CN104537740B - 一种带自锁的闸门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自锁的闸门装置，其包括：设于金融自助服务设备出钞口处的支撑框架；连接于支撑框架上的闸门；固连于闸门背面的固定板，其上部设有自锁平面；与固定板相连的驱动板，其侧边设有解锁斜面，驱动板可与固定板作一定距离的相对运动后带动固定板联动；设于支撑框架上的锁止机构，锁止机构包括销柱，销柱在闸门闭合时锁止于固定板的自锁平面上，在闸门打开时由驱动板的解锁斜面将销柱顶出固定板的自锁平面。本发明闸门装置的自锁及解锁功能主要是由带自锁平面的固定板、带解锁斜面的驱动板和包含销柱的锁止机构三者实现，结构简单，能有效实现自锁，可靠性高。

Description

一种带自锁的闸门装置

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种带自锁的闸门装置。

背景技术

目前金融自助服务设备被人们广泛使用，独立的自助服务设备为用户提供各种便利之时，因其无人值守的特点也给不法分子实施违法犯罪行为提供可乘之机。从自助服务设备的安全角度考虑，金融自助服务设备需要装配一个防塞异物、抵抗一定暴力破坏的出钞闸门。现有技术中自助服务设备的闸门装置的自锁机构有的包含有电磁铁及控制电路，有的则包含复杂的连杆机构等。控制电路和机械零部件的增多直接导致整体结构复杂、成本上升，而且可靠性不高，后期的维护工作也较困难。因此，提供一种简单、安全可靠的自锁式出钞闸门结构非常必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠性高的带自锁的闸门装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种带自锁的闸门装置，其包括：设于金融自助服务设备出钞口处的支撑框架；连接于支撑框架上的闸门；固连于闸门背面的固定板，其上部设有自锁平面；与固定板相连的驱动板，其侧边设有解锁斜面，驱动板可与固定板作一定距离的相对运动后带动固定板联动；设于支撑框架上的锁止机构，锁止机构包括销柱，销柱在闸门闭合时锁止于固定板的自锁平面上，在闸门打开时由驱动板的解锁斜面将销柱顶出固定板的自锁平面。

作为上述技术方案的进一步改进，锁止机构还包括锁止板和锁止弹性件，锁止板与支撑框架以转动副连接，锁止弹性件连接于支撑框架和销柱之间，用于提供销柱锁止于自锁平面上的回复力。

作为上述技术方案的进一步改进，带自锁的闸门装置还包括固连于闸门上的限位板，限位板是传递驱动板与固定板之间作用力的中间构件，驱动板在与限位板的连接处设有滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，支撑框架一侧固定有供闸门滑动的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，支撑框架另一侧设有用于辅助闸门滑动的导向槽。

作为上述技术方案的进一步改进，闸门一侧固连于滑块上，其另一侧设有用于与导向槽以滚动副连接的滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，支撑框架上设有用于检测闸门完全打开的第一传感器和用于检测锁止机构实现自锁的第二传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，带自锁的闸门装置还包括用于提供驱动板直线运动动力的驱动机构，其固定于支撑框架上端。

作为上述技术方案的进一步改进，驱动机构包括固连于支撑框架上的电机、在电机输出端和支撑框架都设有的同步带轮、设于同步带轮上的同步带以及将所述驱动板固定连接于所述同步带上的同步带压板。

本发明的有益效果是：

本发明闸门装置的自锁及解锁功能主要是由带自锁平面的固定板、带解锁斜面的驱动板和包含销柱的锁止机构三者实现，结构简单，能有效实现自锁，可靠性高。

附图说明

图1是本发明带自锁的闸门装置支撑框架全隐藏后的结构示意图；

图2是本发明带自锁的闸门装置支撑框架半隐藏的结构示意图；

图3是本发明带自锁的闸门装置的闸门与其他部件拆分后的结构示意图；

图4是本发明带自锁的闸门装置整体拆分的结构示意图；

图5是本发明带自锁的闸门装置装配完成且闸门处于开启状态的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1至图5所示，本发明带自锁的闸门装置包括：设于金融自助服务设备出钞口处的支撑框架10；滑动连接于所述支撑框架10上的闸门20；固连于所述闸门20背面的固定板30，所述固定板30的上部设有自锁平面31；与所述固定板30相连的驱动板40，所述驱动板40的侧边设有解锁斜面41，所述驱动板40可与所述固定板30作一定距离的相对运动后带动固定板30联动；设于所述支撑框架10上的锁止机构50，所述锁止机构50包括销柱51，所述销柱51在闸门20闭合时锁止于所述固定板30的自锁平面31上，在闸门20打开时由所述驱动板40的解锁斜面41将销柱20顶出所述固定板30的自锁平面31。

如图1和图2所示，所述锁止机构50还包括锁止板52和锁止弹性件，所述锁止板52与所述支撑框架10以转动副连接，所述锁止弹性件连接于所述支撑框架10和所述销柱51之间，用于提供所述销柱51锁止于所述自锁平面31上的回复力。所述锁止弹性件优选为拉伸弹簧53。

如图1和图2所示，本发明带自锁的闸门装置还包括固连于所述闸门20上的限位板70，所述限位板70是传递所述驱动板40与固定板30之间作用力的中间构件，所述驱动板40在与限位板70的连接处设有滑槽42。本实施例中，所述限位板70设有螺钉安装孔，固定板30与安装孔对应设有过孔，闸门20与安装孔对应设有铆接的螺母，限位板70与闸门20通过螺钉连接，也就能保证限位板70、固定板30和闸门20的联动。

如图1、图2和图4所示，支撑框架10一侧固定有供所述闸门20滑动的滑轨11，所述滑轨11上滑动连接有滑块12，所述支撑框架10另一侧设有用于辅助闸门20滑动的导向槽13，闸门20一侧固连于所述滑块12上，其另一侧设有用于与所述导向槽13以滚动副连接的滚轮21。本实施例中，闸门20在支撑框架10上的滑动采用了单边滑轨的结构设计，滑轨11保证了闸门20的运动只具有沿滑轨11方向这一个自由度，而导向槽13只限制了闸门20绕滑轨11翻转的自由度，该结构既能保证闸门20的固定不会过定位，又可以降低生产成本。

如图2和图4所示，支撑框架10上设有用于检测所述闸门20完全打开的第一传感器14和用于检测所述锁止机构50实现自锁的第二传感器15，所述第一传感器14和第二传感器15均与电机控制电路连接，通过传感器的感应，可以更准确的判断闸门装置的状态。

如图1和图4所示，本发明带自锁的闸门装置还包括用于提供所述驱动板40直线运动动力的驱动机构60，其固定于所述支撑框架10上端，驱动机构60包括固连于所述支撑框架10上的电机61、在所述电机61输出端和支撑框架10都设有的同步带轮62、设于同步带轮62上的同步带63以及将所述驱动板40固定连接于所述同步带63上的同步带压板64。需要特别说明的是，本实施例选用的同步带传动只是一种优选的实施方式，使用其他的传动方式，例如齿轮传动、链传动等都可以达到相同的技术效果。

本发明闸门装置的自锁工作过程：参照图2，示出了闸门20处于完全开启状态下的拆分示意图，驱动板40处于行程的最高点，其上所设的滑槽42的下沿与限位板70接触，销柱51与固定板30的侧边相接触，拉伸弹簧53处于拉伸状态。当电机带动同步带轮62作如图2所示方向旋转运动时，闸门20就向下作关闭运动，直至闸门20的下端触碰到支撑框架10后停止，与闸门20联动的固定板30和限位板70也同时停止，而驱动板40上的滑槽42的长度比限位板70长，因此在电机61的驱动作用下，驱动板40将继续向下运动，与此同时，所述销柱51也在锁止弹簧53的作用下沿驱动板40的解锁斜面41滑入固定板30的自锁平面31，当驱动板40运动到所设滑槽42终点时就触发第二传感器15，电机61即时停止工作，此时，整个闸门装置即处于自锁状态。

本发明闸门装置的自锁工作过程：参照图1，示出了闸门20处于关闭状态的拆分示意图，当所述电机61带动同步带轮62作如图1所示方向旋转运动时，也是由于驱动板40上的滑槽42的长度比限位板70长的缘故，驱动板40在电机61的驱动作用下向上作提起运动，与此同时，驱动板40的解锁斜面41将销柱51向外顶出，销柱51顶出自锁平面31之外时即完成了解锁，此时的驱动板40上的滑槽41的下沿也提供上升力于所述限位板70上，限位板70、固定板30和闸门20联动，当闸门20运动到所设开启终点时就触发第一传感器14，电机61即时停止工作，此时，整个闸门装置即处于完全开启状态。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种带自锁的闸门装置，其特征在于，包括：支撑框架、闸门、固定板、驱动板以及锁止机构，其中：

所述支撑框架设于金融自助服务设备出钞口处；

所述闸门滑动连接于所述支撑框架上；

所述固定板固连于所述闸门背面，所述固定板上部设有自锁平面；

所述驱动板与所述固定板相连，所述驱动板侧边设有解锁斜面，所述驱动板可与所述固定板作一定距离的相对运动后带动固定板联动；

所述锁止机构设于所述支撑框架上，所述锁止机构包括销柱，所述销柱在闸门闭合时锁止于所述固定板的自锁平面上，在闸门打开时由所述驱动板的解锁斜面将销柱顶出所述固定板的自锁平面。

2.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述锁止机构还包括锁止板和锁止弹性件，所述锁止板与所述支撑框架以转动副连接，所述锁止弹性件连接于所述支撑框架和所述销柱之间，用于提供所述销柱锁止于所述自锁平面上的回复力。

3.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述带自锁的闸门装置还包括固连于所述闸门上的限位板，所述限位板是传递所述驱动板与固定板之间作用力的中间构件，所述驱动板在与限位板的连接处设有滑槽。

4.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述支撑框架一侧固定有供所述闸门滑动的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述支撑框架另一侧设有用于辅助所述闸门滑动的导向槽。

5.如权利要求4所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述闸门一侧固连于所述滑块上，其另一侧设有用于与所述导向槽以滚动副连接的滚轮。

6.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述支撑框架上设有用于检测所述闸门完全打开的第一传感器和用于检测所述锁止机构实现自锁的第二传感器。

7.如权利要求1所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述带自锁的闸门装置还包括用于提供所述驱动板直线运动动力的驱动机构，其固定于所述支撑框架上端。

8.如权利要求7所述的带自锁的闸门装置，其特征在于：所述驱动机构包括固连于所述支撑框架上的电机、在所述电机输出端和支撑框架都设有的同步带轮、设于所述同步带轮上的同步带以及将所述驱动板固定连接于所述同步带上的同步带压板。