CN207997726U - 具有刹车功能的万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有刹车功能的万向轮，万向轮上安装有刹车件，刹车件连接有刹车线，经由刹车线控制刹车件活动从而刹停、释放万向轮，刹车线连接有对其进行控制操作的驱动装置，驱动装置包括电机以及滑板，电机的输出端卷绕安装有一条传动带，刹车线、传动带均与滑板连接，电机启动使其输出端正向转动卷绕传动带以拉动滑板滑行，从而施力于刹车线；滑板配合安装有相较于传动带拉力起反向作用的第一复位件，在电机启动使其输出端反向转动时第一复位件将滑板复位从而撤销对刹车线的作用力。本案通过控制电机来实现刹停、释放功能，操作更加简便、轻松。

Description

具有刹车功能的万向轮

技术领域

本实用新型涉及万向轮，尤其是其刹车结构。

背景技术

万向轮是一种可以水平转动调节行进方向的结构，常安装在行李箱、工作台的底部，由于工作台的特殊性，经常需要调整停留位置，因此对刹车功能有较大的需求。现有万向轮的刹车结构常见的是脚踏式的刹车件，由于结构较小，用户经常需要弯腰找准位置才能施力，并且在释放刹车件时需要弯腰用手进行操作，在使用上非常不便。随着对万向轮的改进，逐渐出现了通过刹车线来控制刹车件的结构，而如何对刹车线进行施力操作却存在需要改进的地方。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进了刹车结构的万向轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：具有刹车功能的万向轮，万向轮上安装有刹车件，所述刹车件连接有刹车线，经由所述刹车线控制刹车件活动从而刹停、释放所述万向轮，所述刹车线连接有对其进行控制操作的驱动装置，所述驱动装置包括电机以及滑板，所述电机的输出端卷绕安装有一条传动带，所述刹车线、传动带均与所述滑板连接，所述电机启动使其输出端正向转动卷绕所述传动带以拉动所述滑板滑行，从而施力于所述刹车线；所述滑板配合安装有相较于传动带拉力起反向作用的第一复位件，在电机启动使其输出端反向转动时所述第一复位件将滑板复位从而撤销对刹车线的作用力。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述驱动装置固定在安装架上，所述安装架上具有底座，所述底座的前挡板、后挡板之间架设有滑杆，所述滑板匹配安装于滑杆上；所述第一复位件为压缩弹簧，压缩弹簧套接在所述滑杆上，其两端分别与底座前挡板、滑板相抵接。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述驱动装置还包括与滑板行程配合的制动开关，所述制动开关为两个，分别设置在滑板行程的起止点且由滑板触碰开启。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述万向轮包括顶板、轮毂以及滚轮，所述顶板与所述安装架固定连接，所述轮毂可水平转动的安装于顶板下方以便调向，所述滚轮可纵向转动的安装于轮毂外围以便行进，所述轮毂中设有与顶板上下对应的内腔，所述刹车件活动安装于所述内腔中，所述刹车件与轮毂、滚轮之间分别设有相互匹配的限位结构以实现刹停功能；其中，所述顶板设有往内腔中延伸的限位杆，所述刹车件可由刹车线拉动沿限位杆上行从而打开相应限位结构以使万向轮可活动，所述顶板与刹车件之间安装有第二复位件用于在刹车线作用力撤销时使刹车件沿限位杆下行，从而闭合相应限位结构以使万向轮刹停。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述限位杆顶部为凸出于顶板的螺纹头，所述顶板通过螺纹头与安装架连接。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述限位杆横截面轮廓呈多边形，其匹配套接在刹车件顶部。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述限位杆、刹车件均为轴向中空结构，所述刹车线经由螺纹头穿入至刹车件底部固定。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述限位结构为刹车件上与轮毂、滚轮上的可相互啮合的齿纹。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述内腔壁面设有朝内凸起的台阶部，所述刹车件上端设有与台阶部对应的凹槽环，所述刹车件与轮毂可相互啮合的齿纹分设在台阶部上表面、凹槽环的上顶面。

如前所述的具有刹车功能的万向轮，所述刹车件下端从内腔穿设而出，且该处延伸出一与滚轮内圈边匹配的弧形板，所述刹车件与滚轮上可相互啮合的齿纹分设在弧形板与滚轮内圈边中，且滚轮内圈边的齿纹为整圈分布。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果： 改进之后的刹车线由电机驱动装置控制，操作简化、智能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中A部的局部示意图；

图3为本实用新型万向轮示意图；

图4为本实用新型万向轮剖视示意图；

图5为本实用新型万向轮局部结构示意图；

图6为本实用新型刹车件示意图；

图7为本实用新型轮毂剖视示意图；

图中标识说明如下：

1、驱动装置；10、电机；11、输出端；12、传动带；13、滑板；130、拨片；14、底座；15、滑杆；16、第一复位件；17、制动开关； 2、刹车线；20、限位块；3、万向轮；30、顶板；31、轮毂；310、台阶部；311、内腔；32、滚轮；320、内圈边；4、刹车件；40、凹槽环；41、弧形板；5、第二复位件；6、限位杆；60、螺纹头；100、安装架；200、齿纹。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-7所示的具有刹车功能的万向轮，万向轮3上安装有刹车件4，所述刹车件4连接有刹车线2，经由所述刹车线2控制刹车件4活动从而刹停、释放所述万向轮3，所述刹车线2连接有对其进行控制操作的驱动装置1，所述驱动装置1包括电机10以及滑板13，所述电机10的输出端11卷绕安装有一条传动带12，所述刹车线2、传动带12均与所述滑板13连接，所述电机10启动使其输出端11正向转动卷绕所述传动带12以拉动所述滑板13滑行，从而施力于所述刹车线2；所述滑板13配合安装有相较于传动带12拉力起反向作用的第一复位件16，在电机10启动使其输出端11反向转动时所述第一复位件16将滑板13复位从而撤销对刹车线2的作用力。

现有技术中，通过对刹车线2进行施力、撤销力的切换操作从而实现其刹车作用，常见的为手动施力方式。本案采用电机10（一般为减速电机）作为动力源，解放用户双手，使得操作更加智能。传动带12可以采用钢丝线，工作原理如下：启动电机10正向转动将传动带12进行卷绕收缩，顺势将滑板13拉动，而滑板13又将力量传递至刹车线2实现施力动作；启动电机10反正转动，将传动带12释放，滑板13在第一复位件16的作用力下反向滑动，撤销对刹车线2的作用力。

一些是实施例中，驱动装置1固定在安装架100上，安装架100一般是工作台本身结构的一部分，所述安装架100上具有底座14，所述底座14的前挡板、后挡板之间架设有滑杆15，所述滑板13匹配安装于滑杆15上；所述第一复位件16为压缩弹簧，压缩弹簧套接在所述滑杆15上，其两端分别与底座14前挡板、滑板13相抵接。滑杆15一般为两条，在传动带12、压缩弹簧的作用下，滑板13沿着滑杆15往返运动实现对刹车线2的操作。

优选地，驱动装置1还包括与滑板13行程配合的制动开关17，所述制动开关17为两个，分别设置在滑板13行程的起止点且由滑板13触碰开启。当滑板13往返活动至相应位置已通过刹车线2完成刹停、释放的操作，所以需要在及时将电机10关闭，如果采用人工监控的方式虽然可以解决该问题，却非常麻烦，操作的精准度也不高。本案采用制动开关17之后，滑板13被传动带12拉动完成行程时刚好触碰到制动开关17从而将电机10关闭，避免继续运行，复位时同理。为了更好的触发制动开关17，滑板13可往侧边延伸出拨片130，两个制动开关17分别设置在拨片130的前后方（配合滑动方向），滑板13前后往返运动，其拨片130分别触动开启相应制动开关17。

一般，施力在刹车线2是实现刹停功能，撤销力时是释放刹车，这一操作方式常见于自行车等刹车结构。而在电脑工作台上万向轮3却有着相反的需求，工作台常态为静止在某一位置，偶尔需要推动调整，所以对其万向轮3刹停是一种常态，为匹配这一需求，本案对刹车件4以及与之配合的万向轮3做出改进。

万向轮3包括顶板30、轮毂31以及滚轮32，所述顶板30与所述安装架100固定连接，所述轮毂31可水平转动的安装于顶板30下方以便调向，所述滚轮32可纵向转动的安装于轮毂31外围以便行进，所述轮毂31中设有与顶板30上下对应的内腔311，所述刹车件4活动安装于所述内腔311中，所述刹车件4与轮毂31、滚轮32之间分别设有相互匹配的限位结构以实现刹停功能；其中，所述顶板30设有往内腔311中延伸的限位杆6，一般限位杆6横截面轮廓呈多边形，其匹配套接在刹车件4顶部，由此刹车件4只可沿限位杆6上下滑动。刹车件4可由刹车线2拉动沿限位杆6上行从而打开相应限位结构以使万向轮3可活动，所述顶板30与刹车件4之间安装有第二复位件5用于在刹车线2作用力撤销时使刹车件4沿限位杆6下行，从而闭合相应限位结构以使万向轮3刹停。

启动电机10正向转动带动滑板13前行拉紧刹车线2，此时刹车件4受力沿限位杆6往上滑动，使限位结构打开，轮毂31、滚轮32失去限制从而可以水平转动调向、纵向转动行进。启动电机10反正转动，滑板13复位，刹车线2的作用力消失后刹车件4在第二复位件5的作用下沿限位杆6往下滑动，从而使限位结构闭合，轮毂31、滚轮32被刹车件4限制，不能调向、行进，使工作台保持在静止状态。

一些实施例中，限位杆6顶部为穿出于顶板30的螺纹头60，所述顶板30通过螺纹头60与安装架100连接。优选地，限位杆6、刹车件4均为轴向中空结构，所述刹车线2经由螺纹头60穿入至刹车件4底部固定，一般可在刹车线2设置一限位块20，限位块20大于刹车件4的中空尺寸，从而将刹车线2限制避免脱离。刹车线2隐藏于中空结构中，万向轮3整体组装简捷，同时对刹车线2形成保护。由于螺纹头60是拧入安装架100内的，为了便于刹车线2穿入，可以将安装架100设置中空，或者是在相应部分形成一条外露的槽口。

一些实施例中，限位结构为刹车件4上与轮毂31、滚轮32上的可相互啮合的齿纹200。具体地，内腔311壁面设有朝内凸起的台阶部310，所述刹车件4上端设有与台阶部310对应的凹槽环40，所述刹车件4与轮毂31可相互啮合的齿纹200分设在台阶部310上表面、凹槽环40的上顶面。刹车件4下端从内腔311穿设而出，且该处延伸出一与滚轮32内圈边320匹配的弧形板41，所述刹车件4与滚轮32上可相互啮合的齿纹200分设在弧形板41与滚轮32内圈边320中，且滚轮32内圈边320的齿纹200为整圈分布。刹车件4与轮毂31、滚轮32之间的齿纹200刚好上下对应，刹车件4沿限位杆6上下运动时实现齿纹结构之间的打开、啮合，而滚轮32内圈边320的整圈分布齿纹是因为滚轮32是滚动行进的，在某一位置停止时，整圈的齿纹可随时与相对静止的弧形板41齿纹实现配合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.具有刹车功能的万向轮，万向轮上安装有刹车件，所述刹车件连接有刹车线，经由所述刹车线控制刹车件活动从而刹停、释放所述万向轮，其特征在于：所述刹车线连接有对其进行控制操作的驱动装置，所述驱动装置包括电机以及滑板，所述电机的输出端卷绕安装有一条传动带，所述刹车线、传动带均与所述滑板连接，所述电机启动使其输出端正向转动卷绕所述传动带以拉动所述滑板滑行，从而施力于所述刹车线；所述滑板配合安装有相较于传动带拉力起反向作用的第一复位件，在电机启动使其输出端反向转动时所述第一复位件将滑板复位从而撤销对刹车线的作用力。

2.如权利要求1所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述驱动装置固定在安装架上，所述安装架上具有底座，所述底座的前挡板、后挡板之间架设有滑杆，所述滑板匹配安装于滑杆上；所述第一复位件为压缩弹簧，压缩弹簧套接在所述滑杆上，其两端分别与底座前挡板、滑板相抵接。

3.如权利要求2所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述驱动装置还包括与滑板行程配合的制动开关，所述制动开关为两个，分别设置在滑板行程的起止点且由滑板触碰开启。

4.如权利要求1所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述万向轮包括顶板、轮毂以及滚轮，所述顶板与所述安装架固定连接，所述轮毂可水平转动的安装于顶板下方以便调向，所述滚轮可纵向转动的安装于轮毂外围以便行进，所述轮毂中设有与顶板上下对应的内腔，所述刹车件活动安装于所述内腔中，所述刹车件与轮毂、滚轮之间分别设有相互匹配的限位结构以实现刹停功能；其中，所述顶板设有往内腔中延伸的限位杆，所述刹车件可由刹车线拉动沿限位杆上行从而打开相应限位结构以使万向轮可活动，所述顶板与刹车件之间安装有第二复位件用于在刹车线作用力撤销时使刹车件沿限位杆下行，从而闭合相应限位结构以使万向轮刹停。

5.如权利要求4所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述限位杆顶部为穿出于顶板的螺纹头，所述顶板通过螺纹头与安装架连接。

6.如权利要求5所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述限位杆横截面轮廓呈多边形，其匹配套接在刹车件顶部。

7.如权利要求6所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述限位杆、刹车件均为轴向中空结构，所述刹车线经由螺纹头穿入至刹车件底部固定。

8.如权利要求4所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述限位结构为刹车件上与轮毂、滚轮上的可相互啮合的齿纹。

9.如权利要求8所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述内腔壁面设有朝内凸起的台阶部，所述刹车件上端设有与台阶部对应的凹槽环，所述刹车件与轮毂可相互啮合的齿纹分设在台阶部上表面、凹槽环的上顶面。

10.如权利要求9所述的具有刹车功能的万向轮，其特征在于：所述刹车件下端从内腔穿设而出，且该处延伸出一与滚轮内圈边匹配的弧形板，所述刹车件与滚轮上可相互啮合的齿纹分设在弧形板与滚轮内圈边中，且滚轮内圈边的齿纹为整圈分布。