CN104036598B - 一种图书atm机中防夹手开关门装置 - Google Patents

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Abstract

一种图书ATM机中防夹手开关门装置，涉及防夹手开关门装置，包括底板、导向组件、动力组件、门板、控制组件，所述的底板上设有底板开口；所述的导向组件、动力组件、控制组件分别安装底板上，其中导向组件上安装有复位弹簧；所述的门板上设有与底板开口组合实现开关功能的门板开口，该门板安装在动力组件输出端的一侧并在该动力组件输出端的推动下向前移动，门板还与导向组件相连并在导向组件的复位弹簧作用下复位。本发明的安全性较高，能避免因传感器失效发生夹手等事故，具灵活性强，稳定性好，构造简单，成本低，易于在各种需要有开关门控制的场合使用，特别是在各种规模的图书ATM机中推广使用。

Description

一种图书ATM机中防夹手开关门装置
技术领域
本发明涉及一种防夹手开关门装置，尤其涉及一种图书ATM机中防夹手开关门装置。
背景技术
随着科学技术和社会的发展，人们对信息的需求不断扩大。图书ATM机由于具有24小时自助服务的优越功能，大大方便了读者的借阅和归还，已逐步在一些现代化图书馆中得到推广应用。在图书ATM机中，开关门的稳定性和安全性技术至关重要，而现有的防夹手开关门装置大都用采用防夹手传感器控制，普遍存在防夹手传感器容易失效，导致其可靠性、稳定性较差，且容易发生夹手伤人事故等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种图书ATM机中防夹手开关门装置，以解决现有技术中存在的防夹手传感器容易失效，可靠性、稳定性、安全性较差的不足之处。
解决上述技术问题的技术方案是：一种图书ATM机中防夹手开关门装置，包括底板、导向组件、动力组件、门板、控制组件，所述的底板上设有底板开口；所述的导向组件、动力组件、控制组件分别安装在底板上，其中导向组件上安装有复位弹簧；所述的门板上设有与底板开口组合实现开关功能的门板开口，该门板安装在动力组件输出端的前侧，并在该动力组件输出端的推动下克服复位弹簧的弹性力向前移动，实现开门；所述的门板还与导向组件相连，并在导向组件的复位弹簧的作用下向后回位，实现关门。
本发明的进一步技术方案是：所述的底板上还设有直线轴承安装孔；所述的导向组件包括直线轴承、导杆、复位弹簧；所述的直线轴承通过安装孔安装在底板上，所述的导杆平行套接在直线轴承内；所述的复位弹簧安装在导杆的后端。
本发明的进一步技术方案是：所述的动力组件包括电机支架、电机、丝杆、丝杆螺母、支撑块、推板、限位柱Ⅰ；所述的电机支架固定在底板上，电机安装在电机支架上，丝杆为电机的输出轴，丝杆螺母平行套接在丝杆上；所述的推板在中部通过支撑块与丝杆螺母相连，两端通过通孔套在导杆上；所述的限位柱Ⅰ安装在推板上。
所述的门板位于动力组件的推板的前侧并在该推板的推动下克服复位弹簧的弹性力向前移动，实现开门，该门板上还设有门板安装孔、限位柱Ⅱ；所述的门板通过门板安装孔与导杆连接，并在复位弹簧作用下随着导杆的回位而向后复位，实现关门；所述的限位柱Ⅱ焊接在门板上。
所述的控制组件由光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ组成，光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ分别固定在底板上，光电开关Ⅰ与限位柱Ⅱ结合达到开门限位作用，光电开关Ⅱ与限位柱Ⅰ结合达到关门限位作用。
由于采用上述结构，本发明之一种图书ATM机中防夹手开关门装置与现有技术相比，具有以下有益效果：
1．安全性高：
由于本发明包括底板、导向组件、动力组件、门板、控制组件，而导向组件由直线轴承、导杆、复位弹簧组成，动力组件由电机支架、电机、丝杆、丝杆螺母、支撑块、推板、限位柱Ⅰ组成，门板上有限位柱Ⅱ、门板开口等特征，控制组件由光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ组成，底板上有底板开口、直线轴承安装孔等特征。当电机带动丝杆转动时，通过动力组件推动门板向前或向后运动，门板开口和底板开口重合实现开门关门动作。当丝杆螺母向前运动时，门板克服导向机构上安装的复位弹簧的弹性力向前运动，实现开门动作，当丝杆螺母向后运动时，由于动力组件并没有和门板固连，门板在复位弹簧的弹性力作用下向后运动，实现关门动作。由于关门动作完全靠复位弹簧的弹性力，没有使用防夹手传感器，因此，本发明安全性较高，避免了因防夹手传感器失效发生夹手伤人等事故。
2．灵活性强，稳定性好：
由于本发明是通过控制电机和复位弹簧的弹性力来实现门的张开和闭合动作的控制，可以根据实际需要调节复位弹簧的弹性力大小，从而实现调节开关门在关门阶段的复位力大小，防止夹手伤人，其灵活性强，稳定性好。
3．构造简单、成本低：
本发明构造简单、成本低，易于在各种需要有开关门控制的场合使用，特别是在各种规模的图书ATM机中推广使用。
下面，结合附图和实施例对本发明之一种图书ATM机中防夹手开关门装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之一种图书ATM机中防夹手开关门装置的结构示意图，
图2：实施例一所述带控制组件的底板结构示意图，
图3：实施例一所述导向组件结构示意图，
图4：实施例一所述动力组件示意图，
图5：实施例一所述门板示意图，
在上述附图中，各标号说明如下：
1-底板，1.1-底板开口，1.2-直线轴承安装孔；
2-导向组件，2.1-直线轴承，2.2-导杆，2.3-复位弹簧；
3-动力组件，3.1-电机支架，3.2-电机，3.3-丝杆，
3.4-丝杆螺母，3.5-支撑块，3.6-推板，3.6.1-通孔，3.7-限位柱Ⅰ；
4-门板，4.1-门板安装孔，4.2-限位柱Ⅱ，4.3-门板开口；
5-控制组件，5.1-光电开关Ⅰ，5.2-光电开关Ⅱ；
Q-前方向，H-后方向。
具体实施方式
实施例一：
一种图书ATM机中防夹手开关门装置（参见图1），包括底板1、导向组件2、动力组件3、门板4、控制组件5，其中：
所述的底板1加工有底板开口1.1，直线轴承安装孔1.2（参见图2）。
所述的导向组件2有两组，每组导向组件2均包括直线轴承2.1、导杆2.2、复位弹簧2.3，所述的直线轴承2.1通过直线轴承安装孔1.2安装在底板上，所述的导杆2.2平行套接在直线轴承2.1内，所述的复位弹簧2.3安装在导杆2.2的后端（参见图3）。
所述的动力组件3包括电机支架3.1、电机3.2、丝杆3.3、丝杆螺母3.4、支撑块3.5、推板3.6、限位柱Ⅰ3.7，所述的电机支架3.1焊接在底板1上，电机3.2安装在电机支架3.1上，丝杆3.3为电机3.2的输出轴，丝杆螺母3.4平行套接在丝杆3.3上，所述的推板3.6在中部通过支撑块3.5与丝杆螺母3.4相连，两端分别通过通孔3.6.1套在两组导向组件2的导杆2.2上，所述的限位柱Ⅰ3.7安装在推板3.6上（参见图4）。
所述的门板4位于动力组件3的推板3.6的前侧，该门板4上设有门板安装孔4.1、限位柱Ⅱ4.2、门板开口4.3，所述的限位柱Ⅱ4.2焊接在门板4上，门板4通过门板安装孔4.1与导杆2.2相连，所述的门板开口4.3与底板开口1.1组合形成开关功能（参见图5）；当动力组件3的电机3.2带动推板3.6向前移动时，推动门板4克服复位弹簧2.3的弹性力向前移动，实现开门；当动力组件3的电机3.2带动推板3.6向后移动时，门板4在导向组件2的复位弹簧2.3作用下随着导杆2.2的回位而向后复位。
所述的控制组件5包括光电开关Ⅰ5.1、光电开关Ⅱ5.2，光电开关Ⅰ5.1、光电开关Ⅱ5.2分别固定在底板1上，光电开关Ⅰ5.1与限位柱Ⅱ4.2结合达到开门限位作用，光电开关Ⅱ5.2与限位柱Ⅰ3.7结合达到关门限位作用（参见图1）。

Claims (4)

1.一种图书ATM机中防夹手开关门装置，其特征在于：包括底板（1）、导向组件（2）、动力组件（3）、门板（4）、控制组件（5），所述的底板（1）上设有底板开口（1.1）；所述的导向组件（2）、动力组件（3）、控制组件（5）分别安装在底板（1）上，其中导向组件（2）上安装有复位弹簧（2.3）；所述的门板（4）上设有与底板开口（1.1）组合实现开关功能的门板开口（4.3），该门板（4）安装在动力组件（3）输出端的前侧，并在该动力组件（3）输出端的推动下克服复位弹簧（2.3）的弹性力向前移动，实现开门；所述的门板（4）还与导向组件（2）相连，并在导向组件（2）的复位弹簧（2.3）的作用下向后回位，实现关门；
所述的底板（1）上还设有直线轴承安装孔（1.2）；所述的导向组件（2）包括直线轴承（2.1）、导杆（2.2）、复位弹簧（2.3）；所述的直线轴承（2.1）通过安装孔（1.2）安装在底板上，所述的导杆（2.2）平行套接在直线轴承（2.1）内；所述的复位弹簧（2.3）安装在导杆（2.2）的后端。
2.根据权利要求1所述的一种图书ATM机中防夹手开关门装置，其特征在于：所述的动力组件（3）包括电机支架(3.1)、电机（3.2）、丝杆（3.3）、丝杆螺母（3.4）、支撑块（3.5）、推板（3.6）、限位柱Ⅰ（3.7）；所述的电机支架（3.1）固定在底板（1）上，电机（3.2）安装在电机支架（3.1）上，丝杆（3.3）为电机（3.2）的输出轴，丝杆螺母（3.4）平行套接在丝杆（3.3）上；所述的推板（3.6）在中部通过支撑块（3.5）与丝杆螺母（3.4）相连，两端通过通孔（3.6.1）套在导杆（2.2）上；所述的限位柱Ⅰ（3.7）安装在推板（3.6）上。
3.根据权利要求2所述的一种图书ATM机中防夹手开关门装置，其特征在于：所述的门板（4）位于动力组件（3）的推板（3.6）的前侧并在该推板的推动下克服复位弹簧（2.3）的弹性力向前移动，实现开门，该门板（4）上还设有门板安装孔（4.1）、限位柱Ⅱ（4.2）；所述的门板（4）通过门板安装孔（4.1）与导杆（2.2）连接，并在复位弹簧（2.3）作用下随着导杆（2.2）的回位而向后复位，实现关门；所述的限位柱Ⅱ（4.2）焊接在门板（4）上。
4.根据权利要求3所述的一种图书ATM机中防夹手开关门装置，其特征在于：所述的控制组件（5）由光电开关Ⅰ（5.1）、光电开关Ⅱ（5.2）组成，光电开关Ⅰ（5.1）、光电开关Ⅱ（5.2）分别固定在底板（1）上，光电开关Ⅰ（5.1）与限位柱Ⅱ（4.2）结合达到开门限位作用，光电开关Ⅱ（5.2）与限位柱Ⅰ（3.7）结合达到关门限位作用。
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