CN203512739U

CN203512739U - 一种基板存放装置

Info

Publication number: CN203512739U
Application number: CN201320600227.0U
Authority: CN
Inventors: 王野; 余道平; 张文富; 张泽尧
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-25
Filing date: 2013-09-25
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-09-25

Abstract

本实用新型涉及到液晶显示装置制造设备的技术领域，尤其涉及到一种基板存放装置，所述基板存放装置包括：支撑架；沿竖直方向排列设置于所述支撑架内并可沿竖直方向滑动的多个支撑箱体；驱动支撑箱体的驱动装置；滑动装配于每个支撑箱体内的存储箱体，驱动存储箱体的驱动装置；用于检测是否有基板放入存储层的信号感应装置；控制装置，根据信号感应装置的信号分别控制存储箱体和支撑箱体的移动。本实用新型的有益效果为：存储箱体存放满基板后可通过驱动装置直接更换其他存储箱体来盛放基板，更换时间快，保证了基板存储的连续性，进而实现基板生产的连续性，避免了由于传送带停滞而造成烤炉过分烘烤基板，提高了基板的产品质量。

Description

一种基板存放装置

技术领域

本实用新型涉及到液晶显示装置制造设备的技术领域，尤其涉及到一种基板存放装置。

背景技术

在基板的生产过程中，基板放置到传送带上依次进入到不同的设备中进行处理，处理后的基板通过传送带传送到基板存放装置暂存。如图1和图2所示，图1为现有技术中基板存放装置的结构示意图，图2为现有技术中基板存放装置的工作示意图。现有技术中的基板存放装置包括：支撑箱体21，滑动装配于支撑箱体21内并可沿竖直方向滑动的存储箱体22，所述存储箱体22具有沿竖直方向排列的多层存储层221；驱动所述存储箱体22滑动的驱动装置；信号感应装置30，位于所述支撑框体的顶部并用于检测存储层221是否有基板放入；以及分别与信号感应装置30及驱动装置信号连接的控制装置40。其工作原理如下：初始状态时，存储箱体22位于支撑箱体21的底端，通过传送带将处理好基板送入到存储箱体22的最顶层的存储层221，此时，信号检测装置检测到位于最顶层的存储层221内放入基板，并将信号发送给控制装置40，此时，控制装置40控制驱动装置驱动所述存储箱体22上升设定的距离，使下一层的存储层221上升到与传送带齐平的位置，传送带将下一块基板传送到该存储层221内，依次类推，直至存储箱体22内的所有存储层221均放满基板，再通过堆料机将存储箱体22搬运走，并放入空的存储箱体22来存储基板。

现有技术的缺陷在于，在存储箱体存储满基板后需要更换空的存储箱体时，由于更换的时间过长，为避免基板掉落需要将传送带停滞，从而导致生产线无法连续生产，严重的甚至会造成生产线上的烤炉设备对基板过烘烤，影响生产出的基板质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基板存放装置，用以提高基板的生产效率，同时提高基板的产品质量。

本实用新型提供了一种基板存放装置，包括：

支撑架；

沿竖直方向排列的多个支撑箱体，所述多个支撑箱体沿竖直方向滑动装配于所述支撑架内；

驱动所述多个支撑箱体滑动的第一驱动装置；

滑动装配于每个所述支撑箱体内并沿竖直方向滑动的存储箱体，所述存储箱体设置有多个存储层；

驱动所述存储箱体滑动的第二驱动装置；

设置于每个所述支撑箱体顶部的信号感应装置，用于检测与所述信号感应装置位置相对的存储层是否有基板放入；

控制装置，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置以及信号感应装置信号连接，在接收到信号感应装置发出的检测到有基板放入存储层的信号后，控制第二驱动装置驱动存储箱体上升第一设定距离，并统计信号感应装置发出的信号数量，当信号数量达到设定数量时，控制第一驱动装置控制支撑箱体移动第二设定距离。

在上述技术方案中，存储箱体存放满基板后可通过驱动装置直接更换其他存储箱体来盛放基板，更换时间快，保证了基板存储的连续性，进而实现基板生产的连续性，避免了由于传送带停滞而造成烤炉过分烘烤基板，提高了基板的产品质量。

具体的，所述第一设定距离为相邻存储层之间的距离；所述第二设定距离为相邻两支撑箱体顶端之间的距离，从而保证了存储箱体每层存储层均能存储基板，以及每个存储箱体都能存储基板。

优选的，所述多个支撑箱体通过支撑件固定连接，使得本实用新型的支撑箱体可采用现有技术中的存储箱体，降低了基板存放装置的生产成本。

优选的，所述多个支撑箱体为一体结构，从而保证了相邻存储箱体的间距，提高了存储箱体在移动后的准确性。

优选的，所述支撑架具有两条沿竖直方向设置的滑轨，所述支撑箱体滑动装配于所述滑轨，从而保证了支撑箱体在移动时的稳定性。

优选的，所述存储层包括与存储箱体的框架固定连接的多根支撑杆，且相邻支撑杆之间具有间隙；所述支撑箱体还包括位于所述间隙之间并用于传送基板的滚轮组。从而提高了基板在放入存储层的摩擦阻力，改善了基板再放入时被磨损的状况。

优选的，所述存储箱体还包括驱动所述滚轮组转动的第三驱动装置，进一步的改善了基板在存放入存储层时的效果。

上述第一驱动装置、第二驱动装置均为直线驱动，因此可采用不同的驱动结构，具体的：

可选择的，第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸，或第一驱动装置和第二驱动装置均为液压缸。

可选择的，第一驱动装置和第二驱动装置均包括齿条以及通过齿轮与所述齿条啮合的电机。

可选择的，第一驱动装置和第二驱动装置均包括丝杠以及驱动所述丝杠的电机。

附图说明

图1为现有技术中的基板存放装置的结构示意图；

图2为现有技术中的基板存放装置的工作状态参考图；

图3为本实用新型实施例提供的基板存放装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的基板存放装置的工作状态参考图；

图5为本实用新型实施例提供的存储箱体的俯视图。

附图标记：

10-支撑架 21-支撑箱体 211-滚轮组

22-存储箱体 221-存储层 222-支撑杆

223-间隙 23-第一驱动装置 24-第二驱动装置

30-信号感应装置 40-控制装置

具体实施方式

为了提高基板的生产效率，以及提高基板的产品质量，本实用新型实施例提供了一种基板存放装置。在本实用新型的技术方案中，通过采用具有两个存储箱体来实现基板的存放，同时通过驱动装置以及控制装置实现基板存放的自动化，保证了基板产线生产的连续性，避免了基板被烤炉过分烘烤，提高了基板的产品质量。为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图3和图4所示，图3为本实用新型实施例提供的基板存放装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的基板存放装置的工作状态参考图.

本实用新型实施例提供了一种基板存放装置，包括：

支撑架10；

沿竖直方向排列的多个支撑箱体21，所述多个支撑箱体21沿竖直方向滑动装配于所述支撑架10内；

驱动所述多个支撑箱体21滑动的第一驱动装置23；

滑动装配于每个所述支撑箱体21内并沿竖直方向滑动的存储箱体22，所述存储箱体22设置有多个存储层221；

驱动所述存储箱体22滑动的第二驱动装置24；

设置于每个所述支撑箱体21顶部的信号感应装置30，用于检测与所述信号感应装置30位置相对的存储层221是否有基板放入；

控制装置40，分别与所述第一驱动装置23、第二驱动装置24以及信号感应装置30信号连接，在接收到信号感应装置30发出的检测到有基板放入存储层221的信号后，控制第二驱动装置24驱动存储箱体22上升第一设定距离，并统计信号感应装置30发出的信号数量，当信号数量达到设定数量时，控制第一驱动装置23控制支撑箱体21移动第二设定距离。

采用本实用新型实施例提供的基板存放装置的工作原理为：

将本实施例提供的基板存放装置放置到生产线的终端，此时，位于最上方的存储箱体22的顶层存储层221与传送带齐平，在传送带将基板送入到存储层221内时，位于存储箱体22顶部的信号感应装置30检测到有基板放入到存储层221，并将信号传送到控制装置40，控制装置40在接收到信号后，控制第二驱动装置24驱动存储箱体22上升第一设定距离，使另一层存储层221与传送带齐平，并记录接收到一个信号，传送带继续将另一基板送入到该存储层221，此时，信号感应装置30再次检测到有基板并将信号发送到控制装置40，控制装置40接收信号后，再次控制存储箱体22上升第一设定距离，并记录信号，依次类推，直至控制装置40记录的信号数量与设定的数量相同。其中，第一设定距离可以根据实际生产情况设定为相邻存储层221之间距离的整数倍，以保证存储层221与传送带齐平，较佳的，第一设定距离为相邻存储层221之间的距离，使得每层存储层221都能存储基板，此时，控制装置40设定的信号的数目与存储箱体22的存储层221数目相同。

在控制装置40判断出接收的信号数量与设定的数量相同时，控制装置40控制第一驱动装置23驱动支撑箱体21沿竖直方向移动第二设定距离，使得位于存储满基板的存储箱体22下方的空的存储箱体22上升并与传送带齐平，传送带将基板送入到该存储层221，重复上述工作过程直至该存储箱体22完成基板存储。同时，盛满基板的存储箱体22上升第二设定距离后，通过运载装置将盛满基板的存储箱体22取下，并换上空的存储箱体22。其中的第二设定距离优选为相邻两支撑箱体21顶端之间的距离。保证了下方的存储箱体22在上升后其存储层221与传送带齐平。

当位于最底层的存储箱体22被盛满后，控制装置40控制所有支撑箱体21下降第二设定距离，由于位于被放满基板的存储箱体22上方的存储箱体22已经更换成空箱体，因此，可以继续存储传送带传送过来的基板。

由此可见，本实用新型实施例提供的基板存放装置在存储箱体22存放满基板后可以直接用其他存储箱体22来盛放基板，更换时间快，即当一块基板放入到存储层221后，在下一块基板传送到传动带终端时即可完成存储箱体22的更换，保证了基板存储的连续性，进而实现基板生产的连续性，避免了生产线为等存储箱体22更换而浪费时间，同时避免了由于传送带停滞而造成烤炉过分烘烤基板，提高了基板的产品质量。

支撑箱体21滑动装配于支撑架10的具体结构为：支撑架10设置有两条竖直的滑轨，支撑箱体21滑动装配于该滑轨上，保证了支撑箱体21在移动时的稳定性。

支撑箱体21的结构可以根据实际的生产情况而定，具体的，多个支撑箱体21采用支撑件固定连接，此时，支撑箱体21可以采用现有技术中的支撑箱体21，从而降低本实用新型实施例提供的基板存放装置的生产成本，在采用此种结构时，每个支撑箱体21都与滑轨滑动连接。此外，多个支撑箱体21还可采用一体结构，从而提高了支撑箱体21结构的稳定性，保证了支撑箱体21之间的间距。

如图5所示，图5为本实用新型实施例提供的存储箱体的俯视图。基板在从传送带输送到存储层221内时，基板与存储层221之间的摩擦力极易造成基板磨损，为了提高基板放入存储层221时的安全性，较佳的，存储层221包括与存储箱体22的框架固定连接的多根支撑杆222，且相邻支撑杆222之间具有间隙223；支撑箱体21还包括位于所述间隙之间并用于传送基板的滚轮组211，其中，多个滚轮组211固定在支撑箱体21的底部，并在存储箱体22位于支撑箱体21最底端时，每个滚轮组211穿过对应的间隙223并高出顶层的支撑杆222。在使用时，当基板存放入存储层221内时，先与滚轮接触，滚轮随着基板的放入而转动，当基板完全进入存储层221后，存储箱体22上升，基板与滚轮脱离接触，并与支撑杆222接触，从而改善了与基板之间的摩擦，提高了基板在存放时的安全性，且降低了基板放入时的阻力。由于滚轮组211固定在支撑箱体21上，因此在存储箱体22上升后，滚轮组211仍能够穿过下一层的存储层221的间隙223露出，保证了基板在放入时能够首先与基板接触。更佳的，所述存储箱体22还包括驱动滚轮组211转动的第三驱动装置，进一步提高了基板在放入时的稳定性和安全性。具体的，第三驱动装置与控制装置40连接，在控制装置40的控制下带动滚轮组211转动，在信号感应装置30检测到基板时，控制装置40控制第三驱动装置停止驱动滚轮，并控制存储箱体22上升第一设定距离，此时，信号感应装置30检测到没有基板放入，控制装置40控制第三驱动装置驱动滚轮转动，实现输送基板进入存储层221。重复完成上述工作直至整个存储箱体22存储满基板。其中，第三驱动装置较佳的采用步进电机或伺服电机，具有良好的稳定性能及控制性能。

在上述实施例中的由于存储箱体22、支撑箱体21的运动是简单的直线运动，因此，在其生产时可以采用任一种常见的且可实施的直线运动结构，具体的：

可选择的，第一驱动装置23和第二驱动装置24均为气缸或第一驱动装置23和第二驱动装置24均为液压缸。气缸和液压缸的结构简单、运动平稳性高，且成本比较低廉。在具体安装时，以第一驱动装置23为例，既可以采用气缸或液压缸的缸体固定在存储箱体22上，连杆与支撑箱体21连接，也可以采用气缸或液压缸的缸体固定在支撑箱体21上，连杆与存储箱体22连接。其具体安装过程可根据实际的生产情况而定。

可选择的，第一驱动装置23和第二驱动装置24均包括齿条以及通过齿轮与所述齿条啮合的电机。较佳的，对于第一驱动装置23，驱动装置的齿条固定在存储箱体22，带有齿轮的电机固定在支撑箱体21上，从而方便了存储箱体22的更换。

可选择的，第一驱动装置23和第二驱动装置24均包括：丝杠以及驱动所述丝杠的电机。

在上述几种驱动装置中，较佳的，第一驱动装置23和第二驱动装置24采用气缸或液压缸，既结构简单，又方便存储箱体22的更换，同时，还成本比较低廉。然而，本实施例的驱动机构不仅限于上述其中几种机构，也可采用其他的任一种可实施的结构，在此不在一一列举。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种基板存放装置，其特征在于，包括：

支撑架；

驱动所述多个支撑箱体滑动的第一驱动装置；

驱动所述存储箱体滑动的第二驱动装置；

2.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，所述第一设定距离为相邻存储层之间的距离；所述第二设定距离为相邻两支撑箱体顶端之间的距离。

3.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，所述多个支撑箱体通过支撑件固定连接。

4.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，所述多个支撑箱体为一体结构。

5.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，所述支撑架具有两条沿竖直方向设置的滑轨，所述支撑箱体滑动装配于所述滑轨。

6.如权利要求1～5任一项所述的基板存放装置，其特征在于，所述存储层包括与存储箱体的框架固定连接的多根支撑杆，且相邻支撑杆之间具有间隙；所述支撑箱体还包括位于所述间隙之间并用于传送基板的滚轮组。

7.如权利要求6所述的基板存放装置，其特征在于，所述存储箱体还包括驱动所述滚轮组转动的第三驱动装置。

8.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸，或第一驱动装置和第二驱动装置均为液压缸。

9.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置均包括齿条以及通过齿轮与所述齿条啮合的电机。

10.如权利要求1所述的基板存放装置，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置均包括丝杠以及驱动所述丝杠的电机。