CN108091036B - 一种具有快速存款功能的金融自助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有快速存款功能的金融自助设备，其包括：机柜、接钞装置、输送组件及装钞装置；所述接钞装置包括叠钞架、活动安装在叠钞架上的内闸门、驱动内闸门打开和关闭的驱动机构以及将关闭状态的内闸门锁定的锁止机构；所述输送组件设于机柜内，其用于将放于放钞口处的钞票输送入机柜内，并将其中的合格的钞票输送到内闸门顶部的暂存空间；所述装钞装置设于机柜内并位于内闸门的下方，其设有对准关闭状态的内闸门的进钞口。本发明的金融自助设备能够让用户单次存入数量更多的钞票，从而可以提高存钞的速度和效率，适用于连续加钞、多面额、多币种的高速存款。

Description

一种具有快速存款功能的金融自助设备

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，尤其是涉及一种具有快速存款功能的金融自助设备。

背景技术

目前，金融自助设备为了实现钞票暂存的功能，相应地会在钞票存放装置(例如钞袋、钞箱)的上方设置一个接钞装置(设有内闸门)。其中，当用户向金融自助设备存入钞票时，存入的钞票在未经过用户确认存款时，会被暂存在关闭状态的内闸门的顶部上；当用户确定存款时，该内闸门才会被打开，内闸门上的钞票才会被投落入钞票存放装置中。

为了保证已接收钞票的安全性，接钞装置的内闸门关闭时，需要锁定，防止非正常打开。为了实现这一目的，现有的内闸门一般为：利用不完全齿轮与齿条啮合的机构驱动内闸门运动的结构，此种结构在内闸门上安装有齿条，电机驱动轴与不完全齿轮连接，不完全齿轮包括齿轮部和凸轮部，齿轮部与齿条啮合。通过控制电机的正反转来驱动齿轮，进而齿轮带动齿条移动，从而实现内闸门的打开和关闭。内闸门打开或关闭的时候，通过齿轮的凸轮部与齿条两端的非齿面接触来实现齿条静止锁定，从而使得内闸门在关闭后被锁定。虽然现有的不完全齿轮与齿条这种驱动机构能够实现内闸门在关闭后被锁定，但是，由于内闸门的移动靠齿轮部带动齿条移动，那么齿轮部的齿数和齿轮的模数会限制内闸门的有效开闭距离，因此，此种结构只适合内闸门开闭距离较小的场合。而由于内闸门的打开距离较小，这样内闸门每次打开后只能向下方的钞票存放装置投落较少数量的钞票，因此暂存在内闸门上的钞票不能过多，这样就会使得用户每次只能存入较少数量的钞票，从而会影响存钞的速度和效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有快速存款功能的金融自助设备，其能够让用户单次存入数量更多的钞票从而提高存钞效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种具有快速存款功能的金融自助设备，其包括：

机柜，其上部开设有放钞口；

接钞装置，其包括叠钞架、活动安装在叠钞架上的内闸门、驱动所述内闸门打开和关闭的驱动机构以及将关闭状态的所述内闸门锁定的锁止机构；所述驱动机构包括第一驱动件、连接轴及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮通过所述连接轴与所述第一驱动件连接，所述齿条沿着所述内闸门的移动方向与所述内闸门固定连接；所述锁止机构包括第二驱动件、锁止板及复位件，所述锁止板的中部通过一转轴与所述叠钞架转动连接，所述锁止板的一端与所述第二驱动件的输出轴活动连接，另一端设有止挡部，所述内闸门上设有锁止槽，所述复位件使所述止挡部始终具有复位至关闭状态的内闸门的所述锁止槽内的趋势；

输送组件，其设于所述机柜内，其用于将放于所述放钞口处的钞票输送入所述机柜内，并将其中的合格的钞票输送到所述内闸门顶部的暂存空间；及，

装钞装置，其设于所述机柜内并位于所述内闸门的下方，其设有对准关闭状态的所述内闸门的进钞口。

较佳地，所述装钞装置设有：取钞口、闸门、解锁复位机构及锁闭装置；所述闸门可开闭地设于所述进钞口处；所述锁闭装置用于锁闭所述取钞口；所述解锁复位机构用于在经过解锁操作后允许所述闸门打开。

较佳地，所述装钞装置还设有闸门传动机构和闸门自锁机构；

所述闸门传动机构，用于在所述装钞装置放入所述机柜后受到所述机柜内设有的传动件的传动而打开所述闸门，并用于在所述装钞装置从所述机柜取出后关闭所述闸门；

所述闸门自锁机构，用于在解锁状态时允许所述闸门传动机构打开所述闸门，并用于在所述闸门关闭后保持自锁状态以锁住所述闸门；

所述解锁复位机构，用于在经过解锁操作后将所述闸门自锁机构恢复到所述解锁状态，以允许所述闸门传动机构打开所述闸门。

较佳地，所述闸门传动机构包括与所述闸门连接的传动带、固定于所述传动带上的推动支架、用于向所述闸门提供闭合力的第一弹性件及至少一滑动设有所述闸门的导轨；

所述传动件为杆状；其中，所述装钞装置放入所述机柜内时，所述传动件穿过所述装钞装置开设有的闸门开门孔并推压所述推动支架，以使所述传动带拉开所述闸门。

较佳地，所述闸门自锁机构包括自锁轮及第二弹性件；

所述闸门设有拨动体，用以在所述闸门打开的过程中拨动所述自锁轮而使所述自锁轮从初始位置转过临界位置；

所述第二弹性件与所述自锁轮连接，用以在未拨动所述自锁轮前使所述自锁轮保持在初始位置，并用以在所述闸门关闭后拉动所述自锁轮转到锁定位置，以使所述自锁轮在受到拨动时不发生转动。

较佳地，所述解锁复位机构包括传动钥匙及设于所述装钞装置内的传动锁；所述传动锁与所述自锁轮传动连接；所述传动锁上设有锁孔，所述传动钥匙用于插入所述锁孔并驱动所述传动锁，以传动所述自锁轮从锁定位置转动回位到初始位置。

较佳地，所述叠钞架包括相对平行设置的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板对应的位置处均设有长条状的安装槽，所述内闸门的两端分别对应地插接在所述第一侧板及第二侧板的安装槽内，所述连接轴跨接在所述第一侧板及第二侧板上，所述第一驱动件安装在所述第一侧板或第二侧板上。

较佳地，所述内闸门的一端设有直线轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中一个侧板上设有直线轴承滑动轴，所述直线轴承活动地套接在所述直线轴承滑动轴上；所述内闸门的另一端端设有滚动轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中另一个侧板上设有滚动轴承轨道，所述滚动轴承活动地配合在所述滚动轴承轨道上。

较佳地，所述内闸门的侧面设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器恰好位于所述内闸门移动行程的起点处和终点处，所述内闸门上还设有内闸门位置检测片；所述内闸门关闭到位时，所述内闸门位置检测片恰好位于所述第一传感器的检测口内，所述内闸门打开到位时，所述内闸门位置检测片恰好位于所述第二传感器的检测口内。

较佳地，所述锁止机构上还设有第三传感器，所述锁止板与所述第二驱动件连接的一端上还设有锁止位置检测件，当所述第二驱动件驱动所述止挡部离开所述锁止槽时，所述锁止位置检测件恰好位于所述第三传感器的检测口内。

本发明实施例提供的所述的金融自助设备，其所述内闸门采用了完全齿轮与齿条啮合的机构，并通过第一驱动件驱动齿轮带动与齿条连接的内闸门运动，由于第一驱动件可以做整周的正反转，使得内闸门的开闭距离不受齿轮的齿数和模数的限制，从而使内闸门获得更大的开闭距离，这样内闸门每次打开后能够向所述装钞装置投落更多的钞票，因此暂存在内闸门上的钞票可以更多，且用户单次存入的钞票也可以更多，从而可以提高存钞速度和效率，适用于连续加钞、多面额、多币种的高速存款。

此外，本发明实施例所述的金融自助设备安装有自锁式装钞装置，而当所述装钞装置从所述金融自助设备的容钞腔内取出后，自动关闭闸门，并且在押运的过程中，确保运钞的安全可靠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种具有快速存款功能的金融自助设备的结构示意图；

图2是具有快速存款功能的金融自助设备的立体图；

图3是本发明实施例提供的内闸门的一个视角的安装结构示意图；

图4是内闸门的另一个视角的安装结构示意图；

图5是内闸门的内闸门的结构示意图；

图6是内闸门的锁止机构一个视角的结构示意图；

图7是内闸门的锁止机构的另一个视角的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的装钞装置的一个视角的结构示意图；

图9是装钞装置的另一个视角的结构示意图；

图10是装钞装置的剖视图；

图11是装钞装置在闸门未打开时的结构示意图；

图12是装钞装置在闸门完全打开时的结构示意图；

图13是装钞装置在闸门完全打开时的状态示意图；

图14是装钞装置的局部结构的分解状态示意图；

图15是装钞装置在闸门未打开时的局部结构示意图；

图16是图15中的I部的放大图；

图17是装钞装置在闸门打开过程中的局部结构示意图；

图18是图17中的I部的放大图；

图19是装钞装置在闸门完全打开时的局部结构示意图；

图20是图19中的I部的放大图；

图21是装钞装置在关闭过程中的局部结构示意图；

图22是图21中的I部的放大图；

图23是装钞装置在闸门完全关闭时的局部结构示意图；

图24是图23中的I部的放大图。

具体实施方式

请参见图1与图2，本发明实施例提供了一种具有快速存款功能的金融自助设备(例如存款机或存取款机等)，其包括：机柜17、接钞装置19、输送组件18及装钞装置1(例如钞袋或钞箱等)。机柜17的上部开设有放钞口170。请参见图3至图7，接钞装置19包括叠钞架7、活动安装在叠钞架7上的内闸门8、驱动内闸门8打开和关闭的驱动机构9以及将关闭状态的内闸门8锁定的锁止机构15；驱动机构9包括第一驱动件91(例如电机)、连接轴82及相互啮合的齿轮93和齿条94，齿轮93通过连接轴82与第一驱动件91连接，齿条94沿着内闸门8的移动方向与内闸门8固定连接；锁止机构15包括第二驱动件151(例如电机或电磁驱动件)、锁止板152及复位件153(如扭簧或弹簧等)，锁止板152的中部通过一转轴154与叠钞架7转动连接，锁止板152的一端与第二驱动件151的输出轴活动连接，另一端设有止挡部1521，内闸门8上设有锁止槽83，复位件153使止挡部1521始终具有复位至关闭状态的内闸门8的锁止槽83内的趋势。输送组件18，其设于机柜17内，其用于将放于放钞口170处的钞票输送入机柜17内，并将其中的合格的钞票输送到内闸门8顶部的暂存空间181，且将其中的不合格的钞票运送到机柜17开设的退钞口171处。装钞装置1，其设于机柜17内并位于内闸门8的下方，其设有对准关闭状态的内闸门8的进钞口100。

本实施例的工作过程为：输送组件18(具体结构可参考现有技术)将放于放钞口170处的钞票输送入机柜17内，并将其中的合格的钞票输送到内闸门8顶部的暂存空间181暂存起来；当用户确认存款后，第一驱动件91通过连接轴82驱动齿轮93，从而传动齿条94来打开内闸门8；内闸门8打开后，其上承载的钞票会通过进钞口100落入装钞装置1内。当完成单次存钞后，第一驱动件91会反方向驱动齿轮93并传动齿条94，从而关闭内闸门8。当内闸门8为关闭状态时，通过第二驱动件151驱动锁止板152运动，使锁止板152的止挡部1521卡接在内闸门8的锁止槽83内，实现将关闭状态下的内闸门8锁定的目的，此种闭锁方式可靠性较高，可以有效避免内闸门8的非正常打开，提高了已接收钞票暂存的安全性。

请参见图3至图7，叠钞架1包括相对平行设置的第一侧板及第二侧板，本实施例中，第一侧板为左侧板71，第二侧板为右侧板72，左侧板71及右侧板72对应的位置处均设有长条状的安装槽73，内闸门8的两端分别对应地插接在左侧板71及右侧板72的安装槽73内，连接轴82跨接在左侧板71及右侧板72上，第一驱动件91安装在左侧板71上，当然，也可安装在右侧板72上。

请参见图3至图7，内闸门8的右端设有直线轴承81，右侧板72上设有直线轴承滑动轴74，直线轴承81活动地套接在直线轴承滑动轴74上，这样当内闸门8运动时，直线轴承81同步地在直线轴承滑动轴74上移动，以对内闸门8的运动起导向作用，保证内闸门8的运动轨迹为直线，间接地提高了齿轮93与齿条94的啮合精度，同时也起到承载内闸门8重量的作用；内闸门8的左端设有滚动轴承82，左侧板71上设有滚动轴承轨道75，滚动轴承82活动地配合在滚动轴承轨道75上，这样内闸门8的重量主要由滚动轴承82承担，使得齿轮93与齿条94的啮合只给内闸门8的移动提供牵引力，而不承受内闸门8的重量，降低了第一驱动件91的负荷，减轻了齿轮93与齿条94相互之间的磨损，提高了齿轮93及齿条94的使用寿命。

接钞装置19还包括第一传感器12及第二传感器13，第一传感器12及第二传感器13位于内闸门8的一侧，且恰好位于内闸门8移动行程的起点处和终点处，内闸门8上还设有内闸门位置检测片84；当内闸门8关闭到位时，内闸门位置检测片84恰好位于第一传感器12的检测口内，当内闸门8打开到位时，内闸门位置检测片84恰好位于第二传感器13的检测口内，这样可以精确控制内闸门8开闭的运动行程，提高内闸门8开闭的精确度。

锁止机构15上还设有第三传感器14，锁止板152与第二驱动件151连接的一端上还设有锁止位置检测件155，当第二驱动件151驱动止挡部1521离开锁止槽83时，锁止位置检测件155恰好位于第三传感器14的检测口内，这样当需要打开内闸门8时，第二驱动件151开始工作并驱动电磁驱动轴1511克服复位件153的复位力，将止挡部1521从锁止槽83内拉出，使得止挡部1521离开锁止槽83，此时，锁止位置检测件155恰好位于第三传感器14的检测口内，表示内闸门8已经解锁。

此外，所述接钞装置19还包括设置于内闸门8的上方前侧的风火轮机构。内闸门上8还设有多条沿闸门的长度方向相间且并行设置的凸筋或凹槽(图中未标示)，这样可以保证暂存空间181内落在内闸门8上的钞票与凸筋形成线接触，大幅减小钞票与内闸门8的接触面积，从而减小内闸门8滑动时对钞票的摩擦力，避免对钞票的磨损。

请参见图8至图11，装钞装置1设有取钞口(图未示)、闸门2、解锁复位机构5及锁闭装置6；闸门2可开闭地设于进钞口100处，当装钞装置1放入机柜17内时，闸门2保持打开状态。锁闭装置6用于锁闭取钞口，当需要从装钞装置1取出钞票时，可以通过解锁锁闭装置6以使得取钞口能够打开，其他情况下锁闭装置6需要保持锁闭状态。解锁复位机构5(例如可以为锁住闸门2的锁或下文提到的结构等)用于在经过解锁操作后允许闸门2打开。示例性地，当装钞装置1为钞袋时，锁闭装置6包括用于开合取钞口的拉链60及用于锁住拉链60的拉链锁61。

进一步地，请参见图9至图13，装钞装置1还设有闸门传动机构3及闸门自锁机构4。闸门传动机构3用于传动闸门2的打开与关闭，具体地，当装钞装置1放入机柜17后，闸门传动机构3会受到机柜17内设有的传动件(图未示)的传动而打开闸门2，此时可以进行存放钞票工作；而当装钞装置1从机柜17取出后，闸门传动机构3会自动关闭闸门2。为了避免闸门2的非正常打开，闸门自锁机构4用于解锁或自动锁住闸门2，具体地，当闸门2未经过打开且关闭的操作后，闸门自锁机构4处于解锁状态，此时允许闸门传动机构3打开闸门2；而当闸门2关闭后，闸门自锁机构4处于自锁状态以锁住闸门2。为了使得闸门2在关闭后能够脱离自锁状态，解锁复位机构5在经过解锁人员的解锁操作后，会将闸门自锁机构4恢复到解锁状态，此时闸门传动机构3在受到传动后可以正常打开闸门2。

请参见9图至图13，闸门传动机构3、闸门自锁机构4及解锁复位机构5均设于装钞装置1内。

请参见图12与图13，闸门传动机构3包括均设于装钞装置内的传动带30、推动支架31、第一弹性件32(例如弹簧)及至少一滑动导轨33。传动带30与闸门2连接，推动支架31固定于传动带30上；第一弹性件32，其一端与闸门2连接，其另一端被固定住，从而用于向闸门2提供闭合力；闸门2滑动设于至少一导轨33上；传动件为杆状且其一端固定在机柜17的内侧壁上，装钞装置1开设有对准推动支架31的闸门2开门孔110。其中，在装钞装置1放入机柜17内时，传动件的另一端穿过闸门2开门孔110并推压推动支架31，以使传动带30受力拉开闸门2；而当装钞装置1从机柜17内取出后，传动件会从闸门2开门孔110退出装钞装置1，从而不再推压推动支架31，此时第一弹性件32将闸门2拉回以关闭进钞口100。

请参见图14，闸门自锁机构4包括：可转动地设于装钞装置1内的自锁轮40及设于装钞装置1内的第二弹性件41(例如弹簧)。自锁轮40在转动的过程中，具有三个特定的位置，分别是初始位置、锁定位置以及位于初始位置与锁定位置之间的临界位置；其中当闸门2未打开时，请参见图15与图16，自锁轮40位于初始位置。闸门2设有拨动体20，用以在闸门2打开的过程中拨动自锁轮40，从而使自锁轮40从初始位置转过临界位置。第二弹性件41的一端与自锁轮40连接，第二弹性件41的另一端被固定，从而向自锁轮40施加作用力，以用于使自锁轮40转动向初始位置或锁定位置，这样在闸门2未打开时就会使得自锁轮40保持在初始位置，从而使得自锁轮40不会因为装钞装置1受到震动或者装钞装置1倒放等而转动到其他位置。闸门2在拨动体20拨动的过程中实现打开，然后并关闭。在闸门2关闭后，由于自锁轮40之前已经从初始位置转过临界位置且不再受到拨动，因此第二弹性件41会拉动自锁轮40转到锁定位置，以使自锁轮40在受到拨动体20的拨动时不再发生转动，这样在闸门2再次被打开时，由于闸门2上的拨动体20拨不动自锁轮40，从而使得闸门2被锁住。

请参见图12与图13，装钞装置1包括容器主体10(如钞袋)及及盖设于容器主体10的顶部的顶盖11。进钞口100开设于容器主体10的顶部，顶盖11开设有与进钞口100相对的开口。为了使得装钞装置1的结构更紧凑，将闸门传动机构3及闸门自锁机构4设于顶盖11与容器主体10的顶部之间。例如，请参见图13与图14，可以将闸门2和自锁轮40设于容器主体10的顶部上，第二弹性件41设于自锁轮40的底部与容器主体10的顶部之间。容器主体10的顶部开设有弧形滑槽101，自锁轮40设有限位体400，限位体400滑动设于弧形滑槽101中，其中弧形滑槽101的两端的位置分别为初始位置及锁定位置。请参见图15至图24，当闸门2未打开时，自锁轮40处于初始位置，限位体400被限位于弧形滑槽101的一端；当闸门2在打开的过程中而使自锁轮40被拨动体20拨动时，自锁轮40逆时针转动且转过临界位置(即位于弧形滑槽101的中间)；而当闸门2关闭后，拨动体20才不再拨动自锁轮40，此时第二弹性件41拉动自锁轮40逆时针转动到锁定位置，以使得限位体400被弧形滑槽101的另一端限位。

当需要使得自锁轮40从锁定位置回转到初始位置时，解锁人员可以对解锁复位机构5进行解锁操作。示例性地，请参见图10，解锁复位机构5包括传动钥匙50及设于装钞装置1内的传动锁51；传动锁51与自锁轮40传动连接；传动锁51上设有锁孔52，解锁人员通过将传动钥匙50插入传动锁51的锁孔52来驱动传动锁51，以使得传动锁51传动自锁轮40，从而使得自锁轮40从锁定位置顺时针转动回位到初始位置。具体地，传动锁51内部设有与自锁轮40传动连接的传动机构(图未示)。

在上述实施例中，请参见图2，放钞口170为扩张口结构，这样单次放入放钞口170内的钞票的数量可以很多；并且，放钞口170朝上设置，这样放入放钞口170内的钞票会上下堆叠，因此在金融自助设备进行存钞的过程中，可以不断向放钞口170放入钞票，无需等一次存钞完成后再向放钞口170放钞，从而可以提高存钞效率。

综上，在本实施例中，通过让内闸门8采用了完全齿轮93与齿条94啮合的机构，并通过第一驱动件91驱动齿轮93带动与齿条94连接的内闸门8运动，由于第一驱动件91可以做整周的正反转，使得内闸门8的开闭距离不受齿轮93的齿数和模数的限制，从而使内闸门8获得更大的开闭距离，这样内闸门8每次打开后能够向装钞装置1投落更多的钞票，因此暂存在内闸门8上的钞票可以更多，且用户单次存入的钞票也可以更多，从而可以提高存钞速度和效率，适用于连续加钞、多面额、多币种的高速存款。

Claims (7)

1.一种具有快速存款功能的金融自助设备，其特征在于，包括：

机柜，其上部开设有放钞口；

接钞装置，其包括叠钞架、活动安装在叠钞架上的内闸门、驱动所述内闸门打开和关闭的驱动机构以及将关闭状态的所述内闸门锁定的锁止机构；所述驱动机构包括第一驱动件、连接轴及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮通过所述连接轴与所述第一驱动件连接，所述齿条沿着所述内闸门的移动方向与所述内闸门固定连接；所述锁止机构包括第二驱动件、锁止板及复位件，所述锁止板的中部通过一转轴与所述叠钞架转动连接，所述锁止板的一端与所述第二驱动件的输出轴活动连接，另一端设有止挡部，所述内闸门上设有锁止槽，所述复位件使所述止挡部始终具有复位至关闭状态的内闸门的所述锁止槽内的趋势；

输送组件，其设于所述机柜内，其用于将放于所述放钞口处的钞票输送入所述机柜内，并将其中的合格的钞票输送到所述内闸门顶部的暂存空间；及，

装钞装置，其设于所述机柜内并位于所述内闸门的下方，其设有对准关闭状态的所述内闸门的进钞口；

所述装钞装置设有：取钞口、闸门、解锁复位机构及锁闭装置；所述闸门可开闭地设于所述进钞口处；所述锁闭装置用于锁闭所述取钞口；所述解锁复位机构用于在经过解锁操作后允许所述闸门打开；

所述装钞装置还设有闸门传动机构和闸门自锁机构；

所述闸门传动机构，用于在所述装钞装置放入所述机柜后受到所述机柜内设有的传动件的传动而打开所述闸门，并用于在所述装钞装置从所述机柜取出后关闭所述闸门；

所述闸门自锁机构，用于在解锁状态时允许所述闸门传动机构打开所述闸门，并用于在所述闸门关闭后保持自锁状态以锁住所述闸门；

所述解锁复位机构，用于在经过解锁操作后将所述闸门自锁机构恢复到所述解锁状态，以允许所述闸门传动机构打开所述闸门；

所述闸门自锁机构包括自锁轮及第二弹性件；

所述闸门设有拨动体，用以在所述闸门打开的过程中拨动所述自锁轮而使所述自锁轮从初始位置转过临界位置；

所述第二弹性件与所述自锁轮连接，用以在未拨动所述自锁轮前使所述自锁轮保持在初始位置，并用以在所述闸门关闭后拉动所述自锁轮转到锁定位置，以使所述自锁轮在受到拨动时不发生转动。

2.根据权利要求1所述的金融自助设备，其特征在于，所述闸门传动机构包括与所述闸门连接的传动带、固定于所述传动带上的推动支架、用于向所述闸门提供闭合力的第一弹性件及至少一滑动设有所述闸门的导轨；

所述传动件为杆状；其中，所述装钞装置放入所述机柜内时，所述传动件穿过所述装钞装置开设有的闸门开门孔并推压所述推动支架，以使所述传动带拉开所述闸门。

3.根据权利要求1所述的金融自助设备，其特征在于，所述解锁复位机构包括传动钥匙及设于所述装钞装置内的传动锁；所述传动锁与所述自锁轮传动连接；所述传动锁上设有锁孔，所述传动钥匙用于插入所述锁孔并驱动所述传动锁，以传动所述自锁轮从锁定位置转动回位到初始位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的金融自助设备，其特征在于，所述叠钞架包括相对平行设置的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板对应的位置处均设有长条状的安装槽，所述内闸门的两端分别对应地插接在所述第一侧板及第二侧板的安装槽内，所述连接轴跨接在所述第一侧板及第二侧板上，所述第一驱动件安装在所述第一侧板或第二侧板上。

5.根据权利要求4所述的金融自助设备，其特征在于，所述内闸门的一端设有直线轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中一个侧板上设有直线轴承滑动轴，所述直线轴承活动地套接在所述直线轴承滑动轴上；所述内闸门的另一端端设有滚动轴承，所述第一侧板及第二侧板的其中另一个侧板上设有滚动轴承轨道，所述滚动轴承活动地配合在所述滚动轴承轨道上。

6.根据权利要求1所述的金融自助设备，其特征在于，所述内闸门的侧面设有第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器恰好位于所述内闸门移动行程的起点处和终点处，所述内闸门上还设有内闸门位置检测片；所述内闸门关闭到位时，所述内闸门位置检测片恰好位于所述第一传感器的检测口内，所述内闸门打开到位时，所述内闸门位置检测片恰好位于所述第二传感器的检测口内。

7.根据权利要求1或6所述的金融自助设备，其特征在于，所述锁止机构上还设有第三传感器，所述锁止板与所述第二驱动件连接的一端上还设有锁止位置检测件，当所述第二驱动件驱动所述止挡部离开所述锁止槽时，所述锁止位置检测件恰好位于所述第三传感器的检测口内。

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