CN106761011B - 一种具有电机驱动的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有电机驱动的传动机构，包括底盖、驱动轴、驱动卡盘、压簧、驱动件、驱动直齿轮、开口挡圈、斜齿轮、控制电路板、驱动电机、驱动蜗杆、转轴和底座；驱动轴安装在驱动卡盘的中心，驱动件安装在驱动卡盘上，压簧的两端分别固定安装在两个驱动件之间，驱动直齿轮位于驱动卡盘的下方，驱动卡盘安装到驱动直齿轮上并通过开口挡圈卡入驱动轴上面的槽口内组成驱动卡盘组件；驱动蜗杆紧配安装到驱动电机的电机轴上；控制电路板按方向安装到底座上；转轴紧配垂直安装在底座上，斜齿轮按轴向方向装入转轴上。本发明只要关门即可自动完成锁闭主锁舌，大大增加了门锁的安全性及用户的方便性，消除了安全隐患。

Description

一种具有电机驱动的传动机构
技术领域
本发明涉及一种传动机构，尤其涉及一种具有电机驱动的传动机构。
背景技术
市场上应用广泛的智能锁关门后需要反提把手才能锁闭主锁舌，这样会存在忘记反提把手上锁的情况，因此存在安全隐患，同时降低了门锁的安全性且使用不够方便。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种具有电机驱动的传动机构。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种具有电机驱动的传动机构，包括底盖、驱动轴、驱动卡盘、压簧、驱动件、驱动直齿轮、开口挡圈、斜齿轮、控制电路板、驱动电机、驱动蜗杆、转轴和底座；底盖位于驱动轴和驱动卡盘的上方，驱动轴安装在驱动卡盘的中心，驱动轴的上端从底盖的中心孔内穿出；
驱动件安装在驱动卡盘上，驱动件为对称设置的两个，分别位于驱动卡盘的两侧；压簧的两端分别固定安装在两个驱动件之间，压簧为两个，对称设置在驱动卡盘中心的两侧；驱动件位于驱动卡盘和驱动直齿轮之间；
驱动直齿轮位于驱动卡盘的下方，驱动卡盘安装到驱动直齿轮上并通过开口挡圈卡入驱动轴上面的槽口内组成驱动卡盘组件；驱动电机安装在底座上，驱动蜗杆紧配安装到驱动电机的电机轴上；控制电路板按方向安装到底座上；转轴紧配垂直安装在底座上，斜齿轮按轴向方向装入转轴上；驱动卡盘组件安装在底座上。
驱动卡盘的两侧对称设置有凸出的驱动点，驱动直齿轮的内侧设置有与驱动点对应的两个凸块；驱动点和凸块的表面均为圆弧形过渡面；两个凸块相互错开，两个凸块的中心间距与驱动点的宽度匹配。
驱动电机通过驱动蜗杆带动斜齿轮运动，斜齿轮上表面的的中心设置有凸出直齿轮；驱动直齿轮外侧的齿牙与凸出直齿轮相互啮合。
底盖卡扣安装在底座上。驱动件通过螺丝固定在驱动卡盘上，驱动卡盘上设置有多个对应的螺栓孔。
控制电路板上设置有槽型光电开关，驱动直齿轮的下侧面设置有与槽型光电开关配合的检测线。
检测线分为第一检测线和第二检测线；第一检测线水平设置在驱动直齿轮的中心孔上侧或下侧，第二检测线竖直设置在驱动直齿轮的中心孔的左侧或右侧。
第一检测线和第二检测线到驱动直齿轮的中心孔的间距相等。
本发明只要关门即可自动完成锁闭主锁舌，大大增加了门锁的安全性及用户的方便性，消除了安全隐患。此外，本发明采用蜗杆斜齿轮结构，输出扭矩大，防电机堵转的机构设计尤其适用于自动锁闭装置的智能锁具。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的分解结构示意图。
图2是本发明安装完成后的结构示意图(去掉底盖)。
图3是本发明的驱动点未压缩的状态结构示意图。
图4是本发明的驱动点压缩时的状态结构示意图。
图5是本发明驱动直齿轮下侧面的结构示意图。
图6是本发明的侧面结构示意图。
图7是本发明的驱动件与驱动直齿轮的初始状态结构示意图。
图8是图7旋转90°后的锁门状态结构示意图。
图9是图8中的驱动直齿轮反转回到初始状态的结构示意图。
图10是图9反向旋转90°后的锁门状态结构示意图。
图11是图10中的驱动直齿轮反转回到初始状态的结构示意图。
图中：1、底盖；2、驱动轴；3、驱动卡盘；4、压簧；5、驱动件；6、驱动直齿轮；7、开口挡圈；8、斜齿轮；9、控制电路板；10、驱动电机；11、驱动蜗杆；12转轴；13、底座；14、凸出直齿轮；15、驱动点；16、凸块；17、第一检测线；18、第二检测线；19、槽型光电开关。
具体实施方式
如图1-图11所示，本发明包括底盖1、驱动轴2、驱动卡盘3、压簧4、驱动件5、驱动直齿轮6、开口挡圈7、斜齿轮8、控制电路板9、驱动电机10、驱动蜗杆11、转轴12和底座13；底盖1位于驱动轴2和驱动卡盘3的上方，驱动轴2安装在驱动卡盘3的中心，驱动轴2的上端从底盖1的中心孔内穿出；驱动件5安装在驱动卡盘3上，驱动件5为对称设置的两个，分别位于驱动卡盘3的两侧；压簧4的两端分别固定安装在两个驱动件5之间，压簧4为两个，对称设置在驱动卡盘3中心的两侧；驱动件5位于驱动卡盘3和驱动直齿轮6之间；
驱动直齿轮6位于驱动卡盘3的下方，驱动卡盘3安装到驱动直齿轮6上并通过开口挡圈7卡入驱动轴2上面的槽口内组成驱动卡盘组件；驱动电机10安装在底座13上，驱动蜗杆11紧配安装到驱动电机10的电机轴上；控制电路板9按方向安装到底座13上；转轴12紧配垂直安装在底座13上，斜齿轮8按轴向方向装入转轴12上；驱动卡盘组件安装在底座13上。
本发明在驱动卡盘3的两侧对称设置有凸出的驱动点15，驱动直齿轮6的内侧设置有与驱动点15对应的两个凸块16；驱动点15和凸块16的表面均为圆弧形过渡面；两个凸块16相互错开，两个凸块16的中心间距与驱动点15的宽度匹配。参考图3，当电机驱动旋转受到的阻力小于其驱动力时则驱动点未压缩，参考图4，当电机驱动旋转受到的阻力大于其驱动力时则驱动点为压缩状态。压簧4则相应配合放松或压缩收紧两个驱动件5。
驱动电机10通过驱动蜗杆11带动斜齿轮8运动，斜齿轮8上表面的的中心设置有凸出直齿轮14；驱动直齿轮6外侧的齿牙与凸出直齿轮相互啮合。
底盖1卡扣安装在底座13上。驱动件5通过螺丝固定在驱动卡盘3上，驱动卡盘3上设置有多个对应的螺栓孔。
控制电路板9上设置有槽型光电开关19，驱动直齿轮6的下侧面设置有与槽型光电开关19配合的检测线。检测线分为第一检测线17和第二检测线18，本发明控制电机驱动旋转各零件位置的准确性靠第一检测线、第二检测线通过槽型光电开关检测来实现。第一检测线17水平设置在驱动直齿轮6的中心孔上侧或下侧，第二检测线18竖直设置在驱动直齿轮6的中心孔的左侧或右侧。第一检测线17和第二检测线18到驱动直齿轮6的中心孔的间距相等。
本发明的具体组装方式为：(1)首先把两个压簧4装入两个驱动件5，再把安装好压簧4的驱动件5安装在驱动卡盘3上，将驱动轴2按方向安装到驱动卡盘3，然后把驱动卡盘3按方向安装到直齿轮6上并用开口挡圈7卡入驱动轴2上面的槽内组成驱动卡盘组件；(2)把驱动蜗杆11紧配安装到驱动电机10的电机轴上，再把驱动电机10安装到底座13上；(3)把控制电路板按方向安装到底座13上；(4)把转轴12紧配装入底座13，然后把斜齿轮8轴向方向装入转轴12上；(5)把驱动卡盘组件安装到底座13上，保证各零件之间的活动顺畅后，再把底盖1扣到底座13上，即完成电机驱动传动机构的组装。
本发明的具体工作方式：电路控制驱动电机10的工作及正反转，驱动主锁舌的位置通过槽型光电开关定位。主锁舌锁闭工作方式：输入一次锁闭信号，电路控制板控制驱动电机10旋转(正转或反转)带动驱动蜗杆11，然后驱动蜗杆11旋转带动斜齿轮8绕转轴12做旋转运动，由斜齿轮8上面的凸出直齿轮旋转带动驱动直齿轮6绕驱动轴2做旋转运动，有驱动直齿轮6上面的两个凸块旋转带动驱动组件旋转90度，同时驱动轴2上面的锁尺联动主锁舌伸出到位完成门锁的锁闭工作，然后再给驱动电机信号让驱动直齿轮6回到初始位置以保证其有90度的空转位置。
主锁舌开锁方式：输入一次开锁信号，电路控制板控制驱动电机10旋转(反转或正转)带动驱动蜗杆11，然后驱动蜗杆11旋转带动斜齿轮8绕转轴12做旋转运动，由斜齿轮8上面的直齿轮旋转带动驱动直齿轮6绕驱动轴2做旋转运动，有驱动直齿轮6上面的两个凸块旋转带动驱动组件旋转90度，同时驱动轴2上面的锁尺联动主锁舌缩回到位完成门锁的锁闭工作，然后再给驱动电机信号让驱动直齿轮6回到初始位置以保证其有90度的空转位置。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有电机驱动的传动机构，其特征在于：包括底盖(1)、驱动轴(2)、驱动卡盘(3)、压簧(4)、驱动件(5)、驱动直齿轮(6)、开口挡圈(7)、斜齿轮(8)、控制电路板(9)、驱动电机(10)、驱动蜗杆(11)、转轴(12)和底座(13)；所述底盖(1)位于驱动轴(2)和驱动卡盘(3)的上方，驱动轴(2)安装在驱动卡盘(3)的中心，驱动轴(2)的上端从底盖(1)的中心孔内穿出；
所述驱动件(5)安装在驱动卡盘(3)上，驱动件(5)为对称设置的两个，分别位于驱动卡盘(3)的两侧；所述压簧(4)的两端分别固定安装在两个驱动件(5)之间，压簧(4)为两个，对称设置在驱动卡盘(3)中心的两侧；所述驱动件(5)位于驱动卡盘(3)和驱动直齿轮(6)之间；
所述驱动直齿轮(6)位于驱动卡盘(3)的下方，驱动卡盘(3)安装到驱动直齿轮(6)上并通过开口挡圈(7)卡入驱动轴(2)上面的槽口内组成驱动卡盘组件；所述驱动电机(10)安装在底座(13)上，驱动蜗杆(11)紧配安装到驱动电机(10)的电机轴上；所述控制电路板(9)按方向安装到底座(13)上；所述转轴(12)紧配垂直安装在底座(13)上，斜齿轮(8)按轴向方向装入转轴(12)上；所述驱动卡盘组件安装在底座(13)上。
2.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述驱动卡盘(3)的两侧对称设置有凸出的驱动点(15)，驱动直齿轮(6)的内侧设置有与驱动点(15)对应的两个凸块(16)；所述驱动点(15)和凸块(16)的表面均为圆弧形过渡面；所述两个凸块(16)相互错开，两个凸块(16)的中心间距与驱动点(15)的宽度匹配。
3.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述驱动电机(10)通过驱动蜗杆(11)带动斜齿轮(8)运动，斜齿轮(8)上表面的中心设置有凸出直齿轮(14)；所述驱动直齿轮(6)外侧的齿牙与凸出直齿轮(14)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述底盖(1)卡扣安装在底座(13)上。
5.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述驱动件(5)通过螺丝固定在驱动卡盘(3)上，驱动卡盘(3)上设置有多个对应的螺栓孔。
6.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述控制电路板(9)上设置有槽型光电开关(19)，驱动直齿轮(6)的下侧面设置有与槽型光电开关配合的检测线。
7.根据权利要求6所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述检测线分为第一检测线(17)和第二检测线(18)；所述第一检测线(17)水平设置在驱动直齿轮(6)的中心孔上侧或下侧，第二检测线(18)竖直设置在驱动直齿轮(6)的中心孔的左侧或右侧。
8.根据权利要求7所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述第一检测线(17)和第二检测线(18)到驱动直齿轮(6)的中心孔的间距相等。
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