CN202257735U - 防夹手的出钞门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防夹手的出钞门，安装于柜员机中，包括：电机、减速机构、摆动机构和在柜员机的面板的出钞口处上下滑动的门板；与面板相对固定的摆动机构与电机间通过减速机构传动；摆动机构上固设有滑块，门板上设有左右方向上延伸的滑槽，滑块位于滑槽中；摆动机构转动时，滑块在滑槽中滑动，门板上下移动；防夹手的出钞门还包括弹簧，拉伸的弹簧的上端与面板相对固定，下端与门板相对固定；滑块在滑槽中时，滑槽的下端紧贴滑块；滑槽远离摆动机构的转动中心的一侧，接有向上延伸的开槽；门板向上运动被阻挡时，滑块位于开槽内。本实用新型具有结构简单，有效防止夹手，保护出钞门免于被异物卡坏的优点。

Description

防夹手的出钞门

技术领域

本实用新型涉及一种柜员机，具体的说，涉及防夹手的出钞门。

背景技术

现有的柜员机，例如ATM自动柜员机，包括面板、柜体以及柜体内部的其他组件。柜体内设有出钞装置，该出钞装置的位置与面板上预留的出钞口位置对应。面板上出钞口的位置设有形状与出钞口相应的出钞门，出钞门的门板上下滑动，实现对出钞口的打开和关闭。

现有的出钞门，包括：电机、减速机构、摆动机构和门板。其中摆动机构与面板相对固定，且与电机通过减速机构传动。摆动机构上固设有滑块，门板上设有左右方向上延伸的滑槽，滑块位于该滑槽中并可沿着滑槽滑动。摆动机构转动时，滑块随着摆动机构在滑槽中滑动，进而滑块带动滑槽、滑槽带动门板运动，将摆动机构的转动转化为门板的上下直线运动。

如图1所示，电机正转时，通过减速机构带动摆动机构3逆时针转动，摆动机构3上固设的滑块8在滑槽9中先向左后向右滑动，在滑块8的作用下，滑槽9向下平动，从而带动门板向下平动至终端位置，完成开门动作；电机反转时，摆动机构3顺时针转动，滑块8在滑槽9中先向左后向右滑动，带动滑槽9向上平动，从而带动门板向上平动至终端位置，完成关门动作；如此循环，实现出钞门的启闭动作。

然而这种结构的出钞门具有如下缺点：出钞门在关门时速度快，力度大，关门没有缓冲机构，瞬间关门到位，若关门时手来不及伸出来，容易将手夹伤；若有人用坚硬的异物阻挡关门，甚至可能损坏门板。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种结构简单，有效防止人手被夹伤的防夹手的出钞门。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

防夹手的出钞门，安装于柜员机中，包括：电机、减速机构、摆动机构和在柜员机的面板的出钞口处上下滑动的门板；与面板相对固定的摆动机构与电机间通过减速机构传动；摆动机构上固设有滑块，门板上设有左右方向上延伸的滑槽，滑块位于滑槽中；摆动机构转动时，滑块在滑槽中滑动，门板上下移动；防夹手的出钞门还包括弹簧，拉伸的弹簧的上端与面板相对固定，下端与门板相对固定；滑块在滑槽中时，滑槽的下端紧贴滑块；滑槽远离摆动机构的转动中心的一侧，接有向上延伸的开槽；门板向上运动被阻挡时，滑块位于开槽内。

采用这种结构后，即加设弹簧和开槽的结构，出钞门关闭时，门板上升，在弹簧向上拉力的作用下，滑槽的下端平面始终顶着滑块；若关门过程无人手或异物阻挡，在弹簧拉力的作用下，滑块一直停留在滑槽内；若门板上升过程受到阻挡，门板停止上移，滑块继续在电机的作用下向上转动，滑块离开滑槽的下端平面进而离开滑槽，进入开槽；由于开槽位于滑槽的一侧，即开槽的宽度小于滑槽的长度，滑块无法在开槽内沿着左右宽度方向长距离的滑行，因此门板相应的无法长距离的上移而只能略为上移，即当滑块顶在开槽的左端或右端时，滑块便会卡在此处，电机也随即停止运行，停止开门动作，防止手被夹伤。在预设的程序下，当检测到电机停止运行后，电机反转将出钞门下移至终端位置，重新进行关门动作。

滑槽水平设置，相比于滑槽倾斜设置，受力更均匀。作为一种优选，滑槽与开槽为矩形槽，滑槽与开槽成L型。

滑槽的长度等于滑块到转动中心的距离；滑槽靠近转动中心的端部位于转动中心的正上方，且该端部水平延伸有一自锁槽。此处所说的滑槽的长度，指的是滑槽的横向上的尺寸，而开槽的长度则为开槽纵向上的尺寸。滑槽的长度等于滑块到转动中心的距离，即滑槽的长度为滑块在滑槽中的行程。当摆动机构位于竖直方向时，滑块在滑槽中的一端；当摆动机构位于水平方向时，滑块在滑槽中的另一端。自锁槽形状与滑槽相同，可看做是滑槽在长度上做了延伸。自锁槽的长度较短，目的是在关门状态下，摆动机构较竖直方向偏离一个小角度，使得滑块进入自锁槽内，从而关门状态下，即使有外力下拉门板，也不能将门板向下打开，有效保护了出钞装置。开门时，电机正转，滑块带动门板略微上移，当摆动机构在竖直位置时，滑块离开自锁槽而进入滑槽，电机继续正转，完成正常的开门过程。

弹簧的上端固定在面板上，下端固定在门板上。结构简单，安装方便。

门板通过成对的滑轨在面板上滑动。结构简单，安装方便，门板上下滑移平稳。

面板上设有固定座，摆动机构安装于此固定座上。结构简单，安装方便。

减速机构为由若干齿轮组成的齿轮组。齿轮传动的传动效率高，传动比准确，使用寿命长，安全可靠。

总的说来，本实用新型具有如下优点：结构简单，有效防止夹手，保护出钞门免于被异物卡坏。

附图说明

图1是现有的防夹手的出钞门的开关门原理图。

图2是防夹手的出钞门的原理图。

图3是防夹手的出钞门，当门板上升被阻挡时的原理图。

图4是图3的简图。

其中1为电机，2为减速机构，3为摆动机构，4为门板，5为固定座，6为滑轨，7为弹簧，8为滑块，9为滑槽，10为开槽，11为自锁槽。

具体实施方式

图2至图4所示，防夹手的出钞门包括：电机1、减速机构2、摆动机构3、门板4、固定座5、滑轨6和弹簧7。

摆动机构3安装在固定座5上，固定座5与柜员机的面板相对固定。摆动机构3通过减速机构2由电机1带动转动，减速机构2与电机1均与面板相对固定。滑轨6位于门板4的两侧，门板4通过滑轨6安装于面板上预留的出钞口处，从而门板4可沿着滑轨6在出钞口处上下滑动，实现关门、开门动作。一弹簧7的上端与面板固定，下端固定在门板4上，弹簧7处于拉伸状态，从而在整个开门、关门过程中，门板4均被弹簧7上拉，且上拉的拉力大于门板4自身的重力。

摆动机构3上设有滑块8，其纵截面为圆形。门板4上设有沿着水平方向左右延伸的矩形的滑槽9。矩形的滑槽9左端的上方垂直的设有矩形的开槽10，开槽10与滑槽9整体成L型。滑槽9的右端接有自锁槽11。滑槽9的长度等于滑块8到摆动机构3的转动中心的距离，从而摆动机构3位于竖直位置时，滑块8位于滑槽9的右端；摆动机构3位于水平位置时，滑块8位于滑槽9的左端；当滑块8位于自锁槽11中时，摆动机构3与竖直方向有一个小倾角。

开门时，电机正转，动力经减速机构传递到摆动机构，使得摆动机构逆时针旋转，滑块在滑槽中从右往左再往右运动，从而滑块带动门板从上往下平移，直至到达下方极限位置，门板完全开启，完成开门动作，电机停止转动。

正常关门时，电机反转，动力经减速机构传递到摆动机构，使得摆动机构顺时针旋转，滑块在滑槽中从右往左再往右运动，从而滑块带动门板从下往上平移，直至到达上方极限位置，电机继续运作，使滑块进入自锁槽后停止，门板完全关闭，完成关门动作，电机停止转动。此时摆动机构与竖直方向有一个小夹角从而将门板自锁，对门板施加向下的外力也不可将门板打开，只有电机正转才可将门板打开。整个关门过程，由于弹簧将门板上拉，滑槽的下端一直贴紧滑块，保证滑块不会进入开槽中。

在关门过程中，若有手阻挡门板上移时，如图4所示，电机反转导致滑块离开滑槽而从滑槽进入开槽后，滑块卡在开槽中，纵向开槽右端面位于摆动机构上限位置左侧，门板不能随着电机的反转而向上滑动，从而保护处于出钞口处的人手不会被夹伤。与此同时，滑块与开槽的边缘碰撞后，电机随即停止，待电机接收正转指令后，摆动机构逆时针转动，重新将门板拨动到下限位置，然后再次顺时针旋转关门，按照预先设定的程序，如此循环三次以内关门成功，则出钞门正常工作；如循环三次仍未关门成功，则报错。

Claims (8)

1.防夹手的出钞门，安装于柜员机中，包括：电机、减速机构、摆动机构和在柜员机的面板的出钞口处上下滑动的门板；与面板相对固定的摆动机构与电机间通过减速机构传动；摆动机构上固设有滑块，门板上设有左右方向上延伸的滑槽，滑块位于滑槽中；摆动机构转动时，滑块在滑槽中滑动，门板上下移动，其特征在于：防夹手的出钞门还包括弹簧，拉伸的弹簧的上端与面板相对固定，下端与门板相对固定；滑块在滑槽中时，滑槽的下端紧贴滑块；滑槽远离摆动机构的转动中心的一侧，接有向上延伸的开槽；门板向上运动被阻挡时，滑块位于开槽内。

2.按照权利要求1所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述滑槽水平设置。

3.按照权利要求2所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述滑槽与开槽为矩形槽，滑槽与开槽成L型。

4.按照权利要求3所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述滑槽的长度等于滑块到转动中心的距离；滑槽靠近转动中心的端部位于转动中心的正上方，且该端部水平延伸有一自锁槽。

5.按照权利要求1所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述弹簧的上端固定在面板上，下端固定在门板上。

6.按照权利要求1所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述门板通过成对的滑轨在面板上滑动。

7.按照权利要求1所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述面板上设有固定座，摆动机构安装于此固定座上。

8.按照权利要求1所述的防夹手的出钞门，其特征在于：所述减速机构为由若干齿轮组成的齿轮组。

Images