CN207527021U - 驻车机构和具有该驻车机构的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车机构和具有该驻车机构的车辆。该驻车机构包括：驻车轴组件，驻车轴组件包括驻车轴、驻车齿轮和驻车棘轮，驻车齿轮和驻车棘轮套设在驻车轴上，驻车齿轮与车辆的主减速器从动齿轮啮合；锁止元件，锁止元件具有解锁位置和锁止位置；棘爪，棘爪与锁止元件联动，棘爪具有棘爪凸起，且在锁止元件位于锁止位置时，棘爪凸起卡在驻车棘轮的齿槽内，在锁止元件位于解锁位置时，棘爪凸起与驻车棘轮的齿槽分离。根据本实用新型的驻车机构，通过将驻车机构作用于车辆的主减速器从动齿轮，实现驻车或解锁，有利于增大驻车力，且工作可靠性高、机械损失较小。

Description

驻车机构和具有该驻车机构的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种驻车机构和具有该驻车机构的车辆。

背景技术

现有车辆上的驻车机构操作性较差，无法实现精确控制和自检功能，且体积略大，驻车力较小，难以满足大吨位车型。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驻车机构，布置紧凑且驻车力较大。

本实用新型还提出了一种具有上述驻车机构的车辆。

根据本实用新型实施例的驻车机构包括：驻车轴组件，所述驻车轴组件包括驻车轴、驻车齿轮和驻车棘轮，所述驻车齿轮和所述驻车棘轮套设在所述驻车轴上，所述驻车齿轮与车辆的主减速器从动齿轮啮合；锁止元件，所述锁止元件具有解锁位置和锁止位置；棘爪，所述棘爪与所述锁止元件联动，所述棘爪具有棘爪凸起，且在所述锁止元件位于所述锁止位置时，所述棘爪凸起卡在所述驻车棘轮的齿槽内，在所述锁止元件位于所述解锁位置时，所述棘爪凸起与所述驻车棘轮的齿槽分离。

根据本实用新型实施例的驻车机构，通过将驻车机构作用于车辆的主减速器从动齿轮，实现驻车锁止或解锁，有利于增大驻车力，且工作可靠性高、机械损失较小、布置紧凑，有利于提升用户体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构集成安装在所述车辆的驱动桥上并与所述车辆的变速箱分隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构还包括：第一限位板组件和第二限位板组件，所述第二限位板组件可滑动地设在所述第一限位板组件内，所述第二限位板组件配合在所述锁止元件与所述棘爪之间，且在所述锁止元件从所述解锁位置向所述锁止位置移动期间，所述锁止元件适于带动所述棘爪动作，以使所述棘爪凸起向着靠近齿槽的方向运动。

可选地，所述第一限位板组件上设置有导向槽，所述第二限位板组件上设置有限位凸起，所述限位凸起适于沿所述导向槽滑动，从而对所述第二限位板组件的运动进行导向。

进一步地，所述第一限位板组件包括：第一板和第二板，所述第一板上设置有多个安装凸起，所述第二板上设置有多个安装槽，所述安装槽适于与所述安装凸起配合，以实现所述第二板与所述第一板的固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位板组件包括：第三板和第四板，所述第三板与所述第四板合围成大体矩形框架。

具体地，所述第一板包括：第一平板、第二平板以及连接在所述第一平板和所述第二平板之间的立板，所述第一平板和所述第二平板相互平行，所述第三板和所述第四板均与所述第一平板垂直，所述第三板与所述第四板设置在所述第一平板和所述第二平板之间，所述导向槽设置在所述第一平板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构还包括：推杆组件，所述推杆组件设置在所述第二限位板组件内，所述推杆组件包括：推杆和推杆弹簧，所述推杆的一端与所述锁止元件铰接，所述推杆的另一端设置有钩头，所述钩头伸出所述第二限位板组件外，其中在所述锁止元件从所述解锁位置向所述锁止位置移动期间，所述锁止元件带动所述推杆移动且在移动期间所述推杆弹簧被压缩并由所述推杆弹簧驱动所述第二限位板组件带动所述棘爪运动，在所述锁止元件从所述锁止位置向所述解锁位置移动期间，所述锁止元件带动所述推杆反向移动且在移动期间所述钩头带动所述第二限位板组件反向移动。

进一步地，所述钩头位于所述推杆的底部且所述钩头从所述第二限位板组件的底部伸出且所述钩头适于压抵在所述第二限位板组件的底面。

可选地，所述推杆的顶部具有限位止挡面，所述推杆弹簧为套在所述推杆上的螺旋弹簧，所述推杆弹簧分别弹性抵压在所述限位止挡面和所述第二限位板组件之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构还包括：弹性元件，所述弹性元件固定在所述第一限位板组件上，所述弹性元件上设置有滚轴，所述锁止元件具有锁止槽和解锁槽，在所述锁止元件处于所述锁止位置时所述锁止槽与所述滚轴配合而在所述锁止元件处于解锁位置时所述解锁槽与所述滚轴配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构还包括：滚柱，所述第二限位板组件内形成有滚柱容纳腔，所述滚柱可转动地设置在所述滚柱容纳腔中，所述第二限位板组件通过所述滚柱而间接驱动所述棘爪运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述的驻车机构还包括：棘爪回位元件，所述棘爪回位元件包括：棘爪回位弹簧，所述棘爪回位弹簧弹性抵靠在所述棘爪上，所述棘爪回位弹簧使所述棘爪向远离所述驻车棘轮的方向转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构还包括：用于检测所述锁止元件是否处在所述锁止位置和解锁位置的位置传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述驻车机构还包括：驱动元件，所述驱动元件设置成用于驱动所述锁止元件在所述解锁位置与所述锁止位置之间移动。

可选地，所述驱动元件为驱动电机，所述驱动电机通过转轴与所述锁止元件相连。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的驻车机构。

附图说明

图1是驻车机构与变速箱的位置示意图；

图2是驻车机构的示意图；

图3是驻车机构的一部分零部件的装配示意图；

图4是驻车机构的一部分零部件的分解图；

图5是第一限位板组件的示意图；

图6是第二限位板组件的示意图；

图7是推杆组件的示意图；

图8是锁止元件的示意图；

图9是弹性元件的示意图；

图10是棘爪和销轴的示意图；

图11是棘爪回位元件的示意图。

附图标记：

驻车轴1、驻车齿轮2、驻车棘轮3、锁止元件4、锁止槽41、解锁槽42、转轴孔43、销孔44、驱动元件5、棘爪6、棘爪凸起61、销轴孔62、滚柱接触面63、第一限位板组件7、第一板71、第一平板711、第二平板712、立板713、导向槽714、安装凸起715、固定孔716、挂钩槽717、卡钩槽718、固定点位719、第二板72、安装槽721、第二限位板组件8、第三板81、卡接槽811、第四板82、第一折板821、第二折板822、第三折板823、限位凸起824、卡接凸起825、伸出槽826、滚柱容纳腔83、推杆组件9、推杆91、钩头911、限位止挡面912、头部913、杆部914、推杆弹簧92、弹性元件10、滚轴101、安装臂102、滚柱11、棘爪回位元件12、棘爪回位弹簧121、回位支架122、导向杆123、安装孔124、挂钩125、卡钩126、位置传感器13、转轴14、销轴15、手刹16、主减速器从动齿轮20、变速箱30、输入轴301、主轴302、副轴303、同步器304、电机40、半轴50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图11详细描述根据本实用新型实施例的驻车机构。

参照图1-图2所示，根据本实用新型实施例的驻车机构可以包括驻车轴组件、锁止元件4、棘爪6。

具体地，驻车轴组件可以包括驻车轴1、驻车齿轮2和驻车棘轮3，驻车齿轮2和驻车棘轮3套设在驻车轴1上，且驻车齿轮2和驻车棘轮3跟随驻车轴1同步转动，驻车齿轮2与车辆的主减速器从动齿轮20啮合。当驻车棘轮3被锁止时，驻车齿轮2随之被锁止，进而导致主减速器从动齿轮20被锁止，由此实现车辆的驻车。当驻车棘轮3正常转动时，主减速器从动齿轮20也正常转动，车辆可以正常行驶。

车辆的手刹16也固定在驻车轴1上，驻车齿轮2、驻车棘轮3和手刹16随驻车轴1一起转动，驻车轴1的两端安装有轴承并且安装定位在驻车箱体上，在驻车齿轮2的后方装有转速传感器，转速传感器正对驻车齿轮2，用来测量车辆的运行速度。当用户不需要手刹16时，可以将手刹16从驻车机构上拆除而不会影响驻车机构的其他功能。

锁止元件4具有解锁位置和锁止位置。当锁止元件4处于解锁位置时，车辆可以正常行驶，当锁止元件4处于锁止位置时，可以实现车辆的驻车锁止。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括驱动元件5，驱动元件5设置成用于驱动锁止元件4在解锁位置与锁止位置之间移动。

参照图3-图4所示，棘爪6与锁止元件4联动，棘爪6具有棘爪凸起61，且在锁止元件4位于锁止位置时，棘爪凸起61卡在驻车棘轮3的齿槽内，驻车轴1处于停止状态，此时由于驻车齿轮2与车辆的主减速器从动齿轮20啮合，因此主减速器从动齿轮20停止转动，由此实现车辆的驻车锁止。在锁止元件4位于解锁位置时，棘爪凸起61与驻车棘轮3的齿槽分离，此时驻车轴1正常转动，驻车齿轮2与车辆的主减速器从动齿轮20啮合传动良好，车辆正常行驶。

通过将驻车机构作用于车辆的主减速器从动齿轮20，实现驻车锁止或解锁，这样驻车力较大，工作可靠性较高，且机械损失较小、性能优良。相对于传统的驻车机构设置在变速箱30处的方案来讲，本实用新型中的驻车机构布置更加紧凑、可靠性更高，有利于提升用户体验。

根据本实用新型实施例的驻车机构，通过将驻车机构作用于车辆的主减速器从动齿轮20，实现驻车锁止或解锁，有利于增大驻车力，使驻车机构能够满足大吨位车型的驻车需求，且驻车机构的工作可靠性高、机械损失较小，有利于提升用户体验，同时，本实用新型的驻车机构布置更加紧凑，可以为其它零部件留出安装空间。

参照图1所示，本实用新型的驻车机构集成安装在车辆的驱动桥上，并且驻车机构与车辆的变速箱30分隔开。具体来讲，驻车机构是集成安装在驱动桥总成上的，驱动桥总成由电动力总成和后桥总成两大部分组成，电动力总成通过螺纹紧固件和后桥总成连接，电机40和变速箱30安装在电动力总成上，这种结构形式可以减小体积，同时提高了传递效率。驻车机构安装在驱动桥总成的尾部，并且固定在电动力总成上，这种结构布置紧凑、工作可靠、机械损失低。

如图1所求，变速箱30共有三根轴：输入轴301、主轴302和副轴303，电机40的输出轴通过花键和变速箱30的输入轴301连接，输入轴301再将动力传递给主轴302，主轴302上设有多对齿轮同副轴303上的齿轮啮合，副轴303上装有同步器304可以实现换挡功能，换挡指令由变速箱30上方的电液模块来发出，副轴303上的动力经齿轮副传动到半轴50，实现动力到半轴50的输出。装在后桥上的半轴50将变速箱30输出的动力传递到轮端，同时驻车齿轮2与主减速器从动齿轮20啮合，将动力传递到驻车轴1，以便于实现手刹16的功能和驻车机构的驻车功能。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括：第一限位板组件7和第二限位板组件8。参照图3-图4所示，第一限位板组件7是固定不动的，第二限位板组件8可滑动地设在第一限位板组件7内，第二限位板组件8配合在锁止元件4与棘爪6之间，且在驱动元件5驱动锁止元件4从解锁位置向锁止位置移动期间，锁止元件4适于带动棘爪6动作，以使棘爪凸起61向着靠近驻车棘轮3的齿槽方向运动。

参照图5-图6所示，第一限位板组件7上设置有导向槽714，第二限位板组件8上设置有限位凸起824，限位凸起824适于沿导向槽714滑动，从而对第二限位板组件8的运动进行导向，使第二限位板组件8可以在第一限位板组件7内部更好地滑动。

进一步地，参照图5所示，第一限位板组件7可以包括：第一板71和第二板72，第一板71上设置有多个安装凸起715，多个安装凸起715可沿同一条直线布置，第二板72上设置有多个安装槽721，安装槽721适于与安装凸起715配合，以实现第二板72与第一板71的固定连接。安装槽721的数量与安装凸起715的数量相同，在图5的示例中，安装凸起715与安装槽721的数量均为四个。这样的连接方式使得第一板71和第二板72之间为可拆卸的固定连接，方便了第二限位板组件8在第一限位板组件7内的安装与拆卸操作。

参照图6所示，第二限位板组件8可以包括：第三板81和第四板82，第三板81与第四板82合围成一个大体呈矩形的框架结构，锁止元件4穿设在该矩形框架内。第三板81为单个平板，第四板82为“U”形板，具体来讲，第四板82包括依次相连的第一折板821、第二折板822和第三折板823，第一折板821、第三折板823均与第二折板822垂直。第一折板821、第三折板823适于与第三板81固定。

具体来讲，第三板81的两端均设置有卡接槽811，第一折板821和第三折板823的自由端(如图6中的左端)均设置有卡接凸起825，卡接凸起825适于与卡接槽811卡接配合，由此实现第三板81与第四板82的卡接固定。卡接凸起825的数量与卡接槽811的数量相同，例如在图6所示的实施例中，第三板81上的卡接槽811的数量为四个，第四板82上的卡接凸起825的数量也为四个。卡接槽811可以构造为方形封闭槽(例如第三板81上端的两个卡接槽811和第三板81下端的其中一个卡接槽811)，也可以构造为“U”形槽(例如第三板81下端的另一个卡接槽811)。

结合图5-图6所示，第一板71包括：第一平板711、第二平板712以及立板713，立板713连接在第一平板711和第二平板712之间，第一平板711和第二平板712相互平行，在装配时，第三板81和第四板82均与第一平板711垂直，第三板81与第四板82设置在第一平板711和第二平板712之间，导向槽714设置在第一平板711上，限位凸起824设置第四板82上。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括推杆组件9，推杆组件9设置在第二限位板组件8内，参照图7所示，推杆组件9可以包括：推杆91和推杆弹簧92，推杆91的一端与锁止元件4铰接，推杆91的另一端设置有钩头911，钩头911伸出第二限位板组件8外，其中在驱动元件5驱动锁止元件4从解锁位置向锁止位置移动期间，锁止元件4带动推杆91移动且在移动期间推杆弹簧92被压缩并由推杆弹簧92驱动第二限位板组件8带动棘爪6运动，在驱动元件5驱动锁止元件4从锁止位置向解锁位置移动期间，锁止元件4带动推杆91反向移动且在移动期间钩头911带动第二限位板组件8反向移动。

进一步地，钩头911位于推杆91的底部，且钩头911从第二限位板组件8的底部伸出，且钩头911适于压抵在第二限位板组件8的底面。结合图6-图7所示，钩头911从第一折板821上的伸出槽826处伸出，且钩头911适于压抵在第一折板821的外表面。

可选地，推杆91的顶部具有限位止挡面912，推杆弹簧92为套在推杆91上的螺旋弹簧，推杆弹簧92分别弹性抵压在限位止挡面912和第二限位板组件8之间。具体而言，推杆弹簧92分别弹性抵压在限位止挡面912和第一折板821的内表面之间。

推杆91可以包括头部913和杆部914，限位止挡面912设置在头部913上，钩头911设置在杆部914上，推杆弹簧92适于套设在杆部914上。

锁止元件4上开设有销孔44，推杆91的头部913铰接固定在锁止元件4的销孔44处。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括弹性元件10，参照图8-图9所示，弹性元件10固定在第一限位板组件7上，弹性元件10上设置有滚轴101，锁止元件4具有锁止槽41和解锁槽42，在锁止元件4处于锁止位置时，锁止槽41与滚轴101配合，而在锁止元件4处于解锁位置时，解锁槽42与滚轴101配合。

具体参照图9所示，弹性元件10具有两个安装臂102，两个安装臂102相互间隔开，滚轴101设置在两个安装臂102之间，滚轴101可绕自身轴线滚动。当锁止元件4的底部型面与滚轴101接触时，滚轴101滚动，由此可以使锁止元件4的摆动运动更加平稳。

参照图5所示，第一板71的第二平板712上设置有固定点位719，弹性元件10可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓或铆钉等)固定在第二平板712上。固定点位719的数量可以是多个，例如两个。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括滚柱11，参照图3-图4、图6所示，第二限位板组件8内形成有滚柱容纳腔83，滚柱11可转动地设置在滚柱容纳腔83中，第二限位板组件8通过滚柱11而间接驱动棘爪6运动。

结合图10所示，棘爪6上设置有滚柱接触面63，当滚柱11与滚柱接触面63接触时，滚柱11将驱动棘爪6运动，即驱动棘爪6靠近驻车棘轮3。滚柱11的数量为两个。

驻车机构还包括销轴15，销轴15固定在驻车箱体上，棘爪6上设置有销轴孔62，销轴15穿过销轴孔62，并且销轴15与棘爪6可转动地连接，这样，当滚柱11压驱动棘爪6向驻车棘轮3运动时，或者在棘爪6回位时，棘爪6都能够绕着销轴15的中心线转动。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括棘爪回位元件12，参照图11所示，棘爪回位元件12包括：棘爪回位弹簧121，棘爪回位弹簧121弹性抵靠在棘爪6上，棘爪回位弹簧121施加给棘爪6一个远离驻车棘轮3的推力，换言之，棘爪回位弹簧121使棘爪6向远离驻车棘轮3的方向转动。

进一步地，棘爪回位元件12还包括回位支架122，回位支架122上设置有导向杆123，棘爪回位弹簧121套设在导向杆123上，导向杆123可以为棘爪回位弹簧121提供导向作用，以使棘爪6更好地回位，由此有利于提高棘爪回位弹簧121的工作可靠性。

进一步地，回位支架122适于与第一板71固定，参照图11所示，回位支架122上设置有安装孔124、挂钩125和卡钩126，参照图5所示，第一板71的立板713上设置有固定孔716、挂钩槽717和卡钩槽718，在将棘爪回位元件12安装在第一板71上时，可以先将挂钩125勾入挂钩槽717内，再将卡钩126卡进卡钩槽718内，实现棘爪回位元件12在第一板71上的安装，最后利用螺纹紧固件穿过安装孔124和固定孔716，实现棘爪回位元件12在第一板71上的固定。

在本实用新型的一些实施例中，驻车机构还可以包括位置传感器13，位置传感器13可以用于检测锁止元件4是否处在锁止位置和解锁位置。参照图3-图4所示，位置传感器13设置在锁止元件4附近，位置传感器13可以对锁止或解锁状态实时进行监测，能够使用户及时、准确发现故障，由此保证了驻车机构工作的可靠性和稳定性，同时有利于用户精确切车辆的换锁止状态和解锁状态。

可选地，驱动元件5为驱动电机，驱动电机通过转轴14与锁止元件4相连。驱动电机为直流电机，驱动电机的输出端为内花键，转轴14为外花键，转轴14与驱动电机通过花键连接，有利于提高动力传递的可靠性。

锁止元件4上开设有转轴孔43，转轴14穿设转轴孔43，以实现转轴14与锁止元件4的固定连接。

下面详细描述本实用新型的驻车机构实现驻车锁止与解锁的动作过程。

当驱动电机收到驻车锁止指令时，驱动电机按预设的指令转动一定角度，带动转轴14转动，转轴14带动锁止元件4同步转动(在图3中为顺时针转动)，锁止元件4的型面沿弹性元件10上的滚轴101发生运动，直至锁止元件4的锁止槽41与滚轴101贴合，此时锁止元件4到达锁止位置，在锁止元件4转动的同时，锁止元件4带动推杆91移动，推杆91的杆部914向外伸出第一折板821，这样，限位止挡面912与第一折板821的内表面之间的距离逐渐缩短，推杆弹簧92被压缩，在推杆弹簧92的弹力作用下，第二限位板组件8相对于第一限位板组件7向外移动(即图3中向下移动)，滚柱11跟随第二限位板组件8一起移动，直至滚柱11与滚柱接触面63贴合，同时棘爪回位弹簧121被压缩蓄力，这样，滚柱11便将棘爪6向靠近驻车棘轮3的方向压下，棘爪凸起61与驻车棘轮3的齿槽配合，实现驻车锁车。

当驱动电机收到解锁指令时，驱动电机按预设的指令反向转动一定角度，带动转轴14反向转动，转轴14带动锁止元件4同步反向转动(在图3中为逆时针转动)，锁止元件4的型面沿弹性元件10上的滚轴101发生运动，直至锁止元件4的解锁槽42与滚轴101贴合，此时锁止元件4到达解锁位置，在锁止元件4转动的同时，锁止元件4带动推杆91移动，推杆91的杆部914向内伸入第一折板821，这样，限位止挡面912与第一折板821的内表面之间的距离逐渐增大，推杆弹簧92的长度逐渐增加，直至钩头911与第一折板821的外表面贴合，在钩头911的作用下，第二限位板组件8相对于第一限位板组件7向内移动(即图3中向上移动)，滚柱11跟随第二限位板组件8一起移动，直至滚柱11与滚柱接触面63分离，棘爪回位弹簧121推动棘爪6远离驻车棘轮3，这样，在棘爪回位弹簧121的弹力作用下，棘爪凸起61与驻车棘轮3的齿槽脱离，棘爪6发生回位，实现解锁。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的驻车机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：

驻车轴组件，所述驻车轴组件包括驻车轴、驻车齿轮和驻车棘轮，所述驻车齿轮和所述驻车棘轮套设在所述驻车轴上，所述驻车齿轮与车辆的主减速器从动齿轮啮合；

锁止元件，所述锁止元件具有解锁位置和锁止位置；

棘爪，所述棘爪与所述锁止元件联动，所述棘爪具有棘爪凸起，且在所述锁止元件位于所述锁止位置时，所述棘爪凸起卡在所述驻车棘轮的齿槽内，在所述锁止元件位于所述解锁位置时，所述棘爪凸起与所述驻车棘轮的齿槽分离。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述驻车机构集成安装在所述车辆的驱动桥上并与所述车辆的变速箱分隔开。

3.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：第一限位板组件和第二限位板组件，所述第二限位板组件可滑动地设在所述第一限位板组件内，所述第二限位板组件配合在所述锁止元件与所述棘爪之间，且在所述锁止元件从所述解锁位置向所述锁止位置移动期间，所述锁止元件适于带动所述棘爪动作，以使所述棘爪凸起向着靠近齿槽的方向运动。

4.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，所述第一限位板组件上设置有导向槽，所述第二限位板组件上设置有限位凸起，所述限位凸起适于沿所述导向槽滑动，从而对所述第二限位板组件的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的驻车机构，其特征在于，所述第一限位板组件包括：第一板和第二板，所述第一板上设置有多个安装凸起，所述第二板上设置有多个安装槽，所述安装槽适于与所述安装凸起配合，以实现所述第二板与所述第一板的固定连接。

6.根据权利要求5所述的驻车机构，其特征在于，所述第二限位板组件包括：第三板和第四板，所述第三板与所述第四板合围成大体矩形框架。

7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，所述第一板包括：第一平板、第二平板以及连接在所述第一平板和所述第二平板之间的立板，所述第一平板和所述第二平板相互平行，所述第三板和所述第四板均与所述第一平板垂直，所述第三板与所述第四板设置在所述第一平板和所述第二平板之间，所述导向槽设置在所述第一平板上。

8.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，还包括：推杆组件，所述推杆组件设置在所述第二限位板组件内，所述推杆组件包括：推杆和推杆弹簧，所述推杆的一端与所述锁止元件铰接，所述推杆的另一端设置有钩头，所述钩头伸出所述第二限位板组件外，其中在所述锁止元件从所述解锁位置向所述锁止位置移动期间，所述锁止元件带动所述推杆移动且在移动期间所述推杆弹簧被压缩并由所述推杆弹簧驱动所述第二限位板组件带动所述棘爪运动，在所述锁止元件从所述锁止位置向所述解锁位置移动期间，所述锁止元件带动所述推杆反向移动且在移动期间所述钩头带动所述第二限位板组件反向移动。

9.根据权利要求8所述的驻车机构，其特征在于，所述钩头位于所述推杆的底部且所述钩头从所述第二限位板组件的底部伸出且所述钩头适于压抵在所述第二限位板组件的底面。

10.根据权利要求9所述的驻车机构，其特征在于，所述推杆的顶部具有限位止挡面，所述推杆弹簧为套在所述推杆上的螺旋弹簧，所述推杆弹簧分别弹性抵压在所述限位止挡面和所述第二限位板组件之间。

11.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，还包括：弹性元件，所述弹性元件固定在所述第一限位板组件上，所述弹性元件上设置有滚轴，所述锁止元件具有锁止槽和解锁槽，在所述锁止元件处于所述锁止位置时所述锁止槽与所述滚轴配合而在所述锁止元件处于解锁位置时所述解锁槽与所述滚轴配合。

12.根据权利要求3所述的驻车机构，其特征在于，还包括：滚柱，所述第二限位板组件内形成有滚柱容纳腔，所述滚柱可转动地设置在所述滚柱容纳腔中，所述第二限位板组件通过所述滚柱而间接驱动所述棘爪运动。

13.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：棘爪回位元件，所述棘爪回位元件包括：棘爪回位弹簧，所述棘爪回位弹簧弹性抵靠在所述棘爪上，所述棘爪回位弹簧使所述棘爪向远离所述驻车棘轮的方向转动。

14.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：用于检测所述锁止元件是否处在所述锁止位置和解锁位置的位置传感器。

15.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，还包括：驱动元件，所述驱动元件设置成用于驱动所述锁止元件在所述解锁位置与所述锁止位置之间移动。

16.根据权利要求15所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动元件为驱动电机，所述驱动电机通过转轴与所述锁止元件相连。

17.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的驻车机构。