CN205983683U - 一种暂存闸门开闭自锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种暂存闸门开闭自锁装置,包括暂存闸门,暂存闸门底部设有齿条,齿条配合有一个暂存齿轮,暂存齿轮包括凸轮部和齿轮部,凸轮部为锁止圆弧,用于定位使齿条静止,齿轮部与齿条啮合,暂存齿轮连接有一个驱动控制装置,驱动控制装置用于驱动暂存齿轮启动、停止及正反转。利用齿条和一个暂存齿轮配合,该暂存齿轮包括凸轮部和齿轮部,利用电机的正反转驱动暂存齿轮转动,当齿轮部与齿条啮合时,带动齿条滑动,从而实现暂存闸门的开和关,凸轮部与齿条接触时,用于定位使得齿条静止,从而实现与齿条配合的暂存闸门的自锁。因此,闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现,减少了执行件,降低故障率,降低了空间占用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自锁装置,尤其是涉及一种暂存闸门开闭自锁装置。
背景技术
日常经济生活中,与现金钞票相关的自助终端上,当需要存入和取出现金钞票时,通常需要设一个装载钞票的暂存装置,用来将钞票从钞箱和自助终端的操作部之间过渡,该装置称为暂存闸门。由于暂存闸门是一个过渡机构,为了保证现金的安全,防止暂存闸门开闭后不稳定导致现金损坏、卡纸的情况出现,暂存闸门的自锁装置是本技术领域研究的热点问题。
现有技术中,暂存闸门的开关需要一个电机控制,自锁需要通过另一个电机来控制,与两个电机配合的零件、线路也相应增多,因此整套设备中执行件较多,故障率高,占用空间较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种暂存闸门开闭自锁装置,既可以减少整体设备的执行件,降低故障率,又能节省设备占用空间。
本实用新型是这样实现的,一种暂存闸门开闭自锁装置,包括暂存闸门,所述暂存闸门底部设有齿条,所述齿条配合有一个暂存齿轮,所述暂存齿轮包括凸轮部和齿轮部,所述凸轮部为锁止圆弧,用于定位使齿条静止,所述齿轮部与齿条啮合,所述暂存齿轮连接有一个驱动控制装置,所述驱动控制装置用于驱动暂存齿轮启动、停止及正反转。
进一步地,所述暂存闸门两侧分别设有一个闸门支架,所述暂存闸门两侧分别设有轴承,所述闸门支架上分别设有与所述轴承配合的闸门滑槽,所述轴承滑动设于闸门滑槽内,所述暂存闸门连接有一个驱动其沿着闸门滑槽滑动的弹性部件。
进一步地,所述驱动控制装置包括正反转电机和控制器,所述控制器与正反转电机电连接用于控制所述正反转电机的启动、停止及正反转,所述正反转电机与暂存齿轮连接。
进一步地,所述暂存闸门每侧均设有两个轴承,且两个轴承分设于暂存闸门靠近两端面处。
进一步地,所述控制器为带单片机的控制板。
进一步地,所述齿条两个末端的结构与凸轮部配合,用于限制齿条的移动。
进一步地,所述弹性部件为拉簧,所述暂存闸门开闭自锁装置还包括机架,所述拉簧一端设于机架上,另一端与暂存闸门连接。
进一步地,所述驱动控制装置还包括传感装置,所述传感装置包括传感器触片,开门到位传感器和关门到位传感器,所述传感器触片随暂存闸门移动,并分别与开门到位传感器和关门到位传感器配合感应,所述开门到位传感器和关门到位传感器均与控制器电连接,用于向控制器发送电信号。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:利用齿条和一个暂存齿轮配合,该暂存齿轮包括凸轮部和齿轮部,利用电机的正反转驱动暂存齿轮转动,当齿轮部与齿条啮合时,带动齿条滑动,从而实现暂存闸门的开和关,凸轮部与齿条接触时,用于定位使得齿条静止,从而实现与齿条配合的暂存闸门的自锁。因此,闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现,减少了执行件,降低故障率,降低了空间占用。
附图说明
图1为本实用新型中暂存闸门关闭到位时的结构示意图。
图2为本实用新型中暂存闸门开门过程示意图。
图3为本实用新型中暂存闸门开门到位的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示,一种暂存闸门开闭自锁装置,包括暂存闸门1、分设于所述暂存闸门1两侧的闸门支架2,所述暂存闸门1两侧分别设有轴承11,所述闸门支架2上分别设有与所述轴承11配合的闸门滑槽21,所述轴承11滑动设于闸门滑槽21内,所述暂存闸门1连接有一个驱动其沿着闸门滑槽21滑动的弹性部件5,所述暂存闸门1底部设有齿条12,所述齿条12配合有一个暂存齿轮3,所述暂存齿轮3包括凸轮部31和齿轮部32,所述凸轮部31为锁止圆弧, 用于定位使齿条12静止,所述齿轮部32与齿条12啮合,所述暂存齿轮3电连接有一个驱动控制装置4,所述驱动控制装置4用于驱动暂存齿轮3启动、停止及正反转。
所述驱动控制装置4包括正反转电机41和带单片机的控制板42,所述控制板42与正反转电机41电连接用于控制所述正反转电机41的启动、停止及正反转,所述正反转电机41与暂存齿轮3连接。控制板42控制正反转电机41从而带动暂存齿轮3正反转,暂存齿轮3带动齿条转动从而实现暂存闸门1的开闭。
所述暂存闸门1每侧均设有两个轴承11,且两个轴承11分设于暂存闸门1靠近两端面处。暂存闸门1两侧均设有2个轴承且分别位于靠近端面处,使得暂存闸门1只能沿着闸门滑槽21的方向前后滑动。
所述齿条12两个末端的结构与凸轮部31配合,用于限制齿条12的移动。
所述弹性部件5为拉簧,所述暂存闸门开闭自锁装置还包括机架6,所述拉簧一端设于机架6上,一端与暂存闸门1连接。用于当暂存闸门1处于关闭状态且需要开门,或者当暂存闸门1处于开门状态且需要关门时,拉动暂存闸门1使其与转动的暂存齿轮3的齿轮部32啮合。
所述驱动控制装置4还包括传感装置43,所述传感装置43包括传感器触片431,开门到位传感器432和关门到位传感器433,所述传感器触片431随暂存闸门1移动,并分别与开门到位传感器432和关门到位传感器433配合感应,所述开门到位传感器432和关门到位传感器433均与控制器42电连接,用于向控制器42发送电信号。
本实用新型在实际使用中:
当暂存闸门关闭到位时结构如图1所示,传感器触片与关门到位传感器接触,关门到位传感器向控制器发送一个电信号,控制器控制正反转电机停止,其中暂存闸门与暂存齿轮的相对位置如图所示,凸轮部与齿条接触,暂存齿轮逆向转动对齿条不产生任何影响,齿条保持不动,沿着图2中右箭头方向手动拉暂存闸门,由于凸轮部的定位限制作用,并不能拉动闸门,从而实现了暂存闸门的关门自锁。
图2为暂存闸门沿着图中右箭头方向滑动从而实现开门的过程示意图,其中拉簧拉动暂存闸门向图中箭头所示方向滑动,暂存齿轮同时顺时针转动,当齿条滑到一定位置时,与暂存齿轮的齿轮部啮合,暂存齿轮的转动带动齿条转动,继而带动暂存闸门开门。
当暂存闸门开门到位时结构如图3所示,传感器触片和开门到位传感器接触,开门到位传感器向控制器发送一个电信号,控制器控制正反转电机停止转动,其中暂存闸门与暂存齿轮的相对位置如图所示,凸轮部与齿条接触,暂存齿轮顺时针转动对齿条不产生任何影响,齿条保持不动,手动试图关闭暂存闸门,由于凸轮部的定位限制作用,并不能拉动暂存闸门,从而实现了暂存闸门的开门自锁。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种暂存闸门开闭自锁装置,包括暂存闸门(1),其特征在于:所述暂存闸门(1)底部设有齿条(12),所述齿条(12)配合有一个暂存齿轮(3),所述暂存齿轮(3)包括凸轮部(31)和齿轮部(32),所述凸轮部(31)为锁止圆弧,用于定位使齿条(12)静止,所述齿轮部(32)与齿条(12)啮合,所述暂存齿轮(3)连接有一个驱动控制装置(4),所述驱动控制装置(4)用于驱动暂存齿轮(3)启动、停止及正反转。
2.根据权利要求1所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述暂存闸门(1)两侧分别设有一个闸门支架(2),所述暂存闸门(1)两侧分别设有轴承(11),所述闸门支架(2)上分别设有与所述轴承(11)配合的闸门滑槽(21),所述轴承(11)滑动设于闸门滑槽(21)内,所述暂存闸门(1)连接有一个驱动其沿着闸门滑槽(21)滑动的弹性部件(5)。
3.根据权利要求1所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述驱动控制装置(4)包括正反转电机(41)和控制器(42),所述控制器(42)与正反转电机(41)电连接用于控制所述正反转电机(41)的启动、停止及正反转,所述正反转电机(41)与暂存齿轮(3)连接。
4.根据权利要求1所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述暂存闸门(1)每侧均设有两个轴承(11),且两个轴承(11)分设于暂存闸门(1)靠近两端面处。
5.根据权利要求3所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述控制器(42)为带单片机的控制板。
6.根据权利要求1所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述齿条(12)两个末端的结构与凸轮部(31)配合,用于限制齿条(12)的移动。
7.根据权利要求2所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述弹性部件(5)为拉簧,所述暂存闸门开闭自锁装置还包括机架(6),所述拉簧一端设于机架(6)上,另一端与暂存闸门(1)连接。
8.根据权利要求3所述的暂存闸门开闭自锁装置,其特征在于:所述驱动控制装置(4)还包括传感装置(43),所述传感装置(43)包括传感器触片(431),开门到位传感器(432)和关门到位传感器(433),所述传感器触片(431)随暂存闸门(1)移动,并分别与开门到位传感器(432)和关门到位传感器(433)配合感应,所述开门到位传感器(432)和关门到位传感器(433)均与控制器(42)电连接,用于向控制器(42)发送电信号。
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CN111661507A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-15 | 浪潮金融信息技术有限公司 | 一种智能分类回收的闸门系统 |
CN113560476A (zh) * | 2020-06-05 | 2021-10-29 | 浙江嘉杰汽车设计有限公司 | 变速箱轴锻件加工设备及其加工方法 |
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