CN103122616A

CN103122616A - 一种新型自动检票机的剪式门装置

Info

Publication number: CN103122616A
Application number: CN2013100297121A
Authority: CN
Inventors: 袁鑫; 涂雁平; 陈行湖; 向敏; 丁聪; 胡乔蓉; 葛林松; 王建强; 吴章强; 王丹丹
Original assignee: SUZHOU LEGATE INTELLIGENT EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SUZHOU LEGATE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2033-01-25
Also published as: CN103122616B

Abstract

一种新型自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门档及机架；其特征在于：所述电机为直流电机；所述连杆机构包括一曲柄以及一连杆，曲柄的第一端与直流电机的输出轴传动连接，曲柄的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端铰接于门档上，门档的下端相对机架铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门档的摆动；还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构由一电磁铁和一定位板组成；所述电磁铁固设于机架上，所述定位板固定于门档上，且所述电磁铁与定位板通过电磁铁通电时的电磁力吸附定位。本发明能够满足特殊情况下强制开门的要求，还能解决现有剪式门装置成本高和可靠性差的问题。

Description

一种新型自动检票机的剪式门装置

技术领域

本发明涉及轨道交通车站的自动售检票系统，具体涉及一种具安全性的自动检票机的剪式门装置。

背景技术

随着我国城市轨道交通系统的日益发展，很多大中城市都正在准备或已经开始地铁建设。而自动售检票系统作为地铁运营的重要组成部分，也随之得到快速发展。在自动售检票系统中，自动检票机是不可或缺的环节之一，其剪式门装置更是核心部件，属于自动检票闸机的一种，主要用于控制旅客的进出站。

目前常用的自动检票机剪式门装置，剪式门的开启及关闭的传动方式一般是由伺服电机经连杆机构带动剪式门的门档摆动来实现。同时，出于安全方面的考虑，要求门档在关闭状态下，当外部施加足够大的力（一般设定为250牛）时，门档能够被强制打开，现有的伺服电机需要配合相应控制电路来实现该功能。存在的问题是：一、伺服电机价格较贵，因此提高了装置的成本；二、伺服电机需要专门的控制电路配合工作，因此降低了装置的可靠性。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明要研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型自动检票机的剪式门装置，在满足能够强制开门的前提下，解决现有剪式门装置成本高、可靠性差的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门档及机架，所述电机和连杆机构均设置于机架上；其中：

所述电机为直流电机；

所述连杆机构包括一曲柄以及一连杆，其中，所述曲柄的第一端与直流电机的输出轴传动连接，曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接，连杆的第二端铰接于所述门档上，门档的下端相对机架铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门档的摆动；

还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构包括一电磁铁及一定位板；所述电磁铁固设于机架上，所述定位板固定于门档上，且所述电磁铁与定位板通过电磁铁通电时的电磁力吸附定位；当所述电磁铁与定位板吸附定位时，所述门档与机架进而得以固定，此时门档完全伸出；当所述电磁铁与定位板未吸附定位时，所述门档与机架为滑动连接状态，此时门档可收回。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，“所述曲柄的第一端与直流电机的输出轴传动连接”，具体可采用键连接方式。

2．上述方案中，所述电磁铁与定位板的吸附面位于门档相对机架的旋转半径上。因此，当需要一外力强行打开门档时，该外力大小的设定可通过更改电磁铁力的大小而精确调节；另外，可以通过在门档移动轨迹上前后调节电磁铁的位置而改变门档的打开尺寸，若门档的向后移动为收回状态，则当电磁铁的位置向前调节时，门档的打开尺寸较大，而当电磁铁的位置向后调节时，门档的打开尺寸较小。因此，使得同一吸力的电磁铁的通用性得到提高。

3．上述方案中，还包括一弹簧，该弹簧作用于曲柄上；在剪式门装置关闭状态下，所述弹簧的作用力迫使曲柄在电磁铁断电时回转，以此使门档收回。此方案有两个作用：一、在断电状态下剪式门装置能够自动开启，提高了安全性；当电磁铁由于断电而失去吸力时，电磁铁脱开机架，此时因弹簧的存在，弹簧力收拉曲柄，曲柄回转进而收拉所述连杆，最终将门档完全收回（即剪式门装置打开）。二、在剪式门机构关闭时，弹簧对曲柄第一端提供一持续向下的作用力，提高了剪式门机构关闭状态的稳定性。

5．上述方案中，所述弹簧可以是拉簧、扭簧等。

本发明工作原理及优点如下：

本发明工作时，电磁限位机构中的电磁铁通电，与定位板吸附定位，进而定位门档和机架。正常工作如下：直流电机正转，经曲柄摇杆机构带动门档伸出，即可使剪式门装置关闭；直流电机反转，经曲柄摇杆机构带动门档收回，即可使剪式门装置打开。外力强制开门的过程如下：一外力向内作用于门档，力传导于连杆上，使曲柄回转，因外力大于电磁铁的吸附力，使电磁铁脱开定位板，进而收回门档，使剪式门装置打开。

本发明一种新型自动检票机的剪式门装置，主要通过使用直流电机替换伺服电机，并增加一电磁限位机构，从而对比现有技术而言，不仅能够满足特殊情况下强制开门的要求，更能解决现有剪式门装置成本高和可靠性差的问题。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例门档伸出状态的正面结构示意图；

附图2为本发明最佳实施例门档伸出状态的背面结构示意图；

附图3为图1的俯视图；

附图4为本发明最佳实施例门档部分收回状态的正面结构示意图；

附图5为本发明最佳实施例门档部分收回状态的背面结构示意图；

附图6为图4的俯视图；

附图7为本发明最佳实施例门档收回状态的正面结构示意图；

附图8为本发明最佳实施例门档收回状态的背面结构示意图；

附图9为图8的俯视图；

附图10为本发明最佳实施例处于外力强制开门状态或因断电自动开启状态时的正面结构示意图；

附图11为本发明最佳实施例处于外力强制开门状态或因断电自动开启状态时的背面结构示意图；

附图12为图11的俯视图。

以上附图中：1．门档；2．机架；3．直流电机；4．曲柄；5．连杆；6．输出轴；7．电磁铁；8．定位板；9．弹簧；F．外力。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1～12所示，一种新型自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门档1及机架2，所述电机和连杆机构均设置于机架2上；

其中：所述电机为直流电机3；所述连杆机构包括一曲柄4以及一连杆5，其中，所述曲柄4的第一端与直流电机3的输出轴6传动连接（如键连接方式），曲柄4的第二端与所述连杆5的第一端铰接，连杆5的第二端铰接于所述门档1上，门档1的下端相对机架2铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门档1的摆动；

还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构包括一电磁铁7及一定位板8；所述电磁铁7固设于机架2上，所述定位板8固定于门档1上，且所述电磁铁7与定位板8通过电磁铁7通电时的电磁力吸附定位；当所述电磁铁7与定位板8吸附定位时，所述门档1与机架2进而得以固定，此时门档1完全伸出；当所述电磁铁7与定位板8未吸附定位时，所述门档1与机架2为滑动连接状态，此时门档1可收回。

其中，所述电磁铁7与定位板8的吸附面位于门档1相对机架2的旋转半径上。因此，当需要一外力F强行打开门档1时，该外力F大小的设定可通过更改电磁铁7吸力的大小而精确调节；另外，可以通过在门档1移动轨迹上前后调节电磁铁7的位置而改变门档1的打开尺寸，若门档1的向后移动为收回状态，则当电磁铁7的位置向前调节时，门档1的打开尺寸较大，而当电磁铁7的位置向后调节时，门档1的打开尺寸较小。因此，使得同一吸力的电磁铁7的通用性得到提高。

如图1、4、7、10所示，还包括一弹簧9（具体可以为拉簧、扭簧等，本实施例以拉簧为例），该弹簧9作用于曲柄4上，在剪式门装置关闭状态下，所述弹簧9的作用力迫使曲柄4在电磁铁7断电时回转，以此使门档1收回；该弹簧9的一端固定于曲柄4的第一端，另一端则固定于机架2上。此方案有两个作用（如图10～12所示）：一、在断电状态下剪式门装置能够自动开启，提高了安全性；当电磁铁7由于断电而失去吸力时，电磁铁7脱开机架2，此时因弹簧9的存在，弹簧力收拉曲柄4，曲柄4回转进而收拉所述连杆5，最终将门档1完全收回（即剪式门装置打开）。二、在剪式门机构关闭时，弹簧9对曲柄4第一端提供一持续向下的作用力，提高了剪式门机构关闭状态的稳定性。

工作过程及原理如下：

如图1～3所示，为自动检票机的剪式门装置处于关闭状态（即门档1处于伸出状态）的结构图；此时门档1完全伸出，所述直流电机3通过曲柄4的第一端将转动力传导至曲柄4的第二端，驱动所述连杆5的第二端对门档1产生一向外的力，进而将门档1完全伸出，且此时由于电磁铁7与定位板8吸附定位，因此门档1与机架2亦为定位状态；并且，此时所述弹簧9被拉伸，产生对曲柄4第一端的牵引力。

如图4～6所示，为自动检票机的剪式门装置处于打开过程中（即门档1处于部分收回状态）的结构图；此时门档1部分收回，所述直流电机3通过曲柄4的第一端将转动力传导至曲柄4的第二端，驱动所述连杆5的第二端对门档1产生一向内的力，进而将门档1收回；此时电磁铁7与定位板8脱离。

如图7～9所示，为自动检票机的剪式门装置处于打开状态（即门档1处于收回状态）的结构图；此时门档1完全收回，所述直流电机3通过曲柄4的第一端将转动力传导至曲柄4的第二端，驱动所述连杆5的第二端产生一向内的力，进而将门档1完全收回（即剪式门装置达到打开状态）；此时电磁铁7与定位板8脱离。

特殊工作状态的说明：

如图10～12所示，为自动检票机的剪式门装置处于外力强制开门状态或因断电自动开启状态的结构示意图，其中：

由于外力F的作用，门档1被迫向内收回，该外力F被传导至所述曲柄4，驱使曲柄4回转，当外力F大于电磁铁7的吸附力时，电磁铁7脱开定位板8，使得门档1脱离机架2，此时外力F即可收回门档1；

当发生设备断电时，电磁铁7失去磁吸力，电磁铁7脱开定位板8，使得门档1脱离机架2，此时弹簧9收拉曲柄4的第一端向下运动，最终将门档1完全收回。

其中，可通过调整电磁铁7的吸力大小，来控制允许强制打开门档1的外力F的大小。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型自动检票机的剪式门装置，包括电机、连杆机构、门档（1）及机架（2），所述电机和连杆机构均设置于机架（2）上；其特征在于：

所述电机为直流电机（3）；

所述连杆机构包括一曲柄（4）以及一连杆（5），其中，所述曲柄（4）的第一端与直流电机（3）的输出轴（6）传动连接，曲柄（4）的第二端与所述连杆（5）的第一端铰接，连杆（5）的第二端铰接于所述门档（1）上，门档（1）的下端相对机架（2）铰接，以此构成一套曲柄摇杆机构以驱动门档（1）的摆动；

还包括一电磁限位机构，该电磁限位机构包括一电磁铁（7）及一定位板（8）；所述电磁铁（7）固设于机架（2）上，所述定位板（8）固定于门档（1）上，且所述电磁铁（7）与定位板（8）通过电磁铁（7）通电时的电磁力吸附定位；当所述电磁铁（7）与定位板（8）吸附定位时，所述门档（1）与机架（2）进而得以固定，此时门档（1）完全伸出；当所述电磁铁（7）与定位板（8）未吸附定位时，所述门档（1）与机架（2）为滑动连接状态，此时门档（1）可收回。

2.根据权利要求1所述的剪式门装置，其特征在于：所述电磁铁（7）与定位板（8）的吸附面位于门档（1）相对机架（2）的旋转半径上。

3.根据权利要求1所述的剪式门装置，其特征在于：还包括一弹簧（9），该弹簧（9）作用于曲柄（4）上；在剪式门装置关闭状态下，所述弹簧（9）的作用力迫使曲柄（4）在电磁铁（7）断电时继续向下运动，以此使门档（1）收回。