CN111609130B - 用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆，所述紧急驻车装置包括：换挡轴齿轮，换挡轴齿轮与驻车电机相连；紧急驻车齿轮和第一驱动件，紧急驻车齿轮具有相对锁止状态和解锁状态，在紧急驻车齿轮处于相对锁止状态时，紧急驻车齿轮与换挡轴齿轮相连且适于在换挡轴齿轮的驱动下驱动驻车凸轮摆动，驻车凸轮可以驱动驻车臂摆动，在紧急驻车齿轮处于解锁状态时，紧急驻车齿轮与换挡轴齿轮相对移动且适于在第一驱动件的驱动下驱动驻车凸轮运动。由此，通过调节紧急驻车齿轮的状态，通过不同的驱动方式驱动驻车臂摆动，可以满足车辆的多种驻车需求，有效地防止车辆溜车等问题的发生，提高车辆的安全性。

Description

用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的紧急驻车装置和具有其的车辆。

背景技术

随着自动变速器技术的不断发展，电子元器件也越来越多，由于控制的负责性，人们对自动变速器的安全性需求也越来越高，驻车结构已变成自动变速器/新能源减速器中非常重要的一个组成部分。

相关技术中，现有的自动变速器驻车机构中，有手动驻车、电机驻车和液压驻车三种驱动方式。其中，电机驻车结构为在传统手动驻车结构上将人工操作部分替换为电机驱动，但是在驻车电机失效时，无法完成紧急驻车功能，驻车功能安全等级偏低，不能满足使用需求，存在改进的空间。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种结构紧凑且可靠性高的紧急驻车装置。

本申请还提出一种车辆。

根据本申请实施例的用于车辆的紧急驻车装置，包括：换挡轴齿轮，所述换挡轴齿轮与驻车电机相连；紧急驻车齿轮和第一驱动件，所述紧急驻车齿轮具有相对锁止状态和解锁状态，在所述紧急驻车齿轮处于相对锁止状态时，所述紧急驻车齿轮与所述换挡轴齿轮相连且适于在所述换挡轴齿轮的驱动下驱动驻车凸轮摆动，在紧急驻车齿轮处于解锁状态时，所述紧急驻车齿轮与所述换挡轴齿轮相对转动且适于在所述第一驱动件的驱动下驱动驻车凸轮摆动。

根据本申请实施例的紧急驻车装置，通过调节紧急驻车齿轮的状态，即切换紧急驻车齿轮的相对锁止状态或解锁状态，从而通过不同的驱动方式驱动驻车凸轮摆动，可以满足车辆的多种驻车需求，有效地防止车辆溜车等问题的发生，提高车辆的安全性。

根据本申请的一些实施例，紧急驻车装置还包括：可选择地将所述紧急驻车齿轮与所述换挡轴齿轮锁止的锁紧装置。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧装置包括：第一弧形滑道，所述第一弧形滑道设置在所述换挡轴齿轮与所述紧急驻车齿轮正对的侧面上；锁紧块，所述锁紧块设置在所述紧急驻车齿轮上且所述锁紧块包括：第一滑动柱，所述第一滑动柱与所述第一弧形滑道配合，且所述第一滑动柱可选择地脱离所述第一弧形滑道。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧装置还包括：第二弧形滑道，所述第二弧形滑道设置在所述换挡轴齿轮背离所述紧急驻车齿轮的侧面上；所述锁紧块还包括：第二滑动柱，所述第二滑动柱与所述第二弧形滑道配合且所述第二滑动柱与所述第一滑动柱相连；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二滑动柱相连且适于驱动所述第二滑动柱脱离所述第二弧形滑道、所述第一滑动柱脱离所述第一弧形滑道。

根据本申请的一些实施例，所述第二弧形滑道的宽度小于所述第一弧形滑道的宽度，所述第二弧形滑道的长度大于所述第一弧形滑道的长度，在所述驻车电机损坏且第二驱动件未工作时，所述第一滑动柱在所述扭转弹簧的作用下与所述第一弧形滑道的端部止抵。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧装置还包括：弹簧套，所述弹簧套与所述紧急驻车齿轮连接；紧急驻车弹簧，所述紧急驻车弹簧设置在所述弹簧套内，且所述紧急驻车弹簧的一端与所述弹簧套相连且所述紧急驻车弹簧的另一端与所述锁紧块相连。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动件与所述换挡轴齿轮或所述驻车电机相连以在所述换挡轴齿轮或所述驻车电机的驱动下储能。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动件构造为在所述紧急驻车齿轮处于相对锁止状态时将所述换挡轴齿轮的驱动力传递给所述驻车凸轮。

根据本申请的一些实施例，所述第一驱动件构造为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述换挡轴齿轮相连，所述扭转弹簧的另一端与所述驻车凸轮相连。

根据本申请的一些实施例，所述紧急驻车齿轮上设置有第一限位面，所述驻车凸轮上设置有与所述第一限位面常止抵的限位柱，所述换挡轴齿轮上设置有第二限位面，所述第一滑动柱与所述第一弧形滑道的端部止抵时，所述第一限位面与所述第二限位面间隔开，在所述驻车电机损坏且第二驱动件工作时，所述第一滑动柱脱离所述第一弧形滑道，所述紧急驻车齿轮在所述扭转弹簧的驱动下带动所述驻车凸轮摆动直至所述限位柱与所述第二限位面止抵。

根据本申请的一些实施例，所述紧急驻车齿轮上还设置有第三限位面，在所述限位柱与所述第二限位面止抵时，所述第三限位面与减速器或变速器上的壳体止抵。

根据本申请的一些实施例，所述第二驱动件为电磁铁，所述电磁铁上设置有可伸缩的电磁铁顶杆，所述电磁铁顶杆的自由端可选择地驱动所述第二滑动柱移动。

根据本申请实施例的车辆，包括上述的用于车辆的紧急驻车装置。

当驻车电机失效时，可以实现紧急锁止车辆，更好地对用户以及车辆进行保护。同时紧急驻车装置的结构紧凑，占用空间小，便于布置。而且在紧急驻车装置维修或更换驻车电机后，通过切换挡位的方式将紧急驻车装置复位，可以满足紧急驻车装置的后续驻车需求，降低了维修难度。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的紧急驻车装置的结构示意图，其中紧急驻车装置处于非驻车状态；

图2是根据本申请实施例的紧急驻车装置的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的紧急驻车装置的剖面示意图；

图4是根据本申请实施例的换挡轴齿轮的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的紧急驻车齿轮的结构示意图。

附图标记：

紧急驻车装置100、

换挡轴齿轮10、第二限位面11、

紧急驻车齿轮20、第一限位面21、第三限位面22、

第一驱动件30、

锁紧装置40、第一弧形滑道41、锁紧块42、第一滑动柱421、第二弧形滑道43、第二滑动柱44、弹簧套45、紧急驻车弹簧46、

第二驱动件50、电磁铁顶杆51、驻车凸轮60、限位柱61、驻车齿轮70、齿槽71、驻车臂80、驻车臂齿81。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图5描述根据本申请实施例的紧急驻车装置100。

根据本申请实施例的用于车辆的紧急驻车装置100，包括：换挡轴齿轮10，换挡轴齿轮10与驻车电机相连；紧急驻车齿轮20和第一驱动件30，紧急驻车齿轮20具有相对锁止状态和解锁状态，在紧急驻车齿轮20处于相对锁止状态时，紧急驻车齿轮20与换挡轴齿轮10相连且适于驱动驻车凸轮60摆动，在紧急驻车齿轮20处于解锁状态时，紧急驻车齿轮20与换挡轴齿轮10相对转动且适于在第一驱动件30的驱动下驱动驻车凸轮60摆动。

具体地，驻车电机用于驱动换挡轴齿轮10转动，以调节换挡轴齿轮10的偏转角度，从而调节紧急驻车装置100的驻车状态。可以理解的是，驻车状态至少包括上述的相对锁止状态和解锁状态。

进一步地，当紧急驻车齿轮20处于相对锁止状态时，紧急驻车齿轮20和换挡轴齿轮10相连，即紧急驻车齿轮20和换挡轴齿轮10的相对位置固定，通过换挡轴齿轮10可以将驱动力传递至驻车凸轮60以带动驻车凸轮60摆动；当紧急驻车齿轮20处于解锁状态时，紧急驻车齿轮20和换挡轴齿轮10之间可以相对移动，并通过第一驱动件30传递驱动力以带动驻车凸轮60摆动。

需要说明的是，紧急驻车装置100中，可以通过驻车电机提供驱动力。当车辆处于坡道或者非P挡且驻车电机无法提供驱动力时，紧急驻车齿轮20可以调节至解锁状态，通过第一驱动件30传递驱动力以驱动驻车臂80摆动，从而实现紧急驻车装置100的紧急驻车功能，防止车辆溜车、驻车失效等问题发生，提升车辆的安全性。

根据本申请实施例的紧急驻车装置100，通过调节紧急驻车齿轮20的状态，即切换紧急驻车齿轮20的相对锁止状态或解锁状态，从而通过不同的驱动方式驱动驻车臂80摆动，可以满足车辆的多种驻车需求，有效地防止车辆溜车等问题的发生，提高车辆的安全性。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，驻车臂80形成有驻车臂齿81，驻车臂齿81用于与驻车齿轮70的齿槽71啮合配合，以对紧急驻车装置100的驻车动作调节。

其中，驻车凸轮60与驻车臂80配合，当驻车凸轮60摆动时，可以对驻车臂80施加驱动力，以带动驻车臂80摆动。

在本申请的一些实施例中，参照图1，紧急驻车装置100还包括：可选择地将紧急驻车齿轮20与换挡轴齿轮10锁止的锁紧装置40，锁紧装置40可以用于调节紧急驻车齿轮20的状态，即将紧急驻车齿轮20在相对锁止状态和解锁状态进行切换。

在本申请进一步的实施例中，锁紧装置40包括：第一弧形滑道41和锁紧块42。

其中，第一弧形滑道41设置在换挡轴齿轮10与紧急驻车齿轮20正对的侧面上。锁紧块42设置在紧急驻车齿轮20上，而且锁紧块42包括：第一滑动柱421，第一滑动柱421与第一弧形滑道41配合，而且第一滑动柱421可选择地脱离第一弧形滑道41，从而通过调节第一滑动柱421与第一弧形滑道41的配合方式，可以调节换挡轴齿轮10和紧急驻车齿轮20的配合方式。

进一步地，锁紧装置40还包括：第二弧形滑道43，第二弧形滑道43设置在换挡轴齿轮10背离紧急驻车齿轮20的侧面上。锁紧块42还包括：第二滑动柱44和第二驱动件50，第二滑动柱44与第二弧形滑道43配合，而且第二滑动柱44与第一滑动柱421相连。第二驱动件50与第二滑动柱44相连，而且可以驱动第二滑动柱44脱离第二弧形滑道43、第一滑动柱421脱离第一弧形滑道41。

可以理解的是，由于第一滑动柱421和第二滑动柱44相连，而且第二驱动件50可以驱动第二滑动柱44脱离第二弧形滑道43。当第二驱动件50驱动第二滑动柱44脱离第二弧形滑道43时，与第一弧形滑道41配合的第一滑动柱421也将随第二滑动柱44同步运动，即第一滑动柱421将脱离第一弧形滑道41。当驱动件驱动第二滑动柱44脱离第二弧形滑道43时，紧急驻车齿轮20处于解锁状态。

需要说明的是，第二滑动柱44脱离第二弧形滑道43的动作为向远离第二弧形滑道43的一侧运动，如第二滑动柱44向下滑动一定的距离，但第二滑动柱44可以保持与第二弧形滑道43的配合。

本申请通过设置第二驱动件50，并通过第二驱动件50驱动第二滑动柱44以实现紧急驻车齿轮20相对锁止状态和解锁状态的切换。

如图4所示，在本申请更进一步的实施例中，第二弧形滑道43的宽度小于第一弧形滑道41的宽度，第二弧形滑道43的长度大于第一弧形滑道41的长度。在驻车电机损坏且第二驱动件50未工作时，第一滑动柱421在扭转弹簧的作用下与第一弧形滑道41的端部止抵。

在扭转弹簧的作用下，第一滑动柱421与第一弧形滑道41的相对位置固定。当第二驱动件50工作时，第一滑动柱421脱离第一弧形滑道41，第二滑动柱44还可以被限制在第二弧形滑道43内，在扭转弹簧的作用下，第二滑动柱44可以与第二弧形滑道43的端部止抵。

在本申请的一些实施例中，锁紧装置40还包括：弹簧套45和紧急驻车弹簧46。弹簧套45与紧急驻车齿轮20连接，紧急驻车弹簧46设置在弹簧套45内，而且紧急驻车弹簧46的一端与弹簧套45相连且紧急驻车弹簧46的另一端与锁紧块42相连。

结合说明书附图2，紧急驻车弹簧46设置在弹簧套45内，而且紧急驻车弹簧46可以对锁紧块42施加弹力，从而使得锁紧块42可以与换挡轴齿轮10止抵配合。当撤销第二驱动件50的驱动力时，在紧急驻车弹簧46的作用下，第一滑动柱421和第二滑动柱44可以重新分别与第一弧形滑道41和第二弧形滑道43配合。

具体地，当第二驱动件50输出驱动力时，可以克服紧急驻车弹簧46的弹力，以使得第一滑动柱421脱离第一弧形滑道41，此时紧急驻车弹簧46被压缩；当对紧急驻车装置100维修后，第二驱动件50停止输出驱动力，紧急驻车弹簧46释放能量，以带动第一滑动柱421和第二滑动柱44运动，以将第一滑动柱421与第一弧形滑道41配合，将第二滑动柱44与第二弧形滑道43配合，此时紧急驻车装置100可以再次执行紧急驻车动作。其中，第二驱动件50可以为电磁铁，当紧急驻车装置100维修后，电磁铁处于断电状态，即电磁铁不输出驱动力。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件30与换挡轴齿轮10或驻车电机相连，以在换挡轴齿轮10或驻车电机的驱动下储能。当换挡轴齿轮10或驻车电机的驱动力取消时，第一驱动件30可以释放能量，以带动驻车凸轮60摆动。

进一步地，第一驱动件30构造为扭转弹簧，扭转弹簧的一端与换挡轴齿轮10相连，扭转弹簧的另一端与驻车凸轮60相连，从而通过扭转弹簧可以将驱动力传递至驻车凸轮60，同时当换挡轴齿轮10施加驱动力时进行储能，并在换挡轴齿轮10不再施加驱动力时释放能量，以带动驻车凸轮60摆动。

其中，扭转弹簧构造为在紧急驻车齿轮20处于锁止状态时将换挡轴齿轮10的驱动力传递至驻车凸轮60。可以理解的是，当紧急驻车齿轮20处于锁止状态时，换挡轴齿轮10和紧急驻车齿轮20相对锁止，即二者的相对位置固定。在正常啮合驻车情况下，换挡轴齿轮10、紧急驻车齿轮20以及扭转弹簧在驻车电机的带动下同步转动，扭转弹簧相本身并不向外释放能量，其相当于刚性件，作用仅在于将驻车电机的驱动力传递给驻车凸轮60，从而实现驻车传递驱动力。

在本申请的一些实施例中，参照图1，车辆存在错误啮合驻车的情况，此时，驻车臂80的驻车臂齿81与驻车齿轮70的齿正对，即驻车臂齿81无法进入齿槽71中。由于驻车臂80不能继续摆动，因此与驻车臂80配合的驻车凸轮60也不能摆动，此时扭转弹簧的与驻车凸轮60相连的一端固定，驻车电机继续驱动换挡齿轮10和紧急驻车齿轮20转动，由于扭转弹簧的另一端与换挡齿轮10相连，因此扭转弹簧的另一端随着换挡齿轮10的转动而转动，扭转弹簧从驻车电机中获取并存储额外的能量。在车辆停止时，车轮发生微小转动，从而驻车齿轮70发生转动，驻车齿轮70上的齿槽71与驻车臂80上的驻车臂齿81正对，扭转弹簧上被额外充入的能量驱动驻车凸轮摆动，驻车凸轮60驱动驻车臂81摆动，从而使得驻车臂81上的齿与驻车齿轮70上的齿槽71配合，进而实现驻车。

在本申请的一些实施例中，紧急驻车齿轮20上设置有第一限位面21，驻车凸轮60上设置有与第一限位面21常止抵的限位柱61，换挡轴齿轮10上设置有第二限位面11，第一滑动柱421与第一弧形滑道41的端部止抵时，第一限位面21与第二限位面11间隔开。在驻车电机损坏且第二驱动件50工作时，第一滑动柱421脱离第一弧形滑道41，紧急驻车齿轮20在扭转弹簧的驱动下带动驻车凸轮60摆动直至限位柱61与第二限位面11止抵。

可以理解的是，限位柱61可以与第一限位面21止抵配合，从而防止紧急驻车齿轮20相对驻车凸轮60转动。当驻车电机损坏时，为了实现车辆的紧急驻车动作，第二驱动件50驱动第二滑动柱44运动，第一滑动柱421也脱离第一弧形滑道41，但第二滑动柱44仍被限制在第二弧形滑道43内，在第一驱动件30的作用下，换挡轴齿轮轴运动，直至第二限位面11与限位柱61止抵配合。

可选地，当第二限位面11与限位柱61止抵配合时，第二限位面11和第一限位面21共面。

在本申请进一步的实施例中，紧急驻车齿轮20上还设置有第三限位面22，在限位柱61与第二限位面11止抵时，第三限位面22与减速器或变速器上的壳体止抵，从而使得紧急驻车齿轮20无法转动，从而当换挡轴齿轮10自非P挡进入P挡后，第一限位面21和第二限位面11偏转一定的角度，便于紧急驻车装置100复位至初始状态。

在本申请一些可选的实施例中，第二驱动件50为电磁铁，电磁铁上设置有可伸缩的电磁铁顶杆51，电磁铁顶杆51的自由端可选择地驱动第二滑动柱44移动。

进一步地，当电磁铁通电时，电磁铁顶杆51伸出并与第二滑动柱44止抵配合，以驱动第二滑动柱44运动，从而通过第二驱动件50驱动锁紧块42移动。电磁铁驱动电磁铁顶杆51的稳定性好。

可以理解的是，第二驱动件50并不局限于此，其还可以构造为螺纹螺杆等，即可以实现伸缩动作以驱动第二滑动柱44移动的部件即可。

在本申请一些可选的实施例中，第二驱动件50的驱动行程为2-3mm。需要说明的是，第二驱动件50用于驱动第二滑动柱44运动，以将第一滑动柱421和第一弧形滑道41分离，同时第二滑动柱44仍可以与第二弧形滑道43配合，由于第一滑动柱421和第二滑动柱44相连，可以根据不同的设计需求对第一弧形滑道41和第二弧形滑道43的形状进行设计，以更好地满足第二驱动件50和锁紧块42的配合需求。

下面结合说明书附图1-5，对当驻车电机失效且紧急驻车装置100处于非驻车状态时，紧急驻车装置100的工作方式进行描述：

通过第二驱动件50驱动第二滑动柱44运动一定的距离，即第二驱动件50可以顶触第二滑动柱44，并带动第二滑动柱44向下移动，以将第一滑动柱421和第一弧形滑道41分离，由于第二弧形滑槽的长度长于第一弧形滑槽，第二滑动柱44依然可以被限制在第二弧形滑道43内。在第一驱动件30的作用下，紧急驻车齿轮20转动，第一限位面21和限位柱61配合转动至第二限位面11的位置。其中，第一限位面21可以和第二限位面11共面。同时，第三限位面22与壳体止抵配合，第一驱动件30释放其储存的能量以驱动驻车凸轮60运动，以使得驻车凸轮60与驻车齿轮70配合，从而实现驻车动作。

可以理解的是，驻车电机失效后需要对车辆进行维修，以保证紧急驻车装置100的正常使用。当完成维修或驻车电机恢复正常后，换挡轴齿轮10由非P挡进入P挡。由于之前执行驻车动作，紧急驻车齿轮20的第三限位面22和壳体止抵，紧急驻车齿轮20不发生转动，当换挡轴齿轮10进入P挡后，第一限位面21和第二限位面11偏转一定的角度，第一滑动柱421可以进入第一弧形滑道41，复位至初始状态。此时，紧急驻车装置100可以随时进行驻车动作。

根据本申请实施例的车辆，包括上述的用于车辆的紧急驻车装置100，当驻车电机失效时，可以实现紧急锁止车辆，更好地对用户以及车辆进行保护。同时紧急驻车装置100的结构紧凑，占用空间小，便于布置。而且在紧急驻车装置100维修或更换驻车电机后，通过切换挡位的方式将紧急驻车装置100复位，可以满足紧急驻车装置100的后续驻车需求，降低了维修难度。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，包括：

换挡轴齿轮（10），所述换挡轴齿轮（10）与驻车电机相连；

紧急驻车齿轮（20）和第一驱动件（30），所述紧急驻车齿轮（20）具有相对锁止状态和解锁状态，在所述紧急驻车齿轮（20）处于相对锁止状态时，所述紧急驻车齿轮（20）与所述换挡轴齿轮（10）相连且适于驱动驻车凸轮（60）摆动，在紧急驻车齿轮（20）处于解锁状态时，所述紧急驻车齿轮（20）与所述换挡轴齿轮（10）相对移动且适于在所述第一驱动件（30）的驱动下驱动驻车凸轮（60）摆动；

还包括：锁紧装置（40），所述锁紧装置（40）包括：

第一弧形滑道（41），所述第一弧形滑道（41）设置在所述换挡轴齿轮（10）与所述紧急驻车齿轮（20）正对的侧面上；

锁紧块（42），所述锁紧块（42）设置在所述紧急驻车齿轮（20）上且所述锁紧块（42）包括：第一滑动柱（421），所述第一滑动柱（421）与所述第一弧形滑道（41）配合，且所述第一滑动柱（421）可选择地脱离所述第一弧形滑道（41）。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述锁紧装置（40）还包括：

第二弧形滑道（43），所述第二弧形滑道（43）设置在所述换挡轴齿轮（10）背离所述紧急驻车齿轮（20）的侧面上；

所述锁紧块（42）还包括：第二滑动柱（44），所述第二滑动柱（44）与所述第二弧形滑道（43）配合且所述第二滑动柱（44）与所述第一滑动柱（421）相连；

第二驱动件（50），所述第二驱动件（50）与所述第二滑动柱（44）相连且适于驱动所述第一滑动柱（421）脱离所述第一弧形滑道（41）。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述锁紧装置（40）还包括：

弹簧套（45），所述弹簧套（45）与所述紧急驻车齿轮（20）连接；

紧急驻车弹簧（46），所述紧急驻车弹簧（46）设置在所述弹簧套（45）内，且所述紧急驻车弹簧（46）的一端与所述弹簧套（45）相连且所述紧急驻车弹簧（46）的另一端与所述锁紧块（42）相连。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述第一驱动件（30）与所述换挡轴齿轮（10）或所述驻车电机相连以在所述换挡轴齿轮（10）或所述驻车电机的驱动下储能。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述第一驱动件（30）构造为在所述紧急驻车齿轮（20）处于相对锁止状态时将所述换挡轴齿轮（10）的驱动力传递给所述驻车凸轮（60）。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述第一驱动件（30）构造为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述换挡轴齿轮（10）相连，所述扭转弹簧的另一端与所述驻车凸轮（60）相连。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述紧急驻车齿轮（20）上设置有第一限位面（21），所述驻车凸轮（60）上设置有与所述第一限位面（21）常止抵的限位柱（61），所述换挡轴齿轮（10）上设置有第二限位面（11），所述第一滑动柱（421）与所述第一弧形滑道（41）的端部止抵时，所述第一限位面（21）与所述第二限位面（11）间隔开，在所述驻车电机损坏且第二驱动件（50）工作时，所述第一滑动柱（421）脱离所述第一弧形滑道（41），所述紧急驻车齿轮（20）在所述扭转弹簧的驱动下带动所述驻车凸轮（60）摆动直至所述限位柱（61）与所述第二限位面（11）止抵。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的紧急驻车装置（100），其特征在于，所述紧急驻车齿轮（20）上还设置有第三限位面（22），在所述限位柱（61）与所述第二限位面（11）止抵时，所述第三限位面（22）与减速器或变速器上的壳体止抵。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的紧急驻车装置（100）。

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