NO165040B

NO165040B - Drivmekanisme for rulleport.

Info

Publication number: NO165040B
Application number: NO863152A
Authority: NO
Inventors: Douglas B Taylor
Original assignee: Copper Cliff Door Mfg Ltd
Priority date: 1985-11-14
Filing date: 1986-08-05
Publication date: 1990-09-03
Also published as: NO863152D0; AU580182B2; EP0222062A2; NO165040C; NO863152L; DE3674720D1; AU6103286A; JPS62121291A; CA1260025A; ATE57235T1; ZA864623B; EP0222062B1; EP0222062A3; US4690195A

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en drivmekanisme for rulleport, omfattende en første roterbar aksel som har en påmontert trommel innrettet til opprulling av en port, et drivkjedehjul montert på en ende av den første aksel, en rulle innrettet til å ha kontakt med en flate'av porten og til å rage horisontalt langs toppen av en åpning som skal lukkes av porten, og en annen aksel som rager fra endene av rullen.

Bruken av rulleporter, særlig for industrielle anvendelser og i gruver, er velkjent. Slike porter kan være av forskjellige konstruksjoner, omfattende fleksible porter laget av flak av gummi eller plast. Porten rulles opp rundt en horisontal trommel som rager langs toppen av portåpningen. En fjærbe-lastet trommel kan være anordnet på en aksel. Hensikten med trommelen er å overvinne tyngekreftene som virker på porten, slik at porten er forholdsvis lett å åpne. Det er vanlig å anordne én elektrisk drivmekanisme som omfatter en elektromotor for å åpne og lukke porten. Vertikale føringer er vanligvis anordnet langs sidene av portåpningen, for styring av kantene til den fleksible porten.

US-PS 4.478.268 beskriver en rulleport laget av sterk gummi. Ettersom porten er av gummi vil den, dersom den-treffes av et kjøretøy ved et uhell, gi etter dersom den ikke treffes med høy hastighet, og den vil hovedsakelig ikke skades. Med en slik port er det vanligvis enkelt å gjeninnføre porten i de vertikale føringskanaler, slik at den er klar til å benyttes. En motor og en kobling er anordnet for å åpne porten. Et drivkjede forløper fra koblingen til akselen som porten rulles opp på. Et snekkearrangement er anordnet mellom driv-akselen til motoren og koblingen.

Selv om porten beskrevet i nevnte patent er funnet å være generelt tilfredsstillende er det oppstått problemer med lukking av slike porter når det er en trykkforskjell mellom de to sidene av porten. Denne situasjon oppstår oftest i gruver. Ofte må et parti av gruven holdes under trykk for å opprettholde de nødvendige driftsforhold og sikkerhet i gruven. Når det er en trykkforskjell kan friksjonen mellom de vertikale kanter til. rulleporten og føringene bli så stor at porten ikke vil lukke seg tilfredsstillende.

US-PS; 2.819.628 beskriver en drlvanordning for en rulleport som omfatter en motordrevet mekanisme, og en manuelt betjent kjedemekanisme for drift av porten. Hovedakselen er innrettet til å roteres enten av den motordrevne mekanisme eller den manuelt betjente kjedemekanisme. Den sistnevnte består av et kjede som med en_ende er ført rundt og ligger mot et tannhjul. Kjedet har tilstrekkelig lengde til at det kan nås av en person som står på gulvet. Et tannhjul er innrettet til å beveges til inngrep med ett av to andre tannhjul ved hjelp av en forskyvningsmekanisme. Dersom det er ønskelig å heve eller senke porten ved hjelp av motoren føres en drivstang til sin nederste stilling, og denne operasjon bevirker at mekanismen drives nedover. Dette medfører at tannhjulet beveges til inngrep med det annet tannhjul som drives av motoren. Det er ikke anordnet midler i denne innretning for å trekke porten nedover i føringene.

US-PS 3.853.167 beskriver en drivmekanisme for en rulleport som omfatter en motordrevet girkasse som selektivt kan til-kobles ved hjelp av en elektromekanisk kobling og en manuelt betjent mekanisme. En sikkerhetsbrems innkoblet mellom koblingen og den manuelle mekanisme hindrer drift av den manuelle mekanisme av motoren dersom koblingen ikke frakobler, og virker som en stoppebrems når motoren er stanset. I denne kjente innretning er et. hoveddrivtannhjul montert på enden av akselen til trommelen til porten. Hoveddrivtannhjulet er ved hjelp av et drivkjede koblet til et mindre tannhjul montert på den utgående drivaksel til girkassen.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem

til en drivmekanisme for en rulleport som kan benyttes under tilstander med middels høye trykk, slik som i mange gruver, dvs under forhold der porten utsettes for krefter fra den ene siden av sitt hovedplan.

I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd med en drivemeka-nisme angitt i de etterfølgende patentkrav.

Andre trekk og fordeler vil fremgå av den følgende, detal-jerte beskrivelse av en utførelsesform, som skal beskrives under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser, sett forfra, en rulleport utstyrt med en drivmekanisme i henhold til oppfinnelsen, idet noen komponenter i anordningen er utelatt. Fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II i fig. 1, og illustrerer kjedet som virker til å trekke porten nedover. Fig. 3 viser i perspektiv hvordan den nedre ende av porten

er koblet til kjedet.

Fig. 4 er et horisontalsnitt etter linjen IV-IV i fig. 1,

men i større målestokk, og viser konstruksjonen av føringene som inneholder kjedene.

Fig. 5 er et oppriss som viser en annen utførelse av driv mekanismen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 6 viser en drivanordning med kobling for en rulle port-, sett etter linjen VI-VI i fig. 5. Fig. 7 er et lignende oppriss som fig. 5, men viser kob-lingsdelene og samvirkende tapper i andre stillinger .

En drivanordning for en rulleport 12 i henhold til oppfinnelsen er vist i fig. 1 og 2. Porten 12 er fortrinnsvis laget av et fleksibelt flak av gummi eller syntetisk gummi, som er i stand til å tåle støt ved en kollisjon. Porten kan rulles opp på en horisontal aksel 150 utstyrt med en trommel som rager langs toppen av portåpningen 16 vist i fig. 1. Konstruksjonen av den fjærbelastede trommel er velkjent, og er for eksempel beskrevet i US-PS 4.478.268. Torsjonsfjærer er montert inne i trommelen ved en ende, og bidrar til å rulle opp porten 12. Montert under trommelen og litt bak denne er en styrerulle 20 som også er av kjent konstruksjon. Hensikten med rullen 20 er å styre den fleksible porten i korrekt bane inn i vertikale styrekanaler 28 langs sidene av åpningen 16. Hver styrekanal, som vist i fig. 4, er laget av to elementer 32 og 34 som fortrinnsvis er av stål. Elementet 32 har en vegg 36 med en kant som rager innover på skrå mot porten 12. Styreelementet 34 er fast forbundet med elementet 32 ved hjelp av skruer og muttere. Elementet 34 har en vegg 38 som rager hovedsakelig vinkelrett på veggen 36, med unntak av et kantparti 40 som rager på skrå. Det vil forstås at de skrå kanter av elementene 36 og 38 virker til å holde de fortyk-kede sidekanter 42 av porten i styrekanalene 28. Styreelementet 34 er imidlertid tilstrekkelig fleksibelt og ettergivende til at sidekanten av porten kan trekkes ut av styrekanalen uten noen vesentlig skade påi porten når porten ved et uhell treffes av et kjøretøy. Faar ål muiiggdøre at sidekanten av porten kan. føres; tilbake Imni i styrekanalen kam eJIemeintet. 3!4 svinges:; om\ herag/slear 441 samt ffovrrb^Bder elementene 32i og, 3V4i medl hverandre!.. For & svinge, sty/rjeelemenstett. M Uitavear er: diet nødvendig; å fjerne bolten» som vamEigjrødLs toldfer: elemeamteme; 32. og' 3A sammen.

Inne i hver styrekanal 28 er et endeløst, vertikalt kjede 46 som er forbundet med den nedre kant av porten 12, slik som vist i fig. 1 og 3. Hvert kjede er montert på et første kjedehjul 48 ;som er roterbart ved eller nær den nedre ende av portåpningen 16 og et! annet kjedehjul 50 montert på en ende-aksel på rullen 20. Banen til kjedet 46 fremgår av fig. 2.

Konatrruetsdjoneni aaz dem nedfce feaaast av/ po r tem 12, som er koblet til k^jedéire? fremgå%." aw fig. I. og 3.. Et lang;al£r.atot. vinkel.—

element"- 522 er" vedl h^elp/j av skruer og muttere fbrbundtet; med' en plan metaliXpTate-1 5"4"., Mellom vinkelelementet og: metallplaten er den nedrev kantt 5 65 av gummi porten fastklemt. Hagen"der utover fra den nedre* kant:, av porten, på hver side av denne, er en

metallstav 58. Dfehne stav 58 er ført gjennom et kjedeelement 60 som forbinder kjedeleddene 61 og 62. De to stavene 58 er ved hjelp av skruer og muttere festet til bjelken som dannes av vinkelelementet 52 og platen 54. Dersom porten 12 presses av tungt utstyr kan bjelken bøyes og de små stavene 58 kan komme ut av kjedeelementet 60. Skaden på porten under slike

omstendigheter er vanligvis minimal, ettersom kantene til porten trekkes ut av styrekanalene forholdsvis lett ved støt. Etter støtet kan bjelken rettes ut eller skiftes ut om nød-vendig. De små stavene 58 innrettes på nytt etter kjedeele-mentene 60 og innføres i disse ved at de endeløse kjeder 46 drives fra hverandre.

Montert på en ende av akselen 150 er et forholdsvist stort drivkjedehjul 154. Et annet, mindre kjedehjul 174 er montert på en annen aksel 172 som bærer rullen 20.

Åpning og lukking av porten styres av en øvre grensebryter 138 og en nedre grensebryter 140 (fig. 1 og 2). Bruken og anordningen av slike brytere for rulleporter er velkjent, og det anses unødvendig å beskrive dette detaljert. Grense-bryterne aktiveres av en tapp som er festet på et passende sted på det endeløse kjede 46.

Bruken av en rulleport vist i fig. 1-3 skal i det følgende beskrives, med utgangspunkt i den lukkede stilling. Trykk-knapper er anordnet ved siden av porten, på et sted der de lett kan nås, og disse knapper omfatter en heveknapp og en senkeknapp. Slike knapper for styring av rulleporter er velkjent. Heveknappen trykkes inn for å aktivere den elektriske drivanordning 130 (fig. 2).

Den fleksible porten rulles opp på en trommel montert på en første aksel 150 som er lagret på bærebraketter 152 nær hver ende. For rotasjonsopplagring av akselen 150, som vist i fig. 6, er et lager 15 6 forbundet med ytterflaten av braketten 152 slik som vist i fig. 12. Montert på akselen 150 utenfor lageret 156 er et kjedehjul 154. For å begrense aksial bevegelse av kjedehjulet 154 på akselen 150 er en stoppekrave 158 anordnet på akselen nær kjedehjulet 154. Kjedehjulet 154 er montert for å rotere fritt på akselen 150. Kjedehjulet 154 har et nav 160 med en tapp 162 som rager ut fra en side. Tappen 162 utgjør et koblingselement, slik det skal forklares nærmere. Montert utenfor navet 160 er en første koblingsanordning 164, fast forbundet med enden av den første aksel 150. Koblingsanordningen omfatter et sirkelformet nav 166 som har et hull for akselen 150. Koblingsanordningen 164 hindres i å rotere på akselen ved hjelp av en passende kile 168 som er ført inn i et kilespor i innerflaten av navet,166. Sveiset til utsiden av navet er en koblingsarm 170 som rager aksialt og innover fra navet 166. Et passende hull (ikke vist) kan være anordnet i siden av navet 166, for en settskrue som holder armen på plass på akselen.

En annen aksel 172 rager ut fra hver ende av rullen. Et annet kjedehjul 174 er montert for fri rotasjon på den annen aksel ved en ende av rullen. Det annet kjedehjul omfatter et sirkelformet nav 176 som har en tapp 178 ragende ut fra en side. Tappen 178 kan være en bolt som er skrudd inn i et hull i navet. Montert nær det annet kjedehjul er en annen koblingsanordning 180 som er fast forbundet med den annen aksel. Den annen koblingsanordning omfatter et sirkelformet nav 182 som er fastgjort mot rotasjon på akselen ved hjelp av en kile 184. En koblingsarm 186 er fast forbundet med en side av navet og rager aksialt innover fra navet. Montert nær det annet kjedehjul er en stoppekrave 190 som begrenser aksial bevegelse av kjedehjulet 174 på akselen 172. Montert på ytterflaten av braketten 152 er et aksellager 191. Anordnet på innsiden av braketten 152, på den annen aksel, er det øvre kjedehjul 50 for det vertikale kjedet 46.

En motoranordning, fortrinnsvis i form av en elektrisk drivanordning, er anordnet for å åpne og lukke porten. Motoran-ordningen er operativt koblet til et tredje kjedehjul 192 som er festet med kile for rotasjon sammen med en drivaksel 194. Et endeløst kjede 196 forløper rundt kjedehjulet 154, det annet kjedehjul 174 og det tredje kjedehjul 192. Rotasjon av

kjedehjulet 192 vil således bevirke rotasjon av både drivkjedehjulet og det annet kjedehjul.

Fortrinnsvis er det, som vist i fig. 5, også anordnet et fjerde kjedehjul 200 for stramning av det endeløse kjede 196. Det vil forstås at stillingen til kjedehjulet 200 er reguler-bar, for å minske eller øke stramningen i det endeløse kjede ved hjelp av en festeplate 201. Et regulerbart kjedehjul av denne type er velkjent for drivkjeder, og blir derfor ikke beskrevet nærmere. Kjedehjulet 200 er roterbart montert på braketten 152.

Virkemåten i drivmekanismen vist i fig. 5-7 skal i det følgende beskrives under henvisning til disse figurer. Med utgangspunkt i lukket stilling av porten trykkes hevknappen inn og den elektriske drivanordning (slik som anordningen 130 vist i fig. 2) aktiveres. I dette øyeblikk er tappen 162 og armen 170 i de stillinger som er vist i fig. 7. Tappen 178 befinner seg til høyre for armen 186, slik som vist i fig.

5, men de er i kontakt med hverandre. Det tredje kjedehjul 192 roterer med urviserne for å åpne porten, og dreier drivkjedehjulet 154 og det annet kjedehjul 174 i samme retningen. Drivkjedehjulet 154 fortsetter å rotere rundt akselen 150 inntil tappen 162 kommer i kontakt med armen 170, hvilket bevirker positiv drift. Mens dette skjer kommer ikke tappen 178 i kontakt med armen 186, men beveger seg bort fra armen. Så snart det inntreffer positiv drift av akselen 150 begynner porten å rulles opp. Når dette skjer beveges de vertikale kjeder 46 som er ført rundt kjedehjulene 50. Etter hvert som porten heves varierer avstanden mellom tappen 178 og den annen arm 186 på grunn av den varierende hastighet til porten. Hastigheten til porten varierer på grunn av den økende tykkelse av det opprullede parti av porten. Mens porten heves den første halvdel av sin høyde dreier den annen arm 186 sak-tere enn tappen 178, slik at tappen og armen beveges videre fra hverandre. Til slutt er beliggenheten til tappen 17 8 i

forhold til armen 186 slik som vist i fig. 7. Etter at porten er hevet lenger enn halvveis har diameteren til den opprullede porten på trommelen øket tilstrekkelig til at portens hastighet har øket betydelig. Dette bevirker at armen 186 dreier hurtigere enn tappen 178, slik at avstanden mellom disse av-

tar. Først når porten er kommet til sin øverste stilling kommer tappen 178 i kontakt med armen 186. Porten stopper når den kommer til sin øvre stilling på grunn av indre rotasjonsbegrensere eller som et resultat av kontakt med den øvre grensebryter beskrevet ovenfor.

For å lukke porten trykkes lukkeknappen inn og bevirker akti-vering av den elektriske drivanordning. På dette tidspunkt befinner tappen 162 seg til venstre for armen 170, slik som

vist i.fig. 7. men de er i kontakt med hverandre. Tappen 178 er til høyre for armen 186, slik som vist i fig. 5, men disse er også i kontakt, med hverandre. Kjedehjulet 192 roterer mot urvisemes og bevirker at drivkjedehjulet 154 og det annet

kjedehjiul. 1L74": roterer, i samme retning. Tappen 178 er nå i anlegg mot; armem 186 for å senke porten. Tappen 162 driver ikke armeru 117.0, ii dennei dre-ieretniing;., Når; porten senkes, varierer avstandene mellom tappem 1.62: ogf armen; 1.7-0) påi grunn av at diameteren) till dem oppru-lledfe: deli. av/ porten! avtar...

Rotasjonshastigheten, til. armen 170 varieæer.,, mens; rotasjons.— hastigheten til tappen 162 er konstant. Etterhvert somt porten), senkes beveges således tappen 162 og armen 170 fra hverandre, fordi tappen dreier hurtigere enn armen. Når porten er i halvt lukket stilling har tappen 162 beveget seg bort fra armen, omtrent til den stilling som er vist i fig. 5. Mens porten lukkes under den siste halvdel av lukkebevegelsen, begynner armen 170 å dreie hurtigere enn tappen 162, slik at avstanden mellom disse avtar. Når porten er helt. lukket er beliggenheten til tappen 162 og armen slik som vist i fig. 7. På dette tidspunkt befinner tappen 178 seg til høyre for armen 186 og er i kontakt med denne. Porten stanser i sin nedre stilling ved hjelp av indre rotasjonsbegrensere eller på grunn av kontakt med den nedre grensebryter. Det vil forstås at det er beskrevet en drivanordning som muliggjør at en fleksibel rulleport kan beveges på en pålitelig måte, selv når det er trykkforskjeller på de to sider av porten. Driv-anordningen muliggjør at den fleksible porten kan lukkes ved at det er anordnet midler for å trekke den nedre kant av porten nedover. Porten kan således lukkes selv når trykkforskjeller bevirker betydelig friksjon mellom kantene til porten og de kanalformede føringer som kantene befinner seg i.

Claims

1. Drivmekanisme for rulleport, omfattende en første roterbar aksel (150) som har en påmontert trommel innrettet til opprulling av en port, et drivkjedehjul (154) montert på en ende av den første aksel (150), en rulle (20) innrettet til å ha kontakt med en flate av porten og til å rage horisontalt langs toppen av en åpning som skal lukkes av porten, og en annen aksel (172) som rager fra endene av rullen, karakterisert ved et annet kjedehjul (174) montert på den annen aksel (172) ved en ende., av rullen, et tredje kjedehjul (192) operativt tilkobltefc:. dejii førs.te. roter-bare aksel (150) , et endeløst, driyjfcjedei ((E95ft)) som-, forløper, omkring og i anlegg med drivkj'ede-hjiuiD©t-. ((15:41)) og; det. annet, og, tredj e kj edehj ul (174,192);.,, midler- ({I6.0V 1162,, H. 6Æ)) for: aeleJc-tiwt: å. overføre rotasjcnsen.ergi fra det tredje kgiedfehåiu'1 ((1'9£:)) tiiJl dfcivkjedehjul&t. (154) via drivkjedet (196)~, for å åpne portero,, miicfler (L.T6". 178,180) for selektivt å overføre EotasjjiojTseTiergi træ det tredje kjedehjul. (192) til det annet kjedehjul (174) via drivkjedet (196), for å lukke porten, og midler (46,48,50) for operativt å koble den nedre ende av porten til den annen aksel (172) slik at rotasjon av den annen aksel (172) i en retning bevirker at porten trekkes nedover mot lukket stilling.

2. Drivmekanisme som angitt i krav 1, karakterisert ved at drivkjedehjulet (154) på den første aksel (150) og det annet kjedehjul (174) er innrettet til fri rotasjon på henholdsvis den første og annen aksel (150,172), at midlene for selektiv overføring av rotasjonsenergi omfatter et første koblingselement (162) på drivkjedehjulet (154), for å kobles til et nav (166) som er dreiefast montert på den første aksel (150), slik at drivkjedehjulet (154) kan rotere den første aksel (150), at midlene for selektiv overføring av rotasjonsenergi omfatter et annet koblingselement (178) på det annet kjedehjul (174), for å kobles til et nav (182) som er dreiefast montert på en annen aksel (172), slik at det annet kjedehjul (174) roterer den annen aksel (172), og at midlene for operativt å koble den nedre ende av porten til den annen aksel (172) omfatter et vertikalt endeløst kjede (46) for tilkobling til porten, samt øvre og nedre kjedehjul (48,50) for styring og bevegelse av det vertikale endeløse kjede (46), idet det nedre kjedehjul (48) er innrettet til å monteres roterbart ved eller nær den nedre ende av åpningen, og det øvre kjedehjul (50) er innrettet til å monteres på den annen aksel (172).

3. Drivmekanisme som angitt i krav 1, karakterisert ved at den omfatter et regulerbart kjedehjul (200) for stramning av drivkjedet (196).

4. Drivmekanisme som angitt i krav 2, karakterisert ved at hvert koblingselement (162;178) omfatter en tapp som rager radialt ut fra hvert sitt nav (160,176).

5. Drivmekanisme som angitt i krav 2 eller 4, karakterisert ved at hvert nav (166, 182) som er dreiefast på akslene (150,172) omfatter en koblingsarm (170,186) som er fast forbundet med utsiden av navet og rager aksialt innover fra navet.

6. Drivmekanisme som angitt i krav 2 eller 4, karakterisert ved at porten åpnes ved driv-forbindelse mellom det tredje kjedehjul (192), drivkjedet (196) og drivkjedehjulet (154), og at porten lukkes ved driv-forbindelse mellom det tredje kjedehjul (192), drivkjedet (196), det annet kjedehjul (174), det øvre kjedehjul (50) og det vertikale endeløse kjede (46).