CN208534249U - 电动解锁装置以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电动解锁装置以及具有其的车辆，电动解锁装置包括：壳体、电动驱动件、锁止臂以及锁舌，壳体具有第一滑动部，电动驱动件包括动力源和与动力源的输出轴连接的减速机构，动力输出件直接或间接地连接于锁止臂，锁止臂具有第一锁止部和第二滑动部，第二滑动部与壳体滑动配合，动力输出件被构造成可在解锁时间接推动第二滑动部滑动，锁舌具可与第一锁止部锁止配合的第二锁止部，动力输出件被构造成可带动第二滑动部相对于第一滑动部滑动，以使第一锁止部沿第一方向旋转并与第二锁止部脱离配合。由此，不仅通过设置减速机构，使车门可以实现快速解锁，而且电动解锁装置的传动效率更高、动力损失小、工作可靠性高。

Description

电动解锁装置以及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电动解锁装置以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，电动式车门锁大多采用机械传动式解锁机构，机械传动式解锁机构通过多个机械部件之间的传动以实现车门的解锁或者锁止。但是，已有的电动解锁装置的结构复杂、传动效率低，可靠性差且空间占用较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动解锁装置，所述电动解锁装置的结构简单、传动效率高、可靠性高。

本实用新型还提出一种具有上述电动解锁装置的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的电动解锁装置包括：壳体、电动驱动件、锁止臂以及锁舌，所述壳体具有第一滑动部，所述电动驱动件包括动力源和与所述动力源的输出轴连接的减速机构，所述动力源与所述壳体固定连接，所述减速机构具有用于输出直线运动的动力输出件，所述动力输出件直接或间接地连接于所述锁止臂，所述锁止臂可枢转地连接于所述壳体，所述锁止臂具有第一锁止部和第二滑动部，所述第二滑动部与所述壳体滑动配合，所述动力输出件被构造成可在解锁时间接推动所述第二滑动部滑动，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具可与所述第一锁止部锁止配合的所述第二锁止部，所述动力输出件被构造成可带动所述第二滑动部相对于所述第一滑动部滑动，以使所述第一锁止部沿第一方向旋转并与所述第二锁止部脱离配合。

根据本实用新型实施例的电动解锁装置，通过电动驱动件的动力输出件带动锁止臂沿第一方向转动(如图3所示的顺时针方向)，以驱使第一锁止部与第二锁止部脱离。由此，不仅通过设置减速机构，使车门可以实现快速解锁，而且本实用新型实施例的电动解锁装置的传动效率更高、动力损失小、工作可靠性高。

根据本实用新型的一些实施例，所述减速机构为多级传动机构，所述减速机构的初级传动机构的主动件和从动件之间、末级传动机构的主动件和从动件之间均互相垂直，所述减速机构的初级传动机构的主动件与所述末级传动机构的从动件在垂直于所述锁止臂的旋转方向的平面上共面。

在一些实施例中，所述减速机构包括具有互相啮合的蜗杆和第一齿轮的蜗杆齿轮传动机构、具有互相啮合的第二齿轮和齿条的齿轮齿条传动机构，所述蜗杆与动力源的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置且共同枢转连接于所述壳体，齿条形成为所述动力输出件或者所述动力输出件的一部分。

进一步地，所述齿条可滑动地设于所述壳体内，所述壳体内设有第一限位件和第二限位件，在所述齿条的滑动方向上，所述第一限位件位于所述动力源和所述齿条之间，且所述第一限位件在背离所述齿条的啮合齿的第一侧对所述齿条进行限位，所述第二限位件在所述齿条的啮合齿所在的第二侧对所述齿条进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述电动解锁装置还包括连杆机构，所述动力输出件通过所述连杆机构与所述锁止臂连接。

进一步地，所述连杆机构包括；解锁驱动臂、解锁摇臂以及连接臂，所述解锁驱动臂与所述动力输出件滑动配合，所述解锁驱动臂、所述解锁摇臂同轴设置且枢转连接于所述壳体，所述解锁驱动臂在第二方向上常推抵所述解锁摇臂，所述连接臂与所述解锁摇臂枢转连接，所述连接臂适于推抵所述锁止臂的第二滑动部相对于所述壳体沿第一方向滑动以驱使所述锁止臂旋转。

在一些实施例中，所述解锁驱动臂具有第一滑槽，所述动力输出件具有与所述第一滑槽滑动配合的第一滑动销，所述第二滑动部形成为第二滑动销，所述第一滑动部形成为弧形滑槽，所述弧形滑槽环绕所述锁止臂的旋转中心设置，所述连杆机构和所述锁止臂分别位于所述壳体的两侧，所述第二滑动销穿过所述弧形滑槽以与所述连接臂相止抵。

进一步地，所述电动解锁装置还包括：多个弹性复位件，多个所述弹性复位件被构造成可分别驱动所述解锁摇臂、所述锁止臂、所述锁舌复位运动以使所述锁舌的第二锁止部与所述锁止臂的第一锁止部锁止配合。

可选地，所述多个弹性复位件包括：解锁摇臂复位件、锁止臂复位件以及锁舌复位件，所述解锁摇臂复位件的一端与所述连接臂连接且另一端与所述解锁摇臂连接，所述解锁摇臂复位件常驱动所述解锁摇臂沿与第一方向相反的第三方向旋转，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述锁止臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂沿与所述第二方向相反的第四方向滑动，所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：车身以及如上述实施例中所述的电动解锁装置，所述车身具有锁环，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的电动解锁装置的拆分示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电动解锁装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的电动解锁装置的锁止状态的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的电动解锁装置的解锁状态的示意图。

附图标记：

电动解锁装置100，

壳体10，第一限位件11，第二限位件12，第一滑动部13，

电动驱动件20，动力源21，输出轴211，减速机构22，动力输出件221，第一滑动销2211，齿条2212，蜗杆222，第一齿轮223，第二齿轮224，

锁止臂30，第一锁止部31，第二滑动部32，

锁舌40，第二锁止部41，连杆机构50，解锁驱动臂51，第一滑槽511，第一止抵部512，解锁摇臂52，第二止抵部521，连接臂53，

弹性复位件60，解锁摇臂复位件60a，锁止臂复位件60b，锁舌复位件60c，

解锁摇臂销70，锁止臂销80，锁舌销90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的电动解锁装置100。

如图1和图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的电动解锁装置100包括：壳体10、电动驱动件20、锁止臂30以及锁舌40.

其中，壳体10用于安装以及收纳电动解锁装置100的大部分零件，壳体10具有第一滑动部13，电动驱动件20包括动力源21和与动力源21的输出轴211连接的减速机构22，动力源21与壳体10固定连接，减速机构22具有用于输出直线运动的动力输出件221，动力输出件221直接或间接地连接于锁止臂30，以通过减速机构22对动力源21输出的动力进行降速增扭。

锁止臂30可枢转地连接于壳体10，锁止臂30具有第一锁止部31和第二滑动部32，第二滑动部32与壳体10滑动配合，动力输出件221被构造成可在解锁时间接推动第二滑动部32滑动，以带动锁止臂30相对锁舌40滑动。

锁舌40与壳体10枢转连接，锁舌40具可与第一锁止部31锁止配合的第二锁止部41，动力输出件221被构造成可带动第二滑动部32相对于第一滑动部13滑动，动力源21将动力传递给减速机构22，动力输出件221带动锁止臂30转动，以使第一锁止部31沿第一方向旋转并与第二锁止部41脱离配合。

可以理解的是，本实用新型的电动解锁装置100可以是在已有的解锁装置的基础上进行的改进，已有的解锁装置一般设有中控锁机构，中控锁机构通常包括动力源和蜗杆齿轮传动机构等。

进一步地，本实用新型实施例的电动驱动件21通过齿条2212、蜗杆222等部件组成减速机构22，其可以借用已有的中控锁机构中的动力源和蜗杆齿轮传动机构，进而在生产过程中，无需对壳体10的内部结构进行较大改动，节省了成本，缩短了生产周期。

需要说明的是，锁舌40的第二锁止部41与锁止臂30的第一锁止臂30止抵配合时，车门锁处于锁止状态，第一锁止部31与第二锁止部41脱离配合时，锁舌从车辆上的锁环中脱离，从而切换至解锁状态。

综上，根据本实用新型实施例的电动解锁装置100，不仅通过设置减速机构22，减速机构22的传动效率更高、动力损失小、工作可靠性高，使车门可以实现快速解锁，而且本实用新型实施例的电动解锁装置100借用了原有的中控锁机构的部分零部件，相较已有的解锁装置，本实用新型实施例的电动解锁装置100的部件更少，空间占用更小，结构更加简单。

根据本实用新型的一些实施例，减速机构22为多级传动机构，减速机构22的初级传动机构的主动件和从动件之间、末级传动机构的主动件和从动件之间均互相垂直，减速机构22的初级传动机构的主动件与末级传动机构的从动件在垂直于锁止臂30的旋转方向的平面上共面。

也就是说，初级传动机构的主动件与末级传动机构的从动件位于同一平面，从而与初级传动机构主动件啮合的初级传动机构的从动件以及与末级传动机构的从动件啮合的末级传动机构的主动件位于上述平面的上方或者下方。这样，在使减速机构22具有较好的减速增扭的前提下，降低减速机构22的空间占用，并使减速机构22的结构更加紧凑，以提高减速机构22的传动稳定性，并提高减速机构22的匹配性，方便减速机构22在壳体10内的布置。

在图1和图2所示的具体的实施例中，减速机构22包括具有互相啮合的蜗杆222和第一齿轮223的蜗杆齿轮传动机构、具有互相啮合的第二齿轮224和齿条2212的齿轮齿条传动机构，蜗杆222与动力源21的输出轴211连接，第一齿轮223与第二齿轮224同轴设置且共同枢转连接于壳体10，其中，齿条2212形成为动力输出件221或者所述动力输出件221的一部分。

具体而言，蜗杆222与动力源21的输出轴211固定连接(可以是键连接，但不限于键连接)，蜗杆222与第一齿轮223啮合，第一齿轮223与第二齿轮224同轴设置或者一体成型，第二齿轮224与齿条2212啮合。

由此，不仅初级传动机构采用蜗杆齿轮传动机构、末级传动机构采用齿轮齿条传动机构的减速机构22的传动效率更高，可靠性高，而且第一齿轮223与第二齿轮224同轴设置，进一步地降低了减速机构22的空间占用，使减速机构22的机构更加简单，减少了减速机构22的零件数量，使减速机构22的装配更加简单，第一齿轮223与第二齿轮224的同步性更好。

如图2、图3和图4所示，齿条2212可滑动地设于壳体10内，壳体10内设有第一限位件11和第二限位件12，在齿条2212的滑动方向上，第一限位件11位于动力源21和齿条2212之间，且第一限位件11在背离齿条2212的啮合齿的第一侧对齿条2212进行限位，第二限位件12在齿条2212的啮合齿所在的第二侧对齿条2212进行限位。

具体而言，第一限位件11位于齿条2212朝向动力源21的一侧，第二限位件12位于齿条2212背离动力源21的一侧，且齿条2212与第二齿轮224啮合。由此，不仅齿条2212通过第一限位件11、第二限位件12以及与之啮合的第二齿轮224实现三点定位，以对齿条2212进行限位，从而使齿条2212的滑动更加平稳、可靠，而且位于齿条2212两侧的第一限位件11和第二限位件12可以配合作用以实现对齿条2212运动的导向。

根据本实用新型的一些实施例，电动解锁装置100还包括连杆机构50，动力输出件221通过连杆机构50与锁止臂30连接。也就是说，动力输出件221带动连杆机构50运动，连杆机构50推动或者带动锁止臂30转动，以实现车门锁的解锁。这样，通过设置连杆机构50可以将动力输出件221输出的直线运动转换成可以驱动锁止臂30转动的圆周运动。

如图1所示，连杆机构50包括；解锁驱动臂51、解锁摇臂52以及连接臂53，解锁驱动臂51与动力输出件221滑动配合，解锁驱动臂51、解锁摇臂52同轴设置且枢转连接于壳体10，解锁驱动臂51在第二方向上常推抵解锁摇臂52，连接臂53与解锁摇臂52枢转连接，连接臂53适于推抵锁止臂30的第二滑动部32相对于壳体10沿第一方向滑动以驱使锁止臂30旋转。

具体而言，动力输出件221与解锁驱动臂51连接，并带动解锁驱动臂51相对壳体10转动，解锁驱动臂51与解锁摇臂52以及连接臂53同轴设置，且连接臂53可以在解锁驱动臂51的带动下沿第二方向转动并推动第二滑动部32沿第一方向滑动。这样，通过设置连杆机构50使动力输出件221输出的扭矩可以更加平稳的传递给锁止臂30，以使电动解锁装置100的工作可靠性更高。

这里，可以理解的是，锁止臂30通过锁止臂销80与壳体10枢转连接且可各自独立转动，锁舌40通过与锁止臂销80平行的锁舌销90与壳体10枢转连接，动力输出件221、解锁驱动臂51、解锁摇臂52、连接臂53在轴向上依次分布且解锁摇臂52、解锁驱动臂51以及连接臂53通过解锁摇臂销70与壳体10枢转连接。这样，使电动解锁装置100的部件在壳体10内通过对应的销与壳体10枢转连接，可以避免电动解锁装置100工作过程中，电动解锁装置100中各零部件的干涉，提高电动解锁装置100的工作稳定性。

此外，解锁驱动臂51与解锁摇臂52同轴连接的一端朝向解锁摇臂52的一侧上设置有与解锁摇臂52配合第一止抵部512，解锁摇臂52具有与第一止抵部512相止抵的第二止抵部521，以使解锁摇臂52与解锁驱动臂51在可以相对解锁摇臂销70单独转动的前提下，使两者的联动效果更好，从而提高连杆机构50的传动效果以及传动效率。

如图1所示，解锁驱动臂51具有第一滑槽511，动力输出件221具有与第一滑槽511滑动配合的第一滑动销2211，第二滑动部32形成为第二滑动销，第一滑动部13与第二滑动销滑动配合的弧形滑槽13，弧形滑槽13环绕锁止臂30的旋转中心设置，连杆机构50和锁止臂30分别位于壳体10的两侧，第二滑动销穿过弧形滑槽13以与连接臂53相止抵。

具体而言，第一滑动销2211插接到第一滑槽511内，第一滑动销2211朝向解锁驱动臂51的一侧边沿上设置有翻边，第二滑动销穿过壳体10的弧形滑槽13以伸到壳体10内，并与连接臂53相止抵。

这样，在第一滑动销2211拉动解锁驱动臂51转动的过程中，第一滑动销2211可以在第一滑槽511内滑动，以使第一滑动销2211与解锁驱动臂51的角度合理地变化，从而避免第一滑动销2211与解锁驱动臂51卡死，提高电动解锁装置100的工作稳定性；第一滑动销2211上设置的翻边提高第一滑动销2211在第一滑槽511内固定的稳定性，同时通过弧形滑槽13对锁止臂30的运动进行导向，以使锁止臂30的运动更加平稳，运动行程更加准确。

进一步地，电动解锁装置100还包括：多个弹性复位件60，多个弹性复位件60被构造成可分别驱动解锁摇臂52、锁止臂30、锁舌40复位运动以使锁舌40的第二锁止部41与锁止臂30的第一锁止部31锁止配合。这样，可以通过多个弹性复位件60使锁舌40与锁止臂30自动运动回初始位置(即第一锁止部31与第二锁止部41锁止配合的位置)，以提高电动解锁装置100的工作稳定性。

在图1所示的具体的实施例中，多个弹性复位件60包括：解锁摇臂复位件60a、锁止臂复位件60b以及锁舌复位件60c，解锁摇臂复位件60a的一端与连接臂53连接且另一端与解锁摇臂52连接，解锁摇臂复位件60a常驱动解锁摇臂52沿与第一方向相反的第三方向旋转，锁止臂复位件60b的一端与壳体10连接且另一端与锁止臂30连接，锁止臂复位件60b常驱动锁止臂30沿与第二方向相反的第四方向滑动，锁舌复位件60c的一端与壳体10连接且另一端与锁舌40连接，锁舌复位件60c常驱动锁舌40转动以使第一锁止部31与第二锁止部41锁止配合。

需要说明的是，“常驱动”指的是一种运动趋势，即各个复位件施加给相应零件的作用力始终是有驱动复位件复位的趋势的。

具体而言，解锁摇臂复位件60a设置在连接臂53与解锁摇臂之间，且解锁摇臂复位件60a的一端与壳体10或者连接臂53抵接，解锁摇臂复位件60a的另一端抵接在解锁摇臂52上，锁止臂复位件60b的一端抵接在壳体10上，锁止臂复位件60b的另一端与锁止臂30抵接，锁舌复位件60c的一端抵接在壳体10上，锁舌复位件60c的另一端与锁舌40相抵接。由此，解锁摇臂52可以在解锁摇臂复位件60a的作用下、锁舌40可以在锁舌复位件60c的作用下、锁止臂30可以在锁止臂复位件60b的作用下回复至初始位置，以使电动解锁装置100可以快速地回复至锁止状态，从而进一步地提高电动解锁装置100的工作稳定性。

需要说明的是，第一方向与附图中的顺时针方向相一致，第三方向与附图中的逆时针方向相一致。第二方向是指解锁驱动臂51的第一滑槽511朝向减速机构22运动的方向，第四方向是指解锁驱动臂51的第一滑槽511远离减速机构22运动的方向。第一方向与第三方向相反、第二方向与第四方向相反。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：车身以及如上述实施例中的电动解锁装置100，车身具有锁环，在第一锁止部31与第二锁止部41脱离配合时锁舌40与锁环解除锁止，在第一锁止部31与第二锁止部41锁止配合时锁舌40与锁环锁止配合。

其中，电动解锁装置100的车门锁的工作原理如下：锁舌40安装在车门上，与安装在车身上的锁环卡和以实现车门锁的锁止，电动解锁装置100通过电动驱动件20提供动力，拉动解锁驱动臂51沿第二方向或者第四方向运动，进而在与解锁驱动臂51同步转动的连接臂53的带动下使锁止臂30沿第一方向或者第三方向运动，以使车门锁解锁或锁止。

根据本实用新型实施例的车辆，可以通过电动解锁装置100解锁或者锁止车门，而且锁止或者解锁车门的过程中，电动解锁装置100的响应速度更快，工作稳定性更高。

下面参照图1、图3和图4描述本实用新型实施例的电动解锁装置100的工作过程。

电动解锁装置100包括：壳体10，电动驱动件20、锁止臂30、锁舌40、连杆机构50、弹性复位件60、解锁摇臂销70、锁止臂销80以及锁舌销90，连杆机构50由解锁驱动臂51、解锁摇臂52以及连接臂53组成。

其中，电动驱动件20以及连杆机构50位于壳体10的一侧，锁止臂30以及锁舌40位于壳体10的另一侧，电动驱动件20的动力输出件221与锁止驱动臂连接，解锁驱动臂51、解锁摇臂52、解锁摇臂复位件60a穿设在解锁摇臂销70上，锁舌40以及锁舌复位件60c穿设在锁舌销90上，锁止臂30与锁止臂复位件60b穿设在锁止臂销80上，且锁止臂30的第一锁止部31与锁舌60c的第二锁止部41配合，第二滑动部32穿过壳体10以与连接臂53配合。

如图3所示，此时车门锁处于锁止状态，动力源21得电转动并通过减速机构22减速增扭后，通过动力输出件221将动力传递给解锁驱动臂51，以使解锁驱动臂51在动力输出件221的拉动下朝向第二方向运动，并驱使连接臂53朝向第二方向运动并推动第二滑动部32沿第一方向滑动，从而使第一锁止部31与第二锁止部41脱离，以实现车门锁的解锁。

如图4所示，此时车门锁处于解锁状态，动力源21得电以使动力输出件221朝向动力源21运动，解锁驱动臂51在动力输出件221的作用下沿第四方向运动，以使连杆机构50回复至初始位置，进而锁止臂30在锁止臂复位件60b的带动下、锁舌40在锁舌复位件60c的带动下回复至初始位置，以使第一锁止部31与第二锁止部41锁止配合，进而实现车门锁的锁止。

综上，本实用新型实施例的电动解锁装置可以在操作者的操作下实现解锁，并在解锁完毕后自动地回复至锁止状态，以提高车门锁的工作稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动解锁装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有第一滑动部；

电动驱动件，所述电动驱动件包括动力源和与所述动力源的输出轴连接的减速机构，所述动力源与所述壳体固定连接，所述减速机构具有用于输出直线运动的动力输出件；

锁止臂，所述动力输出件直接或间接地连接于所述锁止臂，所述锁止臂可枢转地连接于所述壳体，所述锁止臂具有第一锁止部和第二滑动部，所述第二滑动部与所述壳体滑动配合，所述动力输出件被构造成可在解锁时间接推动所述第二滑动部滑动；以及

锁舌，所述锁舌与所述壳体枢转连接，所述锁舌具可与所述第一锁止部锁止配合的第二锁止部，所述动力输出件被构造成可带动所述第二滑动部相对于所述第一滑动部滑动，以使所述第一锁止部沿第一方向旋转并与所述第二锁止部脱离配合。

2.根据权利要求1所述的电动解锁装置，其特征在于，所述减速机构为多级传动机构，所述减速机构的初级传动机构的主动件和从动件之间、末级传动机构的主动件和从动件之间均互相垂直，所述减速机构的初级传动机构的主动件与所述末级传动机构的从动件在垂直于所述锁止臂的旋转方向的平面上共面。

3.根据权利要求1所述的电动解锁装置，其特征在于，所述减速机构包括具有互相啮合的蜗杆和第一齿轮的蜗杆齿轮传动机构、具有互相啮合的第二齿轮和齿条的齿轮齿条传动机构，所述蜗杆与动力源的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴设置且共同枢转连接于所述壳体，所述齿条形成为所述动力输出件或者所述动力输出件的一部分。

4.根据权利要求3所述的电动解锁装置，其特征在于，所述齿条可滑动地设于所述壳体内，所述壳体内设有第一限位件和第二限位件，在所述齿条的滑动方向上，所述第一限位件位于所述动力源和所述齿条之间，且所述第一限位件在背离所述齿条的啮合齿的第一侧对所述齿条进行限位，所述第二限位件在所述齿条的啮合齿所在的第二侧对所述齿条进行限位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动解锁装置，其特征在于，还包括连杆机构，所述动力输出件通过所述连杆机构与所述锁止臂连接。

6.根据权利要求5所述的电动解锁装置，其特征在于，所述连杆机构包括；

解锁驱动臂，所述解锁驱动臂与所述动力输出件滑动配合；

解锁摇臂，所述解锁驱动臂、所述解锁摇臂同轴设置且枢转连接于所述壳体，所述解锁驱动臂在第二方向上常推抵所述解锁摇臂；

连接臂，所述连接臂与所述解锁摇臂枢转连接，所述连接臂适于推抵所述锁止臂的第二滑动部相对于所述壳体沿第一方向滑动以驱使所述锁止臂旋转。

7.根据权利要求6所述的电动解锁装置，其特征在于，所述解锁驱动臂具有第一滑槽，所述动力输出件具有与所述第一滑槽滑动配合的第一滑动销，所述第二滑动部形成为第二滑动销，所述第一滑动部形成为与所述第二滑动销滑动配合的弧形滑槽，所述弧形滑槽环绕所述锁止臂的旋转中心设置，所述连杆机构和所述锁止臂分别位于所述壳体的两侧，所述第二滑动销穿过所述弧形滑槽以与所述连接臂相止抵。

8.根据权利要求6所述的电动解锁装置，其特征在于，还包括：多个弹性复位件，多个所述弹性复位件被构造成可分别驱动所述解锁摇臂、所述锁止臂、所述锁舌复位运动以使所述锁舌的第二锁止部与所述锁止臂的第一锁止部锁止配合。

9.根据权利要求8所述的电动解锁装置，其特征在于，所述多个弹性复位件包括：

解锁摇臂复位件，所述解锁摇臂复位件的一端与所述连接臂连接且另一端与所述解锁摇臂连接，所述解锁摇臂复位件常驱动所述解锁摇臂沿与第一方向相反的第三方向旋转；

锁止臂复位件，所述锁止臂复位件的一端与壳体连接且另一端与所述锁止臂连接，所述锁止臂复位件常驱动所述锁止臂沿与所述第二方向相反的第四方向滑动；以及

锁舌复位件，所述锁舌复位件的一端与所述壳体连接且另一端与所述锁舌连接，所述锁舌复位件常驱动所述锁舌转动以使所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身，所述车身具有锁环；

以及如权利要求1-9中任一项所述的电动解锁装置，在所述第一锁止部与所述第二锁止部脱离配合时所述锁舌与所述锁环解除锁止，在所述第一锁止部与所述第二锁止部锁止配合时所述锁舌与所述锁环锁止配合。