CN208168771U - 一种用于电动卷帘门的遇阻停装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，包括：驱动电机的输出端与一花键轴固接；第一传动件滑设于花键轴上，其上第一齿轮部、触发部和弹性件；第一齿轮部包括两片插齿，每个插齿上连接齿顶与齿侧面的齿面为倾斜面或弧面；触发部用于触碰行程开关并使其触发；弹性件的一端抵接触发部以带动插齿轴向延伸并与第二传动件啮合；第二传动件上设有第二齿轮部；第二齿轮部包括两个插槽，每个插槽设有两个邻接的与插齿的齿顶和齿面相啮合的齿位，插槽两侧的侧槽壁分别用于与插齿的两个齿侧面抵接；行程开关触发时驱动电机停止运行。该遇阻停装置的安装通用性较好，安装更为便利，卷帘门下行时遇阻的敏感度高，遇阻停的效果可靠，安全性更高。

Description

一种用于电动卷帘门的遇阻停装置

技术领域

本实用新型涉及电动卷帘门的控制装置领域，具体涉及一种用于电动卷帘门的遇阻停装置。

背景技术

现有的电动卷帘门是由电机带动卷门帘上、下运行，由于卷门帘下方常有物品阻挡或人经过，在卷帘门下行过程中会产生遇阻现象，至使卷帘门变形损坏；更为不安全的隐患是，继续下降的卷帘门会压到物和人，直接造成财产损失和人身伤害。现有的卷帘门遇阻停系统请参阅中国专利文献于2016年06月15日公开的CN205314892U一种用于卷帘门窗电机上的遇阻停系统，该遇阻停系统虽是解决了卷帘门遇阻停机的功能，但90度齿角和弧形齿角组成的啮合齿轮组件，当卷帘门电控系统需要安装在卷帘门左边或右边时，需分别匹配对应的啮合齿轮组件，也就是，安装在卷帘门左、右边的啮合齿轮组件不能通用，给实际安装工作带来极大的不便。另外，该遇阻停系统仅能遇阻停机，没有遇阻时的报警功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，该用于电动卷帘门的遇阻停装置安装时受安装位置的限制性较弱，安装通用性较好，安装更为便利，产品在生产上的投入较少；该装置在卷帘门下行时遇阻的敏感度高，遇阻停的效果可靠，安全性更高，有效避免了卷帘门受遇阻受损的情况，且卷帘门上下行稳定性好。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于电动卷帘门的遇阻停装置(标记为第一技术方案)，包括：驱动电机，其输出端与一花键轴固接；第一传动件，滑设于花键轴上，其上设有第一齿轮部、触发部和弹性件；所述第一齿轮部包括两片在同一圆周上均布的弧形的插齿，每个插齿的两个齿侧面轴向延伸，插齿上连接齿顶与齿侧面的齿面为倾斜面或弧面；所述触发部用于在第一传动件轴向滑动时触碰行程开关并使其触发；所述弹性件装设于花键轴上，其一端抵接触发部，以带动插齿轴向延伸并与第二传动件啮合；第二传动件，其通过传动链条与卷帘门门轴上的转动齿轮形成传动连接，其上设有第二齿轮部；所述第二齿轮部包括两个分别用于供两个插齿插接的插槽，每个插槽设有两个邻接的与插齿的齿顶和齿面相啮合的齿位，插槽两侧的侧槽壁与插齿的齿侧面等高，以分别与插齿的两个齿侧面抵接；行程开关，其触发时驱动电机停止运行。

基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，还包括与驱动电机电连接的上行开关和下行开关，以控制驱动电机正转或反转；所述行程开关为常闭开关，其串接于下行开关和驱动电机之间。

基于上述第二技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，所述行程开关设于触发部的轴向行程上；所述插齿的齿顶与插槽内的两个齿位的邻接线相抵时，弹性件受压，触发部轴向位移至触踫行程开关。

基于上述第一技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，所述触发部由一垂直轴向地固接于第一齿轮部外壁上的圆盘构成。

基于上述第四技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，所述花键轴的外壁上设有垂直轴向的限位凸环；所述弹性件为弹簧；所述弹簧套设于花键轴上，其两端分别抵接限位凸环和触发部，以使插齿始终与插槽内的齿位相抵。

基于上述第一技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，所述驱动电机通过一减速单元减速，减速单元的输出端与花键轴固接。

基于上述第一技术方案至第六技术方案中任一项技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器与行程开关和电源电连接，并在行程开关触发时发出声音提醒。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案中，在卷帘门上行或下行的过程中，第一传动件上的插齿与相对应的插槽内的其中一个齿位始终啮合，当卷帘门在下行受阻时，第二传动件停止转动，此时，第一传动件继续转动，从而使插齿与齿位发生偏移，插齿的齿顶朝两个齿位的邻接线所在一侧移动，当第一传动件转动至插齿的齿顶与两个齿位的邻接线相抵时，弹性件受压，第一传动件发生轴向位移，并带动触发部触碰行程开关，行程开关触发并使驱动电机停止运行，从而实现卷帘门的遇阻停功能，结构简单，机械动作传动可靠，有效避免了门帘受损的情况发生，卷帘门的故障率低、使用寿命长；不仅如此，由于每个插齿内均设有两个齿位，因此，该遇阻停装置在安装时不受左右位置的限制，只要跟相应的齿位配合即可，通用性更佳，既可节省生产制造成本，还可有效提升安装效率；本技术方案中采用两个插齿的结构，对卷帘门的承托作用更稳靠，保证了卷帘门在上行至最高点之后具有良好的稳定性，因此，卷帘门可上升的高度更高，与传统结构相比，卷帘门的开启高度更大，更易于满足使用者的需求。

2、通过设置上行开关和下行开关来控制驱动电机正转和反转的结构简单、功能可靠；行程开关为常闭开关，且串接于下行开关和驱动电机之间，以保证卷帘门在正常下行时能够顺畅可靠地运行，当下行受阻，行程开关触发时，断开下行开关和驱动电机与电源的连接，使得驱动电机停止运行，从而避免了卷帘门遇阻受损的情况发生。

3、通过将行程开关设于触发部轴向行程上，以保证卷帘门下行受阻时能够触发行程开关，以简单的结构，保证遇阻停功能的可靠性。

4、触发部为一圆盘构成，因此，触发部轴向位移时，不论其上的哪个部位触碰行程开关都能使其触发，结构简单，保证了第一传动件的轴向位移能够可靠地触发行程开关。

5、通过设置限位凸环，使弹性件能够对第一传动件形成轴向驱动力，以保证插齿能够与插槽内的齿位相抵，结构简单，回复力好、功能可靠。

6、驱动电机通过减速单元减速之后带动花键轴转动，避免由于驱动卷帘门转动的转速太快，而造成卷帘门的安全性能不高。

7、通过设置蜂鸣器，使得卷帘门在下行遇阻时能够发出警报，以使使用者能够对卷帘门停止下行的行为作出判断，不至于对卷帘门的停止运行情况作出断电或其他故障的误判，以提高对故障作出有效的应对措施的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例用于电动卷帘门的遇阻停装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一传动件、花键轴和第二传动件连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一传动件、花键轴和第二传动件立体分解结构示意图一；

图4为本实用新型实施例中第一传动件、花键轴和第二传动件立体分解结构示意图二；

图5为本实用新型实施例中第二传动件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图5，图1至图5示出了本实用新型用于电动卷帘门的遇阻停装置的结构示意图。如图1至图5所示，在本实用新型实施例中，用于电动卷帘门的遇阻停装置包括驱动电机1、第一传动件2、第二传动件3、行程开关4、上行开关5、下行开关6和蜂鸣器7。

其中，驱动电机1的输出端与一外壁上设有花键的花键轴11固接；在本实施例中，花键轴11的外壁上固设有垂直轴向的限位凸环111。优选地，驱动电机1的输出端通过一减速单元12进行减速，减速单元12的输出端与花键轴11固接。

如图3所示，第一传动件2滑设于花键轴11上，其上设有第一齿轮部21、触发部22和弹性部；其中第一齿轮部21包括两片在同一圆周上均布的弧形的插齿211，每个插齿211的两个齿侧面2111轴向延伸，也即插齿211的齿侧面2111与花键轴11的轴线平行；插齿211上连接齿顶2112和两侧齿侧面2111的两个齿面2113为倾斜面或弧面。

触发部22用于在第一传动件2相对花键轴11轴向滑动时触碰行程开关4并使其触发；具体地，在本实施例中，触发部22由一垂直轴向地固接于第一齿轮部21外壁上的圆盘构成；优选地，该触发部22可与第一齿轮部21一体成型。

弹性件23装设于花键轴11上，其一端抵接触发部22，以带动插齿211轴向延伸并与第二传动件3啮合；优选地，弹性件23采用弹簧，弹簧套设于花键轴11上，其两端分别抵接限位凸环111和触发部22，以使插齿211始终与第二传动件3相抵。

如图4和图5所示，第二传动件3通过传动链条与卷帘门门轴上的转动齿轮形成传动连接，其上设有第二齿轮部31，第二齿轮部31包括两个分别用于供两个插齿211插接的插槽311，每个插槽311设有两个邻接的齿位3111，该齿位3111与插齿211的齿顶2112和齿面2113相啮合；插槽311两侧的侧槽壁3112与插齿211的齿侧面2111等高，以分别与插齿211的两个齿侧面2111相抵接；卷帘门在正常的下行和下行过程中，每个插齿211在弹性件23的弹性顶抵下始终与相对应的插槽311内的其中一个齿位3111相啮合。

行程开关4在触发时驱动电机1停止运行；具体地，行程开关4为常闭开关，其串接于下行开关6和驱动电机1之间，当行程开关4被触发时，驱动电机1与下行开关6之间的连接被切断，驱动电机1停止运行，在本实施例中，行程开关4固定装设于减速单元12上，并位于触发部22的轴向行程上；当插齿211的齿顶2112与插槽311内的两个齿位3111的邻接线相抵时，第二齿轮部31轴向位移至触发部22触碰行程开关4，此时，弹性件23受压。

上行开关5和下行开关6与驱动电机1连接，分别用于控制驱动电机1正转和反转；具体地，上行开关5和下行开关6分别设有用于与驱动电机1连接的上行控制端和下行控制端；其中，行程开关4串接于下行开关6的下行控制端和驱动电机1之间。

蜂鸣器7与行程开关4和电源电连接，并在行程开关4触发时发出声音提醒。

在实际的安装过程中，第一传动件2装设在卷帘门的左侧和右侧均可以，需要说明的是，不管第一传动件2是装设在卷帘门的左侧还是右侧，只需要保证在卷帘门上行时，插齿211与插槽311的侧槽壁3112相抵以带动第二传动件3转动即可，这种情况下，在卷帘门下行时，则是插齿211的齿面2113与插槽311内齿位3111的倾斜面相抵以带动第二传动件3转动，插齿211的齿面2113与插槽311内齿位3111的倾斜面相抵时的摩擦力和卷帘门自身的重力，足以带动第二传动件3转动。

在实际的使用过程中，当卷帘门需要上行时，按压上行开关5，使其控制驱动电机1正转，以驱动花键轴11转动，并带动第一齿轮部21及其上的插齿211正转，此时，插齿211上的其中一个齿侧面2111与插槽311内的其中一侧侧槽壁3112抵接，插齿211的齿顶2112和两侧齿面2113啮合于与该侧槽壁3112相邻接的一侧齿位3111内，插齿211的齿侧面2111抵接侧槽壁3112以实现第二传动件3正转，从而实现卷帘门上行。

当卷帘门需要下行时，按压下行开关6，使其控制驱动电机1反转，以驱动花键轴11转动，并带动第一齿轮部21及其上的插齿211反转，此时，由于弹性件23的弹性顶抵作用，插齿211上仍啮合于同一齿位3111内，齿面2113与齿位3111内的倾斜面相配合，在卷帘门自身的重力和齿面2113与齿位3111内的倾斜面的摩擦力，保证卷帘门正常下行，应当理解，此时，上述摩擦作用较为明显的应是远离与侧槽壁3112抵接的齿侧面2111一侧的齿面2113与齿位3111内的倾斜面的摩擦作用。

当卷帘门下行遇阻时，卷帘门下行受阻，卷帘门门轴上的转动齿轮静止，进而带动第二传动件3停止反转，此时，驱动电机1仍会继续反转，因此，带动第一齿轮部21上插齿211继续反转，插齿211上的齿面2113沿着插槽311内齿位3111的倾斜面朝两个齿位3111的邻接线所在一侧移动，由于该邻接线呈凸出结构，因此，在第二传动件3静止，插齿211反转的情况下，第二传动件3会相对花键轴11轴向滑动，并压缩弹性件23，当插齿211上的齿顶2112移动至与插槽311内的两个齿位3111的邻接线相抵时，第一传动件2上的触发部22抵接行程开关4，使得常闭的行程开关4断开，驱动电机1断开与下行开关6的下行控制端的连接，从而断开与电源的连接，因此，驱动电机1停止运行，第二传动部也不再转动，卷帘门停止运行；当卷帘门上的阻力消除后，卷帘门的自身重力作用带动第二传动件3上的齿位3111重新回位至与插齿211相对的位置上，第一齿轮部21在弹性件23的回复力的顶抵下重新带动第一齿轮部21和触发部22朝第二传动件3所在一侧轴向移动，触发部22脱离行程开关4，并重新与插槽311内的齿位3111相啮合，开启下行开关6，驱动电机1继续反转，从而实现卷帘门的正常下行。

通过上述实施例可以看出，在本实用新型实施例的技术方案中在卷帘门上行或下行的过程中，第一传动件2上的插齿211与相对应的插槽311内的其中一个齿位3111始终啮合，当卷帘门在下行受阻时，第二传动件3停止转动，此时，第一传动件2继续转动，从而使插齿211与齿位3111发生偏移，插齿211的齿顶2112朝两个齿位3111的邻接线所在一侧移动，当第一传动件2转动至插齿211的齿顶2112与两个齿位3111的邻接线相抵时，弹性件23受压，第一传动件2发生轴向位移，并带动触发部22触碰行程开关4，行程开关4触发并使驱动电机1停止运行，从而实现卷帘门的遇阻停功能，结构简单，机械动作传动可靠，有效避免了门帘受损的情况发生，卷帘门的故障率低、使用寿命长；不仅如此，由于每个插齿211内均设有两个齿位3111，因此，该遇阻停装置在安装时不受左右位置的限制，只要跟相应的齿位3111配合即可，通用性更佳，既可节省生产制造成本，还可有效提升安装效率；本技术方案中采用两个插齿211的结构，对卷帘门的承托作用更稳靠，保证了卷帘门在上行至最高点之后具有良好的稳定性，因此，卷帘门可上升的高度更高，与传统结构相比，卷帘门的开启高度更大，更易于满足使用者的需求。

通过设置上行开关5和下行开关6来控制驱动电机1正转和反转的结构简单、功能可靠；行程开关4为常闭开关，且串接于下行开关6和驱动电机1之间，以保证卷帘门在正常下行时能够顺畅可靠地运行，当下行受阻，行程开关4触发时，断开下行开关6和驱动电机1与电源的连接，使得驱动电机1停止运行，从而避免了卷帘门遇阻受损的情况发生。

通过将行程开关4设于触发部22轴向行程上，以保证卷帘门下行受阻时能够触发行程开关4，以简单的结构，保证遇阻停功能的可靠性。

触发部22为一圆盘构成，因此，触发部22轴向位移时，不论其上的哪个部位触碰行程开关4都能使其触发，结构简单，保证了第一传动件2的轴向位移能够可靠地触发行程开关4。

通过设置限位凸环111，使弹性件23能够对第一传动件2形成轴向驱动力，以保证插齿211能够与插槽311内的齿位3111相抵，结构简单，回复力好、功能可靠。

驱动电机1通过减速单元12减速之后带动花键轴11转动，避免由于驱动卷帘门转动的转速太快，而造成卷帘门的安全性能不高。

通过设置蜂鸣器7，使得卷帘门在下行遇阻时能够发出警报，以使使用者能够对卷帘门停止下行的行为作出判断，不至于对卷帘门的停止运行情况作出断电或其他故障的误判，以提高对故障作出有效的应对措施的效率。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：包括：

驱动电机，其输出端与一花键轴固接；

第一传动件，滑设于花键轴上，其上设有第一齿轮部、触发部和弹性件；所述第一齿轮部包括两片在同一圆周上均布的弧形的插齿，每个插齿的两个齿侧面轴向延伸，插齿上连接齿顶与齿侧面的齿面为倾斜面或弧面；所述触发部用于在第一传动件轴向滑动时触碰行程开关并使其触发；所述弹性件装设于花键轴上，其一端抵接触发部，以带动插齿轴向延伸并与第二传动件啮合；

第二传动件，其通过传动链条与卷帘门门轴上的转动齿轮形成传动连接，其上设有第二齿轮部；所述第二齿轮部包括两个分别用于供两个插齿插接的插槽，每个插槽设有两个邻接的与插齿的齿顶和齿面相啮合的齿位，插槽两侧的侧槽壁与插齿的齿侧面等高，以分别与插齿的两个齿侧面抵接；

行程开关，其触发时驱动电机停止运行。

2.如权利要求1所述的一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：还包括与驱动电机电连接的上行开关和下行开关，以控制驱动电机正转或反转；所述行程开关为常闭开关，其串接于下行开关和驱动电机之间。

3.如权利要求2所述的一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：所述行程开关设于触发部的轴向行程上；所述插齿的齿顶与插槽内的两个齿位的邻接线相抵时，弹性件受压，触发部轴向位移至触踫行程开关。

4.如权利要求1所述的一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：所述触发部由一垂直轴向地固接于第一齿轮部外壁上的圆盘构成。

5.如权利要求4所述的一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：所述花键轴的外壁上设有垂直轴向的限位凸环；所述弹性件为弹簧；所述弹簧套设于花键轴上，其两端分别抵接限位凸环和触发部，以使插齿始终与插槽内的齿位相抵。

6.如权利要求1所述的一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：所述驱动电机通过一减速单元减速，减速单元的输出端与花键轴固接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种用于电动卷帘门的遇阻停装置，其特征是：还包括蜂鸣器；所述蜂鸣器与行程开关和电源电连接，并在行程开关触发时发出声音提醒。