CN204162399U - 自动升降机构及灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降机构及灌装机，所述自动升降机构，包括检测板、与检测板匹配的检测开关、中心齿轮、电机、至少两个小齿轮，所述小齿轮沿中心齿轮的圆周方向均匀布置，且小齿轮与所述中心齿轮啮合，所述小齿轮上设有螺柱，每个所述螺柱上设置有与之匹配的螺母，其中一根螺柱与所述电机连接，所述检测板安装在其中一根螺柱上。所述灌装机，包括上述自动升降机构、连接板、灌装头、托瓶机构，所述连接板上设有贯穿的灌装口，所述灌装头设置托瓶机构的上方，灌装头与所述灌装口相匹配，所述托瓶机构与所述连接板连接，所述连接板与所述螺母连接。其结构简单、便于安装，无需设置张紧装置，调整间隙小，适用于安装空间有限的情况。

Description

自动升降机构及灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备，特别涉及一种自动升降机构及灌装机。

背景技术

旋转式灌装机在灌装时需要对瓶子的高度进行调节，以适应灌装需求，传统地，通常采用手动调节或者采用气缸式提升机构进行提升或下降，手动调节的方式工作效率低，劳动强度大，而气缸提升机构占用空间大，安装不方便，而且平稳性较差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种自动升降机构及灌装机，不仅结构简单、便于安装，而且能快速、平稳地实现升降。

其技术方案如下：

一种自动升降机构，包括检测板、与检测板匹配的检测开关、中心齿轮、电机、至少两个小齿轮，所述小齿轮沿中心齿轮的圆周方向均匀布置，且小齿轮与所述中心齿轮啮合，所述小齿轮上设有螺柱，每个所述螺柱上设置有与之匹配的螺母，其中一根螺柱与所述电机连接，所述检测板安装在其中一根螺柱上。

其进一步技术方案如下：

所述的自动升降机构，还包括安装板、与螺柱数量匹配的轴承座、设置在轴承座上的轴承，所述轴承座固定在安装板上，所述轴承套设在所述螺柱上，所述检测开关通过支架固定在所述安装板上，且检测开关与所述检测板相对应设置。

所述的自动升降机构，还包括多个支撑柱与压辊，所述支撑柱包括依次连接的第一安装端、限位端、第二安装端，所述限位端的宽度大于第一安装端、第二安装端的宽度，所述第一安装端固定在安装板上，所述压辊压在中心齿轮远离安装板的一侧，且压辊与所述第二安装端连接。

所述螺柱与螺母之间设置有铜套。

所述的自动升降机构，还包括标尺、第一限位开关、第二限位开关，所述标尺包括测量部、安装部，所述测量部与安装部呈“L”形连接，安装部固定在安装板的上端面，测量部沿螺柱的轴向方向设置，第一限位开关、第二限位开关分别安装在测量部上，所述第一限位开关与螺母移动位置的上限位相对应，所述第二限位开关与螺母移动位置的下限位相对应。

所述的自动升降机构，包括有六个小齿轮、六根支撑柱、六个压辊，六个小齿轮沿中心齿轮的圆周方向均匀布置，六个压辊和与之对应的支撑柱以中心齿轮的轴心线为中心均匀压在中心齿轮上。

一种灌装机，包括上述任一项所述的自动升降机构、连接板、灌装头、托瓶机构，所述连接板上设有贯穿的灌装口，所述灌装头设置托瓶机构的上方，灌装头与所述灌装口相匹配，所述托瓶机构与所述连接板连接，所述连接板与所述螺母连接。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述自动升降机构，结构简单、便于安装，通过在中心齿轮的圆周方向均匀布置多个小齿轮，电机运行带动与之相连的螺柱转动，与该螺柱连接的小齿轮同步转动，从而带动中心齿轮转动，进一步带动其他小齿轮转动，其他螺柱也随之转动，与螺柱连接的螺母随着螺柱的转动，沿螺柱的轴向方向上移或者下移，带动与螺母连接的托瓶机构上升或者下降，从而实现对处在托瓶机构上的瓶子的高度调节，通过检测开关记录检测板的旋转圈数来实现对螺母升降高度的监测，从而实现自动升降，采用中心齿轮与多个小齿轮同步转动的方式，实现多个螺母的同步升降，传动平稳、快速，误差小传递扭力大，没有打滑现象，无需设置张紧装置，调整间隙小，适用于安装空间有限的情况。

上述灌装机，当瓶子高度变换时，通过自动升降机构带动连接板及托瓶机构上升或者下降，然后再将托瓶机构上的托瓶板及瓶子下降或者上升螺母升降的距离，使变换后的瓶子的瓶口距离灌装口的距离保持不变，从而满足灌装头的灌装距离，同时，能使托瓶机构的托瓶板的高度保持不变，使其与上一工位的托瓶板高度相匹配，从而使瓶子能顺利从上一工位移动到托瓶机构上。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的自动升降机构的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例所述的自动升降机构的主视示意图；

图3为沿图1中B-B的剖面示意图；

图4为在灌装机上安装大瓶的局部结构示意图；

图5为在灌装机上安装小瓶的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、检测板，2、检测开关，3、中心齿轮，4、电机，5、小齿轮，6、螺柱，7、螺母，8、安装板，9、轴承座，10、轴承，11、支撑柱，112、第一安装端，114、限位端，116、第二安装端，12、压辊，13、铜套，14、标尺，142、测量部，144、安装部，15、第一限位开关，16、第二限位开关，100、自动升降机构，200、连接板，201、灌装口，300、灌装头，400、托瓶机构，401、托瓶板，402、导向套，403、导柱。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种自动升降机构100，包括检测板1、与检测板1匹配的检测开关2、中心齿轮3、电机4、至少两个小齿轮5，所述小齿轮5沿中心齿轮3的圆周方向均匀布置，且小齿轮5与所述中心齿轮3啮合，所述小齿轮5上设有螺柱6，每个所述螺柱6上设置有与之匹配的螺母7，其中一根螺柱6与所述电机4连接，所述检测板1安装在其中一根螺柱6上。

本实例所述的自动升降机构100，结构简单、便于安装，通过在中心齿轮3的圆周方向均匀布置多个小齿轮5，电机4运行带动与之相连的螺柱6转动，与该螺柱6连接的小齿轮5同步转动，从而带动中心齿轮3转动，进一步带动其他小齿轮5转动，其他螺柱6也随之转动，与螺柱6连接的螺母7随着螺柱6的转动，沿螺柱6的轴向方向上移或者下移，带动与螺母7连接的托瓶机构400上升或者下降，从而实现对处在托瓶机构400上的瓶子的高度调节，通过检测开关2记录检测板1的旋转圈数来实现对螺母7升降高度的监测，从而实现自动升降，采用中心齿轮3与多个小齿轮5同步转动的方式，实现多个螺母7的同步升降，传动平稳、快速，误差小传递扭力大，没有打滑现象，无需设置张紧装置，调整间隙小，适用于安装空间有限的情况。

参照图1、图2，所述的自动升降机构100，还包括安装板8、与螺柱6数量匹配的轴承座9、设置在轴承座9上的轴承10，所述轴承座9固定在安装板8上，所述轴承10套设在所述螺柱6上，所述检测开关2通过支架固定在所述安装板8上，且检测开关2与所述检测板1相对应设置。将检测开关2固定在安装板8上，使其位置保持恒定，检测板1随着螺柱6旋转，检测开关2记录其旋转圈数从而换算出螺母7升降的高度，通过在螺柱6上设置轴承10，提高其转动的灵活性，并且所述螺柱6与螺母7之间设置有铜套13，提高其两者之间的润滑性，使螺母7随螺柱6的转动灵活地上下移动。

如图1、图3所示，所述的自动升降机构100，还包括多个支撑柱11与压辊12，所述支撑柱11包括依次连接的第一安装端112、限位端114、第二安装端116，所述限位端114的宽度大于第一安装端112、第二安装端116的宽度，所述第一安装端112固定在安装板8上，所述压辊12压在中心齿轮3远离安装板8的一侧，且压辊12与所述第二安装端116连接。通过设置支撑柱11与压辊12，对中心齿轮3进行限位与支撑，避免中心齿轮3跑偏。

参照图1，所述的自动升降机构100，还包括标尺14、第一限位开关15、第二限位开关16，所述标尺14包括测量部142、安装部144，所述测量部142与安装部144呈“L”形连接，安装部144固定在安装板8的上端面，测量部142沿螺柱6的轴向方向设置，第一限位开关15、第二限位开关16分别安装在测量部142上，所述第一限位开关15与螺母7移动位置的上限位相对应，所述第二限位开关16与螺母7移动位置的下限位相对应，这样设置能对螺母7的升降高度进行精确监测，实现对瓶子所处高度的精确控制，该自动升降机构100还包括控制器，所述控制器与检测开关2、第一限位开关15、第二限位开关16、电机4电性连接，通过控制器实时获取检测开关2获得的检测数据，同时获取第一限位开关15、第二限位开关16的数据，当出现升降过度的情况时，控制器及时控制电机4的开闭。

参照图1，本实施例所述的自动升降机构100，包括有六个小齿轮5、六根支撑柱11、六个压辊12，六个小齿轮5沿中心齿轮3的圆周方向均匀布置，六个压辊12和与之对应的支撑柱11以中心齿轮3的轴心线为中心均匀压在中心齿轮3上。这样设置能一方面使整体受力更均匀，另一方面能更好地适用于旋转灌装机。

参照图4、图5，一种灌装机，包括上述自动升降机构100、连接板200、灌装头300、托瓶机构400，所述连接板200上设有贯穿的灌装口201，所述灌装头300设置托瓶机构400的上方，灌装头300与所述灌装口201相匹配，所述托瓶机构400与所述连接板200连接，所述连接板200与所述螺母7连接。

本实施例所述灌装机，当瓶子高度变换时，通过自动升降机构100带动连接板200及托瓶机构400上升或者下降，然后再将托瓶机构400上的托瓶板401及瓶子下降或者上升螺母7升降的距离，使变换后的瓶子的瓶口距离灌装口201的距离保持不变，从而满足灌装头300的灌装距离，同时，能使托瓶机构400的托瓶板401的高度保持不变，使其与上一工位的托瓶板401高度相匹配，从而使瓶子能顺利从上一工位移动到托瓶机构400上。如图4、图5所示，图4为大瓶灌装时，其与灌装口201的距离为L，托瓶板401与地面的距离为M，距离L与M是灌装生产工艺所要求达到的恒定距离，要求瓶口与灌装口201的距离为L，是为了使灌装头300进行灌装时，保证灌装液能顺利进入瓶内，要求托瓶板401与地面的距离为M，是为了满足该工位的托瓶板401的高度能与上一工位的托瓶板401高度保持一致，使瓶子能顺利由上一工位流到该工位，图5是瓶子由大瓶变换成小瓶时的示意图，瓶子的高度变矮了N，通过自动升降机构100带动连接板200及托瓶机构400下降N距离，然后将导向套402相对导柱403上升N距离，从而使小瓶的瓶口距离灌装口201的距离保持L不变，使其满足灌装头300的灌装距离，同时，能使托瓶板401距离地面的高度保持M不变，使其与上一工位的托瓶板401高度相匹配，从而使瓶子能顺利从上一工位移动到托瓶机构400上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动升降机构，其特征在于，包括检测板、与检测板匹配的检测开关、中心齿轮、电机、至少两个小齿轮，所述小齿轮沿中心齿轮的圆周方向均匀布置，且小齿轮与所述中心齿轮啮合，所述小齿轮上设有螺柱，每个所述螺柱上设置有与之匹配的螺母，其中一根螺柱与所述电机连接，所述检测板安装在其中一根螺柱上。 

2.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，其还包括安装板、与螺柱数量匹配的轴承座、设置在轴承座上的轴承，所述轴承座固定在安装板上，所述轴承套设在所述螺柱上，所述检测开关通过支架固定在所述安装板上，且检测开关与所述检测板相对应设置。 

3.如权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，其还包括多个支撑柱与压辊，所述支撑柱包括依次连接的第一安装端、限位端、第二安装端，所述限位端的宽度大于第一安装端、第二安装端的宽度，所述第一安装端固定在安装板上，所述压辊压在中心齿轮远离安装板的一侧，且压辊与所述第二安装端连接。 

4.如权利要求3所述的自动升降机构，其特征在于，所述螺柱与螺母之间设置有铜套。 

5.如权利要求4所述的自动升降机构，其特征在于，其还包括标尺、第一限位开关、第二限位开关，所述标尺包括测量部、安装部，所述测量部与安装部呈“L”形连接，安装部固定在安装板的上端面，测量部沿螺柱的轴向方向设置，第一限位开关、第二限位开关分别安装在测量部上，所述第一限位开关与螺母移动位置的上限位相对应，所述第二限位开关与螺母移动位置的下限位相对应。 

6.如权利要求3至5任一项所述的自动升降机构，其特征在于，其包括有六个小齿轮、六根支撑柱、六个压辊，六个小齿轮沿中心齿轮的圆周方向均匀布置，六个压辊和与之对应的支撑柱以中心齿轮的轴心线为中心均匀压在中心齿轮上。 

7.一种灌装机，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的自动升降机构、连接板、灌装头、托瓶机构，所述连接板上设有贯穿的灌装口，所述灌装头设置托瓶机构的上方，灌装头与所述灌装口相匹配，所述托瓶机构与所述连接板连接，所述连接板与所述螺母连接。