CN113562655A - 一种减速机装配供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减速机装配供料机构,包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮,所述安放架与支架沿竖直方向滑动连接,导向轮与支架转动连接,导向轮设置在安放架的上方,连接绳绕过导向轮,连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件,安放架上设有若干个安放位,安放位沿竖直方向排列,配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块,零件配重块与安放位一一对应,且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接,基础配重块的质量等于安放架的质量。本发明提供了一种减速机装配供料机构,可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,同时整个机构不需要电控结构,成本低,运行可靠。
Description
技术领域
本发明涉及减速机装配技术领域,尤其是涉及一种减速机装配供料机构。
背景技术
减速机是常用的动力传递机构,结构比较紧凑,精度比较高的减速机在装配时,需要严格按照先后顺序进行装配,否则会影响安装精度,和导致下一个零件安装不上的情况。因此,需要设计一种减速机装配供料机构,可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,同时整个机构不需要电控结构,成本低,运行可靠。
发明内容
本发明为了克服现有技术中精度比较高的减速机在装配时,需要严格按照先后顺序进行装配,否则会影响安装精度,和导致下一个零件安装不上的情况的问题,提供一种减速机装配供料机构,可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,同时整个机构不需要电控结构,成本低,运行可靠。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种减速机装配供料机构,包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮,所述安放架与支架沿竖直方向滑动连接,导向轮与支架转动连接,导向轮设置在安放架的上方,连接绳绕过导向轮,连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件,安放架上设有若干个安放位,安放位沿竖直方向排列,配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块,零件配重块与安放位一一对应,且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接,最上方的零件配重块与基础配重块固定,基础配重块的质量等于安放架的质量。
上述技术方案中,通过若干个零件配重块的设置,可以在对应的安放位上的零件被取走是,在配重块组件的作用下,使安放架上升,直到下一个安放位上的连接上升到可以取用的位置时,对应的零件配重块与支架或下方的零件配重块接触,安放架停止上升。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,导致安装精度不合格,或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构,整个机构成本低,运行可靠。
作为优选,所述连接绳的一端与安放架的上端连接。
作为优选,所述导向轮上设有旋转阻尼器。所述结构可以使安放架的升降更加平稳,不易产生碰撞。
作为优选,所述安放位数量为n个,零件配重块数量为n个,由下至上第a个安放位内的零件质量依次为Ma,由上至下第a个零件配重块的质量为ma;M1+M2+…+Ma>m1+m2+…+ma,M1+M2+…+Ma<m1+m2+…+ma+1。所述结构可以保证每个零件取下后,安放架可以在零件配重块的作用下上升。
作为优选,所述第a个安放位底面到底第a+1个安放位底面之间的距离L,第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d,L=d。所述结构可以保证安装架每次移动后,需要的零件都处于合适的取用位置。
作为优选,所述零件配重块与连接绳可拆连接。所述结构使零件配重块可以根据实际零件的重量进行更换。
作为优选,所述连接绳为细绳。减小连接绳对升降位置的影响。
作为优选,所述支架上设有下限位块,下限位块设置在安放架下方,安放架与下限位块接触时,最上方的安放位处于可以取用零件的位置。
作为优选,最上方的两个零件配重块直接固定。取走最下方的零件后,安放架无需上不。
作为优选,所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。一套设备上设有设置多个安放组件,组装多台减速机。
本发明的有益效果是:(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,导致安装精度不合格,或下一个零件安装不上的情况;(2)完全不需要电控结构,整个机构成本低,运行可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:支架1、下限位块1.1、安放架2、安放位2.1、连接绳3、配重块组件4、础配重块4.1、零件配重块4.2、导向轮5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1:
如图1所示,一种减速机装配供料机构,包括支架1、安放架2、连接绳3、配重块组件4和导向轮5,连接绳3为细绳,所述安放架2与支架1沿竖直方向滑动连接,导向轮5与支架1转动连接,导向轮5上设有旋转阻尼器,导向轮5设置在安放架2的上方,连接绳3绕过导向轮5,连接绳3的一端与配重块组件4连接,连接绳3的另一端与安放架2的上端连接。
安放架2上设有若干个安放位2.1,安放位2.1沿竖直方向排列,配重块组件4包括基础配重块4.1和若干个零件配重块4.2,零件配重块4.2与安放位2.1一一对应,且若干个零件配重块4.2沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳3可拆连接,基础配重块4.1的质量等于安放架2的质量。所述安放位2.1数量为n个,零件配重块4.2数量为n个,由下至上第a个安放位2.1内的零件质量依次为Ma,由上至下第a个零件配重块4.2的质量为ma;M1+M2+…+Ma>m1+m2+…+ma,M1+M2+…+Ma<m1+m2+…+ma+1。所述结构可以保证每个零件取下后,安放架2可以在零件配重块4.2的作用下上升。所述第a个安放位2.1底面到底第a+1个安放位2.1底面之间的距离L,第a个零件配重块4.2上端面到底第a+1个零件配重块4.2下端面之间的距离d,L=d。支架1上设有下限位块1.1,下限位块1.1设置在安放架2下方,安放架2与下限位块1.1接触时,最上方的安放位2.1处于可以取用零件的位置。最上方的零件配重块4.2与基础配重块4.1固定,最上方的两个零件配重块4.2直接固定。
上述技术方案中,通过若干个零件配重块4.2的设置,可以在对应的安放位2.1上的零件被取走是,在配重块组件4的作用下,使安放架2上升,直到下一个安放位2.1上的连接上升到可以取用的位置时,对应的零件配重块4.2与支架1或下方的零件配重块4.2接触,安放架2停止上升。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,导致安装精度不合格,或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构,整个机构成本低,运行可靠。
本发明的有益效果是:(1)所述结构可以使供料机构根据装配顺序自动供料,避免工人搞反零件安装的先后顺序,导致安装精度不合格,或下一个零件安装不上的情况;(2)完全不需要电控结构,整个机构成本低,运行可靠。
Claims (10)
1.一种减速机装配供料机构,其特征是,包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮,所述安放架与支架沿竖直方向滑动连接,导向轮与支架转动连接,导向轮设置在安放架的上方,连接绳绕过导向轮,连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件,安放架上设有若干个安放位,安放位沿竖直方向排列,配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块,零件配重块与安放位一一对应,且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接,最上方的零件配重块与基础配重块固定,基础配重块的质量等于安放架的质量。
2.根据权利要求1所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述连接绳的一端与安放架的上端连接。
3.根据权利要求1所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述导向轮上设有旋转阻尼器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述安放位数量为n个,零件配重块数量为n个,由下至上第a个安放位内的零件质量依次为Ma,由上至下第a个零件配重块的质量为ma;M1+M2+…+Ma>m1+m2+…+ma,M1+M2+…+Ma<m1+m2+…+ma+1。
5.根据权利要求4所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述第a个安放位底面到底第a+1个安放位底面之间的距离L,第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d,L=d。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述零件配重块与连接绳可拆连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述连接绳为细绳。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述支架上设有下限位块,下限位块设置在安放架下方,安放架与下限位块接触时,最上方的安放位处于可以取用零件的位置。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,最上方的两个零件配重块直接固定。
10.根据权利要求1或2或3所述的一种减速机装配供料机构,其特征是,所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。
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