CN204576661U - 一种用于自助设备的电动闸门机构 - Google Patents

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徐春海
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Abstract

本实用新型公开了一种用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件(8)和设在钣金件(8)上的闸门(1)，一个凸轮板(2)转动安装在所述的钣金件(8)上，所述的凸轮板(2)上设有凸轮槽(9)，凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(1)的主轴上，另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内，所述的钣金件(8)上安装有步进电机(6)，所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接，在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。本实用新型结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用，并避免了传统弹簧闸门的不方便之处。

Description

一种用于自助设备的电动闸门机构
技术领域
本实用新型涉及一种闸门机构，特别是涉及一种用于自助设备的电动闸门机构。
背景技术
目前，市面上的自助设备多没有闸门或使用较为简单的弹簧式闸门，对内部设备无保护作用，并且不能智能化，客户使用麻烦，体验效果不好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用的用于自助设备的电动闸门机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件和设在钣金件上的闸门，一个凸轮板转动安装在所述的钣金件上，所述的凸轮板上设有凸轮槽，凸轮杆拨杆的一端固定安装在所述的闸门的主轴上，另一端滑动安装在所述的凸轮槽内，所述的钣金件上安装有步进电机，所述的步进电机与所述的凸轮板传动连接，在所述的钣金件上设有闸门开启传感器和闸门关闭传感器。
所述的钣金件上设有防夹手传感器。
所述的步进电机与所述的凸轮板通过同步带传动连接。
采用上述技术方案的用于自助设备的电动闸门机构，是基于凸轮传动电动闸门机构，所述闸门机构包括凸轮传动部分、闸门部分及皮带传动3个部分；所述凸轮传动部分包括凸轮板与凸轮板拨杆2部分，凸轮板拨杆与闸门部分连接在一起，之间无相对运动；凸轮板拨杆与凸轮板通过形封闭来实现其精准的运动轨迹；而皮带传动部分两端连接的为步进电机和凸轮板，步进电机带动凸轮板旋转从而实现闸门的开启和闭合；闸门开闭均有闸门开闭传感器感应，开启时步进电机自锁从而实现闸门开启形态的维持；关闭时闸门由凸轮板的形封闭，使得闸门无法从外部推开；此外此闸门具有防夹手功能，在闸门开启客户取物品时不会因误操作而夹伤客户的手。
综上所述，本实用新型是一种结构简单、安全可靠、使用方便、对内部设备有保护作用的用于自助设备的电动闸门机构，避免了传统弹簧闸门的不方便之处。
附图说明
图1为本实用新型闸门关闭时的立体结构示意图。
图2为本实用新型闸门关闭时的正面结构示意图。
图3为本实用新型闸门开启时的立体结构示意图。
图4为本实用新型闸门开启时的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1，一种用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件8和设在钣金件8上的闸门1，一个凸轮板2转动安装在钣金件8上，凸轮板2上设有凸轮槽9，凸轮杆拨杆3的一端固定安装在闸门1的主轴上，另一端滑动安装在凸轮槽9内，钣金件8上安装有步进电机6，步进电机6与凸轮板2传动连接，在钣金件8上设有闸门开启传感器7和闸门关闭传感器10，闸门开启传感器7、闸门关闭传感器10和步进电机6均与控制系统电连接。
进一步地，钣金件8上设有防夹手传感器5，防夹手传感器5与控制系统电连接。
优选地，步进电机6与凸轮板2通过同步带4传动连接。
参见图1、图2、图3和图4，由步进电机6通过同步带4带动凸轮板2转动，凸轮板2带动凸轮板拨杆3运动，凸轮板拨杆3与闸门1相对位置固定，从而实现闸门的开闭。
整个闸门设备由闸门1所在的左右两个钣金件8固定在整机框架上。
参见图1、图2、图3和图4，遵循的原则是凸轮板2顺时针转动到闸门开启传感器7时凸轮板2的凸轮槽9控制凸轮杆拨杆3将闸门1开启，此时步进电机6自锁，闸门1维持开启形态；当闸门1需要关闭时，若防夹手传感器5检测到有遮挡物时闸门1将不会关闭，当检测到无遮挡物时凸轮板2控制系统控制步进电机6带动凸轮板2逆时针转动到闸门关闭传感器10时凸轮板2的凸轮槽9控制凸轮杆拨杆3将闸门1关闭，此时闸门1由于凸轮板2的形封闭，闸门1无法从外部推开，保护了内部设备。
综上所述，该机构具备电动控制闸门开闭并对内部设备具有保护的功能。

Claims (3)

1.一种用于自助设备的电动闸门机构，包括钣金件(8)和设在钣金件(8)上的闸门(1)，其特征是：一个凸轮板(2)转动安装在所述的钣金件(8)上，所述的凸轮板(2)上设有凸轮槽(9)，凸轮杆拨杆(3)的一端固定安装在所述的闸门(1)的主轴上，另一端滑动安装在所述的凸轮槽(9)内，所述的钣金件(8)上安装有步进电机(6)，所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)传动连接，在所述的钣金件(8)上设有闸门开启传感器(7)和闸门关闭传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的用于自助设备的电动闸门机构，其特征是：所述的钣金件(8)上设有防夹手传感器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的用于自助设备的电动闸门机构，其特征是：所述的步进电机(6)与所述的凸轮板(2)通过同步带(4)传动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105383844A (zh) * 2015-10-30 2016-03-09 国网山东省电力公司烟台供电公司 一种用于电力表库自动关闭和放行穿梭板运行路线的装置
WO2017050190A1 (zh) * 2015-09-21 2017-03-30 上海巨昂实业有限公司 一种榨汁机
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