CN109372416B - 一种卷帘门电机阻停装置及报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种卷帘门电机阻停装置，其特征在于，包括，受电机驱动的传动轴，安装在所述传动轴上，能够随所述传动轴转动的传动齿轮，套设在所述传动轴上，与所述传动齿轮发生相对转动时能够沿所述传动轴轴向滑动的滑动齿轮，用于使所述滑动齿轮的端与所述传动齿轮的端面啮合的作用件，受所述滑动齿轮滑动触发的，用于控制所述电机停止的触发装置，本申请提供的卷帘门电机阻停装置及报警系统，具有能遇到阻碍使电机停止运转，且可双向阻停，受阻反应灵敏等特点。

Description

一种卷帘门电机阻停装置及报警系统

技术领域

本发明属于卷帘门技术领域，具体是一种卷帘门电机阻停装置及报警系统。

背景技术

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅，尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用，如用于车库门、商场防火卷帘门飞机库门等，因此，卷帘门的市场巨大，应用价值也很好。

但是，由于电动卷帘门的门体较高，在控制卷帘门的开启与关闭的功能中，会配有控制按键或遥控器，方便用户使用和操作，很多时候当卷帘门正执行关闭下行任务时，突然遇到障碍物遮挡给卷帘门造成损坏，这种损坏维护成本和时间成本较高。造成这种损坏的主要原因是因为卷帘门是受电机驱动的，当有障碍物阻碍下行的卷帘门时，电机仍然工作，卷帘门继续下行与障碍物强力碰撞和挤压，造成了损坏，严重也会造成电机和整点电路烧毁。

因此，如何设计一种卷帘门电机阻停装置，能遇阻，使电机停止工作，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种卷帘门电机阻停装置，能遇阻，使电机停止工作。

本发明的技术方案如下：

一种卷帘门电机阻停装置，包括，

受电机驱动的传动轴；

安装在所述传动轴上，能够随所述传动轴转动的传动齿轮；

套设在所述传动轴上，与所述传动齿轮发生相对转动时能够沿所述传动轴轴向滑动的滑动齿轮；

用于使所述滑动齿轮的端面与所述传动齿轮的端面啮合的作用件；

受所述滑动齿轮滑动触发的，用于控制所述电机停止的触发装置。

优选地，所述传动轴包括第一凸起，所述滑动齿轮包括第一内孔，所述第一内孔上设置有滑槽，所述滑动齿轮沿所述传动轴滑动；

所述传动齿轮包括第二内孔，所述第二内孔上设有第二凸起；

所述传动轴穿过所述第一内孔和所述第二内孔，所述第一凸起沿所述滑槽滑动，所述第一凸起与所述第二凸起相抵。

优选地，所述滑动齿轮和所述传动齿轮端面设有斜齿，所述斜齿包括啮合齿面，所述啮合齿面为斜面。

优选地，所述斜齿在所述滑动齿轮和所述传动齿轮端面对称设置，且沿轴向均布设置。

优选地，所述作用件为套设在所述传动轴上的，且一端与所述滑动齿轮远离所述传动齿轮一侧接触的弹簧。

优选地，所述作用件为设于所述滑动齿轮端面，和/或，传动齿轮端面的磁片。

优选地，所述触发装置为限位开关，所述限位开关的舌簧片设置在所述滑动齿轮的活动轨迹上。

优选地，还包括过桥齿轮和被动齿轮，所述滑动齿轮与所述过桥齿轮啮合，所述过桥齿轮与所述被动齿轮啮合，所述滑动齿轮始终沿所述过桥齿轮相对滑动，所述被动齿轮始终与所述过桥齿轮啮合运转,所述被动齿轮远离所述传动齿轮的一端设有行程限位器。

一种卷帘门电机报警系统，还包括报警器，所述报警器与触发装置连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种卷帘门电机阻停装置，触发装置可以根据滑动齿轮和传动齿轮的端面配合间隙，控制电机的启、停。当电机开启时，传动轴逆时针方向转动，带动链条牵引卷帘门滚轴提升卷帘门片上升开门，此时滑动齿轮和传动齿轮相啮合；当电机开启下行关门时，传动轴顺时针方向转动，由于滑动齿轮受到作用件的作用力，使得滑动齿轮与传动齿轮端面相啮合，再加上卷帘门片自身重力作用向下，卷帘门顺利下行关门，当卷帘门片在下行途中遇到门洞下方障碍物，且障碍物的阻力超过了作用件对滑动齿轮的作用力时，滑动齿轮与传动齿轮开始自动分离，那滑动齿轮与传动齿轮端面配合的间隙加大，而触发装置根据滑动齿轮与传动齿轮端面配合间隙加大，切断电机控制回路，使得电机的阻停。

一种卷帘门电机报警系统，应用了卷帘门电机阻停装置，同样的能切断电机控制回路，使得电机阻停，在阻停的过程中，还能报警。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中卷帘门电机阻停装置及报警系统结构示意图；

图2为本实施例中滑动齿轮结构示意图；

图3为本实施例中传动齿轮结构示意图；

图4为本实施例中传动轴结构示意图。

图5为本实施例中卷帘门电机阻停装置另一种示意图。

附图中的标号说明：1、传动轴；2、滑动齿轮；21、第一内孔；22、滑槽；3、传动齿轮；31、第二内孔；32、第二凸起；4、触发装置；5、弹簧；6、斜齿；7、斜面；8、限位开关；9、报警器；10、过桥齿轮；11、行程限位器；12、第一凸起；13、电机；14、卡环；15、被动齿轮；16、磁片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图5所示，一种卷帘门电机13阻停装置，包括，受电机13驱动的传动轴1，安装在传动轴1上，能够随传动轴1转动的传动齿轮3，套设在传动轴1上，与传动齿轮3发生相对转动时能够沿传动轴1轴向滑动的滑动齿轮2，用于使滑动齿轮2的端面与传动齿轮3的端面啮合的作用件；

受滑动齿轮2滑动触发的，用于控制电机13停止的触发装置4。

与现有技术相比，本发明提供的一种卷帘门电机13阻停装置，触发装置4可以根据滑动齿轮2和传动齿轮3的端面配合间隙，控制电机13的启、停。当电机13开启时，传动轴1逆时针方向转动，带动链条牵引卷帘门滚轴提升卷帘门片上升开门，此时滑动齿轮2和传动齿轮3相啮合；当电机13开启下行关门时，传动轴1顺时针方向转动，由于滑动齿轮2受到作用件的作用力，使得滑动齿轮2与传动齿轮3端面相啮合，再加上卷帘门片自身重力作用向下，卷帘门顺利下行关门，当卷帘门片在下行途中遇到门洞下方障碍物，且障碍物的阻力超过了作用件对滑动尺寸的作用力时，滑动齿轮2与传动齿轮3开始自动分离，那滑动齿轮2与传动齿轮3端面配合的间隙加大，而触发装置4根据滑动齿轮2与传动齿轮3端面配合间隙加大，切断电机13控制回路，使得电机13的阻停。

本发明实施例中，传动轴1包括第一凸起12，滑动齿轮2包括第一内孔21，第一内孔21上设置有滑槽22，滑动齿轮2沿传动轴1滑动；

传动齿轮3包括第二内孔31，第二内孔31上设有第二凸起32；

传动轴1穿过第一内孔21和第二内孔31，第一凸起12沿滑槽22滑动，第一凸起12与第二凸起32相抵。

传动齿轮3上设有第二凸起32，传动轴1上有第一凸起12，滑动齿轮2上设置有滑槽22，第一凸起12穿过滑槽22与第二凸起32相抵，滑动齿轮2和传动齿轮3的端面相配合，传动齿轮3的第二内孔31与第二凸起32形成大的凹槽，传动轴1可沿该凹槽转动。在安装卷帘门电机13时，通过转动传动齿轮3实现第一凸起12和第二凸起32相对侧表面相抵，快速实现卷帘门的左安装和右安装之间的切换，减少了所需的零件数量并提高了安装效率。

其中若传动轴1上均布有3个第一凸起12，间隔角度为120°，滑动齿轮2上设有3个滑槽22，第一凸起12与滑槽22相配合，使得滑动齿轮2沿传动轴1滑动，传动齿轮3上设有3个第二凸起32，在实现电机13阻停的过程中，第一凸起12和第二凸起32相对侧表面相抵。

其中若传动轴1上还可以均布设有2个第一凸起12，滑动齿轮2设2个滑槽22，传动齿轮3上设2个第二凸起32，间隔的角度为180°，同样的，在实现电机13阻停的过程中，第一凸起12和第二凸起32相对侧表面相抵。

本发明实施例中，滑动齿轮2和传动齿轮3端面设有斜齿6，斜齿6包括啮合齿面，啮合齿面平滑过渡。

当传动轴1带动传动齿轮3运行时，传动齿轮3受外力阻碍，由于惯性原理，传动齿轮3又要保持同一方向的运转，这时由于传动齿轮3转到第二内孔31中的轴向间隙中，也就是转动了一个角度，设置在滑动齿轮2和传动齿轮3之间的斜齿6本来处于相互配合的状态，这时，由于转动了一个角度而造成错位，斜齿6包括啮合齿面，啮合齿面平滑过渡，此时斜齿6就相当于凸轮，由于凸轮原理，滑动齿轮2和传动齿轮3的斜齿6在轴向上要离开一段距离，产生了间隙，触发装置4根据滑动齿轮2与传动齿轮3端面配合间隙加大，切断电机13控制回路电源信号，使得电机13的阻停。

本发明实施例中，所述斜齿6在所述滑动齿轮2和所述传动齿轮3端面对称设置，且沿轴向均布设置。

其中，当第一凸起12、第二凸起32、滑槽22均为3个，且相互间隔120°时，斜齿6在滑动齿轮2和传动齿轮3的轴向均布设置也为3个，斜齿6为三角形斜齿6。第一凸起12和第二凸起32相对应角度之和等于斜齿6的角度，这样使得电机受阻时，传动齿轮换向，其端面的三角形斜齿跳到滑动齿轮的另一个三角形斜齿重合，而不会出现错齿的现象，滑动齿轮与传动齿轮端面斜齿实现啮合，电机开始正常运转。

其中，第一凸起12、第二凸起32和滑槽22均设置为2个时，相互间隔角度为180°，第一凸起12和第二凸起32相对应角度之和为90°。

同样的，第一凸起12、第二凸起32和滑槽22设置的个数，以及确定第一凸起12、第二凸起32和滑槽22的宽度，均按照上述原理设置，实现电机13的左右安装双向阻停不受第一凸起12、第二凸起32和滑槽22的个数限定。

这样设置的电机13阻停装置，可以安装在门的两侧，不用更换和增减零件，可实现双方向的阻停，操作简单，由于滑动齿轮2和传动齿制造加工简单，发生损坏只需要更换就行，降低了成本提高了效率，便于批量生产。

本发明实施例中，作用件为套设在传动轴1上的，且一端与滑动齿轮2远离传动齿轮3一侧接触的弹簧5。

进一步地，传动轴1远离弹簧5的一端，扣上卡环14。

本发明实施例中，所述作用件为设于所述滑动齿轮2端面，和/或，传动齿轮3端面的磁片16。滑动齿轮2和传动齿轮3在磁片16的磁力作用下，顺利实现啮合，实现卷帘门的正常的上行和下行。

本发明实施例中，触发装置4为限位开关8，限位开关8的舌簧片设置在滑动齿轮2的活动轨迹上。限位开关8的舌簧片设置在滑动齿轮2的活动轨迹上，当卷帘门在片在下行途中遇到障碍物，且障碍物的阻力超过弹簧5的压力时，滑动齿轮2与传动齿轮3自动分离，滑动齿轮2在传动轴1上滑动，由于限位开关8的舌簧片设置在环东齿轮的活动轨迹上，因此，限位开关8能快速判断滑动齿轮2和传动齿轮3因为障碍物在接触面上产生了间隙，限位开关8迅速给出电信号。

进一步地，在电机13控制电路上设置有反弹遥控器，当限位开关8切断电机13控制回路时，反弹遥控器使电机13马上反转上升10秒后，卷帘门电机13停止工作来达到保护卷帘门不受损坏的效果。

本发明实施例中，还包括过桥齿轮10和被动齿轮15，所述滑动齿轮2与所述过桥齿轮10啮合，所述过桥齿轮10与所述被动齿轮15啮合，所述滑动齿轮2始终沿所述过桥齿轮10相对滑动，所述过桥齿轮10远离所述传动齿轮3的一端设有行程限位器11。使得滑动齿轮2、过桥齿轮10和被动齿轮15相互啮合，且在同一平面上。过桥齿轮10的厚度大于滑动齿轮2和被动齿轮15，且过桥齿轮10的厚度满足滑动齿轮2最大和最小的行程，这样，滑动齿轮2和被动齿轮15始终不会脱离过桥齿轮10。被动齿轮15与行程限位器11连接，而调节行程限位器11主要控制卷帘门的开门定位高度。进而确保了整个卷帘门的实用性及可靠性，增强了其安全性。

本发明实施例中，一种卷帘门电机13报警系统，应用了卷帘门电机13阻停装置，其还包括报警器9，报警器9与触发装置4连接。由于报警器9与触发装置4连接，使得在电机13遇阻时，触发了触发装置4，使得报警器9启动，本发明通过报警器9在遇阻时报警，可以使使用者清晰地判断是遇阻，而不是因为断电或其他故障导致停止工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种卷帘门电机阻停装置，其特征在于，包括，

受电机驱动的传动轴；

安装在所述传动轴上，能够随所述传动轴转动的传动齿轮；

套设在所述传动轴上，与所述传动齿轮发生相对转动时能够沿所述传动轴轴向滑动的滑动齿轮；

用于使所述滑动齿轮的端面与所述传动齿轮的端面啮合的作用件，所述作用件为套设在所述传动轴上的，且一端与所述滑动齿轮远离所述传动齿轮一侧接触的弹簧；

受所述滑动齿轮滑动触发的，用于控制所述电机停止的触发装置；

还包括过桥齿轮和被动齿轮，所述滑动齿轮与所述过桥齿轮啮合，所述过桥齿轮与所述被动齿轮啮合，所述滑动齿轮始终沿所述过桥齿轮相对滑动，所述被动齿轮始终与所述过桥齿轮啮合运转，所述被动齿轮远离所述传动齿轮的一端设有行程限位器。

2.根据权利要求1所述的卷帘门电机阻停装置，其特征在于，

所述传动轴包括第一凸起，所述滑动齿轮包括第一内孔，所述第一内孔上设置有滑槽，所述滑动齿轮沿所述传动轴滑动；

所述传动齿轮包括第二内孔，所述第二内孔上设有第二凸起；

所述传动轴穿过所述第一内孔和所述第二内孔，所述第一凸起沿所述滑槽滑动，所述第一凸起与所述第二凸起相抵。

3.根据权利要求2所述的卷帘门电机阻停装置，其特征在于，所述滑动齿轮和所述传动齿轮端面设有斜齿，所述斜齿包括啮合齿面，所述啮合齿面为斜面。

4.根据权利要求3所述的卷帘门电机阻停装置，其特征在于，所述斜齿在所述滑动齿轮和所述传动齿轮端面对称设置，且沿轴向均布设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述卷帘门电机阻停装置，其特征在于，所述触发装置为限位开关，所述限位开关的舌簧片设置在所述滑动齿轮的活动轨迹上。

6.一种卷帘门电机报警系统，应用上述1至5任意一项所述的卷帘门电机阻停装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与触发装置连接。