CN101655998A - 自动取款机出钞闸门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取款机出钞闸门，其包括支架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电路板。本发明采用减速电机和曲柄滑块机构进行开关出钞闸门，增强了关门后的自锁功能。采用直线轴承做滑道，有较高精度和较长的使用寿命。采用减速电机扭力反馈控制电路和结构，实现了防伤手功能。
Description
技术领域
本发明涉及金融设备领域，尤其涉及金融设备中自动取款机的一种出钞闸门。
背景技术
自第一台金融自助设备在国内开始使用至今，金融自助服务已经逐渐深入到人们的生活和工作中，并被国内各大金融机构作为业务延伸的有力工具。以自动取款机为代表的自助设备越来越受到社会公众的青睐，成为人们日常经济生活中的″全天候服务银行″。但是，在实际工作中，有的自动取款机因部件故障多发等原因导致了运行效率不高、功能发挥不全和客户使用不便等情况。作为自动取款机重要部件之一的出钞闸门，其内部连接出钞机芯，外部面对操作用户，要求具有高安全性和高稳定性。但从实际运行情况来看，目前自动取款机上所使用的出钞闸门，从设计和使用功能上或多或少存在一些缺陷，比如：出钞闸门在关门后防撬能力差，关门时不具备防伤手功能和运动时不平稳等。这些设计缺陷给银行和终端用户带来了许多的不便，同时也使这些金融自助设备在安全上存在一些隐患。
发明内容
本发明为了解决现有自动取款机出钞闸门安全性能较差和运动不平稳的技术问题，提出一种安全性高、运动稳定的自动取款机出钞闸门。
为解决上述技术问题，本发明提出的一种自动取款机出钞闸门，其特征在于：包括支架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，减速电机的转动通过该曲柄滑块机构，带动出钞闸门板往复运动；所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电路板。
本发明优选方案，所述的曲柄滑块机构包括与减速电机的轴连接的曲柄、设于该曲柄自由端的驱动销；还包括一长条形滑块，该滑块上开有与所述曲柄的驱动销配合的横向长条孔，所述支架框上竖直设有导柱，滑块活套于该导柱上，滑块的外侧面连接所述的出钞闸门板。
所述的限位开关为两对，分别安装于滑块两端的支架框上。
所述的导柱可以设置四根，对称设于所述曲柄两侧，其中滑块上与导柱配合的一对孔中设有直线轴承，通过直线轴承与导柱配合。
所述的直线轴承安装固定在滑块上，与导柱配合使用。
所述曲柄的驱动销上设有滚针轴承。
所述的减速电机为高减速比电机，其减速比为40。
所述的出钞闸门板使用1.5mm厚的1Cr18Ni9Ti不锈钢制作。
本发明采用减速电机为动力，通过曲柄滑块机构，带动出钞闸门板往复(上下)运动，从而实现出钞闸门的开门和关门两种状态。减速电机采用高减速比，减速比为40，有利于传动平稳，且具备较大的自锁力。其中滑块通过两直线轴承和两个加强导柱配合来做直线运动，以便带动出钞闸门板上下平稳的滑动，具有较高精度和较长的使用寿命。当滑块滑到达低点时，碰触限位开关，实现开门取钞；当滑动滑到最高点时，碰触限位开关，实现关门。本发明的滑块处于最高点时，出钞闸门处于关门状态，则曲柄驱动销上切点的径向线与滑块的接触平面形成90度夹角，即该曲柄滑块机构处于死点位置，出钞闸门关门后实现了自锁功能，增强了闸门的防撬能力。减速电机由控制电路板控制，控制电路板上设计了电机扭力控制系统，当电机在运动的过程中扭力突然增大时，如手挡住或纸币卡住，电机则反转，门打开(该扭力可以根据实际的安全用力进行调节)，通过这套馈系统，实现了防伤手的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1为本发明的爆炸结构示意图；
图2a、图2b为本发明不同角度投影的立体示意图；
图3a为本发明出钞闸门开启状态示意图；
图3b为图3a卸去出钞闸门板的示意图
图3c为图3a的纵向剖切示意图；
图4a为本发明出钞闸门关闭状态示意图；
图4b为图4a卸去出钞闸门板的示意图；
图4c为图4a的纵向剖切示意图。
具体实施方式
图1示出了本发明较佳实施例爆炸结构示意图，并结合图2a和图2b，所述的自动取款机出钞闸门，其包括采用质量轻、刚性好的槽型铝材制作的支架框2、通过一电机安装板8设于该支架框平面一侧的减速电机10、设于支架框2槽型一侧的并与减速电机10的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块3外侧面的出钞闸门板1。减速电机10的转动通过该曲柄滑块机构，带动出钞闸门1板上下往复运动，以实现出钞闸门的关闭或开启。支架框2上设有至少一对限制滑块3上下运动位置的限位开关16，支架框平面一侧通过一安装版7连接了一可控制该减速电机10转动方向的控制电路板11。本实施例中，曲柄滑块机构包括与减速电机10的轴连接的采用45#钢制作的表面镀彩锌的曲柄5、设于该曲柄自由端的采用合金材料1Cr18Ni9Ti制作的驱动销6，驱动销上设有滚针轴承12。还有一采用硬铝材料制作的长条形滑块3，该滑块上开有一横向长条孔17，该长条孔与驱动销6上的滚针轴承12配合的，接触部分要求较高的表面光洁度。使用滚针轴承12可以减小曲柄驱动销与滑块横向长孔17的摩擦力，由于驱动销6承载较大径向力，故采用滚针轴承。支架框2上竖直设有四根导柱4，对称设于曲柄5的两侧。导柱4材料采用W18Cr4V，热处理后硬度为HRC55～60，直线度要求为￠0.01。滑块3活套于该导柱4上，即可以沿导柱上下滑动。滑块3上开有一对直径较大的孔13，其中设有直线轴承14，滑块3通过直线轴承14与导柱4配合来做直线运动，以便带动出钞闸门板上下平稳的滑动，具有较高精度和较长的使用寿命。滑块3上两一对孔15直接与导柱接触滑动，作为加强使用。滑块3的外侧面连接所述的出钞闸门板1。出钞闸门板1使用1.5mm厚的1Cr18Ni9Ti不锈钢制作，强度好，耐腐蚀。限位开关16采用两对、共四个，通过硬铝制作的开关安装板9分别安装于滑块3两端的支架框2上。每对限位开关可以单独完成作业，使用两对限位开关可以增加出钞闸门板1行程限位的保险系数。
正常情况下出钞闸门板1开启：如图3a～图3c所示，初始自动取款机的出钞闸门板1处于高位的关闭状态，当用户取款时，通过程序指令控制减速电机10旋转，使出钞闸门板1平稳的下行打开，当出钞闸门板1下行碰到下限位开关16后停止。出钞闸门板打开后，纸币通过机芯的出钞口从出钞闸门口部送出，用户取钞。
正常情况下出钞闸门板1关闭，如图4a～图4c所示，用户将纸币取走后，通过感测器和程序指令控制减速电机10旋转，使出钞闸门板1平稳的上行关闭，出钞闸门板1上行碰到上限位开关(最高点左右)停止，同时实现了出钞闸门板1的关闭并自锁。
当出现异常情况时，具有防伤手功能：在用户将拿取纸币的过程中，出现操作异常或机器故障，如出钞闸门板1在上行关闭时，夹到纸币或用户的手，减速电机10的扭力突然增大，通过力反馈电路，控制道路板11立即发送电机反转的指令，令钞闸门板1下行打开，纸币或用户的手可以从中脱开。如果纸币常停留于闸门口，出钞闸门板1将重复三次操作，并将重复次数报告主控程序，将出钞口的纸币回收，同时向自动取款机工控主机报错。
当出现异常情况时，具有防撬功能：在出钞闸门板1关闭后，不法份子想通过撬开出钞闸门板1，破环出钞机芯。当出钞闸门板1关闭时，曲柄滑块机构的滑块3处于最高点，机构运行到死点的位置，撬开出钞闸门板1通过滑块3来推动曲柄5转动的是需要非常大的力(理论上死点位置处，推力变为无穷大)，是难以实现的。且本发明的减速电机为高减速比电机，其减速比为40，电机本身具备一定的自锁力，这样出钞闸门板1的防撬能力进一步得到了大大提高，增强了自动取款机的安全性能。
以上结合较佳实施方式对本发明进行了具体描述，但是本技术领域内的技术人员可以对这些实施方式做出多种变更或变化，这些变更和变化应落入本发明保护的范围之内。
Claims (7)
1、一种自动取款机出钞闸门，其特征在于：包括支架框、设于该支架框一侧面的减速电机、设于支架框另一侧面的并与减速电机的轴连接的曲柄滑块机构、设于该曲柄滑块机构的滑块外侧面的出钞闸门板，减速电机的转动通过该曲柄滑块机构，带动出钞闸门板往复运动；所述支架框上设有至少一对限制滑块上下运动位置的限位开关，支架框装有减速电机的一侧还设有可控制该减速电机转动方向的控制电路板。
2、如权利要求1所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括与减速电机的轴连接的曲柄、设于该曲柄自由端的驱动销；还包括一长条形滑块，该滑块上开有与所述曲柄的驱动销配合的横向长条孔，所述支架框上竖直设有导柱，滑块活套于该导柱上，滑块的外侧面连接所述的出钞闸门板。
3、如权利要求2所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于：所述的限位开关为两对，分别安装于滑块两端的支架框上。
4、如权利要求3所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于：所述的导柱为四根，对称设于所述曲柄两侧，所述滑块上与导柱配合的一对孔中设有直线轴承，通过直线轴承与导柱配合。
5、如权利要求4所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于：所述曲柄的驱动销上设有滚针轴承。
6、如权利要求5所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于：所述的减速电机为高减速比电机，其减速比为40。
7、如权利要求6所述的自动取款机出钞闸门，其特征在于：所述的出钞闸门板使用1.5mm厚的1Cr18Ni9Ti不锈钢制作。
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Cash-out shutter of automatic teller machine Effective date of registration: 20140507 Granted publication date: 20111116 Pledgee: Everbright Bank Shenzhen branch Boseong Chinese Pledgor: NDT Science & Technology Co., Ltd. Registration number: 2014990000332 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111116 Termination date: 20180904 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |