CN109472923A - 一种用于自助设备的闸门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自助设备的闸门装置，包括闸门面板、驱动装置以及传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述闸门面板往复运动；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴以及自锁组件；所述第二传动轴安装有扭矩限制器，所述第一传动轴与所述驱动装置通过齿轮连接，所述扭矩限制器的轮齿与所述第一传动轴上的齿轮啮合；所述第二传动轴与所述闸门面板通过齿轮组件连接；在闸门自锁状态时，所述自锁组件抵靠在所述闸门面板上以限制所述闸门面板移动，在闸门解锁状态时，所述自锁组件脱离所述闸门面板。本发明具有自锁功能，并能有效地防止用户被闸门夹到手，以避免用户在使用自助设备的过程中受到伤害。

Description

一种用于自助设备的闸门装置

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种用于自助设备的输出口的闸门装置。

背景技术

目前的自助设备都具备输出口，用户从输出口取走所需物品，例如机票售票机、火车票售票机、银行柜员机等。在输出的过程当中，既为了安全，又防止用户对设备造成干扰，需要在输出口处加一个能自动打开和关闭的闸门，由于闸门是用户手能够接触到的，这就要求闸门机构在工作过程当中避免对用户造成伤害，其中最为重要的是防止用户被闸门夹手，而且要求闸门机构具备自锁功能，在闸门关闭状态下，用户不能手动打开闸门。

随着设备小型化的发展，对闸门的紧凑性提出了越来越高的要求。现有的具备防夹手功能的闸门采用传感器检测的方式，在传感器状态正常情况下是没有任何问题的，而一旦传感器失效，防夹手功能也就不存在了，导致闸门装置不能达到防夹手的要求。

发明内容

本发明提供了一种用于自助设备的闸门装置，解决了因传感器失效导致闸门装置的防夹手功能丧失的问题，从而防止用户被闸门夹到手，避免用户在使用自助设备的过程中受到伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自助设备的闸门装置，其特征在于，包括闸门面板、驱动装置以及传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述闸门面板往复运动；

所述传动装置包括第一传动组件、第二传动组件以及用于锁止所述闸门面板的自锁组件；

所述第一传动组件包括第一传动轴和安装在所述第一传动轴上的传动齿轮，所述第二传动组件包括第二传动轴和安装在所述第二传动轴上的扭矩限制器，所述第一传动轴受所述驱动装置驱动，所述扭矩限制器的轮齿与所述传动齿轮啮合，所述第二传动轴通过传动件驱动所述闸门面板；

所述自锁组件包括固定架、自锁摆动件和旋转凸轮，所述自锁摆动件包括摆动部和自锁部，所述摆动部的一端与所述自锁部的一端连接并通过转轴可转动地连接在所述固定架上，所述旋转凸轮固定在所述第一传动轴上；

在闸门自锁状态时，所述自锁部的另一端抵靠在所述闸门面板上以限制所述闸门面板移动，在闸门解锁状态时，所述旋转凸轮抵靠在所述摆动部上并使所述自锁部绕所述转轴转动，以使所述自锁部的另一端脱离所述闸门面板。

作为优选地，所述旋转凸轮位于所述摆动部与所述自锁部所成的夹角内。

作为优选地，所述旋转凸轮包括轴心部和凸起部，所述轴心部安装在所述第一传动轴上，所述凸起部固定在所述轴心部上，且所述凸起部呈弧形状结构。

作为优选地，所述自锁组件还包括用于恢复自锁状态的弹性件，所述弹性件连接在所述转轴上，所述弹性件的一端抵靠在所述自锁部上，所述弹性件的另一端抵靠在所述固定架上。

作为优选地，所述自锁组件还包括滑动轮，所述滑动轮可上下滑动地连接在所述自锁部的另一端上。

作为优选地，所述传动装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向轨和安装在所述导向轨上的齿条，所述闸门面板固定在所述导向轨上；所述传动件为齿轮，所述第二传动轴通过所述齿轮与所述齿条啮合。

作为优选地，所述驱动装置为电机。

作为优选地，所述驱动装置的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

作为优选地，所述闸门装置还包括控制器、用于检测闸门打开的第一传感器以及用于检测闸门关闭的第二传感器；

所述第一传感器连接所述控制器的第一输入端；所述第二传感器连接所述控制器的第二输入端；所述控制器的输出端与所述驱动装置连接。

作为优选地，所述弹性件为复位扭簧。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

所述用于自助设备的闸门装置包括闸门面板、驱动装置以及传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述闸门面板往复运动；在闸门关闭过程中，由于传动装置中安装有扭矩限制器，所述传动装置中的第二传动轴在扭矩限制器的打滑作用下停止转动，并使传动件停止转动，以使所述闸门面板停止运动，从而制止闸门关闭，进而防止用户被闸门夹手。

所述用于自助设备的闸门装置处于自锁状态时，所述自锁摆动件的自锁部的另一端抵靠在所述闸门面板上以限制所述闸门面板移动，所述闸门面板将无法移动，从而提高闸门锁定的稳固性。

所述自锁组件包括固定架、自锁摆动件和旋转凸轮，所述自锁摆动件包括摆动部和自锁部，所述摆动部的一端与所述自锁部的一端连接并通过转轴可转动地连接在所述固定架上，所述旋转凸轮固定在所述第一传动轴上；在闸门自锁状态时，所述自锁部的另一端抵靠在所述闸门面板上以限制所述闸门面板移动，在闸门解锁状态时，所述旋转凸轮抵靠在所述摆动部上并使所述自锁部绕所述转轴转动，以使所述自锁部的另一端脱离所述闸门面板。通过简单的机械结构即可实现闸门的开关功能，降低了所述闸门装置的结构复杂程度。

其中，由于所述旋转凸轮的凸起部的角度可调节，在设计所述闸门装置时，根据所述闸门面板运动的行程参数，调节所述旋转凸轮的凸起部的角度，以配合所述闸门面板实现自锁功能，从而提高所述用于自助设备的闸门装置的灵活性。

附图说明

图1是本发明实施例中的所述自助设备的闸门装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的所述自助设备的闸门装置处于锁定状态时的剖面图；

图3是本发明实施例中的所述自助设备的闸门装置处于解锁状态时的剖面图；

其中，1、闸门面板；2、驱动装置；3、扭矩限制器；4、旋转凸轮；5、自锁摆动件；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、导向轨；9、齿条；10、传动件；11、第一传感器；12、第二传感器；13、弹性件。14、固定架；15、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图3，本发明提供了一种用于自助设备的闸门装置，解决了因传感器失效导致闸门装置的防夹手功能丧失的问题，能够防止用户被闸门夹到手，同时避免用户在使用自助设备的过程中受到伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于自助设备的闸门装置，其特征在于，包括闸门面板1、驱动装置2以及传动装置，所述驱动装置2通过所述传动装置驱动所述闸门面板1往复运动；

所述传动装置包括第一传动组件、第二传动组件以及用于锁止所述闸门面板 1的自锁组件；

所述第一传动组件包括第一传动轴6和安装在所述第一传动轴6上的传动齿轮，所述第二传动组件包括第一传动轴7和安装在所述第一传动轴7上的扭矩限制器3，所述第一传动轴6受所述驱动装置2驱动，所述扭矩限制器3与所述传动齿轮啮合，所述第一传动轴7通过传动件10驱动所述闸门面板1；

所述自锁组件包括固定架14、自锁摆动件5和旋转凸轮4，所述自锁摆动件5 包括摆动部和自锁部，所述摆动部的一端与所述自锁部的一端连接并通过转轴15 可转动地连接在所述固定架14上，所述旋转凸轮4固定在所述第一传动轴6上；

在闸门自锁状态时，所述自锁部的另一端抵靠在所述闸门面板1上以限制所述闸门面板1移动，在闸门解锁状态时，所述旋转凸轮4抵靠在所述摆动部上并使所述自锁部绕所述转轴15转动，以使所述自锁部的另一端脱离所述闸门面板1。

在本实施例中，所述传动装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向轨8 和安装在所述导向轨8上的齿条9，所述闸门面板1固定在所述导向轨8上；所述传动件10为齿轮，所述第一传动轴7通过所述齿轮与所述齿条9啮合。所述驱动装置 2为电机。所述驱动装置2的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述第一传动轴6的一端安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

在本实施例中，所述用于自助设备的闸门装置解锁后的工作过程具体为：

所述驱动模块启动，并驱动所述第一传动齿轮；

由于所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮通过所述第二传动齿轮带动所述第一传动轴6；

所述第一传动轴6通过齿轮带动所述扭矩限制器3；

所述扭矩限制器3带动所述第一传动轴7；

所述第一传动轴7带动所述传动件10；

所述传动件10与所述导向轨8通过齿轮与齿条9之间的啮合而连接，所述传动件10带动所述导向轨8运动，以带动所述闸门面板1运动。

当发生闸门接触到用户的手时，闸门受到阻力，并把力反馈到所述扭矩限制器3；

所述扭矩限制器3与所述第一传动轴7之间打滑，所述第一传动轴7失去转动力，停止转动；

所述第一传动轴7停止转动，导致所述传动件10、所述导向轨8和所述闸门面板1都停止工作，从而避免闸门夹到用户的手。

请参见图2和图3，在本实施例中，所述旋转凸轮4位于所述摆动部与所述自锁部所成的夹角内。所述旋转凸轮4包括轴心部和凸起部，所述轴心部安装在所述第一传动轴6上，所述凸起部固定在所述轴心部上，且所述凸起部呈弧形状结构。所述自锁组件还包括用于恢复自锁状态的弹性件13，所述弹性件13连接在所述转轴15上，所述弹性件13的一端抵靠在所述自锁部上，所述弹性件13的另一端抵靠在所述固定架14上。所述自锁组件还包括滑动轮，所述滑动轮可上下滑动地连接在所述自锁部的另一端上。优选地，所述弹性件13为复位扭簧。

在本实施例中，所述用于自助设备的闸门装置的锁定时的工作过程具体为：

所述驱动装置2通过所述第一传动轴6带动所述旋转凸轮4旋转，以使所述旋转凸轮4的凸起部与所述自锁摆动件5的摆动部隔离，所述自锁摆动件5在所述弹性件13的弹力作用下，绕所述转轴15旋转，并利用所述自锁部抵触所述闸门面板 1，以锁止所述闸门面板1。

在本实施例中，所述用于自助设备的闸门装置的解锁时的工作过程具体为：

所述驱动装置2通过所述第一传动轴6带动所述旋转凸轮4旋转，以使所述旋转凸轮4的凸起部与所述自锁摆动件5的摆动部抵触，所述自锁摆动件5绕所述转轴15旋转，同时所述自锁部与所述闸门面板1隔离，以解锁所述闸门面板1。

作为优选实施例，所述闸门装置还包括控制器、用于检测闸门打开的第一传感器11以及用于检测闸门关闭的第二传感器12；

所述第一传感器11连接所述控制器的第一输入端；所述第二传感器12连接所述控制器的第二输入端；所述控制器的输出端与所述驱动装置2连接。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于自助设备的闸门装置，其特征在于，包括闸门面板、驱动装置以及传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述闸门面板往复运动；

所述传动装置包括第一传动组件、第二传动组件以及用于锁止所述闸门面板的自锁组件；

所述第一传动组件包括第一传动轴和安装在所述第一传动轴上的传动齿轮，所述第二传动组件包括第二传动轴和安装在所述第二传动轴上的扭矩限制器，所述第一传动轴受所述驱动装置驱动，所述扭矩限制器的轮齿与所述传动齿轮啮合，所述第二传动轴通过传动件驱动所述闸门面板；

所述自锁组件包括固定架、自锁摆动件和旋转凸轮，所述自锁摆动件包括摆动部和自锁部，所述摆动部的一端与所述自锁部的一端连接并通过转轴可转动地连接在所述固定架上，所述旋转凸轮固定在所述第一传动轴上；

在闸门自锁状态时，所述自锁部的另一端抵靠在所述闸门面板上以限制所述闸门面板移动，在闸门解锁状态时，所述旋转凸轮抵靠在所述摆动部上并使所述自锁部绕所述转轴转动，以使所述自锁部的另一端脱离所述闸门面板。

2.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述旋转凸轮位于所述摆动部与所述自锁部所成的夹角内。

3.如权利要求1或2所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述旋转凸轮包括轴心部和凸起部，所述轴心部安装在所述第一传动轴上，所述凸起部固定在所述轴心部上，且所述凸起部呈弧形状结构。

4.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述自锁组件还包括用于恢复自锁状态的弹性件，所述弹性件连接在所述转轴上，所述弹性件的一端抵靠在所述自锁部上，所述弹性件的另一端抵靠在所述固定架上。

5.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述自锁组件还包括滑动轮，所述滑动轮可上下滑动地连接在所述自锁部的另一端上。

6.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述传动装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向轨和安装在所述导向轨上的齿条，所述闸门面板固定在所述导向轨上；所述传动件为齿轮，所述第二传动轴通过所述齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

8.如权利要求7所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述闸门装置还包括控制器、用于检测闸门打开的第一传感器以及用于检测闸门关闭的第二传感器；

所述第一传感器连接所述控制器的第一输入端；所述第二传感器连接所述控制器的第二输入端；所述控制器的输出端与所述驱动装置连接。

10.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述弹性件为复位扭簧。