JP2003206685A

JP2003206685A - 跳ね上げ式門扉

Info

Publication number: JP2003206685A
Application number: JP2002005384A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamamoto; 浩史山本; Koji Higuchi; 紘治樋口
Original assignee: Oiles Industry Co Ltd
Current assignee: Oiles Industry Co Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-25
Anticipated expiration: 2022-01-11
Also published as: JP4023158B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１００ボルトの商用電源からの電源ケーブル
の設置工事を不要にでき、設置後も、ランニングコスト
を大幅に低減できると共に、１００ボルトの商用電源の
停電等に左右されないで開閉できる自動式の跳ね上げ式
門扉を提供すること。【解決手段】跳ね上げ式門扉１は、支柱２と、支柱２
に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段
８１と、アーム手段８１の他端部に取付けられた扉１３
と、扉１３の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段８１に
付与する弾性力付与手段３１と、アーム手段８１の回動
を自動的に行うと共にアーム手段８１の回動に対する回
動力発生源としての電動モータ３６を有して支柱２に内
蔵された自動アーム回動手段２９と、支柱２に太陽光を
受容するように設けられていると共に、自動アーム回動
手段２９の電動モータ３６を作動させる電力を発生する
太陽電池１２１とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車庫等の出入口に
用いて好適な跳ね上げ式門扉に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の門扉として
は、特開平７−２７９５６４号公報等に記載のような、
支柱と、一端で支柱に回動自在に支持されたアーム部材
と、アーム部材の他端部に取付けられた扉と、この扉及
びアーム部材の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力
をアーム部材に付与するコイルばね及びガススプリング
からなる弾性力付与手段とを具備したものが知られてい
る。

【０００３】そして上記公報記載の類いの跳ね上げ式門
扉に、更に、電動モータを付加して、この電動モータに
より自動的にアームを回動させて扉の自動開閉を行わせ
るようにする場合、電動モータへの給電のために１００
ボルトの商用電源から跳ね上げ式門扉への絶縁工事を含
む電源ケーブルの設置工事を要して思わぬ出費が嵩む上
に、跳ね上げ式門扉の設置後も、開扉動作による電力消
費を招来してランニングコストも無視できなくなると共
に、１００ボルトの商用電源を用いる場合には、落雷等
の何らかの原因による停電等で扉を開閉できないことも
生じ得る。

【０００４】また、電動モータにより自動的にアームを
回動させる跳ね上げ式門扉において、停電等で扉を開閉
できない場合には、手動で開閉できることが好ましいの
であるが、手動開閉できる自動式の跳ね上げ式門扉であ
ると、何ら関係のない第三者もまた容易に外から手動開
閉できることになり、自動車の車庫等のゲートとして用
いられる斯かる門扉は極めて無用心なものとなる。

【０００５】加えて、自動式の跳ね上げ式門扉の場合、
完全閉扉及び完全開扉を確実に得るために扉又はアーム
の地面又はストッパ等への当接後に電動モータの作動を
停止させるようにすると、当該当接後から作動停止まで
の間は電動モータが高負荷状態で運転されたようにな
り、操作者に不安感を与えると共に電動モータの寿命を
短くすると共に電力消費が多くなる上に、電動モータの
出力回転軸の回転をアームに伝達する回転伝達機構に無
理な力が加わることになり、これまた回転伝達機構の寿
命を短くし、加えて、アーム等の重量に基づく慣性によ
り扉の地面又はストッパ等への当接が急激になされて大
きな音を発生させる虞がある。

【０００６】更に、この種の跳ね上げ式門扉には、アー
ムの自重をキャンセルして電動モータの負荷を軽減する
バランサとしてガススプリングが多く用いられるが、こ
のガススプリングの弾性力が温度によりかなり変動する
結果、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動
で開扉及び閉扉速度が異なるようになって操作者に不安
感を与えることになる。特に、跳ね上げ式門扉は、通
常、温度変化の激しい屋外に配されるため、ガススプリ
ングのこの温度変化による特性変動を無視することがで
きないのである。

【０００７】また、この種の跳ね上げ式門扉では、扉の
開閉時に扉自体が前方にせり出し、このせり出し分を考
慮して扉の開閉を行わないと思わぬ事故を招く虞がある
上に、せり出しにより扉の開閉が邪魔されて扉の開閉操
作性が極めて悪く、また、せり出し分を考慮して設置す
ると扉内の利用空間が狭くなるという問題を有してい
る。

【０００８】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、１００ボルトの商
用電源からの電源ケーブルの設置工事を不要にでき、設
置後も、ランニングコストを大幅に低減できると共に、
１００ボルトの商用電源の停電等に左右されないで開閉
できる自動式の跳ね上げ式門扉を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的とするところは、非給電
中には外からは容易に手動開閉できない上に、必要な際
には容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を
提供することにある。

【００１０】本発明の更に他の目的とするところは、操
作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で
運転されるような事態を避けることができると共に完全
閉扉及び完全開扉時における地面及びストッパ等への激
突をなくすことができて不快な激突音をなくし得、しか
も、省電力化を果たし得る上に電動モータ及び伝達機構
等の寿命の低下をなくし得る跳ね上げ式門扉を提供する
ことにある。

【００１１】本発明の更に他の目的とするところは、温
度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動
モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事
態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を
行い得る跳ね上げ式門扉を提供することにある。

【００１２】また本発明の更に他の目的とするところ
は、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せ
り出しに起因する事故等の不都合をなくし、扉内の利用
空間を広くできる跳ね上げ式門扉を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様の跳
ね上げ式門扉は、支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内
で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段
の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の
自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に
付与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的
に行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源と
しての電動モータを有した自動アーム回動手段と、支
柱、アーム手段及び扉のうちの少なくとも一つに太陽光
を受容するように設けられていると共に、自動アーム回
動手段の電動モータを作動させる電力を発生する太陽電
池とを具備している。

【００１４】第一の態様の跳ね上げ式門扉によれば、自
動アーム回動手段の電動モータを作動させる電力を発生
する太陽電池を具備し、しかも、この太陽電池が支柱、
アーム手段及び扉のうちの少なくとも一つに設けられて
いるために、１００ボルトの商用電源からの電源ケーブ
ルの設置工事を不要にでき、設置後も、太陽エネルギを
用いるためにランニングコストを大幅に低減できると共
に、１００ボルトの商用電源の停電等に左右されないで
扉を開閉できる。なお、本発明においては、２４ボルト
以下の低電圧で作動する直流電動モータを用いることに
より、高電圧において必要とされる絶縁工事を必要とし
ない上に、直流での簡単な制御を行い得るので好まし
い。

【００１５】本発明の第二の態様の跳ね上げ式門扉は、
第一の態様の跳ね上げ式門扉において、太陽電池により
発生された電力を蓄える蓄電池を更に具備しており、こ
こで、自動アーム回動手段の電動モータには、太陽電池
及び蓄電池のいずれか一方から給電されるようになって
いる。

【００１６】第二の態様の跳ね上げ式門扉によれば、太
陽エネルギが得られない場合にも、太陽電池により予め
得られた蓄電池の電力でもって自動アーム回動手段の電
動モータを作動させることができ、太陽エネルギを無駄
なく効果的に利用できる。なお、自動アーム回動手段の
電動モータへの給電は、太陽電池から直接的に行う一
方、夜、雨天等で太陽電池から所定の電力が得られない
場合に、蓄電池から行うようにしてもよいが、これに代
えて、太陽電池から充電される蓄電池から直接的に行う
ようにしても、更には、太陽電池及び蓄電池から並列的
に行うようにしてもよい。

【００１７】好ましくは本発明の第三の態様の跳ね上げ
式門扉のように、蓄電池は支柱内に配されており、太陽
電池は、内部に蓄電池が配された支柱の天井面に設置さ
れている。

【００１８】第三の態様の跳ね上げ式門扉によれば、蓄
電池と太陽電池とに関する電気配線を一つの支柱におい
て行うことができ、設置作業を簡単にできて設置コスト
の低減を図ることができる。

【００１９】本発明の第四の態様の跳ね上げ式門扉は、
第一から第三のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉におい
て、自動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御
する制御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの
非給電と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、
自動アーム回動手段の電動モータへの非給電中において
施錠手段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除
すると共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備
している。

【００２０】第四の態様の跳ね上げ式門扉によれば、施
錠手段により自動アーム回動手段の電動モータへの非給
電と共にアーム手段の回動を禁止するために、非給電中
には外からは容易に扉を手動開閉できない上に、解除手
段が支柱に手動自在に配されているために、電動モータ
を作動させるだけの所定の電力が得られない場合等にお
いて、必要な際には容易に内側から手動開閉できる。

【００２１】本発明の第五の態様の跳ね上げ式門扉で
は、第四の態様の跳ね上げ式門扉において、自動アーム
回動手段は、電動モータの回転軸の回転をアーム手段に
伝達する回転伝達機構を具備しており、施錠手段は、自
動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共に電動モ
ータの回転軸に制動を加えてアーム手段の回動を禁止す
るようになっている。

【００２２】第四の態様の跳ね上げ式門扉における施錠
手段は、好ましくは本発明の第六の態様の跳ね上げ式門
扉のように、自動アーム回動手段の電動モータへの給電
と共に電磁力を発生して電動モータの回転軸への制動を
解除するようになっている。

【００２３】解除手段は、本発明の第七の態様の跳ね上
げ式門扉のように、支柱に配されたグリップ部材を具備
しており、グリップ部材を引くことによりアーム手段の
回動の禁止を解除するようになっていても、本発明の第
八の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に配された摘
み部を具備しており、摘み部を移動させることによりア
ーム手段の回動の禁止を解除するようになっていてもよ
い。

【００２４】なお、解除手段は、支柱に手動自在に配さ
れるのであるが、更なる用心のために、施錠できる箱等
を支柱に取付けてこの箱等の内部に解除手段を配しても
よい。

【００２５】本発明の第九の態様の跳ね上げ式門扉で
は、上記の第四から第六のいずれかの態様の跳ね上げ式
門扉において、弾性力付与手段はコイルばねを具備して
おり、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向
への弾性力をアーム手段に付与するようになっている。

【００２６】第九の態様の跳ね上げ式門扉によれば、温
度依存性が顕著なガススプリング等に代えてコイルばね
を用いて実質的に扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム
手段に付与するために、温度依存性をなくし得て、高温
時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び
閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而し
て、所望の全閉及び全開を行い得る。

【００２７】本発明の第十の態様の跳ね上げ式門扉は、
第四から第九のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉におい
て、アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単
位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を更に具備し
ており、ここで、制御手段は、単位回動検出手段の検出
結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっ
ている。

【００２８】第十の態様の跳ね上げ式門扉における制御
手段は、好ましくは本発明の第十一の態様の跳ね上げ式
門扉のように、扉の跳ね上げ又は下げ方向のアーム手段
の回動で単位回動検出手段により検出された単位量毎の
回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段
の電動モータの作動を停止させるようになっている。

【００２９】第十一の態様の跳ね上げ式門扉によれば、
アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量
毎の回動を検出する単位回動検出手段により検出された
単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アー
ム回動手段の電動モータの作動を停止させるようによう
になっているために、換言すれば、アーム手段の回動位
置を検出してこの検出した回動位置に基づいて電動モー
タの作動を停止させるようにようになっているために、
扉及びアーム手段を地面及びストッパ等へ当接させない
でも完全閉扉及び完全開扉を確実に実現でき、而して操
作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で
運転されるような事態を避けることができると共に完全
閉扉及び完全開扉時における不快な激突音をなくし得、
しかも、省電力化を果たし得る上に電動モータ及び伝達
機構等の寿命の低下をなくし得る。

【００３０】本発明の第十二の態様の跳ね上げ式門扉
は、第十又は第十一の態様の跳ね上げ式門扉において、
完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段の所定位置への
回動を検出する所定位置回動検出手段を更に具備してお
り、制御手段は、所定位置回動検出手段からの検出結果
に基づいてもアーム手段の回動を制御するようになって
いる。

【００３１】第十二の態様の跳ね上げ式門扉によれば、
所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてもアー
ム手段の回動を制御するために、所定位置回動検出手段
からの検出結果を基準位置として利用できる結果、単位
回動検出手段によるアーム手段の回動制御を信頼性をも
って行うことができる。

【００３２】制御手段は、本発明の第十三の態様の跳ね
上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の
回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基
づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を
減速させるようになっていても、本発明の第十四の態様
の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム
手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検出
結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位
量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回
動手段の電動モータの作動を停止させるようになってい
ても、本発明の第十五の態様の跳ね上げ式門扉のよう
に、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置
回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作
動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっ
ていても、そして、本発明の第十六の態様の跳ね上げ式
門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動におい
て所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位
回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が
所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータ
の作動を停止させるようになっていてもよい。

【００３３】第十三及び第十五の態様の跳ね上げ式門扉
によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの
作動を停止させることができるために、電動モータの作
動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力
で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことが
できる。

【００３４】また第十三から第十六の態様の跳ね上げ式
門扉によれば、所定位置回動検出手段からの検出結果の
生起後、アーム手段の回動の減速又は電動モータの作動
停止を行わせるために、減速又は作動停止が確実なもの
となる。

【００３５】また制御手段は、本発明の第十七の態様の
跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手
段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により
検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際
に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速
させるようになっていても、本発明の第十八の態様の跳
ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段
の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検
出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に
自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるよ
うになっていても、本発明の第十九の態様の跳ね上げ式
門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動におい
て完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位
量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの
作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようにな
っていても、そして、本発明の第二十の態様の跳ね上げ
式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動にお
いて完全開扉から単位回動検出手段により検出された単
位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム
回動手段の電動モータの作動を停止させるようになって
いてもよい。

【００３６】第十七及び第十九の態様の跳ね上げ式門扉
によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの
作動を停止させることができるために、電動モータの作
動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力
で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことが
できる。

【００３７】弾性力付与手段は、好ましい例では本発明
の第二十一の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね
上げ方向にアーム手段を回動させる弾性力を発生するも
のとしてコイルばねのみを具備している。

【００３８】第二十一の態様の跳ね上げ式門扉によれ
ば、コイルばねのみにより扉の跳ね上げ方向にアーム手
段を回動させる縮み弾性力を発生するようにしているた
めに、上述のように、ガススプリングに比較して温度依
存性をなくし得る結果、高温時と低温時とにおける電動
モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事
態を避けることができる。

【００３９】アーム手段は、好ましい例では本発明の第
二十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に一端部
で鉛直面内で回動自在に支持されていると共に他端部に
扉が鉛直面内で回動自在に取付けられた主アーム部材
と、この主アーム部材における一端部と他端部との間に
一端部で鉛直面内で回動自在に連結された連結部材と、
扉に一端部で鉛直面内で回動自在に連結されていると共
に連結部材が鉛直面内で回動自在に連結された補助アー
ム部材と、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部
とのうちの少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で
回動自在であって鉛直方向に可動に連結すると共に当該
一方の他端部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段
とを具備している。

【００４０】第二十二の態様の跳ね上げ式門扉では、連
結部材と補助アーム部材とが互いに鉛直面内で回動自在
に連結されて、連結案内手段を介して連結部材の他端部
と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の
他端部が支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に
可動に連結されているので、例えば完全閉鎖位置からの
扉の開放において主アーム部材が回動されると、それに
連れて連結部材が回動されながら主アーム部材に引きず
られる結果、補助アーム部材全体が支柱側に若干引き寄
せられて、扉の下端のせり出しをなくす方向に扉が回動
され、而して、扉の前方へのせり出しをできるだけなく
し得て、せり出しに起因する事故、操作性の劣化等の不
都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる。

【００４１】連結案内手段は、本発明の第二十三の態様
の跳ね上げ式門扉のように、連結部材の他端部を支柱に
鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結して
いても、本発明の第二十四の態様の跳ね上げ式門扉のよ
うに、補助アーム部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動
自在であって鉛直方向に可動に連結していても、本発明
の第二十五の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材
と補助アーム部材とがそれらの他端部同士で互いに鉛直
面内で回動自在に連結されている状態で、連結部材の他
端部と補助アーム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回
動自在であって鉛直方向に可動に連結していてもよい。

【００４２】第二十三の態様の跳ね上げ式門扉では、補
助アーム部材は、その他端部で連結部材における一端部
と他端部との間又は連結部材の他端部の外側に鉛直面内
で回動自在に連結されてもよく、第二十四の態様の跳ね
上げ式門扉では、連結部材は、その他端部で補助アーム
部材における一端部と他端部との間又は補助アーム部材
の他端部の外側に鉛直面内で回動自在に連結されてもよ
く、第二十五の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材の
他端部と補助アーム部材の他端部とが共通軸をもって互
いに鉛直面内で回動自在に連結されていてもよい。

【００４３】本発明の第二十六の態様の跳ね上げ式門扉
では、第二十二から第二十五のいずれかの態様の跳ね上
げ式門扉において、連結案内手段は、支柱に設けられた
鉛直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路
は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのう
ちの少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内す
るようになっている。

【００４４】案内通路としては、支柱に設けられたスリ
ット、溝、突条又はレールであってよく、斯かる案内通
路の場合、連結案内手段は、第二十七の態様の跳ね上げ
式門扉のように、連結部材の他端部と補助アーム部材の
他端部とのうちの少なくとも一方の他端部に設けられて
いると共に鉛直方向に可動となるように案内通路に嵌合
されたスライダ又は回転自在なローラを具備していると
よい。

【００４５】本発明の第二十二から第二十七のいずれか
の態様の跳ね上げ式門扉において、好ましくは、その第
二十八の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置
で、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心
と主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸
心とを結ぶ直線は、支柱に対する主アーム部材の鉛直面
内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸び
ており、扉に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動
軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での
回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム
部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角
をなして伸びており、主アーム部材に対する連結部材の
鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部
材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に
対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水
平面に対して仰角をなして伸びている。

【００４６】また第二十二から第二十八のいずれかの態
様の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくは、その第
二十九の態様の跳ね上げ式門扉のように、主アーム部材
と補助アーム部材とは、側面から見て、扉の完全閉鎖位
置ではほぼ互いに平行に伸び、扉の完全開放位置では、
互いに交差して伸びるようになっている。

【００４７】更に第二十二から第二十九のいずれかの態
様の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくはその第三
十の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置から
ほぼ１５°までの扉の開放においては、扉の下端は、支
柱側に近接するようになっている。

【００４８】本発明において弾性力付与手段は、第三十
一の態様の跳ね上げ式門扉のように、好ましくは、アー
ム手段の回動と共に回動されるように、アーム手段に連
結された回転自在なカム板と、このカム板に一端が連結
されていると共に、カム板のカム縁に当接して曲げ案内
される可撓性部材とを具備しており、コイルばねの一端
は可撓性部材の他端部に、その他端部は支柱に夫々連結
されている。

【００４９】第三十一の態様の跳ね上げ式門扉によれ
ば、カム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部
材の他端部にコイルばねの一端が連結されているため
に、コイルばねの弾性力に基づいてカム板に付与する回
転モーメントをカム板の回転位置に拘わらず所望にでき
る結果、アーム手段の回動位置に最適な弾性力をアーム
手段に付与できる。

【００５０】次に本発明の実施の形態を、図に示す好ま
しい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明は
これら例に何等限定されないのである。

【００５１】

【発明の実施の形態】図１から図９において、本例の跳
ね上げ式門扉１は、立設された一対の中空の角形の支柱
２及び３と、支柱２及び３に一端部で鉛直面内でＡ及び
Ｂ方向に回動自在に支持されたアーム手段８１及び８２
と、アーム手段８１及び８２の他端部に取付けられた扉
１３と、扉１３の上枠２７に並置されていると共に一端
部がアーム手段８１の主アーム部材８の他端部１０に他
端部がアーム手段８２の主アーム部材９の他端部１１に
夫々固着された補強横部材（横桟）３０と、扉１３並び
にアーム手段８１及び８２の自重に基づく扉１３の下げ
方向、即ちＢ方向のアーム手段８１及び８２の回動に抗
する扉１３の跳ね上げ方向、即ちＡ方向の回動力である
弾性力をアーム手段８１及び８２に付与すると共に支柱
２及び３に夫々内蔵された弾性力付与手段３１及び３２
と、アーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１
の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段２８と、
アーム手段８１の回動を自動的に行うと共にアーム手段
８１の回動に対する回動力発生源としての電動モータ３
６を有して支柱２に内蔵された自動アーム回動手段２９
と、支柱２及び３、アーム手段８１及び扉１３のうちの
少なくとも一つ、本例では支柱２に太陽光を受容するよ
うに設けられていると共に、自動アーム回動手段２９の
電動モータ３６を作動させる電力を発生する太陽電池１
２１と、太陽電池１２１により発生された電力を蓄える
蓄電池１２２と、完全開扉と完全閉扉との間でアーム手
段８１の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出
手段３３と、自動アーム回動手段２９によるアーム手段
８１の回動を単位回動検出手段２８及び所定位置回動検
出手段３３の検出結果に基づいて制御すると共に支柱２
に内蔵された制御手段３４と、自動アーム回動手段２９
の電動モータ３６への非給電と共にアーム手段８１のＡ
及びＢ方向の回動を禁止する一方、自動アーム回動手段
２９の電動モータ３６への給電と共にアーム手段８１の
Ａ及びＢ方向の回動の禁止を解除する施錠手段５８と、
自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電中
において施錠手段５８によるアーム手段８１のＡ及びＢ
方向の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱２に手
動自在に配された解除手段５９とを具備している。

【００５２】アーム手段８１及び８２は、支柱２及び３
に一端部４及び５で軸部材６及び７を介して鉛直面内で
Ａ及びＢ方向に回動自在に支持されていると共に他端部
１０及び１１に軸部材１２（支柱３側は図示せず）を介
して鉛直面内でＣ及びＤ方向に回動自在に扉１３が取付
けられた角材からなる主アーム部材８及び９と、主アー
ム部材８及び９における一端部４及び５と他端部１０及
び１１との間に一端部１４（支柱３側は図示せず）で軸
部材１５（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＥ
及びＦ方向に回動自在に連結されている角材からなる連
結部材１６及び１７と、扉１３に一端部１８及び１９で
軸部材２０（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内で
Ｇ及びＨ方向に回動自在に連結されていると共に連結部
材１６及び１７が軸部材３５（支柱３側は図示せず）を
介して鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結された
角材からなる補助アーム部材２１及び２２と、連結部材
１６及び１７の他端部２３（支柱３側は図示せず）と補
助アーム部材２１及び２２の他端部２４及び２５とのう
ちの少なくとも一方の他端部、本例では両他端部２３並
びに２４及び２５を支柱２及び３に鉛直面内でＪ及びＫ
方向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると
共に当該両他端部２３並びに２４及び２５の鉛直方向Ｖ
の移動を案内する連結案内手段２６（支柱３側は図示せ
ず）とを具備している。

【００５３】扉１３は、上枠２７並びに上枠２７に固着
された縦枠４１及び４２に加えて、縦枠４１及び４２に
固着された下枠４４と、上枠２７及び下枠４４を橋絡し
た目隠し用の複数の縦格子４３と、縦枠４１及び４２に
固着されたブラケット４７（支柱３側は図示せず）とを
具備している。扉１３としては、縦格子４３を具備した
ものに限定されず、横格子を取付けたもの等その他のも
のであってもよい。ブラケット４７に軸部材１２及び２
０が取付けられている。

【００５４】本例では、支柱２側と支柱３側とは、単位
回動検出手段２８、自動アーム回動手段２９、太陽電池
１２１、蓄電池１２２、制御手段３４、所定位置回動検
出手段３３、施錠手段５８及び解除手段５９を除いて、
互いに同様に構成されているので、以下、主に支柱２側
について説明する。なお、自動アーム回動手段２９と同
等の自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、この自
動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２の回
動を支柱２側のアーム手段８１と同様に自動的に行わせ
るようにしてもよく、また、太陽電池１２１及び蓄電池
１２２と同等の太陽電池及び蓄電池を支柱３側にも設け
て、支柱３側の自動アーム回動手段の電動モータにこれ
ら太陽電池及び蓄電池から給電してもよい。支柱２側の
みに自動アーム回動手段２９を設ける場合には、支柱３
側のアーム手段８２は、支柱２側のアーム手段８１に扉
１３及び補強横部材３０を介して従属して回動されるこ
とになるので、この従属回動を行わせる程度に扉１３及
び補強横部材３０の機械的強度を得難い際には、上記の
通り、自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、この
自動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２の
回動を支柱２側のアーム手段８１の回動と同期して自動
的に行わせるようにするのがよい。なお、自動アーム回
動手段を支柱３側にも設ける際には、施錠手段５８及び
解除手段５９と同等の施錠手段及び解除手段を支柱３側
にも設けるとよい。

【００５５】連結部材１６と補助アーム部材２１とは、
その夫々の他端部２３及び２４同士で軸部材３５を介し
て互いに鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結され
ている。

【００５６】連結案内手段２６は、支柱２に固着されて
いると共に鉛直方向Ｖに伸びた断面Ｕ字状の案内部材５
１と、軸部材３５に回転自在に取付けられていると共に
案内部材５１により規定されて鉛直方向Ｖに伸びた案内
通路５２に嵌合されたローラ５３と、ローラ５３の予期
しない一定以上の下降を禁止するストッパ５４とを具備
しており、こうして、本例の連結案内手段２６は、支柱
２に設けられた鉛直方向Ｖに伸びた案内通路５２と、連
結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部
２４とのうちの少なくとも一方の他端部、本例では両他
端部２３及び２４に軸部材３５を介して設けられている
と共に鉛直方向Ｖに可動となるように案内通路５２に嵌
合された回転自在なローラ５３とを具備して、而して、
両他端部２３及び２４を支柱２に鉛直面内でＪ及びＫ方
向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると共
に両他端部２３及び２４の鉛直方向Ｖの移動を案内する
ようになっている。

【００５７】本例では、扉１３が地面５５に直立した扉
１３の完全閉鎖位置（図１及び図２に示す位置）、すな
わち完全閉扉の位置で、支柱２に対する主アーム部材８
の鉛直面内でのＡ及びＢ方向の回動軸心６１（軸部材６
の軸心）と主アーム部材８に対する連結部材１６の鉛直
面内でのＥ及びＦ方向の回動軸心６２（軸部材１５の軸
心）とを結ぶ直線６３は、回動軸心６１を通る水平面に
対して俯角αをなして伸びており、扉１３に対する補助
アーム部材２１の鉛直面内でのＧ及びＨ方向の回動軸心
６４（軸部材２０の軸心）と連結部材１６に対する補助
アーム部材２１の鉛直面内でのＪ及びＫ方向の回動軸心
６５（軸部材３５の軸心）とを結ぶ直線６６は、回動軸
心６５を通る水平面に対して俯角βをなして伸びてお
り、回動軸心６２と回動軸心６５とを結ぶ直線６７は、
回動軸心６５を通る水平面に対して仰角γをなして伸び
ており、扉１３に対する主アーム部材８の鉛直面内での
Ｃ及びＤ方向の回動軸心６８（軸部材１２の軸心）と回
動軸心６１との間の距離Ｌ１は、回動軸心６４と回動軸
心６５との間の距離Ｌ２よりも短く、主アーム部材８と
補助アーム部材２１とは、側面から見て、ほぼ互いに平
行に伸びるようになっており、完全閉扉位置（図１及び
図２に示す位置）からほぼ１５°までの主アーム部材８
のＡ方向の回動による扉１３の開放においては、扉１３
の下端７１は、支柱２側に近接するようになっており、
扉１３の完全開放位置（図１０及び図１１参照）、すな
わち完全開扉の位置では、主アーム部材８と補助アーム
部材２１とは互いに交差して伸びるようになっている。

【００５８】支柱２に内蔵された弾性力付与手段３１
は、基板１０４を貫通する軸部材６に固着されて、これ
によりアーム手段８１の回動と共にＡ及びＢ方向に回転
されるようにアーム手段８１に連結された回転自在なカ
ム板８５と、カム板８５にピン８６を介して一端部８７
が連結されていると共に中間部８８がカム板８５のカム
縁８９に当接して曲げ案内された可撓性部材としてのロ
ーラチェーン９０と、ローラチェーン９０の他端部９１
にピン９２を介して回動自在に連結された連結具９３
と、一端部９４が連結具９３の孔９５に引っ掛けられた
コイルばね９６と、コイルばね９６の他端部９７が孔９
８に引っ掛けられていると共にピン９９を介してブラケ
ット１００に回動自在に連結された連結具１０１とを具
備しており、ブラケット１００は支柱２に固着されてお
り、こうして、コイルばね９６の一端部９４は、連結具
９３を介してローラチェーン９０の他端部９１に、コイ
ルばね９６の他端部９７は、ブラケット１００及び連結
具１０１を介して支柱２に連結されている。

【００５９】基板１０４は、支柱２内において支柱２に
ねじ等により固着されており、カム縁８９は、軸部材６
が固着された主アーム部材８の回動軸心６１（軸部材６
及びカム板８５の回転中心）を中心とした円弧縁１０７
と、好ましくは円弧縁１０７に連続した直線縁１０８と
を具備しているとよい。

【００６０】弾性力付与手段３１は、扉１３の跳ね上げ
方向（Ａ方向）にアーム手段８１を回動させる縮み弾性
力を発生するものとしてコイルばね９６のみを具備して
おり、而して、実質的にコイルばね９６により扉１３の
跳ね上げ方向への縮み弾性力をアーム手段８１に付与す
るようになっている。

【００６１】単位回動検出手段２８は、支柱２内におい
て基板１０４に固着された電動モータ３６の回転軸３７
の回転を検出して、回転軸３７が単位角度回転される毎
にこの単位回転を示す電気的なパルスを出力するエンコ
ーダからなり、これによりアーム手段８１の単位量の回
動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出するよう
になっている。単位回動検出手段２８は、回転軸３７の
正逆回転を識別できるように、互いに位相が異なると共
に正逆回転において位相の異なりが相違する二つのパル
スを回転軸３７の単位回転毎に出力するようになったエ
ンコーダからなっているとよい。なお、単位回動検出手
段２８としては、回転軸３７の回転を検出する代わり
に、軸部材６の回転を検出するようにしてアーム手段８
１の単位量毎の回動を検出するようにしてもよい。

【００６２】自動アーム回動手段２９は、アーム手段８
１の回動に対する回動力発生源としての減速機付の電動
モータ３６と、電動モータ３６の回転軸３７の回転をア
ーム手段８１に伝達する回転伝達機構６０とを具備して
おり、回転伝達機構６０は、電動モータ３６の回転軸３
７に連結されていると共にギヤケース３８に回転自在に
支持されたスパイラルギヤ３９と、スパイラルギヤ３９
に噛合うと共にカム板８５の縁部に回動軸心６１を中心
として円弧状に伸びて形成された歯列４０とを具備して
いる。

【００６３】なお、カム板８５の縁部に歯列４０を設け
る代わりに、軸部材６に歯車を固着し、この歯車にスパ
イラルギヤ３９を噛合わせて回転伝達機構６０を構成し
てもよい。

【００６４】直流２４ボルトで作動する可逆の直流電動
モータ３６は、ブラケット５６を介して基板１０４に固
着されており、ギヤケース３８は基板１０４に取付けら
れており、回転軸３７は、連結具５７を介してスパイラ
ルギヤ３９に連結されている。

【００６５】自動アーム回動手段２９は、制御手段３４
の制御下で、電動モータ３６の回転軸３７を正又は逆転
させてスパイラルギヤ３９を介して歯列４０を移動さ
せ、歯列４０の移動によりカム板８５及び軸部材６を介
してアーム手段８１をＡ又はＢ方向に自動的に回動させ
るようになっている。

【００６６】直流出力電圧２４ボルトの蓄電池１２２は
支柱２内に配されており、多数のソーラーセルを含んだ
ソーラーパネルからなる太陽電池１２１は、内部に蓄電
池１２が配された支柱２の天井面１２３に設置されてお
り、発生した電力を蓄電池１２２に供給して当該蓄電池
１２２を充電するようになっている。電動モータ３６
は、制御手段３４の制御下で、太陽電池１２１及び蓄電
池１２２のいずれか一方、本例では太陽電池１２１によ
って充電された蓄電池１２２から給電されて作動するよ
うになっている。

【００６７】所定位置回動検出手段３３は、軸部材６に
固着されていると共に円弧突部４８を一体的に有した円
板４９と、支柱２に取付けられたリミットスイッチ５０
とを具備している。

【００６８】所定位置回動検出手段３３は、軸部材６が
Ａ方向に回転されてアーム手段８２が所定回動位置に回
動された際に、円弧突部４８がリミットスイッチ５０に
当接してリミットスイッチ５０を作動させて、斯かるリ
ミットスイッチ５０の作動でもって扉１３の完全開扉と
完全閉扉との間でアーム手段８１の所定位置への回動を
検出するようになっている。本例では、所定位置回動検
出手段３３は、アーム手段８２のＡ方向の回動で、所定
位置として完全開扉から角度で１０°手前の位置で円弧
突部４８がはじめてリミットスイッチ５０に当接してリ
ミットスイッチ５０を作動させると共に以後完全開扉ま
でリミットスイッチ５０の作動を維持するようになって
いる。

【００６９】電動モータ３６と同様に蓄電池１２２から
給電されて作動する制御手段３４は、コンピュータ等か
らなり、扉１３の跳ね上げ方向及び下げ方向、即ちＡ及
びＢ方向のアーム手段８１の回動で単位回動検出手段２
８により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到
達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６へ
の蓄電池１２２による給電を停止（非給電）し、電動モ
ータ３６の作動を停止させるようになっていると共に、
Ａ及びＢ方向のアーム手段８１の回動において所定位置
回動検出手段３３からの検出結果に基づいて電動モータ
３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させ
るようになっている。

【００７０】即ち、制御手段３４は、図１及び図２に示
す完全閉扉で、支柱２等に取付けられた図示しないスイ
ッチが操作者により押圧されると、蓄電池１２２からの
電動モータ３６への給電を行わせ、回転軸３７を例えば
１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍで回転させるよう
に電動モータ３６を作動させ、これにより回転軸３７、
スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材
６を介してＡ方向にアーム手段８１を回動させて扉１３
を跳ね上げさせると共に、スイッチの押圧以後、アーム
手段８１のＡ方向の回動中において単位回動検出手段２
８からの単位量毎の回動を示すパルスを計数し続け、次
に完全開扉から角度で１０°手前の位置までアーム手段
８１が回動されたことを示す検出結果が所定位置回動検
出手段３３から生起されてこの検出結果を所定位置回動
検出手段３３から受け取ると、回転軸３７を例えば３０
０ｒｐｍないし５００ｒｐｍで減速して回転させるよう
に電動モータ３６を作動させ、その後、単位量毎の回動
の回数を示すパルスの計数値が、完全開扉となるアーム
手段８１の回動位置として予め設定された値になると電
動モータ３６の作動を停止させるべく、蓄電池１２２か
らの電動モータ３６への給電を停止（非給電）するよう
になっている。

【００７１】そして制御手段３４は、図１０及び図１１
に示すように扉１３の下端７１がｆの位置となる完全開
扉状態で、図示しない上記のスイッチが操作者により押
圧されることにより、蓄電池１２２から電動モータ３６
に給電して回転軸３７を例えば１７００ｒｐｍないし１
４００ｒｐｍで回転させるように電動モータ３６を逆に
作動させ、これにより回転軸３７、スパイラルギヤ３
９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介してＢ方向
にアーム手段８１を回動させて扉１３を下げさせると共
に、スイッチの押圧以後、アーム手段８１のＢ方向の回
動中において単位回動検出手段２８からの単位量毎の回
動を示すパルスでもって前述の計数値を減算し続け、こ
の減算された計数値が完全閉扉から角度で１５°手前の
位置までのアーム手段８１の回動量に相当する予め設定
された値になると、回転軸３７を例えば３００ｒｐｍな
いし５００ｒｐｍで減速して回転するように電動モータ
３６を作動させ、その後、アーム手段８１の単位量毎の
回動の回数を示すパルスの計数値が完全閉扉となるアー
ム手段８１の回動位置として予め設定された値、この場
合、パルスの計数値がゼロになると電動モータ３６の作
動を停止させるべく、蓄電池１２２からの電動モータ３
６への給電を停止（非給電）するようになっている。

【００７２】また、制御手段３４は、単位回動検出手段
２８からの単位量毎の回動を示すパルスの生起時間間隔
から回転軸３７の回転速度を検出して、この検出結果に
基づいて、回転軸３７の回転速度が予め決められた１７
００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍ及び３００ｒｐｍない
し５００ｒｐｍとなるように制御している。

【００７３】緊急事態によるアーム手段８１の回動の途
中停止では、制御手段３４は、その時点におけるパルス
の計数値を記憶し、操作者によるスイッチの押圧でパル
スの計数又は減算を続行するようになっている。

【００７４】更に、所定位置回動検出手段３３から検出
結果が出力されるアーム手段８１の回動位置は予め判明
しているために、制御手段３４は、所定位置回動検出手
段３３から検出結果を受け取った際において、パルスの
計数値が、所定位置回動検出手段３３から検出結果が出
力されるアーム手段８１の回動位置に相当しない値であ
る場合には、このパルスの計数値を当該アーム手段８１
の回動位置に相当する値に修正するようになっている。

【００７５】なお、リミットスイッチ５０に加えて更に
他のリミットスイッチを具備して所定位置回動検出手段
３３を構成し、アーム手段８２のＢ方向の回動で、所定
位置として完全閉扉から角度で１５°手前の位置で円弧
突部４８がはじめて斯かる他のリミットスイッチに当接
して当該リミットスイッチを作動させると共に以後完全
閉扉まで当該リミットスイッチの作動を維持するように
所定位置回動検出手段３３を構成してもよく、この場合
に、制御手段３４は、Ｂ方向のアーム手段８１の回動に
おいて所定位置回動検出手段３３から他のリミットスイ
ッチの検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御
してアーム手段８１の回動を減速させるようにしてもよ
い。

【００７６】また、所定位置回動検出手段３３を設ける
ことなしに、Ａ方向のアーム手段の回動において、Ｂ方
向のアーム手段８１の回動と同様に、完全閉扉から単位
回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回
数を示すパルスの計数値が予め決められた所定値に到達
した際に電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８
１の回動を減速させるように制御手段３４を構成しても
よい。

【００７７】施錠手段５８は、電磁石、ばね、可動鉄
片、摩擦板等を具備した電磁クラッチ等からなってお
り、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電
と共に電磁石への蓄電池１２２からの給電を行って電磁
力を発生しこの電磁力でもってばねのばね力に抗して可
動鉄片及び摩擦板を動かして電動モータ３６の回転軸３
７への制動を解除して回転軸３７の回転を可能とし、自
動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共
に電磁石も非給電として電動モータ３６の回転軸３７に
ばねのばね力に基づく摩擦板の摩擦制動を加えて回転軸
３７の回転を禁止するようになっている。

【００７８】このように施錠手段５８は、電動モータ３
６が非給電となると、電動モータ３６の回転軸３７に制
動を与えて回転軸３７が回転できないようにして、而し
て回転軸３７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板
８５及び軸部材６を介して連結されたアーム手段８１も
またＡ及びＢ方向に回動できないようにし、アーム手段
８１の回動を禁止するようになっている。

【００７９】解除手段５９は、施錠手段５８のばね力に
抗して摩擦板を動かして摩擦制動を解除するように揺動
自在に施錠手段５８に配された解除レバー７２と、解除
レバー７２に一端が連結された紐状体としてのワイヤ７
３と、ワイヤ７３の他端に連結されていると共に支柱２
の外側に垂れ下げて操作可能に配されたグリップ部材７
４と、一端がワイヤ７３に他端が支柱２に取付けられた
引き戻し用のコイルばね７０とを具備しており、ワイヤ
７３は、支柱２に回転自在に支持された転向プーリ７５
に掛け回されて支柱２に形成された孔７６を通って配さ
れている。

【００８０】解除手段５９は、電動モータ３６を作動さ
せるだけの所定の電力が得られない場合等の電動モータ
３６への非給電中において必要により人手によりグリッ
プ部材７４が引かれてワイヤ７３が引っ張られると、解
除レバー７２を揺動させるようになっている。解除レバ
ー７２は、ワイヤ７３に引っ張られて揺動されると、て
この原理でもって、施錠手段５８における電動モータ３
６の回転軸３７に対するばね力に基づく摩擦制動を解除
するようになっており、而して、解除手段５９は、電動
モータ３６への非給電中において斯かる施錠手段５８に
おける摩擦制動を解除して、電動モータ３６の回転軸３
７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸
部材６を介して連結されたアーム手段８１の回動の禁止
を解除するようになっている。施錠手段５８によるアー
ム手段８１の回動の禁止がこうして解除されると、アー
ム手段８１を手動でＡ及びＢ方向に回動できるようにな
って扉１３の開閉を手動で行うことができるようにな
る。

【００８１】なお、孔７６から引き出されたワイヤ７３
を巻き付けることができるように支柱２に取付けられた
ピン又はワイヤ７３を引っ張るために移動されたグリッ
プ部材７４を着脱自在に保持できるように支柱２に取付
けられた保持具等を更に具備して解除手段５９を構成
し、斯かるピンへのワイヤ７３の巻き付け又は保持具へ
のグリップ部材７４の保持でもって施錠手段５８に対す
る解除状態を維持できるようにしてもよい。

【００８２】以上の跳ね上げ式門扉１では、完全閉扉で
は図１及び図２に示すように扉１３が地面５５にほぼ直
立した状態になる。この状態で操作者による図示しない
スイッチの作動で電動モータ３６及び施錠手段５８への
給電がなされて、電動モータ３６が作動される一方、施
錠手段５８による電動モータ３６の回転軸３７への制動
が解除され、電動モータ３６の作動による回転軸３７の
回転で、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及
び軸部材６を介して主アーム部材８がＡ方向に回動され
ると、主アーム部材８に軸部材１５を介して一端部１４
が連結された連結部材１６は、主アーム部材８に対して
Ｆ方向に回動されながら主アーム部材８に引きずられる
結果、連結部材１６の他端部２４は、ローラ５３の回転
を介して案内通路５２に案内されて上昇され、この上昇
で補助アーム部材２１は全体として支柱２側に少し引っ
張られ、この引っ張りにより扉１３は主アーム部材８の
他端部１０に対してＤ方向に回動され、従って、扉１３
は、その下端７１が図１１の軌跡ａ−ｂ−ｃで示すよう
に前方にせり出すことなしに、地面５５にほぼ直立した
状態をもって上昇し、完全閉扉位置（図１及び図２に示
す位置）からほぼ１５°まで主アーム部材８がＡ方向に
回動された後は、主アーム部材８のＡ方向の回動と共に
扉１３は、その下端７１が若干前方にせり出しつつ図１
１に示す軌跡ｃ−ｄ−ｅ−ｆをもって上昇し、最後に下
端７１が軌跡ｆの位置となる完全開扉となると電動モー
タ３６及び施錠手段５８への給電が停止されて電動モー
タ３６の作動が停止されると共に施錠手段５８による電
動モータ３６の回転軸３７への制動が行われる。なお、
下端７１が軌跡ｅからｆをもって扉１３が上昇する間
は、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは互いに交
差して伸びるようになっている。

【００８３】完全開扉から完全閉扉にするには、操作者
による図示しないスイッチの作動による電動モータ３６
の逆作動で軸部材６を介して主アーム部材８をＢ方向に
回動すればよい。扉１３の完全閉扉への移行でも、扉１
３は、その下端７１が図１１に示す軌跡ｆ−ｅ−ｄ−ｃ
−ｂ−ａをもって下降する。

【００８４】跳ね上げ式門扉１では、電動モータ３６を
作動させる電力を発生する太陽電池１２１を具備し、し
かも、太陽電池１２１が支柱２に設けられているため
に、１００ボルトの商用電源からの電源ケーブルの設置
工事を不要にでき、設置後も、太陽エネルギを用いるた
めにランニングコストを大幅に低減できると共に、１０
０ボルトの商用電源の停電等に左右されないで扉１３を
開閉でき、また、太陽エネルギが得られない場合にも、
太陽電池１２１により予め得られた蓄電池１２２の電力
でもって電動モータ３６を作動させることができ、太陽
エネルギを無駄なく効果的に利用でき、蓄電池１２２が
支柱２内に配されており、太陽電池１２１が支柱２の天
井面１２３に設置されているために、蓄電池１２２と太
陽電池１２１とに関する電気配線を一つの支柱において
行うことができ、設置作業を簡単にできて設置コストの
低減を図ることができる上に、支柱２が通常屋外に配置
されるために太陽光を効果的に利用できる。

【００８５】跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６に
より扉１３等の自重を適宜打ち消す縮み弾性力を発生す
るようにしているために、完全閉扉において、スパイラ
ルギヤ３９と歯列４０との間の噛合い部にそれ程の力が
負荷されず、電動モータ３６の作動での開扉作動を困難
なく行い得る。また、電動モータ３６の作動でアーム手
段８１がＡ方向に回動されると、これと共にカム板８５
も図１０に示すように同様にＡ方向に回転される結果、
アーム手段８１の各回動位置に相当して生じるコイルば
ね９６の引っ張り弾性力でもって、扉１３等の自重が適
宜打ち消されて自動開扉が困難なく行えるようになって
いる。

【００８６】跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６の
みにより扉１３のＡ方向にアーム手段８１を回動させる
縮み弾性力を発生するようにしているために、ガススプ
リングに比較して温度依存性をなくし得る結果、電動モ
ータ３６の負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような
事態を避けることができる。

【００８７】跳ね上げ式門扉１によれば、アーム手段８
１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動
を検出する単位回動検出手段２８により検出された単位
量毎の回動の回数に相当するパルスの計数値が所定値に
到達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６
の作動を停止させるようになっているために、換言すれ
ば、アーム手段８１の回動位置を検出してこの検出した
回動位置に基づいて電動モータ３６の作動を停止させる
ようになっているために、扉１３及びアーム手段８１を
地面及びストッパ等へ当接させないでも完全閉扉及び完
全開扉を確実に実現でき、而して操作者に不安感を与え
るような電動モータ３６が高負荷状態で運転されるよう
な事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開
扉時における不快な激突音をなくし得、しかも、省電力
化を果たし得る上に電動モータ３６並びにスパイラルギ
ヤ３９及び歯列４０を含む回転伝達機構６０等の寿命の
低下をなくし得る。

【００８８】そして、跳ね上げ式門扉１によれば、所定
位置回動検出手段３３からの検出結果に基づいてもアー
ム手段８１の回動を制御するために、所定位置回動検出
手段３３からの検出結果を基準位置として利用できる結
果、単位回動検出手段２８によるアーム手段８１の回動
制御を信頼性をもって行うことができる。

【００８９】更に跳ね上げ式門扉１では、カム板８５の
カム縁８９に当接して曲げ案内されるローラチェーン９
０の他端部９１にコイルばね９６の一端部９４が連結さ
れているために、コイルばね９６の引っ張り弾性力に基
づいてカム板８５に付与する回転モーメントをカム板８
５の回転位置に拘わらず所望にできる結果、アーム手段
８１の回動位置に最適な弾性力をアーム手段８１に付与
できる。

【００９０】加えて跳ね上げ式門扉１によれば、アーム
手段８１の回動の減速後に、電動モータ３６の作動を停
止させるために、電動モータ３６の作動停止に対して大
きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完
全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。

【００９１】また跳ね上げ式門扉１では、扉１３の開放
において扉１３の下端７１のせり出しをなくす方向に扉
１３が回動され、而して、扉１３の前方へのせり出しを
できるだけなくし得て、せり出しに起因する事故、操作
性の劣化等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くで
きる。

【００９２】跳ね上げ式門扉１によれば、施錠手段５８
により自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非
給電と共にアーム手段８１の回動を禁止するために、非
給電中には外からは容易に扉１３を手動開閉できない上
に、解除手段５９が支柱２に手動自在に配されているた
めに、電動モータ３６を作動させるだけの所定の電力が
得られない場合等において、必要な際には解除手段５９
により施錠手段５８の施錠状態を解除でき、容易に内側
から扉１３を手動開閉できる。

【００９３】なお、解除手段５９を図１２に示すように
構成してもよく、図１２に示す解除手段５９は、解除レ
バー７２に加えて、支柱２に取付けられたハウジング７
７と、支柱２に配されたスライド摘み７８と、ハウジン
グ７７内に配されていると共にスライド摘み７８を元の
位置に復帰させるように弾性的に付勢するコイルばね７
９とを具備しており、ハウジング７７は係合孔８０を有
しており、スライド摘み７８は、ハウジング７７内に摺
動自在に配された本体１１０と、本体１１０の一方の面
に一体的に形成されていると共にハウジング７７の孔１
１１を介してハウジング７７外に突出して支柱２に配さ
れた摘み部１１２と、同じく本体１１０の一方の面に一
体的に形成された突部１１３と、本体１１０の他方の面
に一体的に形成されていると共に支柱２に形成された貫
通孔１１４を通って解除レバー７２に係合する係合突起
部１１５とを具備している。

【００９４】図１２に示す解除手段５９によれば、手動
で摘み部１１２を移動させてスライド摘み７８を下方に
スライドさせることにより、係合突起部１１５を介して
解除レバー７２を揺動させることことができ、これによ
りアーム手段８１の回動の禁止を解除できるようになっ
ている。そして図１２の解除手段５９では、スライド摘
み７８の下方へのスライドにおいて、突部１１３が係合
孔８０に嵌入するようになっているために解除レバー７
２の揺動状態を維持できるようになっており、この解除
レバー７２の揺動状態の解除は、手動で摘み部１１２を
介してスライド摘み７８を支柱２に向かって押し付けて
係合孔８０から突部１１３を抜出させて、コイルばね７
９によりスライド摘み７８を上方にスライドさせること
により行い得る。

【００９５】更に図１３及び図１４に示すように解除手
段５９を構成してもよく、図１３及び図１４に示す解除
手段５９は、貫通孔１１４を通って支柱２外に突出した
解除レバー７２と、支柱２内面に固着されていると共に
中央部で曲折して突出した板ばね１１８とを具備してお
り、解除レバー７２は、その自由端部側に摘み部として
の二股部１１９を有しており、板ばね１１８は、支柱２
に配された二股部１１９の間を通って支柱２内面にねじ
などにより固着されている。図１３及び図１４の解除手
段５９では、手動で二股部１１９を移動させて解除レバ
ー７２を直接揺動させることによりアーム手段８１の回
動の禁止を解除できるようになっており、この直接揺動
において解除レバー７２の二股部１１９の基部が板ばね
１１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出
した部位を乗り越えて当該部位に係合するようになって
いるために解除レバー７２の揺動状態を維持でき、解除
レバー７２を手動で前記と逆に直接揺動させて板ばね１
１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出し
た部位と二股部１１９の基部との係合を解除することに
よって解除レバー７２の揺動状態の解除を行い得るよう
になっている。

【００９６】また上記例では、連結部材１６の他端部２
３と補助アーム部材２１の他端部２４とを共通の軸部材
３５により相互に回動自在に連結し、軸部材３５にロー
ラ５３を設けて、これにより連結部材１６の他端部２３
と補助アーム部材２１の他端部２４とを連結案内手段２
６を介して支柱２に連結したが、これに代えて、連結部
材１６の他端部２３のみを軸部材３５及び連結案内手段
２６を介して支柱２に直接的に連結し、補助アーム部材
２１の他端部２４を連結部材１６に他の軸部材を介して
相互に回動自在に連結してもよく、更にまた、補助アー
ム部材２１の他端部２４のみを軸部材３５及び連結案内
手段２６を介して支柱２に直接的に連結し、連結部材１
６の他端部２３を補助アーム部材２１に他の軸部材を介
して相互に回動自在に連結してもよい。

【００９７】なお、図１５に示すように天井１２３を通
って当該天井１２３から上部に突出するようにスパイラ
ルギヤ３９の軸１３１を延設し、軸１３１のこの突出端
部１３２に手動ハンドル１３３を着脱自在に嵌合できる
ようにし、突出端部１３２に嵌合した手動ハンドル１３
３を回転させることにより、施錠手段５８の施錠状態の
解除における扉１３の手動開閉を行えるようにしてもよ
い。この場合に、太陽電池１２１が邪魔になるのであれ
ば、必要な際に突出端部１３２に手動ハンドル１３３を
嵌合できるように、太陽電池１２１を天井１２３に着脱
自在に又はヒンジ機構を介して設けてもよい。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、１００ボルトの商用電
源からの電源ケーブルの設置工事を不要にでき、設置後
も、ランニングコストを大幅に低減できると共に、１０
０ボルトの商用電源の停電等に左右されないで開閉でき
る自動式の跳ね上げ式門扉を提供することができる。

【００９９】また本発明によれば、非給電中には外から
は容易に手動開閉できない上に、電動モータを作動させ
るだけの所定の電力が得られない場合等において、必要
な際には容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門
扉を提供することができる。

【０１００】また本発明によれば、操作者に不安感を与
えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような
事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉
時における地面及びストッパ等への激突をなくすことが
できて不快な激突音をなくし得、しかも、省電力化を果
たし得る上に電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下を
なくし得る跳ね上げ式門扉を提供することができる。

【０１０１】更に本発明によれば、温度依存性をなくし
得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動
で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることが
でき、而して、所望の全閉及び全開を行い得る跳ね上げ
式門扉を提供することができる。

【０１０２】また本発明によれば、扉の前方へのせり出
しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故等
の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる跳ね上
げ式門扉を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の斜視図であ
る。

【図２】図１に示す例の一方の支柱側の側面説明図であ
る。

【図３】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図であ
る。

【図４】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図であ
る。

【図５】図１に示す例の一方の支柱側の背面説明図であ
る。

【図６】図１に示す例の一方の支柱内部等の側面説明図
である。

【図７】図１に示す例の一方の支柱の一部正面説明図で
ある。

【図８】図９に示す所定位置回動検出手段の説明図であ
る。

【図９】図１に示す例の一方の支柱内部の平面説明図で
ある。

【図１０】図１に示す例の動作説明図である。

【図１１】図１に示す例の動作説明図である。

【図１２】図１に示す例の解除手段の他の例の説明図で
ある。

【図１３】図１に示す例の解除手段の更に他の例の説明
図である。

【図１４】図１３に示す解除手段の平面説明図である。

【図１５】本発明の実施の形態の好ましい他の例の説明
図である。

【符号の説明】

１跳ね上げ式門扉２、３支柱１３扉２９自動アーム回動手段３１、３２弾性力付与手段８１、８２アーム手段１２１太陽電池

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で
回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の
他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の自
重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に付
与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的に
行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源とし
ての電動モータを有した自動アーム回動手段と、支柱、
アーム手段及び扉のうちの少なくとも一つに太陽光を受
容するように設けられていると共に、自動アーム回動手
段の電動モータを作動させる電力を発生する太陽電池と
を具備している跳ね上げ式門扉。
【請求項２】太陽電池により発生された電力を蓄える
蓄電池を更に具備しており、自動アーム回動手段の電動
モータには、太陽電池及び蓄電池のいずれか一方から給
電されるようになっている請求項１に記載の跳ね上げ式
門扉。
【請求項３】蓄電池は支柱内に配されており、太陽電
池は、内部に蓄電池が配された支柱の天井面に設置され
ている請求項２に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項４】自動アーム回動手段によるアーム手段の
回動を制御する制御手段と、自動アーム回動手段の電動
モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止する施
錠手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電
中において施錠手段によるアーム手段の回動の禁止を強
制的に解除すると共に支柱に手動自在に配された解除手
段とを更に具備している請求項１から３のいずれか一項
に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項５】自動アーム回動手段は、電動モータの回
転軸の回転をアーム手段に伝達する回転伝達機構を具備
しており、施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モー
タへの非給電と共に電動モータの回転軸に制動を加えて
アーム手段の回動を禁止するようになっている請求項４
に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項６】施錠手段は、自動アーム回動手段の電動
モータへの給電と共に電磁力を発生して電動モータの回
転軸への制動を解除するようになっている請求項５に記
載の跳ね上げ式門扉。
【請求項７】解除手段は、支柱に配されたグリップ部
材を具備しており、グリップ部材を引くことによりアー
ム手段の回動の禁止を解除するようになっている請求項
４から６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項８】解除手段は、支柱に配された摘み部を具
備しており、摘み部を移動させることによりアーム手段
の回動の禁止を解除するようになっている請求項４から
６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項９】弾性力付与手段はコイルばねを具備して
おり、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向
への弾性力をアーム手段に付与するようになっている請
求項４から８のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１０】アーム手段の単位量の回動毎に当該ア
ーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段
を更に具備しており、制御手段は、単位回動検出手段の
検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するように
なっている請求項４から９のいずれか一項に記載の跳ね
上げ式門扉。
【請求項１１】制御手段は、扉の跳ね上げ又は下げ方
向のアーム手段の回動で単位回動検出手段により検出さ
れた単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動
アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるように
なっている請求項１０に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１２】完全開扉と完全閉扉との間でアーム手
段の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段
を更に具備しており、制御手段は、所定位置回動検出手
段からの検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御す
るようになっている請求項１０又は１１に記載の跳ね上
げ式門扉。
【請求項１３】制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
ム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出
結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段
の回動を減速させるようになっている請求項１２に記載
の跳ね上げ式門扉。
【請求項１４】制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
ム手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検
出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単
位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム
回動手段の電動モータの作動を停止させるようになって
いる請求項１２又は１３に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１５】制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果
に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回
動を減速させるようになっている請求項１２から１４の
いずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１６】制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果
の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎
の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手
段の電動モータの作動を停止させるようになっている請
求項１２から１５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門
扉。
【請求項１７】制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
ム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段に
より検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達し
た際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を
減速させるようになっている請求項１０から１６のいず
れか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１８】制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアー
ム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段に
より検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達し
た際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止さ
せるようになっている請求項１０から１７のいずれか一
項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１９】制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により
検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際
に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速
させるようになっている請求項１０から１８のいずれか
一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２０】制御手段は、扉の下げ方向のアーム手
段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により
検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際
に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させる
ようになっている請求項１０から１９のいずれか一項に
記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２１】弾性力付与手段は、扉の跳ね上げ方向
にアーム手段を回動させる弾性力を発生するものとして
コイルばねのみを具備している請求項１から２０のいず
れか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２２】アーム手段は、支柱に一端部で鉛直面
内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉が鉛直
面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、この主
アーム部材における一端部と他端部との間に一端部で鉛
直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に一端部
で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連結部材
が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部材と、
連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの
少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在で
あって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方の他端
部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを具備し
ている請求項１から２１のいずれか一項に記載の跳ね上
げ式門扉。
【請求項２３】連結案内手段は、連結部材の他端部を
支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連
結している請求項２２に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２４】連結案内手段は、補助アーム部材の他
端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可
動に連結している請求項２２又は２３に記載の跳ね上げ
式門扉。
【請求項２５】連結部材と補助アーム部材とは、それ
らの他端部同士で互いに鉛直面内で回動自在に連結され
ており、連結案内手段は、連結部材の他端部と補助アー
ム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動自在であって
鉛直方向に可動に連結している請求項２２から２４のい
ずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２６】連結案内手段は、支柱に設けられた鉛
直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、
連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの
少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するよ
うになっている請求項２２から２５のいずれか一項に記
載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２７】連結案内手段は、連結部材の他端部と
補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他
端部に設けられていると共に鉛直方向に可動となるよう
に案内通路に嵌合されたスライダ又は回転自在なローラ
を具備している請求項２６に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２８】完全閉扉位置で、支柱に対する主アー
ム部材の鉛直面内での回動軸心と主アーム部材に対する
連結部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、支柱
に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水
平面に対して俯角をなして伸びており、扉に対する補助
アーム部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する
補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線
は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回
動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、
主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心
と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動
軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材
の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して仰角をな
して伸びている請求項２２から２７のいずれか一項に記
載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２９】主アーム部材と補助アーム部材とは、
側面から見て、完全閉扉位置ではほぼ互いに平行に伸
び、完全開扉位置では、互いに交差して伸びるようにな
っている請求項２２から２８のいずれか一項に記載の跳
ね上げ式門扉。
【請求項３０】完全閉扉位置からほぼ１５°までの扉
の開放においては、扉の下端は、支柱側に近接するよう
になっている請求項２２から２９のいずれか一項に記載
の跳ね上げ式門扉。
【請求項３１】弾性力付与手段は、アーム手段の回動
と共に回動されるようにアーム手段に連結された回転自
在なカム板と、このカム板に一端が連結されていると共
にカム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材
とを具備しており、コイルばねの一端は可撓性部材の他
端部に、その他端部は支柱に夫々連結されている請求項
１から３０のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。