CN111661507A - 一种智能分类回收的闸门系统 - Google Patents

一种智能分类回收的闸门系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111661507A
CN111661507A CN202010456466.8A CN202010456466A CN111661507A CN 111661507 A CN111661507 A CN 111661507A CN 202010456466 A CN202010456466 A CN 202010456466A CN 111661507 A CN111661507 A CN 111661507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gate
recovery
temporary storage
storage box
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010456466.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111661507B (zh
Inventor
高强
陈双友
王金鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inspur Financial Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Inspur Financial Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inspur Financial Information Technology Co Ltd filed Critical Inspur Financial Information Technology Co Ltd
Priority to CN202010456466.8A priority Critical patent/CN111661507B/zh
Publication of CN111661507A publication Critical patent/CN111661507A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111661507B publication Critical patent/CN111661507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/008—Means for automatically selecting the receptacle in which refuse should be placed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能分类回收的闸门系统，包括闸门模块、闸门控制模块、回收模块、回收控制模块、控制平台和主控系统；所述主控系统分别与闸门控制模块、回收控制模块以及控制平台串联连接；所述闸门控制模块与闸门模块连接；所述回收控制模块与回收模块连接；本发明的关键点和保护点在于智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质或异物的回收处理功能；暂存箱电机XY双轴向运动控制结合图像识别技术，实现智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质的分类判断及分类回收功能；智能分类回收的闸门系统的模块设计，实现了通用闸门系统暂存箱位置的智能化调整，解决适配不同机型智能自助终端设备问题。

Description

一种智能分类回收的闸门系统
技术领域
本发明涉及一种智能分类回收的闸门系统，属于智能自助终端技术领域。
背景技术
随着科技的不断进步，智能自助终端正不断代替“人对人”服务，逐渐成为人们日常生活公共手续办理的重要窗口，银行业尤为显著，占据了自助服务终端的绝大部分市场份额，随着金融设备国产化进程的加速，中国本土智能自助终端产业正在蓬勃发展，同时市场也对智能自助终端自助业务的办理能力和效率提出了更高的要求。智能自助终端由很多模块组成，目前一些模块的设计理念已不能很好的适配自助终端的发展，如智能自助终端设备中用到的闸门模块，针对闸门模块主要存在以下问题：功能单一，目前市面上自助终端设备用到的闸门只是简单的实现开关门动作，复杂点的会增加防夹手或异物检测功能，对于自助终端设备发放的介质未被取走或取物口暂存箱被人为恶意投放异物等异常情况，需要专门人员去维护处理，增加了设备维护成本，降低了设备自助业务办理效率；智能化程度不高，无法做到准确识别取物口暂存箱介质，无法对待回收介质进行分类回收，增加了设备维护成本；适配性差，现在自助终端设备的闸门方案中，对于不同的设备需定制不同的闸门模块适配，增加了设备研发成本，物料维护成本，设备后期维护升级成本，不利于提高市场竞争力。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能分类回收的闸门系统，解决了智能自助终端介质发放闸门自动化控制问题以及客户超时未取走介质设备对于介质的自动分类回收问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种智能分类回收的闸门系统，包括闸门模块、闸门控制模块、回收模块、回收控制模块、控制平台和主控系统；所述主控系统分别与闸门控制模块、回收控制模块以及控制平台串联连接；所述闸门控制模块与闸门模块连接；所述回收控制模块与回收模块连接；
所述闸门模块包括到位开关、异物检测传感器、计数传感器、闸门和闸门电机；
所述闸门控制模块包括闸门电机控制电路、多路信号检测电路、MCU控制电路和485通信模块；所述闸门控制模块主要实现闸门电机控制、到位开关信号检测、异物检测传感器信号检测和计数传感器信号检测；
所述回收模块包括到位传感器、介质检测传感器、回收电机、XY轴向电机和暂存箱；
所述回收控制模块包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、回收电机控制电路、485通信电路和MCU控制电路；所述回收控制模块主要实现XY轴向电机控制、回收电机控制和485通信；
所述主控系统包括485通信模块、4G模块和USB通信模块；
所述控制平台配合主控系统实现各模块的流程控制以及配合介质检测传感器实现对介质种类进行识别实现介质分类回收处理功能；所述到位开关传递闸门的开关信号，为闸门控制模块提供高低电平信号变化，提示闸门状态；
所述异物检测传感器传递闸门取物口异物检测状态，为闸门控制模块提供高低电平变化，提示闸门取物口异物检测状态；
所述计数传感器为闸门控制模块传递电平变化信号，记录闸门运动全程所需步数；
所述闸门电机驱动闸门运动；
所述闸门电机控制电路用来驱动闸门电机；
所述多路信号检测电路将异物检测传感器与MCU隔离，其中多路信号包括到位开关信号、异物检测传感器信号和计数传感器信号；
所述MCU控制电路与主控系统交互；
所述485通信模块实现MCU与主控系统进行通信；
所述到位传感器传递回收模块中暂存箱的位置信号，为回收控制模块提供高低电平信号变化，提示暂存箱位置；
所述介质检测传感器将暂存箱内的介质图像上传到主控系统，由主控系统上传至控制平台实现介质种类识别；
所述回收电机用来实现介质回收，带动暂存箱翻转，将介质翻转倒入暂存箱内；
所述XY轴向电机实现暂存箱在X轴向或Y轴向的运动，将暂存箱运动到不同的暂存箱前，实现不同介质的分类回收；
所述暂存箱为介质暂存结构，智能自助终端设备将介质发放到暂存箱内，等待客户拿取；
所述X轴向电机控制电路用来驱动暂存箱X轴向电机，控制暂存箱运动到对应暂存箱前，实现介质分类回收功能；
所述Y轴向电机控制电路用来驱动暂存箱Y轴向电机，控制暂存箱在取物口与暂存箱之间的运动，实现介质的发放及分类回收功能；
所述回收电机控制电路用来驱动暂存箱的回收电机，实现暂存箱的翻转复位功能；。
所述MCU控制电路与主控系统交互，结合介质检测传感器信号实现暂存箱的自动化控制，实现暂存箱翻转，暂存箱复位；结合计数传感器在暂存箱运动行程内，MCU控制电路控制暂存箱在XY轴方向上运动到任何位置，实现介质的分类与回收；MCU控制电路通过监测闸门电机电流，实现回收电机防护功能；
所述485通信电路实现MCU控制电路与主控系统进行通信；
所述主控系统实现控制平台指令转发、闸门系统流程控制、闸门系统状态查询上报、介质回收模块获得的介质图像上报；
所述4G模块用于主控系统与控制平台的通信，将介质检测传感器获得的介质图像上传至控制平台；
所述485通信模块用于工控机与闸门控制模块及回收控制模块通信；
所述USB通信模块用于实现主控系统与介质检测传感器的通信。
优选的，所述到位开关、到位传感器、计数传感器均为光电传感器。
优选的，所述异物检测传感器为对射传感器。
优选的，所述介质检测传感器为摄像头。
优选的，所述闸门电机、回收电机均由电机驱动芯片驱动。
优选的，包括暂存箱自动寻址功能，其步骤为，
A、系统初始化上电，执行系统XY轴向电机寻零位，回收电机复位；
B、XY轴向电机、回收电机动作执行成功后系统自检开始，首先系统进行Y轴向自检运动，标定闸门口位置及暂存箱位置；
C、Y轴向自检完成后，X轴向电机自检开始，标定不同暂存箱位置；
D、各位置标定后，下位机存到Flash业务流程中，下位机根据上位机指令参数，调整系统暂存箱的位置，实现系统暂存箱对于自助设备取物口和暂存箱的自动寻址。
优选的，包括系统介质发放回收流程，其步骤为，
(1)介质发放系统将介质投入到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内；
(2)介质发放过程中，控制平台控制智能分类回收的闸门系统的介质检测传感器上传暂存箱图像；
(3)控制平台识别到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内有介质后执行第(4)步，否则超时后执行第(14)步；
(4)控制平台下发智能分类回收的闸门系统暂存箱运动到设备取物口指令；
(5)主控系统下发指令到回收控制模块，回收控制模块根据指令参数，将暂存箱运动到设备取物口并反馈执行结果；
(6)主控系统识别智能分类回收的闸门系统暂存箱运动结果，执行成功下发闸门打开指令，执行失败控制暂存箱归零位执行第(14)步；
(7)闸门控制模块根据指令参数，执行闸门打开动作，并返回执行结果；
(8)客户取走介质执行第(9)步；客户超时未取走介质执行第(10)步；
(9)控制平台检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱无介质后，控制闸门关闭，接收到执行成功状态后流程执行第(14)步；
(10)控制平台检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内介质超时未取走，下发回收指令至主控系统；
(11)主控系统下发回收指令到回收控制模块，回收控制模块根据指令参数，将暂存箱运动到对应的暂存箱前，翻转暂存箱，实现介质回收，并返回执行结果；
(12)控制平台检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱无介质后，下发回收复位指令至主控系统；
(13)主控系统下发回收复位指令到回收控制模块，回收控制模块控制回收模块复位并返回执行结果。
(14)流程结束。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种智能分类回收的闸门系统，本发明的关键点和保护点在于智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质或异物的回收处理功能；暂存箱电机XY双轴向运动控制结合图像识别技术，实现智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质的分类判断及分类回收功能；智能分类回收的闸门系统的模块设计，实现了通用闸门系统暂存箱位置的智能化调整，解决适配不同机型智能自助终端设备问题。
1.本发明优点在于从客户使用角度出发，实现介质的自动分类回收功能，出现介质未被取走或暂存箱内有异物情况时，无需专门人员维护，可自动分类处理，降低了维护成本，提高了设备自助业务办理效率。
2.从研发成本角度出发，智能分类回收的闸门系统的模块化设计，可以使系统适配多种机型智能自助终端，提高了模块通用性，降低了物料维护成本，缩短研发周期，提高市场竞争力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种智能分类回收的闸门系统的示意图；
附图2为本发明的一种智能分类回收的闸门系统的初始化流程图；
附图3为本发明的一种智能分类回收的闸门系统的工作流程图；
其中：1、闸门模块；2、闸门控制模块；3、回收模块；4、回收控制模块；5、控制平台；6、主控系统。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示为本发明所述的一种智能分类回收的闸门系统，包括闸门模块1、闸门控制模块2、回收模块3、回收控制模块4、控制平台5和主控系统6；所述主控系统6分别与闸门控制模块2、回收控制模块4以及控制平台5串联连接；所述闸门控制模块2与闸门模块1连接；所述回收控制模块4与回收模块3连接；
所述闸门模块1包括到位开关、异物检测传感器、计数传感器、闸门和闸门电机；
所述闸门控制模块2包括闸门电机控制电路、多路信号检测电路、MCU控制电路和485通信模块；所述闸门控制模块2主要实现闸门电机控制、到位开关信号检测、异物检测传感器信号检测和计数传感器信号检测；
所述回收模块3包括到位传感器、介质检测传感器、回收电机、XY轴向电机和暂存箱；
所述回收控制模块4包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、回收电机控制电路、485通信电路和MCU控制电路；所述回收控制模块4主要实现XY轴向电机控制、回收电机控制和485通信；
所述主控系统6包括485通信模块、4G模块和USB通信模块；
所述控制平台5配合主控系统6实现各模块的流程控制以及配合介质检测传感器实现对介质种类进行识别实现介质分类回收处理功能；所述到位开关传递闸门的开关信号，为闸门控制模块2提供高低电平信号变化，提示闸门状态；
所述异物检测传感器传递闸门取物口异物检测状态，为闸门控制模块2提供高低电平变化，提示闸门取物口异物检测状态；
所述计数传感器为闸门控制模块2传递电平变化信号，记录闸门运动全程所需步数；
所述闸门电机驱动闸门运动；
所述闸门电机控制电路用来驱动闸门电机；
所述多路信号检测电路将异物检测传感器与MCU隔离，其中多路信号包括到位开关信号、异物检测传感器信号和计数传感器信号；
所述MCU控制电路与主控系统6交互；
所述485通信模块实现MCU与主控系统6进行通信；
所述到位传感器传递回收模块3中暂存箱的位置信号，为回收控制模块4提供高低电平信号变化，提示暂存箱位置；
所述介质检测传感器将暂存箱内的介质图像上传到主控系统6，由主控系统6上传至控制平台5实现介质种类识别；
所述回收电机用来实现介质回收，带动暂存箱翻转，将介质翻转倒入暂存箱内；
所述XY轴向电机实现暂存箱在X轴向或Y轴向的运动，将暂存箱运动到不同的暂存箱前，实现不同介质的分类回收；
所述暂存箱为介质暂存结构，智能自助终端设备将介质发放到暂存箱内，等待客户拿取；
所述X轴向电机控制电路用来驱动暂存箱X轴向电机，控制暂存箱运动到对应暂存箱前，实现介质分类回收功能；
所述Y轴向电机控制电路用来驱动暂存箱Y轴向电机，控制暂存箱在取物口与暂存箱之间的运动，实现介质的发放及分类回收功能；
所述回收电机控制电路用来驱动暂存箱的回收电机，实现暂存箱的翻转复位功能；。
所述MCU控制电路与主控系统6交互，结合介质检测传感器信号实现暂存箱的自动化控制，实现暂存箱翻转，暂存箱复位；结合计数传感器在暂存箱运动行程内，MCU控制电路控制暂存箱在XY轴方向上运动到任何位置，实现介质的分类与回收；MCU控制电路通过监测闸门电机电流，实现回收电机防护功能；
所述485通信电路实现MCU控制电路与主控系统6进行通信；
所述主控系统6实现控制平台5指令转发、闸门系统流程控制、闸门系统状态查询上报、介质回收模块3获得的介质图像上报；
所述4G模块用于主控系统6与控制平台5的通信，将介质检测传感器获得的介质图像上传至控制平台5；
所述485通信模块用于工控机与闸门控制模块2及回收控制模块4通信；
所述USB通信模块用于实现主控系统6与介质检测传感器的通信。
优选的，所述到位开关、到位传感器、计数传感器均为光电传感器。
优选的，所述异物检测传感器为对射传感器。
优选的，所述介质检测传感器为摄像头。
优选的，所述闸门电机、回收电机均由电机驱动芯片驱动。
优选的，包括暂存箱自动寻址功能，其步骤为，
A、系统初始化上电，执行系统XY轴向电机寻零位，回收电机复位；
B、XY轴向电机、回收电机动作执行成功后系统自检开始，首先系统进行Y轴向自检运动，标定闸门口位置及暂存箱位置；
C、Y轴向自检完成后，X轴向电机自检开始，标定不同暂存箱位置；
D、各位置标定后，下位机存到Flash业务流程中，下位机根据上位机指令参数，调整系统暂存箱的位置，实现系统暂存箱对于自助设备取物口和暂存箱的自动寻址。
优选的，包括系统介质发放回收流程，其步骤为，
(1)介质发放系统将介质投入到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内；
(2)介质发放过程中，控制平台5控制智能分类回收的闸门系统的介质检测传感器上传暂存箱图像；
(3)控制平台5识别到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内有介质后执行第(4)步，否则超时后执行第(14)步；
(4)控制平台5下发智能分类回收的闸门系统暂存箱运动到设备取物口指令；
(5)主控系统6下发指令到回收控制模块4，回收控制模块4根据指令参数，将暂存箱运动到设备取物口并反馈执行结果；
(6)主控系统6识别智能分类回收的闸门系统暂存箱运动结果，执行成功下发闸门打开指令，执行失败控制暂存箱归零位执行第(14)步；
(7)闸门控制模块2根据指令参数，执行闸门打开动作，并返回执行结果；
(8)客户取走介质执行第(9)步；客户超时未取走介质执行第(10)步；
(9)控制平台5检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱无介质后，控制闸门关闭，接收到执行成功状态后流程执行第(14)步；
(10)控制平台5检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内介质超时未取走，下发回收指令至主控系统6；
(11)主控系统6下发回收指令到回收控制模块4，回收控制模块4根据指令参数，将暂存箱运动到对应的暂存箱前，翻转暂存箱，实现介质回收，并返回执行结果；
(12)控制平台5检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱无介质后，下发回收复位指令至主控系统6；
(13)主控系统6下发回收复位指令到回收控制模块4，回收控制模块4控制回收模块3复位并返回执行结果。
(14)流程结束。
本发明的一种智能分类回收的闸门系统，本发明的关键点和保护点在于智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质或异物的回收处理功能；暂存箱电机XY双轴向运动控制结合图像识别技术，实现智能分类回收的闸门系统暂存箱内介质的分类判断及分类回收功能；智能分类回收的闸门系统的模块设计，实现了通用闸门系统暂存箱位置的智能化调整，解决适配不同机型智能自助终端设备问题。
1.本发明优点在于从客户使用角度出发，实现介质的自动分类回收功能，出现介质未被取走或暂存箱内有异物情况时，无需专门人员维护，可自动分类处理，降低了维护成本，提高了设备自助业务办理效率。
2.从研发成本角度出发，智能分类回收的闸门系统的模块化设计，可以使系统适配多种机型智能自助终端，提高了模块通用性，降低了物料维护成本，缩短研发周期，提高市场竞争力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：包括闸门模块、闸门控制模块、回收模块、回收控制模块、控制平台和主控系统；所述主控系统分别与闸门控制模块、回收控制模块以及控制平台串联连接；所述闸门控制模块与闸门模块连接；所述回收控制模块与回收模块连接；
所述闸门模块包括到位开关、异物检测传感器、计数传感器、闸门和闸门电机；
所述闸门控制模块包括闸门电机控制电路、多路信号检测电路、MCU控制电路和485通信模块；所述闸门控制模块主要实现闸门电机控制、到位开关信号检测、异物检测传感器信号检测和计数传感器信号检测；
所述回收模块包括到位传感器、介质检测传感器、回收电机、XY轴向电机和暂存箱；
所述回收控制模块包括X轴向电机控制电路、Y轴向电机控制电路、回收电机控制电路、485通信电路和MCU控制电路；所述回收控制模块主要实现XY轴向电机控制、回收电机控制和485通信；
所述主控系统包括485通信模块、4G模块和USB通信模块；
所述控制平台配合主控系统实现各模块的流程控制以及配合介质检测传感器实现对介质种类进行识别实现介质分类回收处理功能；所述到位开关传递闸门的开关信号，为闸门控制模块提供高低电平信号变化，提示闸门状态；
所述异物检测传感器传递闸门取物口异物检测状态，为闸门控制模块提供高低电平变化，提示闸门取物口异物检测状态；
所述计数传感器为闸门控制模块传递电平变化信号，记录闸门运动全程所需步数；
所述闸门电机驱动闸门运动；
所述闸门电机控制电路用来驱动闸门电机；
所述多路信号检测电路将异物检测传感器与MCU隔离，其中多路信号包括到位开关信号、异物检测传感器信号和计数传感器信号；
所述MCU控制电路与主控系统交互；
所述485通信模块实现MCU与主控系统进行通信；
所述到位传感器传递回收模块中暂存箱的位置信号，为回收控制模块提供高低电平信号变化，提示暂存箱位置；
所述介质检测传感器将暂存箱内的介质图像上传到主控系统，由主控系统上传至控制平台实现介质种类识别；
所述回收电机用来实现介质回收，带动暂存箱翻转，将介质翻转倒入暂存箱内；
所述XY轴向电机实现暂存箱在X轴向或Y轴向的运动，将暂存箱运动到不同的暂存箱前，实现不同介质的分类回收；
所述暂存箱为介质暂存结构，智能自助终端设备将介质发放到暂存箱内，等待客户拿取；
所述X轴向电机控制电路用来驱动暂存箱X轴向电机，控制暂存箱运动到对应暂存箱前，实现介质分类回收功能；
所述Y轴向电机控制电路用来驱动暂存箱Y轴向电机，控制暂存箱在取物口与暂存箱之间的运动，实现介质的发放及分类回收功能；
所述回收电机控制电路用来驱动暂存箱的回收电机，实现暂存箱的翻转复位功能；。
所述MCU控制电路与主控系统交互，结合介质检测传感器信号实现暂存箱的自动化控制，实现暂存箱翻转，暂存箱复位；结合计数传感器在暂存箱运动行程内，MCU控制电路控制暂存箱在XY轴方向上运动到任何位置，实现介质的分类与回收；MCU控制电路通过监测闸门电机电流，实现回收电机防护功能；
所述485通信电路实现MCU控制电路与主控系统进行通信；
所述主控系统实现控制平台指令转发、闸门系统流程控制、闸门系统状态查询上报、介质回收模块获得的介质图像上报；
所述4G模块用于主控系统与控制平台的通信，将介质检测传感器获得的介质图像上传至控制平台；
所述485通信模块用于工控机与闸门控制模块及回收控制模块通信；
所述USB通信模块用于实现主控系统与介质检测传感器的通信。
2.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述到位开关、到位传感器、计数传感器均为光电传感器。
3.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述异物检测传感器为对射传感器。
4.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述介质检测传感器为摄像头。
5.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：所述闸门电机、回收电机均由电机驱动芯片驱动。
6.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：包括暂存箱自动寻址功能，其步骤为，
A、系统初始化上电，执行系统XY轴向电机寻零位，回收电机复位；
B、XY轴向电机、回收电机动作执行成功后系统自检开始，首先系统进行Y轴向自检运动，标定闸门口位置及暂存箱位置；
C、Y轴向自检完成后，X轴向电机自检开始，标定不同暂存箱位置；
D、各位置标定后，下位机存到Flash业务流程中，下位机根据上位机指令参数，调整系统暂存箱的位置，实现系统暂存箱对于自助设备取物口和暂存箱的自动寻址。
7.如权利要求1所述的一种智能分类回收的闸门系统，其特征在于：包括系统介质发放回收流程，其步骤为，
(1)介质发放系统将介质投入到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内；
(2)介质发放过程中，控制平台控制智能分类回收的闸门系统的介质检测传感器上传暂存箱图像；
(3)控制平台识别到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内有介质后执行第(4)步，否则超时后执行第(14)步；
(4)控制平台下发智能分类回收的闸门系统暂存箱运动到设备取物口指令；
(5)主控系统下发指令到回收控制模块，回收控制模块根据指令参数，将暂存箱运动到设备取物口并反馈执行结果；
(6)主控系统识别智能分类回收的闸门系统暂存箱运动结果，执行成功下发闸门打开指令，执行失败控制暂存箱归零位执行第(14)步；
(7)闸门控制模块根据指令参数，执行闸门打开动作，并返回执行结果；
(8)客户取走介质执行第(9)步；客户超时未取走介质执行第(10)步；
(9)控制平台检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱无介质后，控制闸门关闭，接收到执行成功状态后流程执行第(14)步；
(10)控制平台检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱内介质超时未取走，下发回收指令至主控系统；
(11)主控系统下发回收指令到回收控制模块，回收控制模块根据指令参数，将暂存箱运动到对应的暂存箱前，翻转暂存箱，实现介质回收，并返回执行结果；
(12)控制平台检测到智能分类回收的闸门系统的暂存箱无介质后，下发回收复位指令至主控系统；
(13)主控系统下发回收复位指令到回收控制模块，回收控制模块控制回收模块复位并返回执行结果。
(14)流程结束。
CN202010456466.8A 2020-05-26 2020-05-26 一种智能分类回收的闸门系统 Active CN111661507B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010456466.8A CN111661507B (zh) 2020-05-26 2020-05-26 一种智能分类回收的闸门系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010456466.8A CN111661507B (zh) 2020-05-26 2020-05-26 一种智能分类回收的闸门系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111661507A true CN111661507A (zh) 2020-09-15
CN111661507B CN111661507B (zh) 2022-08-09

Family

ID=72384701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010456466.8A Active CN111661507B (zh) 2020-05-26 2020-05-26 一种智能分类回收的闸门系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111661507B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275945A (zh) * 2016-08-17 2017-01-04 浪潮电子信息产业股份有限公司 一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法
CN205983683U (zh) * 2016-05-13 2017-02-22 杭州秋溢科技有限公司 一种暂存闸门开闭自锁装置
US9875593B1 (en) * 2015-08-07 2018-01-23 Cummins-Allison Corp. Systems, methods and devices for coin processing and coin recycling
CN108996085A (zh) * 2018-08-31 2018-12-14 广东远见精密五金有限公司 闸门机构
CN110570579A (zh) * 2018-03-19 2019-12-13 深圳怡化电脑股份有限公司 一种金融自助终端
CN110902209A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 合肥工业大学 一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9875593B1 (en) * 2015-08-07 2018-01-23 Cummins-Allison Corp. Systems, methods and devices for coin processing and coin recycling
CN205983683U (zh) * 2016-05-13 2017-02-22 杭州秋溢科技有限公司 一种暂存闸门开闭自锁装置
CN106275945A (zh) * 2016-08-17 2017-01-04 浪潮电子信息产业股份有限公司 一种垃圾回收装置、垃圾分类系统和使用方法
CN110570579A (zh) * 2018-03-19 2019-12-13 深圳怡化电脑股份有限公司 一种金融自助终端
CN108996085A (zh) * 2018-08-31 2018-12-14 广东远见精密五金有限公司 闸门机构
CN110902209A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 合肥工业大学 一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111661507B (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11436571B2 (en) Automatic classification system
CN110781896B (zh) 一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法
CN106846621A (zh) “互联网+”包装瓶智能回收系统及方法
CN104464152A (zh) 基于人脸识别和rfid的贵重物品防盗系统及其防盗方法
CN109672863A (zh) 一种基于图像识别的施工人员安全装备智能监测方法
US11763566B2 (en) Target association using occlusion analysis, clustering, or both
CN110533090B (zh) 开关刀闸状态检测方法及装置
CN111898524A (zh) 一种5g边缘计算网关及其应用
CN106807649A (zh) 自动分类整理系统
CN206363381U (zh) 一种基于机器人的快递包裹发放系统
CN109305490A (zh) 一种基于图像识别技术的智能分类垃圾箱
CN110939351A (zh) 一种视觉智控门控制方法及视觉智控门
CN109977747A (zh) 一种综合时空特征的煤矸识别系统
CN111661507B (zh) 一种智能分类回收的闸门系统
CN113042394A (zh) 一种基于nb-iot的智能垃圾分类系统
CN112859885A (zh) 一种送料机器人路径协同优化方法
CN202210307U (zh) 多功能智能门锁
CN208645350U (zh) 一种智慧校园安防管理系统
CN201639781U (zh) 一种基于图像移动侦测技术的嵌入式彩信监控系统
CN113800146A (zh) 独立供电智能分类垃圾箱
US11978247B2 (en) Adversarial masks for scene-customized false detection removal
CN1210112C (zh) 采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统
CN110844426B (zh) 一种采用rfid技术的自动分拣无人物料间及同步方法
CN208211781U (zh) 一种新型文件存储箱
Liu et al. Research on trash classification based on artificial intelligence and sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant