CN202543832U - 一种道闸及其道闸机芯和出入口管理控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及道闸及其道闸机芯和出入口管理控制系统，提供了一种机械传动部分结构简单、传动机构运行安静平稳且成本低的道闸，其包括直线电机、连杆、摇杆和主轴，所述连杆一端与所述直线电机的铁芯铰接，另一端与所述摇杆一端铰接，所述摇杆的另一端固定在所述主轴上。另外，通过升杆限位组件和/或降杆限位组件，能够可靠的将闸杆限位，避免发生意外。将齿条一和齿条二以齿条方向相反并列设置，可以使用同一个挡止部件实现限位功能，结构简单。再者，通过使用手动解锁组件，可在停电时手动操作，使用灵活方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及出入口管理控制系统，尤其涉及一种新型的道闸及其道闸机芯结构。
背景技术
道闸作为一种通道设备，又称电动栏杆机，在生活中随处可见。常见的道闸机芯多为直流电机或交流电机配合使用减速装置，将力矩输出，实现闸杆的升、降动作。然而，市场上的道闸，因其自身的一些缺陷，逐渐不能满足市场的需求，比如，机械部分表现为成本高、结构复杂，传动件制作精度要求较高、运行不平稳、噪音大、道闸升降角度误差大等。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种机械传动部分结构简单、传动机构运行安静平稳且成本低的道闸，其包括直线电机、连杆、摇杆和主轴，所述连杆一端与所述直线电机的铁芯铰接，另一端与所述摇杆一端铰接，所述摇杆的另一端固定在所述主轴上。
根据实施例，还可采用以下优选的技术方案：
所述道闸机芯还包括升杆限位组件和/或降杆限位组件。
所述降杆限位组件包括牵引部件、固定在所述铁芯上的齿条一和用于挡止所述齿条一的挡止部件，所述挡止部件固定在所述牵引部件上，可随之来回移动。
所述升杆限位组件包括牵引部件、固定在所述铁芯上的齿条二和用于挡止所述齿条二的挡止部件，所述挡止部件固定在所述牵引部件上，可随之来回移动。
所述牵引部件是牵引电磁铁，通电带动挡止部件时向远离所述齿条一或二的方向移动以解除限位，断电时带动挡止部件向靠近所述齿条一或二的方向移动以限位。
所述挡止部件是棘齿，所述齿条一和所述齿条二并列设置，但齿条方向相反。
所述道闸机芯还包括手动解锁组件，其包括用于安装牵引电磁铁的安装板、导套和手动操纵杆；所述安装板安装在所述导套中并可来回移动，同时与所述手动操纵杆连接。
本实用新型还提供一种道闸机构，包括机箱、道闸机芯以及一端固定在所述主轴上可随之转动的闸杆，所述闸杆另一端伸出所述机箱外；所述道闸机芯采用前述道闸机芯中的任一个，通过固定架固定在所述机箱内部。
优选的，所述道闸机构还包括平衡弹簧，该平衡弹簧一端固定在所述机箱上，另一端通过辅助摇杆连接于所述主轴。
本实用新型还提供一种出入口管理控制系统，包括道闸机构及与之连接的控制单元，其中，所述道闸机构是前述任一所述的道闸机构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的道闸机芯结构简单，运行平稳、噪音小，成本低。
另外，通过升杆限位组件和/或降杆限位组件，能够可靠的将闸杆限位，避免发生意外。将齿条一和齿条二以齿条方向相反并列设置，可以使用同一个挡止部件实现限位功能，结构简单。再者，通过使用手动解锁组件，可在停电时手动操作，使用灵活方便。
本实用新型的道闸机构通过使用平衡弹簧，可以助力或缓冲主轴的转动，减轻电机的负荷并避免闸杆对限位组件的冲击。
附图说明
图1是一个实施例的道闸结构的结构示意图。
图2A、2B分别是道闸机芯的结构示意图及其局部放大图。
图3是道闸结构将闸杆降至预定位置并断电后的状态示意图，此时挡止部件卡住齿条一。
图4是道闸结构将闸杆升至预定位置并断电后的状态示意图，此时挡止部件卡住齿条二。
图5是一个实施例中所采用的直线电机结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，该道闸机芯包括直线电机1、连杆2、摇杆3和主轴4，所述连杆2一端与所述直线电机1的铁芯101铰接，另一端与所述摇杆3一端铰接，所述摇杆3的另一端固定在所述主轴4上。所示主轴4还用于安装闸杆6并带动闸杆6在一定范 围内做旋转运动，以实现闸杆6的升起/降下。
为可靠的将闸杆6限位，避免发生意外，该实施例的道闸机芯还包括升杆限位组件和降杆限位组件。如图2A、2B所示，其中，降杆限位组件包括牵引部件、固定在所述铁芯101上的齿条一503和用于挡止所述齿条一503的挡止部件，所述挡止部件固定在所述牵引部件上，可随之来回移动。所述升杆限位组件包括牵引部件、固定在所述铁芯101上的齿条二504和用于挡止所述齿条二504的挡止部件，所述挡止部件固定在所述牵引部件上，可随之来回移动。该实施例中，所述牵引部件是牵引电磁铁501，所述挡止部件是棘齿502。所述齿条一503和所述齿条二504并列设置在牵引电磁铁501的一个侧面上，但两者的齿条方向相反。显然，所示齿条一503和所述齿条二504均可采用其它类似结构代替，比如是长条形的金属（或非金属）片，其对应挡止部件的侧边设有两个分别对应于闸杆升起位置和降下位置的挡块，用于和挡止部件配合作用，可以实现同样的功能。
如图3、4所示，通电时，牵引电磁铁501带动棘齿502向远离所述齿条一503或齿条二504的方向移动以解除限位，从而使直线电机1的铁芯101上移或下移，推动主轴4转动；断电时，带动棘齿502向靠近所述齿条一503或二齿条504的方向移动，以进行限位。
如图3所示，为在停电时也能够使用，增大灵活性，还进一步设置手动解锁组件，以手动操作解锁，进行抬杆或降杆。该手动解锁组件包括用于安装牵引电磁铁501的安装板（图中未示出）、导套902和手动操纵杆903；所述安装板安装在所述导套902中并与所述手动操纵杆903连接，可在手动操纵杆903的带动下来回移动。安装板与手动操纵杆903的连接可以是固定连接也可以是铰接，均可实现其功能。停电时，可移动手动操纵杆903，带动安装板及棘齿502向远离齿条一503或二齿条504的方向移动，使之脱离齿条一503或齿条二504，从而解锁，此时，可手动升起闸杆6或降下闸杆6。
如图5所示，本实施例中的直线电机1由基本的线圈104、尼龙导套103、永久磁铁102、铁芯101等组成，在此基础上运动的铁芯101顶部增加一方便与连杆2连接的连接部件106。
实施例2
该道闸机构包括机箱10、道闸机芯以及一端固定在所述主轴4上可随之转动的闸杆6，所述闸杆6另一端伸出所述机箱10外；所述道闸机芯采用前述实施例1中的道闸机芯，通过固定架8固定在所述机箱10内部。
为助力或缓冲主轴4的转动，减轻电机1的负荷并避免闸杆6对限位组件的冲击，所述道闸机构还设置有平衡弹簧7，该平衡弹簧7一端固定在所述机箱10上，另一端通过辅助摇杆701连接于所述主轴4。图示为拉伸簧结构，还可使用压缩弹簧，当使用压缩弹簧时，该弹簧可以一端不固定，一端通过辅助摇杆701连接所述主轴4，此时弹簧内部需要增加导向装置。
该道闸机构传递力的部件少且容易实现高精度，故运行平稳、噪音小，成本低。
实施例3
该出入口管理控制系统，包括道闸机构及与之连接的控制单元，其中，所述道闸机构采用前述实施例2所述的道闸机构。该系统主要用于停车场出入口、小区门口等需要对车辆出入进行控制的场所。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种道闸机芯，其特征是：包括直线电机、连杆、摇杆和主轴，所述连杆一端与所述直线电机的铁芯铰接，另一端与所述摇杆一端铰接，所述摇杆的另一端固定在所述主轴上。
2.如权利要求1所述的道闸机芯，其特征是：所述道闸机芯还包括升杆限位组件和/或降杆限位组件。
3.如权利要求2所述的道闸机芯，其特征是：所述降杆限位组件包括牵引部件、固定在所述铁芯上的齿条一和用于挡止所述齿条一的挡止部件，所述挡止部件固定在所述牵引部件上，可随之来回移动。
4.如权利要求2所述的道闸机芯，其特征是：升杆限位组件包括牵引部件、固定在所述铁芯上的齿条二和用于挡止所述齿条二的挡止部件，所述挡止部件固定在所述牵引部件上，可随之来回移动。
5.如权利要求3或4所述的道闸机芯，其特征是：所述牵引部件是牵引电磁铁，通电带动挡止部件时向远离所述齿条一或二的方向移动以解除限位，断电时带动挡止部件向靠近所述齿条一或二的方向移动以限位。
6.如权利要求5所述的道闸机芯，其特征是：所述挡止部件是棘齿，所述齿条一和所述齿条二并列设置，但齿条方向相反。
7.如权利要求6所述的道闸机芯，其特征是：所述道闸机芯还包括手动解锁组件，其包括用于安装牵引电磁铁的安装板、导套和手动操纵杆；所述安装板安装在所述导套中并可来回移动，同时与所述手动操纵杆连接。
8.一种道闸机构，其特征是：包括机箱、道闸机芯以及一端固定在所述主轴上可随之转动的闸杆，所述闸杆另一端伸出所述机箱外；所述道闸机芯采用权利要求1-6中任一个，通过固定架固定在所述机箱内部。
9.如权利要求8所述的道闸机构，其特征是：所述道闸机构还包括平衡弹簧，该平衡弹簧一端固定在所述机箱上，另一端通过辅助摇杆连接于所述主轴。
10.一种出入口管理控制系统，包括道闸机构及与之连接的控制单元，其特征是：所述道闸机构是权利要求8或9所述的道闸机构。
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