CN207731379U - 内闸门结构及接钞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金融自助终端领域，具体涉及一种内闸门结构及接钞装置，包括机架、活动安装在机架上的闸门、驱动闸门打开和关闭的驱动机构以及将关闭状态的闸门锁定的锁止机构；驱动机构包括第一驱动件、连接轴及相互啮合的齿轮和齿条，齿轮通过所述连接轴与第一驱动件连接，齿条沿着所述闸门的移动方向与闸门固定连接；锁止机构包括第二驱动件、锁止板及复位件，锁止板的中部通过一转轴与机架转动连接，锁止板的一端与所述第二驱动件的输出轴活动连接，另一端设有止挡部，闸门上设有锁止槽，复位件始终具有将所述止挡部复位至关闭状态的闸门的所述锁止槽内的趋势。本实用新型内闸门结构具有开闭行程大、锁定比较可靠且结构较为简便紧凑的特点。

Description

内闸门结构及接钞装置

技术领域

本实用新型涉及金融自助终端领域，具体涉及一种内闸门结构及接钞装置。

背景技术

目前，具有暂存功能的钞票接收装置中，为了实现暂存功能，相应的会设置一个闸门，只有在确定存款时，该闸门才会打开，钞票被存入位于闸门下方的接收装置中，其他时间该闸门处于关闭状态。为了保证已接收钞票的安全性，闸门关闭时，需要锁定，防止非正常打开。

目前，类似的接收装置中，具有两种闸门结构方案：

(1)利用曲柄滑块机构驱动闸门运动的闸门结构，固定的电机的驱动轴安装有曲柄，闸门的一侧固定在机架的旋转轴上，另一侧通过连杆和曲柄连接，通过电机的不整周正反转实现闸门的打开和关闭。但是，曲柄滑块机构运动时，由于曲柄和连杆需要转动和移动，且与闸门移动方向不一致，所以需要较大的运动空间，不利于结构设计，而且没有锁定功能；

(2)利用不完全齿轮与齿条啮合的机构驱动闸门运动的结构，此种结构在闸门上安装有齿条，电机驱动轴与不完全齿轮连接，不完全齿轮包括齿轮部和凸轮部，齿轮部与齿条啮合。通过控制电机的正反转来驱动齿轮，进而齿轮带动齿条移动，从而实现闸门的打开和关闭。闸门打开或关闭的时候，通过齿轮的凸轮部与齿条两端的非齿面接触来实现齿条静止锁定；但是，闸门的移动靠齿轮部带动齿条移动，那么齿轮部的齿数和齿轮的模数决定着闸门的有效开闭距离，因此，此种结构只适合闸门开闭距离较小的场合。除此之外，不完全齿轮制造精度和成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种闸门的开闭行程大、锁定比较可靠且结构较为简便紧凑的内闸门结构及接钞装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种内闸门结构，包括机架、活动安装在机架上的闸门、驱动所述闸门打开和关闭的驱动机构以及将关闭状态的所述闸门锁定的锁止机构；所述驱动机构包括第一驱动件、连接轴及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮通过所述连接轴与所述第一驱动件连接，所述齿条沿着所述闸门的移动方向与所述闸门固定连接；所述锁止机构包括第二驱动件、锁止板及复位件，所述锁止板的中部通过一转轴与所述机架转动连接，所述锁止板的一端与所述第二驱动件的输出轴活动连接，另一端设有止挡部，所述闸门上设有锁止槽，所述复位件始终具有将所述止挡部复位至关闭状态的闸门的所述锁止槽内的趋势。

作为优选方案，所述连接轴沿所述闸门的长度方向设置，所述闸门的两端均设有所述齿条，相应地，所述连接轴的两端均设有所述齿轮，所述第一驱动件的输出轴通过一联轴节与所述连接轴连接。

作为优选方案，所述闸门的侧面设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器恰好位于所述闸门移动行程的起点处和终点处，所述闸门上还设有闸门位置检测片；所述闸门关闭到位时，所述闸门位置检测片恰好位于所述第一传感器的检测口内，所述闸门打开到位时，所述闸门位置检测片恰好位于所述第二传感器的检测口内。

作为优选方案，所述锁止机构上还设有第三传感器，所述锁止板与所述第二驱动件连接的一端上还设有锁止位置检测件，当所述第二驱动件驱动所述止挡部离开所述锁止槽时，所述锁止位置检测件恰好位于所述第三传感器的检测口内。

作为优选方案，所述机架包括相对平行设置的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板对应的位置处均设有长条状的安装槽，所述闸门的两端分别对应地插接在所述第一侧板及第二侧板的安装槽内，所述连接轴跨接在所述第一侧板及第二侧板上，所述第一驱动件安装在所述第一侧板或第二侧板上。

作为优选方案，所述闸门的一端设有直线轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中一个侧板上设有直线轴承滑动轴，所述直线轴承活动地套接在所述直线轴承滑动轴上；所述闸门的另一端端设有滚动轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中另一个侧板上设有滚动轴承轨道，所述滚动轴承活动地配合在所述滚动轴承轨道上。

作为优选方案，所述闸门设有多条沿闸门的长度方向相间且并行设置的凸筋和凹陷槽。

作为优选方案，所述复位件为扭簧，所述扭簧套接在所述转轴上，所述扭簧的一端抵靠在所述锁止板上，所述扭簧的另一端抵靠在所述第二驱动件上。

作为优选方案，所述第二驱动件为电磁驱动件，所述电磁驱动件设有电磁驱动轴，所述输出轴为所述电磁驱动轴。

为了解决相同的问题，本实用新型还提供了一种接钞装置，包括风火轮及上述任一方案的内闸门结构，所述风火轮安装在所述机架上。

本实用新型的内闸门结构，采用了完全齿轮与齿条啮合的机构通过第一驱动件驱动齿轮带动与齿条连接的闸门运动，由于第一驱动件可以做整周的正反转，使得闸门的开闭距离不受齿轮的齿数和模数的限制，从而使闸门获得更大的开闭距离，并且可以降低齿轮的制造精度和制造成本；此外，通过第二驱动件驱动锁止板运动，使锁止板的止挡部卡接在闸门的锁止槽内，实现将关闭状态下的闸门锁定的目的，此种，闭锁方式可靠性较高，可以有效避免闸门的非正常打开，提高了已接收钞票暂存的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的内闸门结构的一个视角的安装结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的内闸门结构的另一个视角的安装结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的内闸门结构的闸门结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的内闸门结构的锁止机构一个视角的结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的内闸门结构的锁止机构的另一个视角的结构示意图。

其中：1、机架；11、左侧板；12、右侧板；13、安装槽；14、直线轴承滑动轴；15、滚动轴承轨道；2、闸门；20、凸筋；21、直线轴承；22、滚动轴承；23、锁止槽；24、闸门位置检测片；3、驱动机构；31、第一驱动件；32、连接轴；33、齿轮；34、齿条；4、锁止机构；41、第二驱动件；411、电磁驱动轴；42、锁止板；421、止挡部；422、锁止位置检测件；43、复位件；44、转轴；45、安装板；5、第一传感器；6、第二传感器；7、第三传感器；8、风火轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至图5所示，示意性地显示了本实用新型优选实施例的一种内闸门结构，其包括机架1、活动安装在机架1上的闸门2、驱动闸门2打开和关闭的驱动机构3以及将关闭状态的闸门2锁定的锁止机构4；其中，驱动机构3包括第一驱动件31、连接轴32及相互啮合的齿轮33和齿条34，齿轮33通过连接轴32与第一驱动件31连接，齿条34沿着闸门2的移动方向与闸门2固定连接；锁止机构4包括第二驱动件41、锁止板42及复位件43，锁止板42的中部通过一转轴44与机架1转动连接，锁止板42的一端与第二驱动件41的输出轴活动连接(例如：铰接或活动铆接等)，另一端设有止挡部421，闸门2上设有锁止槽23，复位件43始终具有将止挡部421复位至关闭状态的闸门2的锁止槽23内的趋势。

由于驱动机构3的齿轮33为完全齿轮，第一驱动件31(例如：电机)可以带动齿轮33做整周的正反转，大幅增加了闸门2的开闭距离，使得闸门2的开闭距离不受齿轮的齿数和模数的限制，并且控制闸门2的开闭也比较简单，降低了齿轮33的制造精度和制造成本；此外，通过第二驱动件41驱动锁止板42运动，使锁止板42的止挡部421卡接在闸门2的锁止槽23内，实现将关闭状态下的闸门2锁定的目的，此种，闭锁方式可靠性较高，可以有效避免闸门2的非正常打开，提高了已接收钞票暂存的安全性。

请参照图1及图2所示，机架1包括相对平行设置的第一侧板及第二侧板，本实施例中，第一侧板为左侧板11，第二侧板为右侧板12，左侧板11及右侧板12对应的位置处均设有长条状的安装槽13，闸门2的两端分别对应地插接在左侧板11及右侧板12的安装槽13内，连接轴32跨接在左侧板11及右侧板12上，第一驱动件31安装在左侧板11上，当然，也可安装在右侧板12上。

连接轴32沿闸门2的长度方向设置，闸门2的两端均设有齿条34，相应地，连接轴的两端均设有齿轮33，第一驱动件31的输出轴通过一联轴节与连接轴32连接；由于闸门2的两端均设置了相互啮合齿轮33和齿条34，使得第一驱动件31驱动闸门2移动更加平稳顺畅，提高了闸门2开闭的可靠性。

请结合图1至图3所示，闸门2的右端设有直线轴承21，右侧板12上设有直线轴承滑动轴14，直线轴承21活动地套接在直线轴承滑动轴14上，当闸门2运动时，直线轴承21同步地在直线轴承滑动轴14上移动，以对闸门2的运动起导向作用，保证闸门2的运动轨迹为直线，间接地提高了齿轮33与齿条34的啮合精度，同时也起到承载闸门2重量的作用；闸门2的左端设有滚动轴承22，左侧板11上设有滚动轴承轨道15，滚动轴承22活动地配合在滚动轴承轨道15上，这样闸门2的重量主要由滚动轴承22承担，使得齿轮33与齿条34的啮合只给闸门2的移动提供牵引力，而不承受闸门2的重量，降低了第一驱动件31的负荷，减轻了齿轮33与齿条34相互之间的磨损，提高了齿轮33及齿条34的使用寿命。

当然，直线轴承21也可以设置在闸门2的左端上，直线轴承滑动轴14则设置在左侧板11上；相应地，滚动轴承22也可以设置在闸门2的右端上，滚动轴承轨道15也可以设置在右侧板12上。

请结合图1、图4及图5所示，锁止机构4通过安装板45安装在左侧板11上，并位于闸门2的左侧的下方，当然，锁止机构4也可以安装在右侧板12上，并位于闸门2的右侧的下方；具体地，锁止板42的中部通过转轴44转动连接在安装板45上，第二驱动件41安装在安装板45上，锁止板42的一端与第二驱动件41的输出轴铰接，另一端设有止挡部421，闸门2上设有锁止槽23，复位件43为扭簧，该扭簧套接在转轴44上，扭簧的一端抵靠在锁止板42上，扭簧的另一端抵靠在第二驱动件41上；第二驱动件41为电磁驱动件(例如：电磁铁)，电磁驱动件设有电磁驱动轴411，第二驱动件41输出轴即为电磁驱动轴；电磁驱动件主要提供的直线驱动力，当电磁驱动件通电驱动电磁驱动轴411缩回时，根据杠杠原理，锁止板42的止挡部421将会摆动离开闸门2的锁止槽23，以使闸门2解锁。

安装板45上还设有第一传感器5及第二传感器6，第一传感器5及第二传感器6位于闸门2的一侧，且恰好位于闸门2移动行程的起点处和终点处，闸门2上还设有闸门位置检测片24；当闸门关闭到位时，闸门位置检测片24恰好位于第一传感器5的检测口内，当闸门2打开到位时，闸门位置检测片24恰好位于第二传感器6的检测口内，这样可以精确控制闸门2开闭的运动行程，提高闸门2开闭的精确度。

锁止机构4上还设有第三传感器7，第三传感器7同样安装在安装板45上，锁止板42与第二驱动件41连接的一端上还设有锁止位置检测件422，当第二驱动件41驱动止挡部421离开锁止槽23时，锁止位置检测件422恰好位于第三传感器7的检测口内。

此外，如图3所示，闸门2设有多条沿闸门的长度方向相间且并行设置的凸筋20和凹陷槽(未标号)，这样可以保证落在闸门2上的钞票只与凸筋20形成线接触，大幅减小了钞票与闸门2的接触面积，从而减小了闸门2滑动时对钞票的摩擦力，尽量避免钞票被损害。

为了解决相同的问题，本实用新型还提供了一种接钞装置，包括风火轮8及上述任一方案的内闸门结构，风火轮8安装在机架1上。具体地，在可能的实施例中，一个或多个风火轮位于闸门2的上方的前侧。

本实用新型实施例的内闸门结构的工作原理如下：

初始状态下，闸门2处于关闭状态，闸门位置检测片24恰好位于第一传感器5的检测口内，从而被第一传感器5检测到，表示闸门2关闭到位；此时，电磁驱动件未通电，锁止板42在复位件43的复位力的作用下，使得止挡部421卡接在闸门2的锁止槽23内，此时，闸门2被止挡部421锁定，以阻止闸门2打开；

当需要打开闸门2时，中控器发出信号，给电磁驱动件通电，电磁驱动件通电后使电磁驱动轴411克服复位件43的复位力，将止挡部421从锁止槽23内拉出，使得止挡部421离开锁止槽23，此时，锁止位置检测件422恰好位于第三传感器7的检测口内，表示闸门2已经解锁，接着第一驱动件31驱动齿轮33转动，带动闸门2逐渐移动而打开，直至闸门位置检测片24恰好位于第二传感器6的检测口内，此时，表示闸门2已经打开到位，第一驱动件31停止转动，电磁驱动件断电，止挡部421在复位件43的复位力的作用下复位；

若需要将打开的闸门2关闭时，中控器发出信号后，电磁驱动件通电，使电磁驱动轴411克服复位件43的复位力，将止挡部421拉起，接着，第一驱动件31反向转动，驱动齿轮33转动，带动闸门逐渐移动而关闭，直至闸门位置检测片24恰好位于第一传感器5的检测口内，表示闸门2已经关闭到位，此时，第一驱动件31停止转动，电磁驱动件断电，锁止板42在复位件43的复位力的作用下，使得止挡部421卡接在闸门2的锁止槽23内将闸门2锁定。

综上所述，本实用新型实施例的内闸门结构，由于驱动机构3的齿轮33为完全齿轮，第一驱动件31(电机)可以带动齿轮33做整周的正反转，大幅增加了闸门2的开闭距离，使得闸门2的开闭距离不受齿轮的齿数和模数的限制，并且控制闸门2的开闭也比较简单，降低了齿轮33的制造精度和制造成本；此外，通过第二驱动件41驱动锁止板42运动，使锁止板42的止挡部421卡接在闸门2的锁止槽23内，实现将关闭状态下的闸门2锁定的目的，此种，闭锁方式可靠性较高，可以有效避免闸门2的非正常打开，提高了已接收钞票暂存的安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种内闸门结构，其特征在于，包括机架、活动安装在机架上的闸门、驱动所述闸门打开和关闭的驱动机构以及将关闭状态的所述闸门锁定的锁止机构；

所述驱动机构包括第一驱动件、连接轴及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮通过所述连接轴与所述第一驱动件连接，所述齿条沿着所述闸门的移动方向与所述闸门固定连接；

所述锁止机构包括第二驱动件、锁止板及复位件，所述锁止板的中部通过一转轴与所述机架转动连接，所述锁止板的一端与所述第二驱动件的输出轴活动连接，另一端设有止挡部，所述闸门上设有锁止槽，所述复位件始终具有将所述止挡部复位至关闭状态的闸门的所述锁止槽内的趋势。

2.根据权利要求1所述的内闸门结构，其特征在于，所述连接轴沿所述闸门的长度方向设置，所述闸门的两端均设有所述齿条，相应地，所述连接轴的两端均设有所述齿轮，所述第一驱动件的输出轴通过一联轴节与所述连接轴连接。

3.根据权利要求1所述的内闸门结构，其特征在于，所述闸门的侧面设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器恰好位于所述闸门移动行程的起点处和终点处，所述闸门上还设有闸门位置检测片；所述闸门关闭到位时，所述闸门位置检测片恰好位于所述第一传感器的检测口内，所述闸门打开到位时，所述闸门位置检测片恰好位于所述第二传感器的检测口内。

4.根据权利要求1或3所述的内闸门结构，其特征在于，所述锁止机构上还设有第三传感器，所述锁止板与所述第二驱动件连接的一端上还设有锁止位置检测件，当所述第二驱动件驱动所述止挡部离开所述锁止槽时，所述锁止位置检测件恰好位于所述第三传感器的检测口内。

5.根据权利要求1所述的内闸门结构，其特征在于，所述机架包括相对平行设置的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板对应的位置处均设有长条状的安装槽，所述闸门的两端分别对应地插接在所述第一侧板及第二侧板的安装槽内，所述连接轴跨接在所述第一侧板及第二侧板上，所述第一驱动件安装在所述第一侧板或第二侧板上。

6.根据权利要求5所述的内闸门结构，其特征在于，所述闸门的一端设有直线轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中一个侧板上设有直线轴承滑动轴，所述直线轴承活动地套接在所述直线轴承滑动轴上；所述闸门的另一端端设有滚动轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中另一个侧板上设有滚动轴承轨道，所述滚动轴承活动地配合在所述滚动轴承轨道上。

7.根据权利要求1所述的内闸门结构，其特征在于，所述闸门设有多条沿闸门的长度方向相间且并行设置的凸筋和凹陷槽。

8.根据权利要求1所述的内闸门结构，其特征在于，所述复位件为扭簧，所述扭簧套接在所述转轴上，所述扭簧的一端抵靠在所述锁止板上，所述扭簧的另一端抵靠在所述第二驱动件上。

9.根据权利要求1所述的内闸门结构，其特征在于，所述第二驱动件为电磁驱动件，所述电磁驱动件设有电磁驱动轴，所述输出轴为所述电磁驱动轴。

10.一种接钞装置，其特征在于，包括风火轮及如权利要求1至9任一项所述的内闸门结构，所述风火轮安装在所述机架上。