JPS62121291A - 産業用ドアの開閉操作システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の属する分野」 本発明は回動ドア、特にこの種のドアを開閉するための
操作システムに関する。

「従来の技術」 よく知られているように、回動ドアは特に工業用及び鉱
業用に用いられている。これらドアはゴム又はプラスデ
ックシートからなる可とう性ドアを含む各種の構成をと
ることができる。

ドアはドア開口部の上部を横断して延長する水平シャフ
トを中心にして回動する。ドアが回動するシャフトにば
ね負荷バレルを設ける。このバレルの目的は、ドアに作
用する重力にもかかわらず比較的容易にドアを開くこと
にある。通常、ドアを開閉する電動機を含む電動操作装
置を適用している。一般に、　出入り口の両側に沿って
爪直な案内路を設けて、可とう性ドアの縁部を受は入れ
る。

米国特許第４．４７８．２６８号公報には、強靭なゴム
カーテンからなる回動ドアが記載されている。カーテン
がゴムであるため、偶然車両が衝突してら、かなりの速
度で衝突しない限り、損傷は殆ど生じない。このドアの
場合、一般に、ゴノ、カーテンをその垂直案内ヂャネル
に再挿入して、ドアを操作可能にするのは比較的簡単で
ある。ドアを開くためにモータ・クラッチを設ける。ク
ラッチからドアが回動するシャフトまでチェーン駆動装
置を延長させろ、。モータのシャフトとクラッチとの間
にウオーム・ねじ機構を設ける。

全体的に見れば、上記米国特許公報のドアは満足のいく
らのであるが、ドアの両側に圧力差があると、ドアを閉
じることか難しくなる。これは、しばしば、鉱山などに
おいて生じる。採鉱を維持し、作業を安全を行うために
は、圧力を加える必要かある。圧力差が存在すると、ド
アが完全に閉まらなくなるまで、回動ドアの垂直縁部と
案内路との間に摩擦が生じる。

米国特許第２．８１９．６２８号公報には、ドアを制御
する動力作動機構と手動チェーン機構を含む、回動ドア
の制御装置が記載されている。　メインシャフトは動力
作動機構及び手動ヂエーン機構のいずれかによって回転
されるようになっている。後背のヂエーン機構は、一端
がループ状になって、ヂエーンスブロケットに係合する
手動チェーンループからなる。　このチェーンは十分な
長さを何しているため、床に立っている人が手を伸ばす
ことかできる。　スコッチョーク機構によってスパーギ
ヤ（平歯車）を移動させて、二つのビニオンのいずれか
−・方に噛み合わせる。モータによってカーテンを上下
させたい場合には、操作ロッドをその最下方位置まで引
張って、ヨークを下方に押圧Ｖる。

この結果、モータによって駆動されるピニオンにスパー
ギヤが係合する。しかし、この公報に記載されている装
置には、可とう性力−テンをその案内路に下方に引張る
手段が記載されていない。

米国特許第３．８５３．１６７号公報には、電気機械式
クラッチによって選択的に連結されるモータ駆動ギヤボ
ックス及び手動操作機構を含む、回動ドアの駆動装置が
記載されている。

クラッチと手動操作装置との間に安全ブレーキを設ける
ことによって、クラッチが切れた場合に、手動操作装置
がモータによって駆動されることを防止する。また、こ
のブレーキは、モータが停止したときに、停止ブレーキ
として機能する。この公知装置においては、カーテンバ
レルの軸線の端部にメイン駆動スプロケットを設ける。

駆動チェーンによって、ギヤボックスの出力軸に設けた
小形のスプロケットにこのメイン駆動スプロケットを連
結する。

本発明はドアを巻上げるための動力動作手段と、ドアを
閉位置に動力により引下げる手段の両方を与える、回動
ドアの操作装置を提供するものである。したがって、本
発明の操作装置を設けた回動ドアは多くの鉱業用途にお
いて少なくとの中程度の圧力環境下で適用できる。

本発明の一つの態様によれば、回転して、ドアを始動さ
せるシャフトを６つ回動ドアの操作装置は、シャフトの
一端に連結できる駆動ギヤ及びアイドリングローラの一
端に連結できる第２ギヤを含む。使用時、このアイドリ
ングローラはドアの一面に係合すると共に、ドアによっ
て閉じられる開口部の上部を横断して水平に延長する。

駆動ギヤと第２ギヤの領域に回転自在に第３ギヤを設け
、そしてこの第３ギヤを回転さＵれ７−に、動力駆動手
段を設ける。可動第４ギヤは′１ｒＩ３ギヤにかみ合い
、これによって駆動される。第４ギヤが駆動ギヤではな
く、第２ギヤにかみ合い係合する第１位置から、第４ギ
ヤが第２ギヤではなく、駆動ギヤにかみ合い係合する第
２位置まで第４ギヤを移動させる手段を設ける。ドアを
とじるために、ドアに連結できるチェーンループ手段を
設ける。第１スプロケット手段及び第２スプロケット手
段によりチェーンループ手段を案内・移動させる。第１
スプロケット手段はドア開口部の底部に、あるいはその
付近に回転自在に設ける。また、第２スプロケット手段
はアイドリングローラの端部に連結できるようになって
いる。

本発明の別な態様によれば、回動ドアの動力装置はバレ
ルを設けた第１の回転自在なノヤフト及びシャフトの一
端に設けたスプロケット手段を含む。このバレルはこの
上にドアを巻トげろようになっている。ドアの一面に係
合するアイドリングローラはドアによって閉じられる開
「１部の」一部を横断して延長するようにな−）でいる
。第２シャフト手段をローラの反対側の端部から延長さ
せ、そして第２スプロケット手段をローラの一端におい
て第２シャフト手段に取り付ける。動力手段によりドア
を開閉し、そしてこの動力手段に第３スプロケットを連
結する。

駆動スプロケット手段、第２スプロケット手段及び第３
スプロケットの周囲にエンドレスチェーンを回すと共に
、係合させる。ドアを開けるために、エンドレスチェー
ンを介して第３スプａケツト手段から駆動スプロケット
手段に回転力を選択的に伝達する第１手段を設ける。ド
アを閉じるために、エンドレスチェーンを介して第３ス
プロケット手段から第２スプロケット手段に回転力を選
択的に伝達する第２手段を設ける。また、ドアの底部と
第２シャフトト段を連結づ−る手段を設けることにより
、第２シャフト手段を一方向に回転させ、ドアを閉位置
の方向に引張る。

好ましくは、連結手段は、ドアによって閉じられる開口
部の対向する垂直側部に上部のスプロケットを取り付け
る二つのヂエーン手段を含む。各下部スプロケットは開
口部の底部に、あるいはその近くに回転自在に設ける。

また、各に１部スプロケットは一体的に回転１−るよう
に、第２ノヤフト手段に取り付ける。

以）゛、本発明の二つの好適な実施態様を添付図面につ
いて説明する。

第１図及び第２図に本発明により構成した回動ドア１２
の作動システム。（ム１０を詳細に示す。

第３図に明示しである回動ドア１２は、好ましくは、衝
突から生じる衝撃に耐えることができる可とう性ゴムあ
るいは合成ゴムで構成する。

このドアは、第３図に示すドア開口部１６の上部を横断
して延長する水平なメインシャフトＩ４を中心にして回
動する。従来と同様に、ドラムまたはバレル１８をメイ
ンシャフト１４に取り付けると共に、このバレルにドア
１２の上端を連結する。このばね荷重バレルの構成は公
知であり、例えば米国特許第４．４７８．２６８号公報
に記載されている。簡弔に言えば、ねじりばねの一端を
バレル内に設け、ドアＩ２の巻き上げを補助する。　バ
レル１８のＦ方であって、その僅か後方に公知構成の案
内ローラ又はアイドリングローラ２０を取り付ＩＦる。

このローラはドア開口部に隣接４−る壁又は構造体２６
に連結した支持ブラケット２２．２４内に回動自在に設
ける。ローラ２０の目的は、正確な通路に沿って可とう
性ドアを、第６図に明示しである垂直案内チャネル２８
及び３０に案内することにある。

案内チャネル２８及び３０はそれぞれ本質的に同じよう
に構成しであるため、ここでは案内チャネル２８につい
てのみ説明する。谷チャネルは、好適には鋼からなる二
つの部材３２及び３４から構成Ｃる。部材３２のアーム
３６は壁２６に・Ｆ行に延び、かつこれに連結できる。

アーム３６の端部はドア１２に対して斜め内向きに延長
する。通常、（図示していない）ボルト及びナツトによ
って部材３２に案内部材３４を固着する。部材３４のア
ーム３８はアーム３６に対して実質的に直交しているが
、ただし端部４０だけは斜めに延長している。なお、部
材３６及び３８の角形端部はドアの肉厚側縁部を案内チ
ャネル内に保持するものである。しかし、案内部材３４
は可とう性及び弾性が十分であるため、ドアが偶然車両
などに衝突した時に、ドアをほとんど損傷せずに、ドア
の側縁部を案内チャネルから引き出すことができる。ド
ア側縁部を案内チャネルに再び挿入するためには、部材
３２および３４を連結するヒンジ４４を中心にして部材
３４を回動させればよい。案内部材３４を外側に囲動さ
仕るためには、通常部材３４を部材３２に連結している
ボルトを取り外す必要がある。

各案内チャネル手段内に、第３図及び第５図に示すよう
に、ドア１２の底縁部に連結されるチェーンループ手段
４６を取り付ける。各チェーンループ手段はドア開口部
１６の底部に、あるいはその付近に回転自在に設けた第
１スプロケット手段４８及びアイドリングローラ２０の
エンドシャフトに取り付けた第２スプロケット手段５０
に取り付けたエンドレスチェーンからなる。チェーンル
ープ手段４６の走行路は第４図に明示しである。

また、第３図及び第５図に、ヂエーンルーブに連結する
ドアＩ２の底縁部の構成を示しである。ナツト及びボル
トによって平坦な金属ストリップ５４に細長い山形部材
５２を連結する。

山形部材と金属ストリップとの間に、ゴム製のドアの底
縁部を固着Ｖる。ドアの底縁部の両側から外側に延長す
る金属フィンガー５８を設けろ１．このフィンガーはチ
ェーンリンク６１及び６２を連結する小さなループ部材
６０を通る。

山形、ｍ１ｔ５２及びストリップ５４によって形成され
る゛ｒ字バーに二つのフィンガー５８を連結する。ドア
１２に市ｅのある装置類が衝突すると、この１字バーか
湾曲し、そして小さなフィンガー５８がループ部材６０
から飛び出る。通常、この場合に生じるドアの損傷度は
最小である。というのは、衝撃を受けると、カーテンの
縁部が案内チャネルから比較的容易に引き出されるから
である。衝撃を受けたなら、必要に応じて、１字バーを
交換するか、直線化する。小さなフィンガー５８の各ル
ープ部材６０を再び揃え、そしてエンドレスチェーンル
ーブ４６を拡開することによって所定位置に設ける。

特に第１図及び第２図について、回動ドア１２の操作ノ
ステムを説明する。メインノヤフト１４の一端に比較的
大きな駆動ギヤ６４を設ける。・アイドリングローラ２
０の一端から延長する第２シャフト６８に第２の、比較
的小形のギヤ６６を設ける。チャネル支持体７２−ヒに
ある駆動ギヤ６４及び第２ギヤ６６の領域内において第
３のギヤ７０を回転自在に取り付ける。支持ブラケット
２２に支持体７２を溶接する。この支持体はギヤ７０の
底部を受は取る矩形の孔を（Ｊ゛シている。　孔７４を
介してチャネル支持体７２に延長するボルト７７によっ
てピローブ【ノックボールラジアル軸受け７５及び７６
を取り付ける。　これら軸受けを通ってギヤ７０のシャ
フト８０は延長４−る。ギア７０は隣接Ｊるスプロケッ
ト７８によって回転するが、このスプロケットらシャフ
ト８０を中心にして回転４−る。

第４の、可！助ギヤ８２は常に第３ギヤ７０と係合し、
これによって駆動される。第４ギヤが駆ｍＪギヤ６４で
はなく、第２ギヤ６６に係合する第１位置（第１図）か
ら、第４ギヤが第２ギヤ６６ではなく、駆動ギヤ６４に
係合する第２位置まで第４ギヤを移動させる手段を設け
る。

この移動手段はシャフト８０に旋回自在に連結したリン
ク手段８４を含む。このリンク手段８４は二つの矩形の
平坦なプレート８６及び８８からなる。各プレートはシ
ャフト８０及び９０を受は入れる二つの孔を有する。第
４ギヤ８２はシャツｌ−９０に取り付ける。プレート８
ｇの一方の側部から、公知構成の電気・機械式アクチュ
エータ９４を連結したピン９２を延長させる。ピン９２
におけるアクチュエータ９４の端部はリンク手段８４に
対して旋回できる。アクチュエータ９イの対向端部は、
ボルト９８及びナツト（図示せず）によって固定支持ブ
ラケット２２に旋回自在に連結する。簡単に言えば、ア
クチュエータ９４は、ギヤ構成によってピストンｒＩＩ
Ｉ材１００を萌進・後退できる電動機９５を備えている
。従って、ピストン部材１００が後退すると、大きな駆
動ギヤに係合する上記第２位置まで第４ギヤ８２が移動
する。

駆動ギヤ６４の側部に特殊なばねハブ装置を設けて、回
転している第４ギヤが大きな駆動ギヤに初期接触したと
きに、初期衝撃を吸収する手段を形成する。このばねハ
ブは第１の円形ディスク部材１０２（第７図及び第８図
にごの構成を示しである）及び内側に延長するカラー１
０６を有する第２部分１０２を含む。ディスク部材１０
２に４つのボルト孔ＪＯ８を形成し、これによってボル
ト（図示せず）により駆動ギヤ６４の側部にこの部材を
取付ける。ディスク部材１０２の一方の側部に二つの円
弧状スクットＩｌＯを形成する。各スロットは９０°を
僅かに越えて部材を中心にして延長している。各円弧状
スロットに、該スロットのほぼ全長を占める適当なコイ
ルばね１１２を設ける。ディスク部材１０２の周囲に平
坦なバー１１４を熔接する。これを熔接する目的は、デ
ィスク部材・第２部分１０４間の相対的回転の量を規制
することにある。

第２部分１０４のフランジ部分１１６に二つのボルト孔
１１８を形成する。これらボルト孔はカラー１０６に対
向する側部から突出するアレン（Ａ１１ｅｎ）ボルト１
２０を受は入れる。アレンボルト端部の位置は第７図に
点線で示しである。これらボルトの端部は円弧状スロッ
トの、ばね１１２の隣接端部に係合する一端にかん入し
ている。このばねハブ装置によると、駆動ギヤ６４か第
４ギヤ８２に係合してら、駆動ギヤとシャフト１４との
間に正の駆動が直ちに生じることがない。この理由は、
ばねスプリングによって、駆動ギヤとシャフト１４とが
若干初期回転するからである。しかし、結局は、第４ギ
ヤ８２の回転によりその歯と駆動ギヤの歯が正係合する
。これが生じるのはばね１１２が完全に圧縮する前、従
って駆動ギヤ６４とそのシャフトが正駆動される前であ
る。このようにすれば、ギヤ８２がギヤ６４との係合中
回転している間、ギヤ６４・８２の南のグラインディン
グ又はストリッピングを防出できる。

第２耶分！０４のさらに別な特徴を説明すれば、これに
はシャフト１４上におけるごの部分の回転を防止するキ
ーを受は入れるキー座１２１が含まれる。カラー１０６
の１２２で示す部分に孔を形成し、ねじを切って、シャ
フト上の正確な位置に第２部分１０４を保持する止めね
じを受は入れる部分を構成する。　好適には、フランジ
部１１６にさらに別な孔１２４を形成し、ねじを切る。

この孔１２４に３／８インチのボルトをねじ込んで、前
記の弔坦なバーＩＩ４に係合するストップ部材を形成す
る。好適には、コイルばね１１２が最大で約４０％圧縮
されるように、ボルト１２６及び（１尺坦バーを設ける
。このようにすると、ばねの完全圧縮を防止できるので
、最終的にはばねの寿命を延ばすことができる。第３ギ
ヤ７０を回転させる動力手段を設ける。図示の好適な実
施態様（第１図）においては、電気作動装置１３０は駆
動スブロケラト１３２を駆動させる電動機及び適当な減
速装置を含む。このスプロケット１３２は電気作動装置
の駆動シャフト１３４に取り付ける。

さらに、スプロケット１３２の周囲に、１１η記スプロ
ケット７８に係合してこれを回転させるエンドレスチェ
ーン１３６を延長さけておく。

第１〜６図に示したドアの開閉は上部リミットスイッチ
１３８及び下部リミットスイッチ１４０（第３図）によ
って制御する。このようなスイッチの構成及び回動ドア
への適用は公知であるため、詳細な説明は省く。これら
リミットスイッチは、前記チェーンループ４６に適当な
位置において接続されたリミットスイッチ作動ピン１４
２によって作動される。

第１〜６図に示した回動ドアの操作を、第１図に示した
位置においてギヤにより閉じられている状態から説明し
ていく。

簡単にアクセスできる位置においてドアの側部に適当な
押しボタンを取り付ける。これらボタンは開ボタンと閉
ボタンを有する。このような、回動ドアの操作ボタンは
公知である。開ボタンを押して、電気動作装置＋３０及
び電気機械式アクチュエータ９７Ｉを付勢する。ピスト
ン部材１００を後退さけて、第４ギヤ８２をギヤ６６か
ら引き離し、大形の駆動ギヤ６４に係合させる。この間
、電気動作装置１３０が駆動スプロケット１３２を（第
１図に示すように）時計方向に回動させ始める。また、
エンドレスチェーン１３６及びギヤ７０によって、第４
ギヤ８２が反時計方向に回転する。ギヤ８２が駆動ギヤ
６４に係合すると、ばねハブがその内部にあるスプリン
グによって初期衝撃を吸収する。ばねハブにより、平坦
バー１１４がボルト＋２６のヘッドに保合するまで、駆
動ギヤ６４が自由に回動する。この係合時点において、
　正の駆動が生じると共に、シャフト１４が回転し始め
て、ドアを開く。

第１〜６図に示すドアを閉じるためには、閉ボタンを押
し、これによって電動動作装置１３０及びアクチュエー
タ９４を再付勢する。ピストン部材１００が前進し、ギ
ヤ８２が駆動ギヤ６４から回動して、ギヤ６６に係合す
る。この間、電動動作装置１３０によりスプロケットＩ
：３２が反時計方向に回転する。次に、ギヤ７０か反時
計方向に回転する結果、ギヤ８２か時計方向に回転４−
る。第４ギヤ８２により、ギヤ６６が反時計方向に回転
し、そしてアイドリングローラ及びチェーンループを正
駆動させる。作動ピン１４２が下部リミットスイッチ＋
４０に係合するか、ストップボタンが押されるまで、ド
アが降下を続ける。ドアに公知構成の安全縁部（図示せ
ず）を設けると、この縁部か物品に接触するため、ドア
が停止する。

次に、第１１〜１３図について本発明の第２実施態様を
説明する。なお、以下においては、第１実施態様で使用
した構成とは異なる、第２実施態様の特徴を説明４゛る
ことにする。第２実施態様は、既に説明した第１実施態
様の特徴を多数共有している。例えば、ドアの両側にお
いてチェーンループを使用して、可とう性ドアを引き下
げる手段を形成している。これらは、可とう性ドアの垂
直縁部を閉じ込め、かつ保持する、第５〜６図に示した
ものと同様なチャネル案内部材である。この第２実施態
様では、ドアが回動するばねバレルの構成もまた第１実
施態様のそれと同じである。

ｈ端ｆｆ≦付近において剛体製の支持ブラケット＋５２
によって支持したメインシャフト即ち第１シャフト１５
０に取り付けたばねバレルを中心にして可とう性ドアが
同動する。シャフト１５０を回転自在に支持オろ丸めに
、第１２図に示すように、ブラケット１５２の外面に適
当な支持軸受けを連結する。軸受け１５６から外側にシ
ャフト１５０に駆動スプロケット手段１５４を設ける。

シャフト＋５０上でスプロケット１５４が軸方向に移動
することを規制するために、ストップカラー１５８をス
プロケット手段１５４に隣接するシャフトに設ける。駆
動スプロケット１５４はシャフト１５０上で自由に回転
できるように設ける。スプロケット＋５４には、その一
方の側部から突出するピン１６２をＨするハブを設ける
。以下に説明するように、ピン１６２はドッグ係合手段
を付与するものである。ハブ＋６０から外側に、第１シ
ャフト１５０の端部に固着した第１ドッグ手段１６４を
取り付けろ。このドッグ手段はシャフト１５０を通ず孔
をもつ円形ハブからなる。ドッグ手段＋６４は、ハブ１
６６の内面に形成したキー座にがん人する適当なキー１
６８によってシャフト上で回転することは規制されてい
る。シャフト上の所定位置にドッグ手段を保持する止め
ねじに対して適当な孔（図示せず）をハブ１６６の側面
に設けることができる。

アイドリングローラの両端部から第２シャフト手段＋７
２を延長させる。アイドリングローラの一端において第
２７ヤフト手段に第２スプロケット手段１７４を回転自
在に取り付ける。

この第２スブ〔１ケラト手段はその側部から突出４−る
ピン１７８を６つ円形ハブ１７６を含む。

このピン１７８はハブ内の孔にねじ込まれる３／８イン
チのボルトの形を取ることができる。

第２スブ【１ヶソト手段に隣接して、第２シャフトに固
着された第２ドッグ手段を取り付ける。

この第２ドッグ手段は、シャフトにキー１８４によって
回転しないように固定された円形）−ブ１８２を含む。

　ハブの一方の側部にクラッチドッグ１８６を固着する
と共に、これをハブから軸方向内向きに延長させる。第
２スプロケット手段に隣接して、シャフト１７２上にお
けるスプロケット１７４の軸方向移動を規制４−るアイ
ドリングシャフトストップカラ−１９０を取り付ける。

ブラケット１５２の外面にアイドリングシャフト軸受け
＋９１を設ける。第２ノヤフト上のブラケット＋５２の
内部に、チェーンループ用の上方スプロケット５０を設
ける。

第１実施態様と同様に、好ましくは電動動作装置の形を
取る動力手段を設けて、ドアを１＃閉する。この動力手
段は、キ一手段によって駆動シャフト１９４と一体的に
回転するようにされた第３スプロケット１９２に接続さ
れている。

駆動スプロケット１５４、第２スプロケット手段１７４
及び第３スプロケット１９２の周囲にエンドレスチェー
ン＋９６を回し、かつこれらに係合さ仕る。従って、ス
プロケット１９２が回転すると、大形の駆動スプロケッ
ト及び第２スプロケットの両者が回転する。

ｋ子ましくは、エンドレスチェーン１９６を緊張させる
ために、第４スプロケット２００を設ける。なお、スプ
ロケット２００の位置を調節すれば、緊張ベース２０１
によってエンドレスチェーンのたるみ（ゆるみ）を加減
できる。この種のコ、Ｖ整ｒｊ７能なスプロケットは公
知であるため、その構成の説明は省く。このスプロケッ
ト２００はブラケット＋５２に回転自在に取り付ける。

以下、第１Ｉ〜１３図に示す浮動式クラッチ駆動システ
ム。（ムを使用するドアの操作をこれらの図について説
明４−る。まず、ドアが閉じている位ｉＭ：　、こある
ときから説明すると、ポクンを押して、電動作動装置（
例えば、第１図に示す作動袋ＭＸ　Ｉ　３０　）を付勢
する。この時点では、ピン１６２及びドッグ１７０は第
１３図に示ケ位置にある。第１Ｉ図に示すように、ピン
１７ｇはドッグ＋８６の右側に位置しているが、これら
は相ｒｌｌに接触している。スプロケット１９２は時計
方向に回転して、ドアを開けると共に、駆動スプロケッ
ト＋５４及び第２スプロケット１７４を同一方向に回転
させる。　ピン１６２かドッグ１７０に接触して、正の
駆動が生じるまで、駆動スプロケット１５４か回転を続
ける。

この間、ピン＋７８はドッグ１８６に接触していない。

即ち、ドッグ１８６から雌れている。

シャフト１５０の正の駆動が生じると、直しにドアを構
成する可とう性力−テンの巻き上がりが開始する。　こ
の間、必要に応じて、スプロケット５０の周囲にあるエ
ンドレスチェーンループを回転あるいは移動させる。カ
ーテンが巻きにがると、カーテンの速度が５■なるため
、ピン１７８と第２ドツグ１８６との間隔か変化する。

巻き一ヒげられたカーテン部の厚みが大きくなるので、
カーテンの速度が変化する。カーテンが第１半サイクル
上がると、第２ドツグ１８６がピン１７８よりゆっくり
回転するため、ピンとドッグとの間隔が更に広くなる。

そして最後には、ドッグ１８６に対するピンの位置は第
１３図に示した通りになる。カーテンが半開点より上に
巻き上がると、バレル−Ｅの巻き取られたカーテンの直
径が大きくなるため、カーテンの速度がかなり増す。こ
のため、ドッグ１８６がピン＋７８より速く回転し、こ
れによって両者の間隔がなくなる。ドアカーテンがその
最高位置に達した時にのみ、ピン＋７８がドッグＩ８６
に接触する。　カーテンが上部に達した時に、内部回転
限界により、または１肪記の上部リミ−／　トスインチ
が係合する結果、停止する。

第２実施態様のドアを閉じるためには、閉ボタンを押し
て、電動操作装置を付勢する。この時点では、第１３図
に示すように、ピン１６２はドッグ１７０の左側に位置
し、両者は相互に接触している。また、第１１図に示す
ように、ピン１７８はドッグ１８６の右側にあり、同様
に両者はそごに接触している。スプロケット１９２を半
時計方向に回転させると、メイン駆動スプロケット及び
第２スプロケット１７４が同一方向に回転する。　今、
ピン＋７８がドッグ１８６に正の駆動を与えると、カー
テンが下がる。ピン１６２はこの回転方向にはドッグ１
７０を駆動しない。ドアカーテンが下がると、巻き取ら
れたカーテンの早みが小さくなるので、ピン＋６２とド
ッグ１７０の間隔が変化する。

ドッグ＋７０の回転速度は変化するが、ピン１６２の回
転速度は一定のままである。従って、カーテンが下がる
と、ピンがドッグより速く回転するので、ピン１６２と
ドッグ１７０との間がさらに開く。カーテンが半開点に
くると、ピン＋６２がドッグから離れ、第１１図に示す
位置までくる。最後の半サイクルの間、カーテンが閉じ
ると、ドッグ＋７０がピン１６２より速く回転するため
、両者間の間隙が埋まる。カーテンが完全に閉じると、
ピン１６２及びドッグの位置は第１３図に示す通りにな
る。この時点では、ピン１７８はドッグ１８６の右側に
位置し、相互に接触している。カーテンは、内圧回転限
界により、あるいは下部リミブトスイッチにより停＋１
ユする。

以ＩＺ説明してきた動力操作装置は、ドアの両側に圧力
差がある場合にも、信頼性高く可とう性回動ドアを操作
することを可能にするものである。また、可とう性ドア
はドアの底縁部を下方に引っ去る手段を設けることによ
って閉じることかできる。このように［れば、圧力差に
よりドアの縁部と該縁部を設けたチャネル案内部（オと
の間にかなりの摩擦が発生ずる場合にら、ドアを閉じる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成した、回動ドアの操作シス
テム。（ノ、の第１実施態様を示す側面図であり、 第２図は第１図の右側を示す図（ただし、簡潔を期４−
ために、スイベルギヤを作動させる電気機械式アクチュ
エータ、電動操作装置及びこれに連結した駆動スプロケ
ットは省略する）、第３図は本発明に従ってギヤ駆動シ
ステムを設けた巻上げドアの全体的な構成を示す正面図
（ただし、簡潔を期すために、該システムの幾つかの部
材は省く）、 第４図はドアを引きＦげるチェーンループの構成を示す
、第３図のＩ　Ｖ−Ｉ　Ｖ線に沿ってみた断面図であり
、 第５図はカーテンの底ｊ１＜をチェーンループに連結す
る方法を説明する詳細な等開開であり、第６図はチェー
ンループを受は入れる案内部材の構成を拡大スケールで
示す、第３図のＶｌ−Ｖｌ線に沿ってみた水）ト横断面
図であり、第７図はドアを開くために使用する製動ギヤ
の係合を容易にするばねハブの要部を示す側面図であり
、 第８図は第７図に示した要部の一部断面を含む、右側面
図であり、 第９図はばねハブの別な要部を示す側面図であり、 第１０図は第９図に示したばｂハブの右側面図であり、 第１Ｉ図は本発明に従って構成した、ドア操作システム
。（ムの第２実施態様を示す垂直正面図であり、 第１２図は回動ドアの浮動式クラッチ駆動システムを示
す、第１１図のＸ１ｌ−Ｘｌｌ線に沿ってみた図であり
、そして 第１３図は異なる位置にあるクラッチドッグ及びピンを
示す、第１１図と同様な図である。 図中、１２はドア、１４は水平なメインシャフト、Ｉ８
はバレル、２０は案内ローラ、２２及び２４は支持ブラ
ケット、２８及び３０は案内チャネル、４６はチェーン
ループ手段、４８は第１スプロケット手段、　　５０は
第２スプロケット手段、６４は駆動ギヤ、　　６６は第
２ギヤ、７０は第３ギヤ、８０はノヤフト、そして８２
は第４ギヤである。 特許出頼人　：　】・□ｒ７＼°−７す７７　ドアー　
了”　Ｌ　７７７ナー了゛１ン７′（＋Ｔ２Ｄ）°１ミ
＝Ｌド １■旦 」■

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転して、ドアを始動させるシャフトを有する回
   動ドアの操作システムにおいて、 該シャフトの一端の連結できるようになった第１駆動ギ
   ヤ、 使用中該ドアの一面に係合し、かつ該ドアによって閉じ
   られる開口部の上部を横断して水平に延長するアイドリ
   ングローラの一端に連結できるようになった第２ギヤ、 第１駆動ギヤ及び第２ギヤの領域内に回転自在に設けら
   れた第３ギヤ、 第３ギヤを回転させる動力駆動手段、 第３ギヤに係合し、これによって駆動される可動第４ギ
   ヤ、 第４ギヤが該駆動ギヤではなく、第２ギヤに係合する第
   １位置から第４ギヤが第２ギヤではなく、該駆動ギヤに
   係合する第２位置に第４ギヤを移動させる手段、 該ドアを閉じるために、該ドアに連結できるようになっ
   たチェーンループ手段、そして 該チェーンループ手段を案内・移動させる第１スプロケ
   ット手段及び第２スプロケット手段からなり、 第１スプロケット手段が該開口部の底部において、又は
   その付近において回転できるように構成され、そして第
   ２スプロケット手段が該アイドリングローラの端部の連
   結できるように構成されていることを特徴とする上記シ
   ステム。
2. （２）該駆動ギヤが第２ギヤ及び第４ギヤより実質的に
   大きく、そして該駆動ギヤが停止しているときに、該駆
   動ギヤを第４ギヤに係合させるばねハブ手段を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシステム。
3. （３）該可動手段が第３ギヤを回転させるシャフトに回
   動自在に連結したリンク手段を含み、そして第４ギヤを
   該リンク手段に回転自在に設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のシステム。
4. （４）該可動手段が一端において該リンク手段に回動自
   在に連結され、そして他端において固定支持部材に回動
   自在に連結された電気機械式アクチュエータを含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のシステム。
5. （５）該動力駆動手段がエンドレスチェーン、電気操作
   駆動シャフトに設けられた駆動スプロケット及びシャフ
   トによって第３ギヤに連結され、これと共に回転する従
   動スプロケットからなり、そして該エンドレスチェーン
   が該駆動スプロケット及び従動スプロケットの周囲に延
   長すると共に、これらを連結するようになっていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１、２又は３項に記載の
   システム。
6. （６）第２ギヤ、第３ギヤ及び第４ギヤの外径が同一で
   、該駆動ギヤの直径がかなり大きいことを特徴とする特
   許請求の範囲第１、２又は３項に記載のシステム。
7. （７）回転して、ドアを始動させる第１シャフトを有す
   る回動ドアの操作システムにおいて、第１シャフトの一
   端において自由に回転できるようになった駆動スプロケ
   ット手段、 使用中該ドアの一面に係合し、かつ該ドアによって閉じ
   られる開口部の上部を横断して水平に延長するアイドリ
   ングローラの第２シャフトの一端において自由に回転で
   きるようになった第２スプロケット手段、 該ドアを開閉する動力手段の駆動シャフトに取り付けら
   れる第３スプロケット手段、 該駆動スプロケット手段、第２スプロケット手段、及び
   第３スプロケット手段の周囲に延長し、かつこれらに係
   合するエンドレスチェーン、第１シャフトに固着された
   第１ドッグ手段、第２シャフトに固着された第２ドッグ
   手段、該ドアを閉じるために、該ドアに連結できるチェ
   ーンループ手段、そして 該チェーンループ手段を案内・移動させる上下のスプロ
   ケット手段からなり、 該駆動スプロケット手段が第１ドッグ手段に係合する手
   段を有し、この係合により該駆動スプロケット手段が第
   １シャフトを回転させ、第２スプロケット手段が第２ド
   ッグ手段に係合する手段を有し、この係合により第２ス
   プロケット手段が第２シャフトを回転させ、 該下部スプロケット手段が該開口の底部において、ある
   いはその付近において回転自在に設けられ、かつ 該上部スプロケット手段が第２シャフトに取り付けられ
   ように構成され、そして 第３スプロケット手段から該エンドレスチェーン・該駆
   動スプロケット手段まで延長する駆動連結によって該ド
   アを開き、かつ第３スプロケットから該エンドレスチェ
   ーン・第２スプロケット手段・該上部スプロケット手段
   ・該チェーンループ手段まで延長する駆動連結によって
   該ドアを閉じるようにしたことを特徴とする上記システ
   ム。
8. （８）該エンドレスチェーンを緊張化させる手段を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のシステ
   ム。
9. （９）前記の各ドッグ係合手段が各スプロケット手段の
   ハブに設けたピン手段からなることを特徴とする特許請
   求の範囲第８項に記載のシステム。
10. （１０）前記の各ドッグ手段が各シャフトに連結できる
    円形ハブと、このハブから軸方向内側に延長し、かつ該
    ハブの一方の側部に固着したクラッチドッグとからなる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第７、８または９項に
    記載のシステム。
11. （１１）該緊張化手段が、該エンドレスチェーンのゆる
    みを加減するために位置を調節できるスプロケットから
    なることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のシ
    ステム。
12. （１２）該動力手段が電動機を含み、そして第３スプロ
    ケットを時計方向か半時計方向のいずれかに回転させて
    、ドアを開閉することを特徴とする特許請求の範囲第７
    、８または１１項に記載のシステム。
13. （１３）ドアを巻上げるようになったバレルを設けた第
    １の回転自在なシャフト、 第１シャフトの一端で回転自在に設けた駆動スプロケッ
    ト手段、 該ドアの位置面に係合し、かつ該ドアによって閉じられ
    る開口部の上部を横断して水平に延長するようになった
    アイドリングローラ、 該ローラの対向端部から延長する第２シャフト手段、 該ローラの一端において第２シャフト手段に自由に回転
    するように設けた第２スプロケット手段、 該ドアを開閉する動力手段、 この動力手段に連結した第３スプロケット手段、 第１シャフト手段の一端に固着した第１ドッグ手段、 第２シャフト手段に固着した第２ドッグ手段、該ドアを
    閉じるために、該ドアに連結できるチェーンループ手段
    、そして 該チェーンループ手段を案内・移動させる上下のスプロ
    ケット手段からなり、 該駆動スプロケット手段が第１ドッグ手段に係合する手
    段を含み、この係合により、該駆動スプロケットが第１
    シャフトを回転させて、該ドアを開き、 第２スプロケット手段が第２ドッグ手段に係合する手段
    を含み、この係合により、第２スプロケット手段が第２
    シャフト手段を回転させて、該ドアを閉じ、 該下部スプロケット手段が該開口部の底部に又はその付
    近に回転自在に設けられ、そして該上部スプロケット手
    段が一体的に回転するように第２シャフト手段に設けら
    れていることを特徴とする、回動ドアの動力操作装置シ
    ステム。
14. （１４）該エンドレスチェーンを緊張化するスプロケッ
    ト手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１３項
    に記載のシステム。
15. （１５）前記の各ドッグ係合手段が各スプロケット手段
    のハブに設けたピン手段からなることを特徴とする特許
    請求の範囲第１３項に記載のシステム。
16. （１６）前記の各ドッグ手段が各シャフトに連結できる
    円形ハブ及び該ハブから軸方向内側に延長し、かつハブ
    の一方の側部に固着したクラッチドッグとからなること
    を特徴とする特許請求の範囲第１３、１４又は１５項に
    記載のシステム。
17. （１７）ドアを巻上げるようになったバレルを設けた第
    １の回転自在なシャフト、 第１シャフトの一端に取り付けた駆動スプロケット手段
    、 該ドアの一面に係合すると共に、該ドアによって閉じら
    れる開口部の上部を横断して水平に延長するようになっ
    たアイドリングローラ、該ローラの対向端部から延長す
    る第２シャフト手段、 該ローラの一端においてぢあ２シャフト手段に設けた第
    ２スプロケット手段、 該ドアを開閉する動力手段、 該動力手段に連結した第３スプロケット、 該駆動スプロケット手段の周囲に回し、かつこれに係合
    するエンドレスチェーン、 第２スプロケット手段及び第３スプロケット手段、 該ドアを開くために、該エンドレスチェーンを介して、
    第３スプロケットから該駆動スプロケット手段に回転力
    を選択的に伝達する第１手段、 該ドアを閉じるために、該エンドレスチェーンを介して
    、第３スプロケットから第２スプロケットに回転力を選
    択的に伝達する第２手段、そして 該ドアの底端部と第２シャフト手段を連結して、第２シ
    ャフト手段を一つの方向に回転させることにより、該ド
    アを閉位置にの方に引張る手段からなることを特徴とす
    る、回動ドアの動力操作装置システム。
18. （１８）該連結手段が該ドアによって閉じられる開口部
    の対向垂直側部に上下のスプロケットを取り付ける二つ
    のチェーンループを含み、各下部スプロケットが該開口
    部の底部に、又はその近くに回転自在に設けられ、そし
    て各上部スプロケットが一体的に回転できるように第２
    シャフト手段に設けられたことを特徴とする特許請求の
    範囲第１７項に記載のシステム。