CN210515418U - 一种用于自助设备的闸门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自助设备技术领域，公开了一种用于自助设备的闸门机构，安装在自助设备钞票口的侧面框架上，其包括：闸门面板、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置和控制装置，所述驱动装置的输出端连接有传动齿轮组，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述传动齿轮组之间通过传动轴连接，且所述传动齿轮组连接有扭矩限制器，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮组转动；所述闸门面板底端连接有两个滑动装置，两个所述滑动装置分别与所述第一传动装置和所述第二传动装置连接，所述驱动装置和所述扭矩限制器均与所述控制装置电连接。本实用新型能解决现有技术中的闸门的防夹手功能不稳定，容易对客户的手部产生伤害的问题。

Description

一种用于自助设备的闸门机构

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，特别是涉及一种用于自助设备的闸门机构。

背景技术

目前，很多自助设备需要输出用户需求的凭证，像如机票、火车票和钞票等，在输出的过程当中，需要在输出口位置处添加一个能自动打开和关闭的闸门，从而便于用户拿取凭证。但是由于闸门处时用户的手接触的地方，这就要求闸门在工作过程中避免对客户造成伤害，其中最主要是防止对用户夹手，现有的闸门的防夹手功能都是采用传感器检测的方式，在传感器正常工作的情况下，闸门的防夹手功能能实现，但是当传感器发生故障时，闸门的防夹手功能不能实现，从而对客户的手部产生伤害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种用于自助设备的闸门机构，以解决现有技术中的闸门的防夹手功能不稳定，容易对客户的手部产生伤害的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自助设备的闸门机构，安装在自助设备钞票口的侧面框架上，其包括：闸门面板、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置和控制装置，所述驱动装置的输出端连接有传动齿轮组，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述传动齿轮组之间通过传动轴连接，且所述传动齿轮组连接有扭矩限制器，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮组转动；

所述闸门面板底端连接有两个滑动装置，两个所述滑动装置分别与所述第一传动装置和所述第二传动装置连接，所述驱动装置和所述扭矩限制器均与所述控制装置电连接。

可选的，所述滑动装置包括第一固定架、滑块和自锁组件，所述第一固定架设于所述闸门面板的底端，所述滑块滑动连接于所述第一传动装置，所述自锁组件转动连接于所述第一固定架的外侧；

所述第一固定架的外侧间隔设有第一凸轴和第二凸轴，所述滑块的内侧间隔设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸轴设有第一滑槽，所述第一滑槽包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，且所述第一凸轴插设于所述第一滑槽内；所述第二凸轴设有第二滑槽，所述第二滑槽包括第三端和与所述第三端相对设置的第四端，且所述第二凸块插设于所述第二滑槽内，所述第二端与所述第三端靠近；

当所述闸门面板处于关门位置时，所述第一凸轴与所述第一端抵接，所述第二凸轴与所述第三端抵接，所述自锁组件的两侧分别抵接于所述第一凸块和所述第二凸块；当所述闸门面板处于开门位置时，所述第一凸轴与所述第二端抵接，所述第二凸轴与所述第四端抵接，所述自锁组件的一侧与所述第一凸块抵接，所述自锁组件的另一侧与所述第二凸块分离。

可选的，所述自锁组件包括凸轮、第一转轴、连接座和弹性部件，所述第一转轴固定于所述第一固定架，且所述第一转轴插设于所述凸轮；所述连接座固定于所述第一固定架的外侧，所述弹性部件的两端分别固定于所述连接座和所述凸轮；

所述凸轮包括第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一凸块设有与所述凸轮的第一侧面相适配的斜面，当所述闸门面板处于关门位置时，所述第一侧面与所述斜面抵接，所述第二侧面与所述第二凸块抵接，所述弹性部件处于伸展状态；当所述闸门面板处于开门位置时，所述第一侧面与所述斜面抵接，所述第二侧面与所述第二凸块分离，所述弹性部件处于压缩状态。

可选的，所述自锁组件还包括第二转轴，所述第二转轴固定于所述第一固定架，所述凸轮设有限位槽，所述第二转轴插设于所述限位槽内，且所述限位槽具有上端和下端；

当所述闸门面板处于关门位置时，所述第二转轴与所述限位槽的上端抵接；当所述闸门面板处于开门位置时，所述第二转轴与所述限位槽的下端抵接。

可选的，本实用新型的用于自助设备的闸门机构还包括用于检测所述闸门面板打开的第一传感器和用于检测所述闸门面板关闭的第二传感器，所述滑动装置还包括与所述第一传感器和所述第二传感器相对设置的第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架通过所述第一凸轴相连，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制装置电连接。

可选的，各所述第一固定架的内侧连接有用于为所述闸门面板导向的导向装置，所述导向装置与所述闸门面板的底端滑动连接。

可选的，所述导向装置为轴承。

可选的，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动装置的输出端连接，所述第二传动齿轮插设于所述传动轴，且所述第二传动齿轮与所述扭矩限制器连接。

可选的，所述第一传动装置和所述第二传动装置均包括第一传动轮、第二传动轮和皮带，两个所述第一传动轮通过所述传动轴连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述皮带连接，所述滑块设有通孔，所述通孔的上端和下端均与所述皮带相连。

可选的，所述驱动装置为电动机。

本实用新型实施例一种用于自助设备的闸门机构与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的用于自助设备的闸门机构，通过设置扭矩限制器，无论用于检测闸门面板是否接触到用户的手的传感器是否处于正常工作状态下，当发生闸门面板接触到用户的手时，闸门面板受到阻力，并且把力反馈至扭矩限制器，扭矩限制器与传动轴之间打滑，传动轴失去转动力，传动轴停止转动，导致第一传动组件和第二传动组件停止转动，进而避免闸门面板夹到用户的手；

因此，本实用新型的用于自助设备的闸门机构采用扭矩限制器实现防止用户夹手的功能，从而能始终使得闸门机构的防夹手功能始终处于有效状态，进而提高了用户在操作过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的闸门机构的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例的闸门机构的结构示意图二。

图3是本实用新型实施例的驱动装置、传动齿轮组和扭矩限制器的连接结构示意图。

图4是本实用新型实施例的闸门机构处于关门位置状态下的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的凸轮与滑块在关门位置状态下的结构示意图。

图6是本实用新型实施例的闸门机构处于开门位置状态下的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的凸轮与滑块在开门位置状态下的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的第一固定架与滑动装置的连接结构示意图。

图中，1、闸门面板；2、第一传动装置；3、第二传动装置；4、驱动装置；5、驱动齿轮组；51、第一传动齿轮；52、第二传动齿轮； 6、扭矩限制器；7、滑动装置；71、第一固定架；72、滑块；73、自锁组件；731、凸轮；7311、第一侧面；7312、第二侧面；732、第一转轴；733、连接座；734、弹性部件；735、第二转轴；74、第二固定架；8、第一凸轴；9、第二凸轴；10、第一滑槽；101、第一端；102、第二端；11、第二滑槽；111、第三端；112、第四端；12、第一凸块； 13、第二凸块；14、限位槽；15、第一传感器；16、第二传感器；17、导向装置；18、传动轴；19、第一传动轮；20、第二传动轮；21、皮带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，本实用新型实施例优选实施例所提供的一种用于自助设备的闸门机构，安装在自助设备钞票口的侧面框架上，其包括：闸门面板1、第一传动装置2、第二传动装置3、驱动装置4和控制装置，驱动装置4的输出端连接有传动齿轮组5，第一传动装置2、第二传动装置3和传动齿轮组5之间通过传动轴18连接，且传动齿轮组5 连接有扭矩限制器6，驱动装置4用于驱动传动齿轮组5转动；

闸门面板1底端连接有两个滑动装置7，两个滑动装置7分别与第一传动装置2和第二传动装置3连接，驱动装置4和扭矩限制器6均与控制装置电连接。

基于上述设置，本实用新型的用于自助设备的闸门机构，通过设置扭矩限制器6，无论用于检测闸门面板1是否接触到用户的手的传感器是否处于正常工作状态下，当发生闸门面板1接触到用户的手时，闸门面板1受到阻力，并且把力反馈至扭矩限制器6，扭矩限制器6 与传动轴18之间打滑，传动轴18失去转动力，传动轴18停止转动，导致第一传动组件和第二传动组件停止转动，进而避免闸门面板1夹到用户的手；

因此，本实用新型的用于自助设备的闸门机构采用扭矩限制器6 实现防止用户夹手的功能，从而能始终使得闸门机构的防夹手功能始终处于有效状态，进而提高了用户在操作过程中的安全性。

本实施例中，如图1～8所示，为了实现闸门机构的自锁功能，滑动装置7包括第一固定架71、滑块72和自锁组件73，第一固定架71 设于闸门面板1的底端，滑块72滑动连接于第一传动装置2，自锁组件73转动连接于第一固定架71的外侧；

第一固定架71的外侧间隔设有第一凸轴8和第二凸轴9，滑块72 的内侧间隔设有第一凸块12和第二凸块13，第一凸轴8设有第一滑槽 10，第一滑槽10包括第一端101和与第一端101相对设置的第二端102，且第一凸轴8插设于第一滑槽10内；第二凸轴9设有第二滑槽11，第二滑槽11包括第三端111和与第三端111相对设置的第四端112，且第二凸块13插设于第二滑槽11内，第二端102与第三端111靠近；

当闸门面板1处于关门位置时，第一凸轴8与第一端101抵接，第二凸轴9与第三端111抵接，自锁组件73的两侧分别抵接于第一凸块12和第二凸块13；当闸门面板1处于开门位置时，第一凸轴8与第二端102抵接，第二凸轴9与第四端112抵接，自锁组件73的一侧与第一凸块12抵接，自锁组件73的另一侧与第二凸块13分离，其中，当闸门面板1处于关门位置时，自锁组件73的两侧分别抵接于第一凸块12和第二凸块13，并且由于滑块72处于停止运行的状态，闸门面板1在外力的作用下也不能发生移动，因此，用户不能手动打开处于关门位置的闸门面板1。

本实施例中，如图1～8所示，为了更好的实现闸门面板1能在开门位置和关门位置停止移动，本实用新型的用于自助设备的闸门机构还包括用于检测闸门面板1打开的第一传感器15和用于检测闸门面板 1关闭的第二传感器16，滑动装置7还包括与第一传感器15和第二传感器16相对设置的第二固定架74，第一固定架71和第二固定架74 通过第一凸轴8相连，第一传感器15和第二传感器16均与控制装置电连接，其中，当第二固定架74移动至第一传感器15时，第一传感器15发出第一控制信号至控制装置，控制装置控制驱动装置4停止工作，从而实现滑块72的静止；当第二固定架74移动至第二传感器16 时，第二传感器16发出第二控制信号至控制装置，控制装置控制驱动装置4停止工作，从而实现滑块72的静止。

本实施例中，如图1～8所示，为了更好的实现自锁组件73的自锁功能，自锁组件73包括凸轮731、第一转轴732、第二转轴735、连接座733和弹性部件734，第一转轴732固定于第一固定架71，且第一转轴732插设于凸轮731；

连接座733固定于第一固定架71的外侧，弹性部件734的两端分别固定于连接座733和凸轮731，第二转轴735固定于第一固定架71，凸轮731设有限位槽14，第二转轴735插设于限位槽14内，且限位槽14具有上端和下端；

凸轮731包括第一侧面7311和与第一侧面7311相对设置的第二侧面7312，第一凸块12设有与凸轮731的第一侧面7311相适配的斜面，当闸门面板1处于关门位置时，第一侧面7311与斜面抵接，第二侧面7312与第二凸块13抵接，第二转轴735与限位槽14的上端抵接，弹性部件734处于伸展状态；当闸门面板1处于开门位置时，第一侧面7311与斜面抵接，第二侧面7312与第二凸块13分离，第二转轴735 与限位槽14的下端抵接，弹性部件734处于压缩状态。具体的，当闸门面板1从关门位置移动至开门位置时，首先第一凸轴8需要从第一端101移动至第二端102，以及第二凸轴9需要从第三端111移动至第四端112，在上述第一凸轴8和第二凸轴9的移动过程中，由于第一固定架71和第二固定架74处于静止状态，各滑块72在第一传动装置2 或者第二传动装置3的传动作用下相对于与其对应的第一固定架71和第二固定架74移动，第一凸块12的斜面往靠近凸轮731的第一侧面7311移动，第二凸块13往远离凸轮731的第二侧面7312移动，凸轮 731往上移动，弹性部件处于拉伸状态，直至第一凸轴8与第二端102 抵接以及第二凸轴9与第四端112抵接，此时第一侧面7311与斜面抵接，第二侧面7312与第二凸块13分离，第二转轴735与限位槽14的下端抵接，自锁组件73以上述状态移动至开门位置；

当闸门面板1从开门位置移动至关门位置时，首先第一凸轴8需要从第二端102移动至第一端101，以及第二凸轴9需要从第四端112 移动至第三端111，在上述第一凸轴8和第二凸轴9的移动过程中，由于第一固定架71和第二固定架74处于静止状态，各滑块72在第一传动装置2或者第二传动装置3的传动作用下相对于与其对应的第一固定架71和第二固定架74移动，第一凸块12的斜面往远离凸轮731的第一侧面7311移动，第二凸块13往靠近凸轮731的第二侧面7312移动，凸轮731向下移动，弹性部件处于压缩状态，直至第一凸轴8与第一端101抵接以及第二凸轴9与第三端111抵接，此时第一侧面7311 与斜面抵接，第二侧面7312与第二凸块13抵接，第二转轴735与限位槽14的上端抵接，自锁组件73以上述状态移动至关门位置；

综上，自锁组件73不仅能实现良好的自锁功能，而且还能在有限的空间内实现自锁，节省了闸门装置所占用的空间。

本实施例中，如图1～8所示，各第一固定架71的内侧连接有用于为闸门面板1导向的导向装置17，导向装置17与闸门面板1的底端滑动连接，其中，导向装置17为轴承，轴承具有良好的导向作用。

本实施例中，如图1～8所示，传动齿轮组5包括第一传动齿轮51 和与第一传动齿轮51啮合的第二传动齿轮52，第一传动齿轮51与驱动装置4的输出端连接，第二传动齿轮52插设于传动轴18，且第二传动齿轮52与扭矩限制器6连接，其中，驱动装置4为电动机，第一传动齿轮51与第二传动齿轮52的相互啮合，能将驱动装置4输出的动力传递至传动轴18中，从而使得第一传动装置2和第二传动装置3同步传动。

本实施例中，如图1～8所示，第一传动装置2和第二传动装置3 均包括第一传动轮19、第二传动轮20和皮带21，两个第一传动轮19 通过传动轴18连接，第一传动轮19和第二传动轮20通过皮带21连接，滑块72设有通孔，通孔的上端和下端均与皮带21抵接，其中，驱动装置4的正反转，能实现第一传动轮19和第二传动轮20的正反转，从而能使得各皮带21带动相对应的滑块72在开门位置和关门位置之间移动。

综上，本实用新型的用于自助设备的闸门机构，通过设置扭矩限制器6，无论用于检测闸门面板1是否接触到用户的手的传感器是否处于正常工作状态下，当发生闸门面板1接触到用户的手时，闸门面板1 受到阻力，并且把力反馈至扭矩限制器6，扭矩限制器6与传动轴18 之间打滑，传动轴18失去转动力，传动轴18停止转动，导致第一传动组件和第二传动组件停止转动，进而避免闸门面板1夹到用户的手；

因此，本实用新型的用于自助设备的闸门机构采用扭矩限制器6 实现防止用户夹手的功能，从而能始终使得闸门机构的防夹手功能始终处于有效状态，进而提高了用户在操作过程中的安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自助设备的闸门机构，安装在自助设备钞票口的侧面框架上，其特征在于，包括：闸门面板、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置和控制装置，所述驱动装置的输出端连接有传动齿轮组，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述传动齿轮组之间通过传动轴连接，且所述传动齿轮组连接有扭矩限制器，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮组转动；

所述闸门面板底端连接有两个滑动装置，两个所述滑动装置分别与所述第一传动装置和所述第二传动装置连接，所述驱动装置和所述扭矩限制器均与所述控制装置电连接。

2.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述滑动装置包括第一固定架、滑块和自锁组件，所述第一固定架设于所述闸门面板的底端，所述滑块滑动连接于所述第一传动装置，所述自锁组件转动连接于所述第一固定架的外侧；

所述第一固定架的外侧间隔设有第一凸轴和第二凸轴，所述滑块的内侧间隔设有第一凸块和第二凸块，所述第一凸轴设有第一滑槽，所述第一滑槽包括第一端和与所述第一端相对设置的第二端，且所述第一凸轴插设于所述第一滑槽内；所述第二凸轴设有第二滑槽，所述第二滑槽包括第三端和与所述第三端相对设置的第四端，且所述第二凸块插设于所述第二滑槽内，所述第二端与所述第三端靠近；

当所述闸门面板处于关门位置时，所述第一凸轴与所述第一端抵接，所述第二凸轴与所述第三端抵接，所述自锁组件的两侧分别抵接于所述第一凸块和所述第二凸块；当所述闸门面板处于开门位置时，所述第一凸轴与所述第二端抵接，所述第二凸轴与所述第四端抵接，所述自锁组件的一侧与所述第一凸块抵接，所述自锁组件的另一侧与所述第二凸块分离。

3.如权利要求2所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述自锁组件包括凸轮、第一转轴、连接座和弹性部件，所述第一转轴固定于所述第一固定架，且所述第一转轴插设于所述凸轮；所述连接座固定于所述第一固定架的外侧，所述弹性部件的两端分别固定于所述连接座和所述凸轮；

所述凸轮包括第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述第一凸块设有与所述凸轮的第一侧面相适配的斜面，当所述闸门面板处于关门位置时，所述第一侧面与所述斜面抵接，所述第二侧面与所述第二凸块抵接，所述弹性部件处于伸展状态；当所述闸门面板处于开门位置时，所述第一侧面与所述斜面抵接，所述第二侧面与所述第二凸块分离，所述弹性部件处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述自锁组件还包括第二转轴，所述第二转轴固定于所述第一固定架，所述凸轮设有限位槽，所述第二转轴插设于所述限位槽内，且所述限位槽具有上端和下端；

当所述闸门面板处于关门位置时，所述第二转轴与所述限位槽的上端抵接；当所述闸门面板处于开门位置时，所述第二转轴与所述限位槽的下端抵接。

5.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，还包括用于检测所述闸门面板打开的第一传感器和用于检测所述闸门面板关闭的第二传感器，所述滑动装置还包括与所述第一传感器和所述第二传感器相对设置的第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架通过所述第一凸轴相连，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制装置电连接。

6.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，各所述第一固定架的内侧连接有用于为所述闸门面板导向的导向装置，所述导向装置与所述闸门面板的底端滑动连接。

7.如权利要求6所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述导向装置为轴承。

8.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动装置的输出端连接，所述第二传动齿轮插设于所述传动轴，且所述第二传动齿轮与所述扭矩限制器连接。

9.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述第一传动装置和所述第二传动装置均包括第一传动轮、第二传动轮和皮带，两个所述第一传动轮通过所述传动轴连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述皮带连接，所述滑块设有通孔，所述通孔的上端和下端均与所述皮带相连。

10.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门机构，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

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