CN201932793U - 出药升降机配重装置 - Google Patents

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马永生
陈玉兰
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Suzhou Yongsheng Automation Technology Co., Ltd.
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ZHANGJIAGANG YONGSHENG EQUIPMENT SUPPLY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种出药升降机配重装置,包括由驱动电机带动在升降导轨架上运动的出药升降机,它还包括有配重块及滑动支点装置,配重块通过连接绳与出药升降机连接,滑动支点装置均位于配重块和出药升降机的上方,连接绳挂接在滑动支点装置上并可在滑动支点装置上滑动。本机构使得常规的出药升降机运行具有配重功能,减少驱动电机的功率,而且,出药升降机的升降导轨架也无需承受过大的扭转力,导轨的制造成本也可因此降低,所以,本实用新型能有效降低发药系统的制造成本;同时,驱动电机的功率可大为减少,停车所需的反向力小,由此可大大降低了运行噪音,并且,本配重机构运行平稳,能提高升降机运行的位置精度。

Description

出药升降机配重装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及医院药房应用的盒装药物快速发药系统,具体说是药物快速发药系统与药物升降机相配使用的配重装置。
背景技术
[0002] 目前,医院药房应用的盒装药物快速发药系统的出药升降机大多采用驱动电机 (常用的是伺服电机)直接驱动导轨滑块,带动出药升降机作上下运动,以实现快速发药。 但是,这种系统存在缺陷如下:a :出药升降机重量大,需采用大功率的伺服电机,增加伺服电机的成本,同时消耗和浪费大量的电能,高速运行时燥音大。b :导轨因驱动力大同时承受扭转力,使其寿命降低,需导轨价格昂贵。c :在高速运行中减速时,往往由于升降机惯性大,经常造成伺服电机失步,形成故障停车,导致发药系统停滞,严重影响发药系统的正常使用。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种有效降低发药系统的制造成本、大大降低运行噪音及运行平稳的出药升降机配重装置。
[0004] 本实用新型的发明目的是这样实现的:一种出药升降机配重装置,包括由驱动电机带动在升降导轨架上运动的出药升降机,其特征在于:所述出药升降机配重装置还包括有配重块及滑动支点装置,配重块通过连接绳与出药升降机连接,滑动支点装置均位于配重块和出药升降机的上方,连接绳挂接在滑动支点装置上并可在滑动支点装置上滑动。
[0005] 对于本实用新型所述出药升降机配重装置,它还包括用于安装滑动支点装置的支点支架及用于配重块上下导向运动的配重支架。
[0006] 上述的出药升降机配重装置,所述配重支架为与配重块相配的配重导轨架。
[0007] 在本实用新型所述出药升降机配重装置的进一步细化中,所述滑动支点装置为滑轮机构。
[0008] 而且,本实用新型所述的技术方案中,所述出药升降机为皮带机。
[0009] 另外,所述连接绳为钢丝绳。
[0010] 再者,所述驱动电机为伺服电机。
[0011] 本实用新型对现有技术中的出药升降机系统作出改进,它具有以下优点:
[0012] (1)本实用新型增加了配重块及滑动支点装置等结构,使得常规的出药升降机运行具有配重功能,出药升降机运行时,其重量可由配重块平衡,因此可以减少驱动电机的功率,特别是造价较贵的伺服电机则降价更为明显,而且,出药升降机的升降导轨架也无需承受过大的扭转力,导轨的制造成本也可因此降低,所以,本实用新型能有效降低发药系统的制造成本。
[0013] (2)因本实用新型为出药升降机配备了配重装置,驱动电机的功率可大为减少,停车所需的反向力小,由此可大大降低了运行噪音,并且,本配重机构运行平稳,能提高升降机运行的位置精度。 附图说明
[0014] 附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图。
[0015] 附图2为图1的左视方向结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0017] 根据图1和图2所示,本实用新型所述出药升降机配重装置,它包括由驱动电机带动出药升降机2,该出药升降机2在升降导轨架1上运动,在具体设备制造过程中,驱动电机多为伺服电机,如本实施例所示。而本实用新型对常规的出药升降机2系统作出改进,在出药升降机2系统中增设本出药升降机配重装置,本出药升降机配重装置还包括有配重块3 及滑动支点装置4,配重块3通过连接绳5与出药升降机2连接,配重块3与出药升降机2 的挂装点重量相同。滑动支点装置4均位于配重块3和出药升降机2的上方,连接绳5挂接在滑动支点装置4上并可在滑动支点装置4上滑动,而所述连接绳5为钢丝绳。对于本实用新型所述出药升降机配重装置,它还包括用于安装滑动支点装置4的支点支架6及用于配重块3上下导向运动的配重支架7。上述的出药升降机配重装置,所述配重支架7为与配重块3相配的配重导轨架,所述滑动支点装置4为滑轮机构。而且,本实用新型所述的技术方案中,所述出药升降机2为皮带机。
[0018] 另外,在一般情况下,将升降导轨架1、支点支架6及配重支架7均配备左右各一套,左侧和右侧各自连接成下框架结构,左右的下框架结构随后通过连接架8连接在一起, 相应地,配重块3也设计为左侧配重块和右侧配重块。
[0019] 综上,在出药升降机2系统中增设本实用新型所述的出药升降机配重装置,它使得常规的出药升降机2运行具有配重功能,可以减少驱动电机的功率,特别是造价较贵的伺服电机则降价更为明显,而且,出药升降机2的升降导轨架1也无需承受过大的扭转力, 导轨的制造成本也可因此降低,所以,本实用新型能有效降低发药系统的制造成本;同时, 驱动电机的功率可大为减少,停车所需的反向力小,由此可大大降低了运行噪音,并且,本配重机构运行平稳,能提高升降机运行的位置精度。

Claims (7)

1. 一种出药升降机配重装置,包括由驱动电机带动在升降导轨架(1)上运动的出药升降机O),其特征在于:所述出药升降机配重装置还包括有配重块(¾及滑动支点装置(4), 配重块C3)通过连接绳(¾与出药升降机(¾连接,滑动支点装置(4)均位于配重块(3) 和出药升降机(¾的上方,连接绳(¾挂接在滑动支点装置(4)上并可在滑动支点装置(4) 上滑动。
2.根据权利要求1所述的出药升降机配重装置,其特征在于:所述出药升降机配重装置还包括用于安装滑动支点装置(4)的支点支架(6)及用于配重块(3)上下导向运动的配重支架(7)。
3.根据权利要求2所述的出药升降机配重装置,其特征在于:所述配重支架(7)为与配重块C3)相配的配重导轨架。
4.根据权利要求1或2所述的出药升降机配重装置,其特征在于:所述滑动支点装置 (4)为滑轮机构。
5.根据权利要求1所述的出药升降机配重装置,其特征在于:所述出药升降机(2)为皮带机。
6.根据权利要求1所述的出药升降机配重装置,其特征在于:所述连接绳(5)为钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的出药升降机配重装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104477554A (zh) * 2014-12-08 2015-04-01 黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司 一种药品自动化管理设备中的传送装置
CN107416647A (zh) * 2017-08-11 2017-12-01 合肥全飞信息科技有限公司 轨道式血液箱管道传送系统
CN109239410A (zh) * 2018-10-13 2019-01-18 袁玉婷 无源带电显示装置

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