該第二次煞車塊32。
再參照第1A、1B、2A以及2B圖，在一實施例中，該制動模組B更包括一滑塊4，該滑塊4包括一第一導槽41以及一第二導槽42，該第一導槽41以及該第二導槽42漸近延伸，該第一煞車臂11包括一第一自由端111，該第二煞車臂12包括一第二自由端121，該第一自由端111插入該第一導槽41，該第二自由端121插入該第二導槽42，該滑塊4於一第一滑塊位置(第2A圖)以及一第二滑塊位置(第2B圖)之間移動並推動該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12樞轉。當該滑塊4於位於該第一滑塊位置時，該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12位於該第一方位(第2A圖)。當該滑塊於位於該第二滑塊位置(第2B圖)時，該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12位於該第二方位。
參照第1A、1B圖，在一實施例中，該制動模組B更包括一固定座51、一滑桿52以及一煞車線53，該滑桿52固定於該固定座51，該滑塊4以可滑動的方式連接該滑桿52，該煞車線53連接該滑塊4，該煞車線53拉動該滑塊4沿該滑桿52於該第一滑塊位置以及該第二滑塊位置之間移動。
在另一實施例中，該制動模組B可以僅具有該第一煞車臂11而省略該第二煞車臂12，該第一煞車臂11樞接該固定座51，而提供煞車之功能。
參照第1A、1B圖，在一實施例中，該制動模組B更包括一復位彈簧54，其中，該滑桿52包括一凸緣521，該復位彈簧54之一端抵接該凸緣521，該復位彈簧54之一另端抵接該滑塊4，當該滑塊4於位於該第二滑塊位置時，該復位彈簧54對該滑塊4施加一復位彈性力，使該滑塊4自動回復該第一滑塊位置。
參照第1A、1B圖，在一實施例中，該煞車線53穿過該滑桿52以及該滑塊4，該煞車線53之一端固接於該滑塊4之一滑塊表面43。
參照第1A、2C以及2D圖，在一實施例中，該制動模組B更包括一煞車塊彈簧23，其中，該煞車塊彈簧23設於該第一主煞車塊21與該第一煞車臂11之間。在一實施例中，該制動模組B更包括一煞車塊插銷24，該煞車塊插銷24設於該第一煞車臂11，該第一主煞車塊21沿該煞車塊插銷24滑動，該煞車塊彈簧23套設於該煞車塊插銷24之上，於一實施例中，插銷24可替換成螺絲、導螺桿、Pin、螺釘…等等。透過該煞車塊彈簧23之設計，可調整該第一主煞車塊21的行程。
第3A、3B圖係顯示本發明之一變形例，在此實施例中，該制動模組B更包括一煞車塊樞軸25，該第一主煞車塊21透過該煞車塊樞軸25樞接該第一煞車臂11。在此實施例中，該第一主煞車塊21上設有一止擋柱26及煞車塊彈簧23’，該止擋柱26可限制煞車塊彈簧23’的壓縮程度。該煞車塊樞軸25、該止擋柱26及煞車塊彈簧23’之設計，可調整該第一主煞車塊21的行程。
第4圖係顯示本發明之另一變形例，在此實施例中，該制動模組B更包括一煞車塊螺栓27，該第一主煞車塊21透過該煞車塊螺栓27連接該第一煞車臂11。透過該煞車塊螺栓27之設計，隨著主煞車塊21的逐漸磨耗，仍可透過調整煞車塊螺栓27而使得主煞車塊21充分對該主輪81進行制動。
參照第5圖，在一實施例中，本發明提供一種行動載具R，包括支架6、全向輪W、制動模組B等等元件。全向輪W設於該支架6。在此實施例中，前述之制動模組B透過該該固定座51固定於該支架6。在一實施例中，該固定座51可以透過鎖附、銲接、或一體成型等方式設置於該支架6，上述揭露並未限制本發明。
參照第1A、2E以及5圖，在一實施例中，該全向輪包括一第一主輪81、複數個第一小輪82、一第二主輪83以及複數個第二小輪84。該等第一小輪82沿該第一主輪81之周向排列，該等第二小輪84沿該第二主輪83之周向排列。當該第一煞車臂11相對該第二煞車臂12位於該第二方位時，該第一主煞車塊21抵接該第一主輪81，該第一次煞車塊22適於抵接其中之一該第一小輪82，該第二主煞車塊31抵接該第二主輪83，該第二次煞車塊32適於抵接其中之一該第二小輪84。在另一實施例中，當該第一次煞車塊22抵接其中之一該第一小輪82時，該第二次煞車塊32同時抵接兩個該第二小輪84。
應用本發明實施例之制動模組，由於採用了主煞車塊以及次煞車塊同時對全向輪之主輪以及小輪進行煞車，因此可充分的對全向輪之主輪以及小輪提供制動效果，特別是當全向輪應用於輪椅或助行器的輔具時，可確實充分的對全向輪進行煞車，提高使用者的安全性。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技術者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
B‧‧‧
11‧‧‧第一煞車臂
111‧‧‧第一自由端
12‧‧‧第二煞車臂
121‧‧‧第二自由端
13‧‧‧煞車臂樞軸
21‧‧‧第一主煞車塊
22‧‧‧第一次煞車塊
23、23’‧‧‧煞車塊彈簧
24‧‧‧煞車塊插銷
25‧‧‧煞車塊樞軸
26‧‧‧止擋柱
27‧‧‧煞車塊螺栓
31‧‧‧第二主煞車塊
32‧‧‧第二次煞車塊
4‧‧‧滑塊
41‧‧‧第一導槽
42‧‧‧第二導槽
43‧‧‧滑塊表面
51‧‧‧固定座
52‧‧‧滑桿
521‧‧‧凸緣
53‧‧‧煞車線
54‧‧‧復位彈簧
R‧‧‧行動載具
6‧‧‧支架
W‧‧‧全向輪
81‧‧‧主輪、第一主輪
82‧‧‧小輪、第一小輪
83‧‧‧主輪、第二主輪
84‧‧‧小輪、第二小輪
第1A圖係顯示本發明實施例之制動模組的爆炸圖。 第1B圖係顯示本發明實施例之制動模組的部分結構組合圖。 第2A圖係顯示本發明實施例之制動模組，其中，第一煞車臂相對固定座位於該第一方位。 第2B圖係顯示本發明實施例之制動模組，其中，第一煞車臂相對固定座位於該第二方位。 第2C圖係顯示本發明實施例之制動模組，其中，第一主煞車塊以及第一次煞車塊與全向輪分離。 第2D圖係顯示本發明實施例之制動模組，其中，第一主煞車塊以及第一次煞車塊抵接全向輪。 第2E圖係顯示本發明實施例之全向輪的細部構造。 第3A、3B圖係顯示本發明之一變形例之制動模組。 第4圖係顯示本發明之另一變形例之制動模組。 第5圖係顯示本發明實施例之行動載具。

Claims (18)

  1. 一種制動模組，該制動模組與一行動載具的一煞車線連接，用以制動至少一全向輪，該至少一全向輪具有至少一主輪以及複數個小輪，包括： 一固定座，設於該行動載具； 一第一煞車臂，樞接於該固定座； 一第一主煞車塊，設於該第一煞車臂；以及 一第一次煞車塊，設於該第一煞車臂，其中，該煞車線產生一位移時，該第一煞車臂相對該固定座於一第一方位以及一第二方位間轉動，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第一方位時，該第一主煞車塊以及該第一次煞車塊與該全向輪分離，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該主輪，該第一次煞車塊抵接其中之一該小輪。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之制動模組，其更包括一第二煞車臂以及一煞車臂樞軸，該第一煞車臂透過該煞車臂樞軸樞接該第二煞車臂以及該固定座。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之制動模組，其中，該第一主煞車塊位於該第一次煞車塊與該煞車臂樞軸之間。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之制動模組，其更包括一第二主煞車塊以及一第二次煞車塊，該第二主煞車塊設於該第二煞車臂，該第二次煞車塊設於該第二煞車臂，該第一主煞車塊對應該第二主煞車塊，該第一次煞車塊對應該第二次煞車塊。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之制動模組，其更包括一滑塊，該滑塊包括一第一導槽以及一第二導槽，該第一導槽以及該第二導槽漸近延伸，該第一煞車臂包括一第一自由端，該第二煞車臂包括一第二自由端，該第一自由端插入該第一導槽，該第二自由端插入該第二導槽，該滑塊於一第一滑塊位置以及一第二滑塊位置之間移動並推動該第一煞車臂相對該第二煞車臂樞轉，當該滑塊於位於該第一滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第一方位，當該滑塊於位於該第二滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之制動模組，其更包括一滑桿，該滑桿固定於該固定座，該滑塊以可滑動的方式連接該滑桿，該煞車線連接該滑塊，該煞車線拉動該滑塊沿該滑桿於該第一滑塊位置以及該第二滑塊位置之間移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之制動模組，其更包括一復位彈簧，其中，該滑桿包括一凸緣，該復位彈簧之一端抵接該凸緣，該復位彈簧之一另端抵接該滑塊，當該滑塊於位於該第二滑塊位置時，該復位彈簧對該滑塊施加一復位彈性力。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之制動模組，其中，該煞車線穿過該滑桿以及該滑塊，該煞車線之一端固接於該滑塊之一滑塊表面。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之制動模組，其更包括一煞車塊彈簧，其中，該煞車塊彈簧設於該第一主煞車塊與該第一煞車臂之間。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之制動模組，其更包括一煞車塊插銷，該煞車塊插銷設於該第一煞車臂，該第一主煞車塊沿該煞車塊插銷滑動，該煞車塊彈簧套設於該煞車塊插銷之上。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之制動模組，其更包括一煞車塊樞軸，該第一主煞車塊透過該煞車塊樞軸樞接該第一煞車臂。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之制動模組，其更包括一煞車塊螺栓，該第一主煞車塊透過該煞車塊螺栓連接該第一煞車臂。
  13. 一種行動載具，包括： 一支架； 一全向輪，設於該支架，該全向輪包括至少一主輪以及複數個小輪； 一固定座，設於該支架； 一第一煞車臂，樞設於該固定座； 一第一主煞車塊，設於該第一煞車臂；以及 一第一次煞車塊，設於該第一煞車臂，其中，該第一煞車臂相對該固定座於一第一方位以及一第二方位間轉動，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第一方位時，該第一主煞車塊以及該第一次煞車塊與該全向輪分離，當該第一煞車臂相對該固定座位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該主輪，該第一次煞車塊抵接其中之一該小輪。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之行動載具，其更包括一第二煞車臂以及一煞車臂樞軸，該第一煞車臂透過該煞車臂樞軸樞接該第二煞車臂以及該固定座。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之行動載具，其中，該全向輪包括一第一主輪以及複數個第一小輪，該等第一小輪沿該第一主輪之周向排列，當該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位時，該第一主煞車塊抵接該第一主輪，該第一次煞車塊適於抵接其中之一該第一小輪。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之行動載具，其中，該全向輪更包括一第二主輪以及複數個第二小輪，該等第二小輪沿該第二主輪之周向排列。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之行動載具，其更包括一第二主煞車塊以及一第二次煞車塊，該第二主煞車塊設於該第二煞車臂，該第二次煞車塊設於該第二煞車臂，該第一主煞車塊對應該第二主煞車塊，該第一次煞車塊對應該第二次煞車塊，當該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位時，該第二主煞車塊抵接該第二主輪，該第二次煞車塊適於抵接其中之一該第二小輪。
  18. 如申請專利範圍第14項所述之行動載具，其更包括一滑塊、一滑桿以及一煞車線，該滑塊包括一第一導槽以及一第二導槽，該第一導槽以及該第二導槽漸近延伸，該第一煞車臂包括一第一自由端，該第二煞車臂包括一第二自由端，該第一自由端插入該第一導槽，該第二自由端插入該第二導槽，該滑塊於一第一滑塊位置以及一第二滑塊位置之間移動並推動該第一煞車臂相對該第二煞車臂樞轉，當該滑塊於位於該第一滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第一方位，當該滑塊於位於該第二滑塊位置時，該第一煞車臂相對該第二煞車臂位於該第二方位，該滑桿固定於該固定座，該滑塊以可滑動的方式連接該滑桿，該煞車線連接該滑塊，該煞車線拉動該滑塊沿該滑桿於該第一滑塊位置以及該第二滑塊位置之間移動，該固定座固定於該支架。
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