CN110593679B - 一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构 - Google Patents

一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，属于车辆门系统技术领域，包括：电机组件，其输出端连接有一个传动组件；左平移组件，连接于传动组件上，且左平移组件包括一个左滑舌；右平移组件，连接于传动组件上，且右平移组件包括一个右滑舌；支架，位于左平移组件和右平移组件之间，且在支架上的两侧各安装有一个锁闭组件，分别为左锁闭组件和右锁闭组件，其中，左锁闭组件包括左销钉，右锁闭组件包括右销钉。本发明提供的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其结构简单，操作方便，而且锁闭后的可靠性较高，即使受外力影响迫使其解锁时，也无法达到开门效果，从而提高了轨道车辆门系统的安全性。

Description

一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构
技术领域
本发明属于车辆门系统技术领域，涉及一种锁闭机构，特别是一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构。
背景技术
随着城市轨道、公交车辆门系统的发展，对部件的功能性和可靠性有了更高的要求，车辆门锁闭系统作为关键部件，直接关系到安全性能。
现有专利(CN104533212B)公开了一种用于城市轨道列车门系统的无源锁闭装置，包括丝杆、螺母销组件、支承滑道、锁止块、传动拨叉组件，所述丝杆安装在门系统承载驱动机构的基座上，螺母销组件包括螺母、滚动销，螺母与丝杆之间构成螺旋传副，滚动销与位于丝杆一侧支承滑道保持接触，传动拨叉组件设置在螺母的两侧，螺母在丝杆上的轴向运动通过传动拨叉组件传递给门扇，实现门扇的开启或关闭动作，锁止块设置在支承滑道的末端，锁止块上设有凹槽，凹槽用于门扇关闭动作到位时卡住滚动销。
但上述所述的无源锁闭装置中，螺母锁闭对门扇没有直接的锁定，可靠性较低，且对螺母安装调节要求高，锁止块容易损坏，安全性差。
现有专利(CN1415835A)公开了一种车辆门系统用锁闭装置，包括拨盘、凸轮、滚柱、撑块、外套、扭簧、端齿盘、拨杆和支座组件，其中，拨盘与电机相连，凸轮与旋转轴相连，拨盘与凸轮嵌套，拨盘上的拨块与凸轮的槽侧保持一定间隙，扭簧安装在撑块上，拨盘、凸轮、滚柱和撑块都安装在外套中，外套通过端齿可与端齿盘的端齿啮合，外套、端齿盘和拨杆安装在支座组件上。
但上述所述的锁闭装置中，拨盘锁闭同样对门扇没有直接的锁定，且其结构复杂、安装困难，对零部件支座要求高，损坏后更换成本较高，另外，开关门反向矩不断切换，容易损坏、失效。
综上所述，为解决现有锁闭结构上的不足，需要设计一种结构简单，锁闭可靠、迅速，以及操作方便的锁闭机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种构简单，锁闭可靠、迅速，以及操作方便的锁闭机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，包括：
电机组件，一端为输出端，且在输出端上连接有一个传动组件；
左平移组件，一端连接于传动组件上，另一端安装有左门扇，其中，左平移组件包括一个左滑舌；
右平移组件，一端连接于传动组件上，另一端安装有右门扇，其中，右平移组件包括一个右滑舌；
支架，位于左平移组件和右平移组件之间，且在支架上的两侧各安装有一个锁闭组件，分别为左锁闭组件和右锁闭组件，其中，左锁闭组件包括一根与左滑舌旋转卡接的左销钉，右锁闭组件包括一根与右滑舌旋转卡接的右销钉。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，滑舌上设置有一个导向部和一个卡接部，其中，导向部与卡接部一体成型于滑舌上。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，导向部为位于滑舌前端部的弧形曲面，卡接部为紧挨弧形曲面，并与弧形曲面呈一体设置的台阶。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，锁闭组件还包括一根解锁杆，其中，解锁杆的一端与销钉嵌套相连；第一弹性件，一端与解锁杆的另一端相连，第一弹性件的另一端与支架相连。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，锁闭组件还包括一个凸轮，且凸轮的一端与解锁杆相连，其中，平移组件包括一块滑筒体，且该滑筒体的一端与门扇相连，滑筒体的另一端设置有一块垫块，且该垫块位于凸轮的下方。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，凸轮表面设置呈棘轮结构。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，平移组件还包括平移块，且平移块的一端连接在传动组件上，其中，滑舌的后端连接于平移块上；拨块，一端连接在滑筒体上，另一端设置有一根销轴，且该销轴与平移块嵌套连接，其中，在销轴上嵌装有一根第二弹性件。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，与销轴相嵌套一端的平移块上向外延伸一拔销，其中，拔销与滑舌上的环状圆弧相嵌套。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，传动组件包括一根丝杆，且丝杆的一端电机组件的输出端相连，其中，平移块螺接于丝杆上。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，在支架上还安装有一个触发组件，其中，该触发组件包括连接于支架上的底板，且在底板的两侧各设置有一个行程开关，且每一个行程开关与安装在平移块上的触发板配合使用。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，在支架上还安装有一个手动解锁组件，其中，该手动解锁组件包括：安装于支架上的手动解锁座，且在手动解锁座的两侧各滑移连接有一个滑移块，每一块滑移块的位置与对应解锁杆的位置相对应，其中，在手动解锁座上通过转轴连接有一个手动偏心轮，且该手动偏心轮的侧边分别与两个滑移块相抵靠。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，滑移块呈T型结构设置，滑移块的一端伸出手动解锁座的上表面，并与手动偏心轮的侧边相抵靠，滑移块的另一端嵌装在手动解锁座的滑槽内，其中，该滑槽的一端开穿手动解锁座的侧边。
在上述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构中，在两个滑移块之间设置有一个第三弹性件，其中，第三弹性件的两端分别与两个滑移块相连。
与现有技术相比，本发明提供的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其结构简单，操作方便，而且锁闭后的可靠性较高，即使受外力影响迫使其解锁时，也无法达到开门效果，从而提高了轨道车辆门系统的安全性。
附图说明
图1是本发明一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构在锁闭状态下的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是图1中B部分的放大结构示意图。
图4是本发明一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构在锁闭状态下另一视角的结构示意图。
图5是图4中C部分的放大结构示意图。
图6是本发明一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构在接近锁紧状态下的结构示意图。
图7是图6中D部分的放大结构示意图。
图8本发明一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构在手动解锁状态下的结构示意图
图9是图8中E部分的放大结构示意图。
图中，100、电机组件；200、传动组件；210、丝杆；300、平移组件；310、滑舌；311、导向部；312、卡接部；313、环状圆弧；320、滑筒体；330、垫块；340、平移块；341、触发板；350、拨块；360、销轴；370、第二弹性件；380、拔销；400、支架；410、凸耳；500、锁闭组件；510、销钉；520、解锁杆；530、第一弹性件；540、凸轮；600、触发组件；610、底板；620、行程开关；700、手动解锁组件；710、手动解锁座；711、滑槽；720、滑移块；730、转轴；740、手动偏心轮；750、第三弹性件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图9所示，本发明提供的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，包括：电机组件100，一端为输出端，且在输出端上连接有一个传动组件200；左平移组件300，一端连接于传动组件200上，另一端安装有左门扇，其中，左平移组件300包括一个左滑舌310；右平移组件300，一端连接于传动组件200上，另一端安装有右门扇，其中，右平移组件300包括一个右滑舌310；支架400，位于左平移组件300和右平移组件300之间，且在支架400上的两侧各安装有一个锁闭组件500，分别为左锁闭组件500和右锁闭组件500，其中，左锁闭组件500包括一根与左滑舌310旋转卡接的左销钉510，右锁闭组件500包括一根与右滑舌310旋转卡接的右销钉510。
本发明提供的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，当需要闭门时，通过电机组件100和传动组件200，使得左平移组件300与右平移组件300相向(向关门方向)移动，当左滑舌310、右滑舌310分别碰触左销钉510、右销钉510时，随着左平移组件300与右平移组件300的进一步相向移动，促使左滑舌310带动左销钉510旋转(通过摩擦力带动销钉510旋转)，右滑舌310带动右销钉510旋转，且该旋转的角度较小，直至左滑舌310与左销钉510相卡接，右滑舌310与右销钉510相卡接，完成闭门动作；当需要开门时，通过电机组件100和传动组件200，使得左平移组件300与右平移组件300相反移动，促使左滑舌310再次带动左销钉510旋转，右滑舌310再次带动右销钉510旋转，直至左滑舌310与左销钉510相分离，右滑舌310与右销钉510相分离，完成开门动作。
本发明提供的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其结构简单，操作方便，而且锁闭后的可靠性较高，即使受外力影响迫使其解锁时，也无法达到开门效果，从而提高了轨道车辆门系统的安全性。
由于本发明中，位于支架400一侧的左平移组件300、左滑舌310以及左锁闭组件500，和位于支架400另一侧的右平移组件300、右滑舌310以及右锁闭组件500，仅仅是安装位置上的不同，但结构相同，因此，以下描述的结构、连接关系以及位置关系将不分左右，则统称为平移组件300、滑舌310以及锁闭组件500。
进一步优选地，滑舌310上设置有一个导向部311和一个卡接部312，其中，导向部311与卡接部312一体成型于滑舌310上。即左滑舌310包括左导向部311和左卡接部312，右滑舌310包括右导向部311和右卡接部312。当闭门时，滑舌310与销钉510相碰触，随着滑舌310的进一步移动，使得销钉510表面沿着滑舌310的导向部311旋转，当销钉510滑入滑舌310的卡接部312时，完成闭门动作；当开门时，通过滑舌310的移动，使得销钉510从滑舌310的卡接部312向导向部311旋转，直至滑舌310与销钉510相脱离，完成开门动作。
进一步优选地，导向部311为位于滑舌310前端部的弧形曲面，卡接部312为紧挨弧形曲面，并与弧形曲面呈一体设置的台阶，当滑舌310与销钉510发生相对旋转时，销钉510沿着弧形曲面，滑入台阶，实现锁闭门扇。
优选地，如图1至图9所示，锁闭组件500还包括一根解锁杆520，其中，解锁杆520的一端与销钉510嵌套相连；第一弹性件530，一端与解锁杆520的另一端相连，第一弹性件530的另一端与支架400相连。
在本实施例中，当滑舌310与销钉510发生相互旋转时，由于销钉510与解锁杆520相连，在销钉510沿着导向部311旋转时，带动解锁杆520同步旋转(摆动)，使得第一弹性件530发生形变，当销钉510卡入卡接部312时，解锁杆520在第一弹性件530的作用下解除形变，恢复至初始状态，此时，恰好完成锁闭动作，此时如果手动拉动左门扇、右门扇时，由于滑舌310与销钉510相卡接，其中，卡接的目的是防止车辆门在行车震动过程中，销钉510与滑舌310脱离，从而提高锁闭机构的可靠性、稳定性。
为了进一步提高锁闭机构的可靠性与稳定性，因此，锁闭组件500还包括一个凸轮540，且凸轮540的一端与解锁杆520相连，其中，平移组件300包括一块滑筒体320，且该滑筒体320的一端与门扇相连，滑筒体320的另一端设置有一块垫块330，且该垫块330位于凸轮540的下方。
当闭门时，滑筒体320带动门扇向关门方向移动，由于垫块330连接于滑筒体320上，因此垫块330跟随滑筒体320同步移动，当滑舌310与销钉510相接触时，即处于接近锁闭阶段时，此时垫块330的表面恰好与凸轮540表面相接触，由于垫块330与凸轮540之间的摩擦力，阻挡滑筒体320的进一步移动，此时，滑舌310也与销钉510相接触，带动销钉510旋转，从而经解锁杆520带动凸轮540旋转，解除凸轮540与垫块330之间的摩擦力，使得滑筒体320能够进一步向关门方向移动，直至销钉510卡接在滑舌310的卡接部312，此时，解锁杆520在第一弹性件530的作用下复位，回至初始位置，且垫块330与凸轮540再次由于摩擦力的存在而抵靠，完成闭门动作。
当手动推动左门扇与右门扇时，由于滑舌310与销钉510相卡接，凸轮540与垫块330相抵靠，因此无法推动左门扇和右门扇，从而提高锁闭机构在闭门后的可靠性与稳定性。
当开门时，通过电机组件100带动平移组件300中的滑筒体320向开门方向移动，此时，由于垫块330与凸轮540相抵靠，使得滑筒体320的移动无法带动凸轮540旋转，因此，仍通过滑舌310的平移带动销钉510的旋转，而后经解锁杆520带动凸轮540旋转，解除凸轮540与垫块330之间的抵靠，进而实现开门。
为了提高凸轮540安装的精确性，以及凸轮540旋转时的顺畅性，在支架400的两侧各设置有一个凸耳410，其中，凸轮540的一端贯穿凸耳410，并连接于解锁杆520上。
进一步优选地，为了增加垫块330与凸轮540之间在抵靠时的摩擦力，因此，将凸轮540表面设置呈棘轮结构，即在凸轮540表面设置尖齿，由于门扇在闭门或者开门时，滑舌310带动销钉510旋转的角度较小，即解锁杆520与凸轮540旋转的角度较小，因此，只需在凸轮540表面设置一段尖齿即可。
本实施例中的棘轮结构可以为凹凸结构，或者波浪形结构，具体的可以为直齿滚花，或者齿形结构均可以。
优选地，如图1至图9所示，平移组件300还包括平移块340，且平移块340的一端连接在传动组件200上，其中，滑舌310的后端连接于平移块340上；拨块350，一端连接在滑筒体320上，另一端设置有一根销轴360，且该销轴360与平移块340嵌套连接，其中，在销轴360上嵌装有一根第二弹性件370。
当需要开门时，电机组件100经传动组件200带动平移块340移动时，此时，由于凸轮540与垫块330相抵靠，使得滑筒体320，和连接于滑筒体320上的拨块350无法跟随平移块340同步向开门方向移动，因此，平移块340沿着销轴360的轴线方向移动，压缩第二弹性件370，且滑舌310的后端与平移块340相连，所以滑舌310跟随平移块340沿开门方向移动，此时，随着滑舌310的移动，使得滑舌310的前端与销钉510发生相对旋转，进而带动解锁杆520、凸轮540旋转，解除凸轮540与垫块330之间的抵靠，从而实现平移块340、拨块350以及滑筒体320向开门方向移动，实现开门动作。
进一步优选地，为了提高在开门时，平移块340与滑舌310之间的同步性，因此，与销轴360相嵌套一端的平移块340上向外延伸一拔销380，其中，拔销380与滑舌310上的环状圆弧313相嵌套，从而避免平移块340在移动过程中，与滑舌310发生脱连现象，提高锁闭机构使用的可靠性。
优选地，如图1至图9所示，传动组件200包括一根丝杆210，且丝杆210的一端电机组件100的输出端相连，其中，平移块340螺接于丝杆210上，通过丝杆210的旋转，带动平移块340沿丝杆210的轴线方向水平移动。
为了进一步提高锁闭机构使用的可靠性，避免锁闭机构在闭门时，避免滑舌310与销钉510在卡接后，滑舌310再进一步移动，而发生零部件的损坏，因此，在支架400上还安装有一个触发组件600，其中，该触发组件600包括连接于支架400上的底板610，且在底板610的两侧各设置有一个行程开关620，且每一个行程开关620与安装在平移块340上的触发板341配合使用。
当滑舌310与销钉510相卡接时，触发板341恰好触发行程开关620，形成电信号传递给锁闭机构中的控制器，控制器收到该信号关闭电机组件100，停止丝杆210旋转，从而避免平移块340继续移动，进而避免滑舌310过度移动而造成零部件的损坏，提高锁闭机构使用的可靠性。
为了进一步提高锁闭机构使用的可靠性，使得锁闭机构在停电状态下，还能实现左右门扇的开启，因此，在支架400上还安装有一个手动解锁组件700，其中，该手动解锁组件700包括：安装于支架400上的手动解锁座710，且在手动解锁座710的两侧各滑移连接有一个滑移块720，每一块滑移块720的位置与对应解锁杆520的位置相对应，其中，在手动解锁座710上通过转轴730连接有一个手动偏心轮740，且该手动偏心轮740的侧边分别与两个滑移块720相抵靠。
当断电时，或者锁闭机构出现故障时，通过旋转手动偏心轮740，使得两块滑移块720相反移动，伸出手动解锁座710，并与对应位置上的解锁杆520相碰撞，带动解锁杆520旋转，从而实现凸轮540的旋转，以及销钉510与滑舌310之间的旋转，进而解除凸轮540与垫块330之间的抵靠，以及滑舌310与销钉510之间的卡接，实现左右门扇的开启。
进一步优选地，滑移块720呈T型结构设置，滑移块720的一端伸出手动解锁座710的上表面，并与手动偏心轮740的侧边相抵靠，滑移块720的另一端嵌装在手动解锁座710的滑槽711内，其中，该滑槽711的一端开穿手动解锁座710的侧边。
为了实现手动偏心轮740的复位，在两个滑移块720之间设置有一个第三弹性件750，其中，第三弹性件750的两端分别与两个滑移块720相连，实现两个滑移块720的移动回缩，即实现手动偏心轮740的自动复位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，包括电机组件，一端为输出端，且在输出端上连接有一个传动组件，其特征在于，
左平移组件，一端连接于传动组件上，另一端安装有左门扇，其中，左平移组件包括一个左滑舌；
右平移组件，一端连接于传动组件上，另一端安装有右门扇，其中，右平移组件包括一个右滑舌；
支架，位于左平移组件和右平移组件之间，且在支架上的两侧各安装有一个锁闭组件，分别为左锁闭组件和右锁闭组件，其中，左锁闭组件包括一根与左滑舌旋转卡接的左销钉，右锁闭组件包括一根与右滑舌旋转卡接的右销钉。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，滑舌上设置有一个导向部和一个卡接部，其中，导向部与卡接部一体成型于滑舌上。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，锁闭组件还包括一根解锁杆，其中，解锁杆的一端与销钉嵌套相连；第一弹性件，一端与解锁杆的另一端相连，第一弹性件的另一端与支架相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，锁闭组件还包括一个凸轮，且凸轮的一端与解锁杆相连，其中，平移组件包括一块滑筒体，且该滑筒体的一端与门扇相连，滑筒体的另一端设置有一块垫块，且该垫块位于凸轮的下方。
5.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，平移组件还包括平移块，且平移块的一端连接在传动组件上，其中，滑舌的后端连接于平移块上；拨块，一端连接在滑筒体上，另一端设置有一根销轴，且该销轴与平移块嵌套连接，其中，在销轴上嵌装有一根第二弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，与销轴相嵌套一端的平移块上向外延伸一拔销，其中，拔销与滑舌上的环状圆弧相嵌套。
7.根据权利要求5所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，传动组件包括一根丝杆，且丝杆的一端电机组件的输出端相连，其中，平移块螺接于丝杆上。
8.根据权利要求5所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，在支架上还安装有一个触发组件，其中，该触发组件包括连接于支架上的底板，且在底板的两侧各设置有一个行程开关，且每一个行程开关与安装在平移块上的触发板配合使用。
9.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，在支架上还安装有一个手动解锁组件，其中，该手动解锁组件包括：安装于支架上的手动解锁座，且在手动解锁座的两侧各滑移连接有一个滑移块，每一块滑移块的位置与对应解锁杆的位置相对应，其中，在手动解锁座上通过转轴连接有一个手动偏心轮，且该手动偏心轮的侧边分别与两个滑移块相抵靠。
10.根据权利要求9所述的一种用于轨道交通车辆门系统的锁闭机构，其特征在于，在两个滑移块之间设置有一个第三弹性件，其中，第三弹性件的两端分别与两个滑移块相连。
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