CN108878200B - 组合按键及具有该组合按键的割草机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组合按键，包括解锁键和第一按键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：第一限位凸起，其设置为与解锁键保持同步转动；第一限位缺口，其设置在第一按键的侧边上；所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；解锁键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位凸起逐渐脱离第一限位缺口。本发明通过在原有的操作面板上同时按下解锁键和另一个操作键才能实现驱动机器人动作，有效避免了误操作产生的危险。

Description

组合按键及具有该组合按键的割草机器人

技术领域

本发明属于智能除草的技术领域，具体而言涉及组合按键及具有该组合按键的割草机器人。

背景技术

智能型割草机器人已经得到广泛普及，很多家庭也会使用，常见的割草机器人的操作面板上通常包括HOME键、START键和STOP键，按下HOME键后割草机器人返回基站，按下START键后割草机器人开始执行割草工作，按下STOP键后割草机器人停止工作，通常直接按下对应的按键即可驱动机器人做出相应的动作，由于这种按键只需要一步操作即可驱动割草机器人动作，因此存在误操作的风险，当出现误操作时，对周围的人容易造成危险。

现有技术中对上述按键进行了锁定，并在操作面板上设置了解锁键，只要按一下解锁键解锁，即可对HOME键和START键进行解锁，就可以进入对HOME键和START键的正常操作。但是，这样的设置仍然存在安全隐患，误操作时，只要按一下解锁键，就可以随意操作HOME键和START键，仍然存在误操作的风险。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，为了解决上述问题，本发明提供了一种组合按键和具有该组合按键的割草机器人，通过在原有的操作面板上同时按下解锁键和另一个操作键才能实现驱动机器人动作，有效避免了误操作产生的危险。

为实现上述目的，本发明公开了组合按键，包括解锁键和第一按键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：

第一限位凸起，其设置为与解锁键保持同步转动；

第一限位缺口，其设置在第一按键的侧边上；

所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；

解锁键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位凸起逐渐脱离第一限位缺口。

进一步地，所述第一限位凸起设置在解锁键靠近第一按键的侧端面上。

进一步地，还包括第一转轴和第二转轴，解锁键绕第一转轴转动，第一按键绕第二转轴转动；第一转轴和第二转轴并列平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

进一步地，解锁键的侧端面设置有第一通孔，第一转轴安装在第一通孔内；第一限位凸起设置在靠近第一通孔的位置。

进一步地，第一限位凸起设置在第一通孔的正上方。

进一步地，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置；第二按键绕第二转轴转动，且第二按键、第一按键和解锁键相邻并排设置。

进一步地，第二按键包括设置在其靠近解锁键的侧边上的第二限位缺口；解锁键还包括设置在其靠近第二按键的侧端面上的第二限位凸起；解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第二限位凸起逐渐脱离第二限位缺口。

进一步地，还包括第一转轴，其为第一限位凸起的转动轴，且第一转轴从动于解锁键，所述第一限位凸起固定在第一转轴上。

进一步地，还包括第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

进一步地，解锁键的侧端面设置有第一通孔，第一转轴安装在第一通孔内，第一通孔在径向方向上对第一转轴限位。

进一步地，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置，所述第二按键绕第二转轴转动。

进一步地，还包括第二限位凸起，所述第二限位凸起固定在第一转轴上；第二按键包括设置在其靠近解锁键的侧边上的第二限位缺口；解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第二限位凸起逐渐脱离第二限位缺口。

进一步地，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第一按键之间，且与解锁键之间以及与第一按键之间相互独立。

进一步地，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第二按键之间，且与解锁键之间以及与第二按键之间相互独立。

进一步地，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动。

进一步地，第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

进一步地，所述第三按键主体位于初始状态时，托起部位于解锁键绕轴转动的运动路径的终点位置。

进一步地，解锁键还包括复位装置，复位装置设置在解锁键与第一转轴之间，用于当施加在解锁键上的外力消失时，将解锁键复位到初始状态。

本发明还涉及另一种组合按键，包括解锁键和第一按键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：

第一限位凸起，其设置在第一按键靠近解锁键的侧端面上；

第一限位缺口，其设置为与解锁键保持同步转动；

所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；

解锁键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位缺口逐渐脱离第一限位凸起。

进一步地，所述第一限位缺口，其设置在解锁键靠近第一按键的侧边上。

进一步地，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置；第二按键绕轴转动，且第二按键、第一按键和解锁键相邻并排设置；第二按键包括设置在其靠近解锁键侧端面上的第二限位凸起；解锁键还包括设置在其靠近第二按键的侧边上的第二限位缺口；解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位缺口逐渐脱离第二限位凸起。

进一步地，包括第一转轴和第二转轴，解锁键绕第一转轴转动，第一按键绕第二转轴转动；第一转轴和第二转轴并列平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

进一步地，还包括第一转轴，其为第一限位缺口的转动轴，且第一转轴从动于解锁键，所述第一限位缺口固定在第一转轴上。

进一步地，还包括第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

进一步地，解锁键的侧端面设置有第一通孔，第一转轴安装在第一通孔内，第一通孔在径向方向上对第一转轴限位。

进一步地，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置，所述第二按键绕第二转轴转动。

进一步地，还包括第二限位缺口，所述第二限位缺口固定在第一转轴上；第二按键包括设置在其靠近解锁键的侧边上的第二限位凸起；解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位缺口逐渐脱离第二限位凸起。

进一步地，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动；所述第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

进一步地，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动；所述第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

本发明还涉及另外一种组合按键，包括解锁键和第一按键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：

第一限位凸起，其设置为与第一按键保持同步转动；

第一限位缺口，其设置为与解锁键保持同步转动；

所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；

第一按键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；第一按键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位凸起逐渐脱离第一限位缺口。

进一步地，还包括第一转轴和第二转轴，解锁键绕第一转轴转动，第一按键绕第二转轴转动；第一转轴和第二转轴并列平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

进一步地，第一限位凸起设置在第一按键靠近解锁键的侧端面上或设置在第二转轴上；第一限位缺口设置在解锁键靠近第一按键的侧边上或设置在第一转轴上。

进一步地，当第一限位凸起设置在第二转轴上，所述第二转轴从动于第一按键。

进一步地，当第一限位缺口设置在第一转轴上，所述第一转轴从动于解锁键。

进一步地，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动；所述第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

本发明公开了一种割草机器人，具有如上述中任一项所述的组合按键。

本发明的有益效果在于，本发明利用组合按键的限位锁定装置中的第一限位凸起及第二限位凸起分别与第一限位缺口及第二限位缺口相配合，实现解锁键、第一按键和第二按键之间的锁定和解锁，操作时必须同时按下解锁键和第一按键或第二按键，才能驱动割草机器人开始动作，避免了误操作产生的危险；并且，通过解锁键与第三按键之间的连接方式使得解锁键和第三按键之间产生联动，按下解锁键即可使第三按键复位，按下第三按键可以使得解锁键复位实现对第一按键和第二按键的锁定。

附图说明

图1是本发明组合按键的结构示意图。

图2是本发明解锁键的结构示意图。

图3是本发明第一按键的结构示意图。

图4是本发明各按键与固定支架的装配结构示意图。

图5是本发明组合按键装配后的结构示意图。

图6是本发明的具有组合按键的割草机器人的结构示意图。

图7是本发明解锁键限定锁定时的结构示意图。

图8是本发明解锁键限定脱开时的结构示意图。

图9是本发明先后按下解锁键和第二按键时的结构示意图。

图10是本发明安装有解锁安全装置的组合按键的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本申请所述的“限位凸起”（如本申请的第一限位凸起、第二限位凸起、第三限位凸起等）可以采用长方体形式的块状结构，亦可采用圆柱形式的凸起结构，亦可采用其它形式的凸起结构，仅需满足该限位凸起突出于其周边基底，能与限位缺口或其它相关结构配合完成锁止限位功能。

本申请所述的“限位缺口”（如本申请的第一限位缺口、第二限位缺口等）是指凹陷于物体表面所形成的结构，可以采用槽型结构的限位凹槽，亦可采用具有通孔或盲孔结构的限位孔。

实施例一

如图1和2所示，本发明的组合按键，包括解锁键2和第一按键1，还包括限位锁定装置，限位锁定装置包括：

第一限位凸起11，其设置为与解锁键2保持同步转动；

第一限位缺口8，其设置在第一按键1的侧边上；

解锁键2和第一按键1分别绕各自的转轴转动；

解锁键2处于初始状态时，第一限位凸起11嵌入第一限位缺口8内，并抵接在第一限位缺口8内壁上；解锁键2绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第一限位凸起11逐渐脱离第一限位缺口8。

作为第一限位凸起11的优选的一种安装方式，第一限位凸起11可以设置在解锁键2靠近第一按键1的侧端面上。第一限位凸起11可以设于解锁键翻边13外侧任意位置均可以实现锁定，但是，更优选地，第一限位凸起11设于解锁键翻边13外侧第一通孔14的正上方，第一限位凸起11与第一限位缺口8锁定时，第一限位缺口8对第一限位凸起11施加的力穿过第一通孔14，因而将第一限位凸起11设置在第一通孔14的正上方使得第一限位凸起11能够承受起最大的外力作用。

如图4所示，组合按键还包括第一转轴7和第二转轴6，解锁键2绕第一转轴7转动，第一按键1绕第二转轴6转动；第一转轴7和第二转轴6并列平行设置，第一转轴7和第二转轴6均设置在解锁键2和第一按键1的后端，且第一转轴7设置在第二转轴6的前端位置。

解锁键2的侧端面设置有第一通孔14，第一转轴7安装在第一通孔14内；第一限位凸起11设置在靠近第一通孔14的位置。

第一限位凸起11设置在第一通孔14的正上方。

还包括第二按键3，其设置在解锁键2的另一侧，与第一按键1相对设置；第二按键3绕第二转轴6转动，且第二按键3、第一按键1和解锁键2相邻并排设置。

第二按键3包括设置在其靠近解锁键2的侧边上的第二限位缺口；解锁键2还包括设置在其靠近第二按键3的侧端面上的第二限位凸起；解锁键2处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键2绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位凸起逐渐脱离第二限位缺口。

还包括第一转轴7，其为第一限位凸起11的转动轴，且第一转轴7从动于解锁键2，第一限位凸起11固定在第一转轴7上。

还包括第二转轴6，第一转轴7和第二转轴6平行设置，第一转轴7和第二转轴6均设置在解锁键2和第一按键1的后端，且第一转轴7设置在第二转轴6的前端位置。

解锁键2的侧端面设置有第一通孔14，第一转轴7安装在第一通孔14内，第一通孔14在径向方向上对第一转轴7限位。

还包括第二按键3，其设置在解锁键2的另一侧，与第一按键1相对设置，第二按键3绕第二转轴6转动。

还包括第二限位凸起，第二限位凸起固定在第一转轴7上；第二按键3包括设置在其靠近解锁键2的侧边上的第二限位缺口；解锁键2处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键2绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位凸起逐渐脱离第二限位缺口。

还包括解锁安全装置，其设置在解锁键2和第一按键1之间，且与解锁键2之间以及与第一按键1之间相互独立。

还包括解锁安全装置，其设置在解锁键2和第二按键3之间，且与解锁键2之间以及与第二按键3之间相互独立。

如图10所示，解锁安全装置可以采用框形结构20，将解锁键2围在框形结构20内部，框形结构20固定在割草机的顶部位置，与解锁键2、第一按键1和第二按键3均互不干涉；

作为另一可行的方案，也可以采用在两个按键之间设置格挡条，格挡条固定在割草机的顶部位置，与解锁键2、第一按键1和第二按键3均互不干涉；

解锁安全装置的作用是，当操作人员按下某一个按键时，若无意间按到相邻的其它按键，由于相邻两个按键之间设置有框形结构或格挡条，且框形结构或格挡条固定在割草机顶部位置，将对该误操作的按压动作进行阻挡。

上述的割草机顶部位置可以是割草机的顶部罩壳上的位置，也可以是固定在顶部罩壳的部件上的位置。

还包括第三按键4，其设置在解锁键2的后侧；第三按键4绕第一转轴7转动。

第三按键4包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键2和第三按键主体分别位于第一转轴7的前后两侧；托起部设置在解锁键2的下方，并位于解锁键2绕轴转动的运动路径上。

第三按键主体位于初始状态时，托起部位于解锁键2绕轴转动的运动路径的终点位置。

解锁键2还包括复位装置，复位装置设置在解锁键2与第一转轴7之间，用于当施加在解锁键2上的外力消失时，将解锁键2复位到初始状态。

如图3所示，第一按键1包括第一按键主体、分别设于第一按键主体两侧的第一按键翻板和第一按键端板18，第一按键翻板靠近解锁键的另一个解锁键翻边设置，第一按键翻板上设有用于第二转轴6穿过的第二通孔，第一按键翻板上设有与另一个解锁键翻边上的第一限位凸起11相配合的第一限位缺口8，第一限位凸起11伸入第一按键翻板9上的第一限位缺口8内对第一按键进行限位从而实现对第一按键的锁定；第一按键端板上设有弧形缺口用于与第一转轴7配合。优选地，第一按键主体和第一按键翻板、第一按键端板18一体成型。

作为一种优选的方式，解锁键2位于第一按键1和第二按键3之间；解锁键2包括解锁键主体和两个分别设于解锁键主体两侧的解锁键翻边13，两个解锁键翻边13上均设有用于第一转轴7穿过的第一通孔14，两个解锁键翻边13外侧上均设有第一限位凸起11和第三限位凸起12。优选地，解锁键主体和两个解锁键翻边一体成型。

如图1所示，第一按键和第二按键分别设于解锁键两侧，第一按键的结构与第二按键3结构相同且两者相对于解锁键呈对称设置。第二按键3包括第二按键主体、分别设于第二按键主体两侧的第二按键翻板和第二按键端板，第二按键翻板靠近解锁键的一个解锁键翻边设置，第二按键翻板上设有用于第二转轴6穿过的第二通孔，第二按键翻板上设有与所述第二限位凸起相配合的第二限位缺口，第二限位凸起伸入第二限位缺口内对第二按键进行限位从而实现对第二按键的锁定；第二按键端板上设有弧形缺口用于与第一转轴7配合。优选地，第二按键主体与第二按键翻板、第二按键端板一体成型。组装时，第一转轴7依次穿过第一按键端板18的弧形缺口、两个解锁键翻边13上的通孔和第二按键端板的弧形缺口。

第三限位凸起12设于解锁键翻边13外侧前端，当解锁键处于锁定状态时，两个第三限位凸起12分别与第一按键翻板底部、第二按键翻板底部接触从而保证解锁键与第一按键、第二按键均处于同一水平面。

如图1、3所示，第一按键1的第一按键主体后端设有第一凸耳19，第一凸耳19上设有用于穿过第二转轴6的第二通孔。第二按键3的第二按键主体后端设有第二凸耳17，第二凸耳17上设有用于穿过第二转轴6的第二通孔。组装时，第二转轴6依次穿过第一按键1的第一凸耳19上的通孔、第一按键翻板上的通孔、第二按键翻板上的通孔和第二按键3的第二凸耳17上的通孔。

本申请的解锁键的功能包括如下之一：一是对第一按键和/或第二按键进行锁止和解锁；二是对停止键进行复位。

本申请的第一按键1和第二按键3优选为具备启动某些割草机功能的功能按键。

本申请的第三按键4优选为割草机的停止键。

其中第一按键1和第二按键3可以分别为HOME键和START键，HOME键的作用是控制割草机器人返回基站，START键的作用是启动割草机器人进行割草作业。

解锁键2还包括复位装置，复位装置设置在解锁键2与第一转轴之间，用于当施加在解锁键2上的外力消失时，将解锁键2复位到初始状态。复位装置可以采用扭簧或者压簧。若采用扭簧，扭簧套设于第一转轴7上且与第一转轴7同轴设置，所述扭簧一端抵接在解锁键主体底面。

第一按键主体底面设有用于固定第一压簧的第一固定件，第一固定件上设有第一压簧，第二按键主体底面设有用于固定第二压簧的第二固定件，第二固定件上设有第二压簧；第一压簧和第二压簧的作用是使得第一按键和第二按键复位。

如图4-6所示，该组合按键还包括第三按键4，第三按键4位于第一按键1、解锁键2和第二按键3的后方，第三按键4包括第三按键主体、固接在第三按键主体两侧的第三按键翻边、固接在第三按键主体前端的托起部和固接在第三按键主体前端且位于托起部两侧的连接耳，每个连接耳上设有用于穿过第一转轴7的通孔，托起部的位置与解锁键相对应，解锁键安装于托起部上方。第三按键可以为STOP键，STOP键的作用是使得割草机器人暂停工作。组装时，第一转轴7依次穿过第一按键端板18的弧形缺口、第三按键的一个连接耳、两个解锁键翻边13上的第一通孔14、第三按键的另一个连接耳和第二按键端板的弧形缺口。

实施例一组合按键的锁定和解锁原理如下：如图7所示，其为解锁键处于锁定状态时的结构示意图，位于解锁键翻边13上的第一限位凸起11卡在第一按键翻板9上的第一限位缺口8上，第一按键无法按动，第三限位凸起12与第一按键翻板底部接触；如图8所示，其为解锁键处于解锁状态时的结构示意图，当按下解锁键时，解锁键翻边13围绕第一转轴7旋转一定角度后，解锁键翻边13上的第一限位凸起11脱离第一按键翻板9上的第一限位缺口8，此时解除了解锁键对第一按键的锁定；如图9所示，其为按下第一按键时的结构示意图，当解除对第一按键的锁定后，按住解锁键不松开，同时，按下第一按键，第一按键围绕第二转轴6旋转一定角度，此时割草机器人执行相应动作。

也就是说，正常状态下，解锁键在扭簧作用下，使其第一限位凸起和第二限位凸起分别卡在第一按键和第二按键的各自的限位缺口内，此时第一按键和第二按键均不可操作。如需操作第一按键和第二按键启动机器，则需先按下解锁键2，使其限位凸起脱离第一按键和第二按键的限位缺口。

第三按键为STOP键时，当按下第三按键后，割草机器人停止工作，同时解锁键复位，实现对第一按键和第二按键的锁定；当需要解除锁定，按下解锁键，解锁键围绕第一转轴7转动，同时带动第三按键的托起部转动，从而使得第三按键复位。

本发明还涉及一种具有上述组合按键的割草机器人，上述结构的组合按键通过第一转轴7和第二转轴6两端固定于固定支架5内，固定支架5通过卡扣卡接在割草机器人16上表面的用于容纳控制面板的腔体内。

第一按键主体前端设有第四限位凸起10。第四限位凸起10与固定支架5内的限位槽相配合，当第一按键在第一压簧的弹性作用下复位时，用于限定第一按键主体表面与解锁键和固定支架5上表面处于同一水平面。

实施例二

实施例二与实施例一方案的区别在于，第一限位凸起和第一限位缺口的设置位置不同，第二限位凸起和第二限位缺口的设置位置不同。

具体如下方案所示：

组合按键，包括解锁键2和第一按键1，还包括限位锁定装置，限位锁定装置包括：

第一限位凸起11，其设置在第一按键1靠近解锁键2的侧端面上；

第一限位缺口8，其设置为与解锁键2保持同步转动；

解锁键2和第一按键1分别绕各自的转轴转动；

解锁键2处于初始状态时，第一限位凸起11嵌入第一限位缺口8内，并抵接在第一限位缺口8内壁上；解锁键2绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第一限位缺口8逐渐脱离第一限位凸起11。

作为一种优选的方式，第一限位缺口8，其设置在解锁键2靠近第一按键1的侧边上。

还包括第二按键3，其设置在解锁键2的另一侧，与第一按键1相对设置；第二按键3绕轴转动，且第二按键3、第一按键1和解锁键2相邻并排设置；第二按键3包括设置在其靠近解锁键2侧端面上的第二限位凸起；解锁键2还包括设置在其靠近第二按键3的侧边上的第二限位缺口；解锁键2处于初始状态时，第二限位凸起嵌入限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键2绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位缺口逐渐脱离第二限位凸起。

包括第一转轴7和第二转轴6，解锁键2绕第一转轴7转动，第一按键1绕第二转轴6转动；第一转轴7和第二转轴6并列平行设置，第一转轴7和第二转轴6均设置在解锁键2和第一按键1的后端，且第一转轴7设置在第二转轴6的前端位置。

作为另一种优选的实施方式，第一转轴7为第一限位缺口8的转动轴，且第一转轴7从动于解锁键2，第一限位缺口8固定在第一转轴7上。解锁键2的侧端面设置有第一通孔14，第一转轴7安装在第一通孔14内，第一通孔14在径向方向上对第一转轴7限位。

还包括第二按键3，其设置在解锁键2的另一侧，与第一按键1相对设置，第二按键3绕第二转轴6转动。

还包括第二限位缺口，第二限位缺口固定在第一转轴7上；第二按键3包括设置在其靠近解锁键2的侧边上的第二限位凸起；解锁键2处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键2绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位缺口逐渐脱离第二限位凸起。

还包括第三按键4，其设置在解锁键2的后侧；第三按键绕第一转轴7转动；第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键2和第三按键主体分别位于第一转轴7的前后两侧；托起部设置在解锁键2的下方，并位于解锁键2绕轴转动的运动路径上。

实施例三

实施例三与实施例一方案的区别在于，第一限位凸起和第一限位缺口的设置位置不同。

一种组合按键，包括解锁键2和第一按键1，还包括限位锁定装置，限位锁定装置包括：

第一限位凸起11，其设置为与第一按键1保持同步转动；

第一限位缺口8，其设置为与解锁键2保持同步转动；

解锁键2和第一按键1分别绕各自的转轴转动；

第一按键1处于初始状态时，第一限位凸起11嵌入第一限位缺口8内，并抵接在第一限位缺口8内壁上；第一按键1绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第一限位凸起11逐渐脱离第一限位缺口8。

第一按键1转动会带动第一限位凸起11的转动，解锁键2的转动会带动第一限位缺口8的转动，而第一限位凸起11和第一限位缺口8相互之间的配合，实现了两者间的锁定和解锁的动作，并进而间接地使得第一按键1和解锁键2之间的锁定和解锁。

还包括第一转轴7和第二转轴6，解锁键2绕第一转轴7转动，第一按键1绕第二转轴6转动；第一转轴7和第二转轴6并列平行设置，第一转轴7和第二转轴6均设置在解锁键2和第一按键1的后端，且第一转轴7设置在第二转轴6的前端位置。

第一限位凸起11设置在第一按键1靠近解锁键2的侧端面上或设置在第二转轴6上；第一限位缺口8设置在解锁键2靠近第一按键1的侧边上或设置在第一转轴7上。

当第一限位凸起11设置在第二转轴6上，第二转轴6从动于第一按键1。

当第一限位缺口8设置在第一转轴7上，第一转轴7从动于解锁键2。

从动的方式一般采用在第一按键1或解锁键2上设置通孔，第二转轴6和第一转轴7分别安装在通孔内，通孔对第二转轴6和第一转轴7在径向方向上有限位作用。

还包括第三按键，其设置在解锁键2的后侧；第三按键绕第一转轴7转动；第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键2和第三按键主体分别位于第一转轴7的前后两侧；托起部设置在解锁键2的下方，并位于解锁键2绕轴转动的运动路径上。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (35)

1.组合按键，包括解锁键和第一按键，其特征在于，还包括限位锁定装置，第一转轴和第二转轴；

所述限位锁定装置包括：第一限位凸起，其设置为与解锁键保持同步转动；

第一限位缺口，其设置在第一按键的侧边上；

所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；

解锁键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位凸起逐渐脱离第一限位缺口；

所述第一限位凸起设置在解锁键靠近第一按键的侧端面上；

所述解锁键绕第一转轴转动，第一按键绕第二转轴转动；第一转轴和第二转轴并列平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

2.根据权利要求1所述的组合按键，其特征在于，解锁键的侧端面设置有第一通孔，第一转轴安装在第一通孔内；第一限位凸起设置在靠近第一通孔的位置。

3.根据权利要求2所述的组合按键，其特征在于，第一限位凸起设置在第一通孔的正上方。

4.根据权利要求1所述的组合按键，其特征在于，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置；第二按键绕第二转轴转动，且第二按键、第一按键和解锁键相邻并排设置。

5.根据权利要求4所述的组合按键，其特征在于，第二按键包括设置在其靠近解锁键的侧边上的第二限位缺口；解锁键还包括设置在其靠近第二按键的侧端面上的第二限位凸起；解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第二限位凸起逐渐脱离第二限位缺口。

6.根据权利要求1所述的组合按键，其特征在于，还包括第一转轴，其为第一限位凸起的转动轴，且第一转轴从动于解锁键，所述第一限位凸起固定在第一转轴上。

7.根据权利要求6所述的组合按键，其特征在于，还包括第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

8.根据权利要求7所述的组合按键，其特征在于，解锁键的侧端面设置有第一通孔，第一转轴安装在第一通孔内，第一通孔在径向方向上对第一转轴限位。

9.根据权利要求8所述的组合按键，其特征在于，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置，所述第二按键绕第二转轴转动。

10.根据权利要求9所述的组合按键，其特征在于，还包括第二限位凸起，所述第二限位凸起固定在第一转轴上；第二按键包括设置在其靠近解锁键的侧边上的第二限位缺口；

解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第二限位凸起逐渐脱离第二限位缺口。

11.根据权利要求1所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第一按键之间，且与解锁键之间以及与第一按键之间相互独立。

12.根据权利要求4所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第二按键之间，且与解锁键之间以及与第二按键之间相互独立。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的组合按键，其特征在于，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动。

14.根据权利要求13所述的组合按键，其特征在于，第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

15.根据权利要求14所述的组合按键，其特征在于，所述第三按键主体位于初始状态时，托起部位于解锁键绕轴转动的运动路径的终点位置。

16.根据权利要求15所述的组合按键，其特征在于，解锁键还包括复位装置，复位装置设置在解锁键与第一转轴之间，用于当施加在解锁键上的外力消失时，将解锁键复位到初始状态。

17.组合按键，包括解锁键和第一按键，其特征在于，还包括限位锁定装置，第一转轴和第二转轴；

所述限位锁定装置包括：第一限位凸起，其设置在第一按键靠近解锁键的侧端面上；

第一限位缺口，其设置为与解锁键保持同步转动；

所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；

解锁键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位缺口逐渐脱离第一限位凸起；

所述解锁键绕第一转轴转动，第一按键绕第二转轴转动；第一转轴和第二转轴并列平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

18.根据权利要求17所述的组合按键，其特征在于，所述第一限位缺口，其设置在解锁键靠近第一按键的侧边上。

19.根据权利要求17所述的组合按键，其特征在于，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置；第二按键绕轴转动，且第二按键、第一按键和解锁键相邻并排设置；第二按键包括设置在其靠近解锁键侧端面上的第二限位凸起；解锁键还包括设置在其靠近第二按键的侧边上的第二限位缺口；解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位缺口逐渐脱离第二限位凸起。

20.根据权利要求17所述的组合按键，其特征在于，还包括第一转轴，其为第一限位缺口的转动轴，且第一转轴从动于解锁键，所述第一限位缺口固定在第一转轴上。

21.根据权利要求20所述的组合按键，其特征在于，还包括第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

22.根据权利要求21所述的组合按键，其特征在于，解锁键的侧端面设置有第一通孔，第一转轴安装在第一通孔内，第一通孔在径向方向上对第一转轴限位。

23.根据权利要求22所述的组合按键，其特征在于，还包括第二按键，其设置在解锁键的另一侧，与第一按键相对设置，所述第二按键绕第二转轴转动。

24.根据权利要求23所述的组合按键，其特征在于，还包括第二限位缺口，所述第二限位缺口固定在第一转轴上；第二按键包括设置在其靠近解锁键的侧边上的第二限位凸起；

解锁键处于初始状态时，第二限位凸起嵌入第二限位缺口内，并抵接在第二限位缺口内壁上；解锁键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，第二限位缺口逐渐脱离第二限位凸起。

25.根据权利要求17所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第一按键之间，且与解锁键之间以及与第一按键之间相互独立。

26.根据权利要求24所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第二按键之间，且与解锁键之间以及与第二按键之间相互独立。

27.根据权利要求17-24中任一项所述的组合按键，其特征在于，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动；所述第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

28.根据权利要求17-24中任一项所述的组合按键，其特征在于，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动；所述第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

29.组合按键，包括解锁键和第一按键，其特征在于，还包括限位锁定装置，第一转轴和第二转轴；

所述限位锁定装置包括：第一限位凸起，其设置为与第一按键保持同步转动；

第一限位缺口，其设置为与解锁键保持同步转动；

所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；

第一按键处于初始状态时，第一限位凸起嵌入第一限位缺口内，并抵接在第一限位缺口内壁上；第一按键绕轴转动逐渐脱离初始状态的过程中，所述第一限位凸起逐渐脱离第一限位缺口；

所述解锁键绕第一转轴转动，第一按键绕第二转轴转动；第一转轴和第二转轴并列平行设置，第一转轴和第二转轴均设置在解锁键和第一按键的后端，且第一转轴设置在第二转轴的前端位置。

30.根据权利要求29所述的组合按键，其特征在于，还包括解锁安全装置，其设置在解锁键和第一按键之间，且与解锁键之间以及与第一按键之间相互独立。

31.根据权利要求30所述的组合按键，其特征在于，第一限位凸起设置在第一按键靠近解锁键的侧端面上或设置在第二转轴上；第一限位缺口设置在解锁键靠近第一按键的侧边上或设置在第一转轴上。

32.根据权利要求31所述的组合按键，其特征在于，当第一限位凸起设置在第二转轴上，所述第二转轴从动于第一按键。

33.根据权利要求32所述的组合按键，其特征在于，当第一限位缺口设置在第一转轴上，所述第一转轴从动于解锁键。

34.根据权利要求33所述的组合按键，其特征在于，还包括第三按键，其设置在解锁键的后侧；第三按键绕第一转轴转动；所述第三按键包括第三按键主体和设置在第三按键主体前端的托起部，解锁键和第三按键主体分别位于第一转轴的前后两侧；托起部设置在解锁键的下方，并位于解锁键绕轴转动的运动路径上。

35.割草机器人，其特征在于，具有如权利要求1、17或29中任一项所述的组合按键。

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