CN110534665A - 一种基板排片缓存装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及OLED封装技术领域，特别涉及一种基板排片缓存装置，通过设置排片缓存装置用来存放出现异常的基板，通过设置提取装置与处理器配合，在检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内，避免了在OLED封装过程中出现破片风险，从而提升了OLED面板的生产效率和保证了生产的连续性。

Description

一种基板排片缓存装置

技术领域

本发明涉及OLED封装技术领域，特别涉及一种基板排片缓存装置。

背景技术

有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称为OLED)封装设备大体包括与上游蒸镀设备相连的传送装置、框胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置等。OLED器件各层有机材料对空气中的水汽、氧气及污染物都非常敏感，容易与水和氧气结合发生电化学腐蚀，对OLED器件造成伤害，影响产品寿命，因此必须对OLED器件进行有效的封装，阻止水和氧气进入OLED内部。

当在框胶涂布前发现由于人员操作错误、前段蒸镀制程大量基板不良或其他原因而想报废此部分基板时，无法直接开腔取出(开腔后N2环境被破坏，若重新Purge则最少需一天半时间，严重影响产能)，只能使用盖板与其贴合后再排出，或经压合装置手动取出基板。不管如何操作，前者浪费好的盖板；后者影响生产效率且易造成破片，都是不值得提倡的做法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够提升生产效率的基板缓存装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的方案为：

一种基板排片缓存装置，包括胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置、排片缓存装置、提取装置和处理器；

所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置依次连接且呈环形分布，所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置均匀分布在环形的等分点上，所述提取装置设置在所述环形的中心位置，所述提取装置包括水平转台和设置在所述水平转台上的机械手，所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置、排片缓存装置、水平转台和机械手分别与所述处理器电连接，所述处理器被配置为当检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内。

本发明的有益效果在于：

胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置依次连接且呈环形分布，胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置均匀分布在环形的等分点上，将提取装置设置在环形的中心位置，这样使得提取装置要提取基板时，只需转过适当的角度至相应的装置即可完成异常基板的提取与存放，能够保证提取装置提取和放置基板的稳定性且环形分布能够节省装置的摆放空间；通过设置排片缓存装置用来存放出现异常的基板，通过设置提取装置与处理器配合，在检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内，避免了在OLED封装过程中出现破片风险，从而提升了OLED面板的生产效率和保证了生产的连续性。

附图说明

图1为根据本发明的一种基板排片缓存装置的结构示意图；

图2为根据本发明的一种基板排片缓存装置的结构示意图；

图3为根据本发明的一种基板排片缓存装置的结构示意图；

图4为根据本发明的一种基板排片缓存装置的结构示意图；

标号说明：

1、胶涂布装置；

2、压合对组装置；

3、框胶固化装置；

4、排片缓存装置；401、滑轨；402、卡匣；

5、提取装置；501、水平转台；502、机械手；503、支撑臂。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明提供的技术方案：

一种基板排片缓存装置，包括胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置、排片缓存装置、提取装置和处理器；

所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置依次连接且呈环形分布，所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置均匀分布在环形的等分点上，所述提取装置设置在所述环形的中心位置，所述提取装置包括水平转台和设置在所述水平转台上的机械手，所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置、排片缓存装置、水平转台和机械手分别与所述处理器电连接，所述处理器被配置为当检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置依次连接且呈环形分布，胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置均匀分布在环形的等分点上，将提取装置设置在环形的中心位置，这样使得提取装置要提取基板时，只需转过适当的角度至相应的装置即可完成异常基板的提取与存放，能够保证提取装置提取和放置基板的稳定性且环形分布能够节省装置的摆放空间；通过设置排片缓存装置用来存放出现异常的基板，通过设置提取装置与处理器配合，在检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内，避免了在OLED封装过程中出现破片风险，从而提升了OLED面板的生产效率和保证了生产的连续性。

进一步的，所述胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内均设有用于检测基板是否发生异常的传感器，所述传感器与所述处理器电连接。

由上述描述可知，在胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内均设有传感器，传感器与处理器电连接，传感器检测到相应的装置中出现异常的基板时，将异常信号传输给处理器，由处理器进行分析控制水平转台转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置中，准确性高且操作方便，避免了破片风险。

进一步的，所述水平转台上设有角度传感器，所述角度传感器与所述处理器电连接。

由上述描述可知，通过在水平转台上设置角度传感器，角度传感器与处理器电连接，处理器接收到对应的装置中存在异常基板的信号时，水平转台上的角度传感器检测到目前水平转台所处的角度位置，将角度信息传输给处理器，处理器根据水平转台所处的角度位置信息和此时出现异常基板的装置的角度位置信息作比较后，处理器控制水平转台转过相应的角度至出现异常基板的装置的位置，通过机械手取出异常基板，同样此时水平转台上的角度传感器检测到当前的角度位置信息，将当前的角度位置信息传输给处理器，处理器根据水平转台当前所处的角度位置信息与排片缓存装置的角度位置信息作比较后，控制水平转台转到排片缓存装置的位置将异常基板放入。

进一步的，所述排片缓存装置包括滑轨和卡匣，所述滑轨与所述卡匣滑动连接；

所述卡匣设有多个放片层，每个所述放片层上设有感应传感器，所述感应传感器与所述处理器电连接。

由上述描述可知，排片缓存装置包括滑轨和卡匣，滑轨与卡匣滑动连接，在卡匣的放片层上设置感应传感器用来检测每个放片层异常基板的存放情况，能够通过在滑轨上及时为机械手提供空的放片层以存放异常基板。

进一步的，所述滑轨的数量为四组，四组所述滑轨相互平行设置，所述卡匣设置在四组滑轨之间且分别与四组滑轨滑动连接。

由上述描述可知，通过设置四组滑轨能够保证卡匣在滑动过程中的稳定性。

进一步的，所述提取装置还包括支撑臂，所述水平转台的内部设有转向电机，所述转动电机与所述处理器电连接，所述转动电机的输出端通过联动轴与所述支撑臂的一端固定连接，所述机械手与所述支撑臂滑动连接。

由上述描述可知，通过设置支撑臂，支撑臂与机械手滑动连接，当放片层上的感应传感器将异常基板的存放信息传输至处理器时，处理器能够控制机械手在支撑臂上滑动自动找寻空的放片层存放基板。

进一步的，所述排片缓存装置还包括氮气管路和压缩干燥气体管路，所述氮气管路和压缩干燥气体管路均与外设的管路源头端连接。

从上述描述可知，正常工作时，其排片缓存装置的环境为氮气环境，当想要对异常基板进行下一步处理时，先将排片缓存装置的环境置换成压缩干燥气体气体环境，能够避免开腔时不会因是氮气环境而对工作人员造成窒息的危险。

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：

请参照图1，一种基板排片缓存装置4，包括胶涂布装置1、压合对组装置2、框胶固化装置3、排片缓存装置4、提取装置5和处理器；

所述胶涂布装置1、压合对组装置2、框胶固化装置3和排片缓存装置4依次连接且呈环形分布(例如图1和图4的两种分布情况)，所述胶涂布装置1、压合对组装置2、框胶固化装置3和排片缓存装置4均匀分布在环形的等分点上，所述提取装置5设置在所述环形的中心位置，所述提取装置5包括水平转台501和设置在所述水平转台501上的机械手502，所述胶涂布装置1、压合对组装置2、框胶固化装置3、排片缓存装置4、水平转台501和机械手502分别与所述处理器电连接，所述处理器被配置为当检测到胶涂布装置1、压合对组装置2和框胶固化装置3内的基板存在异常时，控制水平转台501旋转至对应位置，驱动机械手502取出异常基板后放入排片缓存装置4内。

所述胶涂布装置1、压合对组装置2和框胶固化装置3内均设有用于检测基板是否发生异常的传感器，所述传感器与所述处理器电连接。

所述水平转台501上设有角度传感器，所述角度传感器与所述处理器电连接。

请参照图2，所述排片缓存装置4包括滑轨401和卡匣402，所述滑轨401与所述卡匣402滑动连接；

所述卡匣402设有多个放片层，每个所述放片层上设有感应传感器，所述感应传感器与所述处理器电连接。

所述滑轨401的数量为四组，四组所述滑轨401相互平行设置，所述卡匣402设置在四组滑轨401之间且分别与四组滑轨401滑动连接。

所述提取装置5还包括支撑臂503，所述水平转台501的内部设有转向电机，所述转动电机与所述处理器电连接，所述转动电机的输出端通过联动轴与所述支撑臂503的一端固定连接，所述机械手502与所述支撑臂503滑动连接。

所述排片缓存装置4还包括氮气管路和压缩干燥气体管路，所述氮气管路和压缩干燥气体管路均与外设的管路源头端连接。

所述缓存装置4在正常工作状态时是氮气环境，但是当它存储空间都被占满时，需要将其从另外一侧门口取出(即开腔取出进行报废处理)，在这个过程中需要将其从氮气环境置换成压缩干燥气体环境。

当开腔取出后，缓存装置4又有空位可以使用时，才又需要将其从压缩干燥气体环境置换成氮气环境。

还设有两个开关阀门，分别为第一开关阀门和第二开关阀门，第一开关阀门和提取装置5连通，第二开关阀门和外部环境连通。

这个部分的整个工作流程如下：

当一切正常工作时，第一开关阀门可以常开，第二开关阀门为常闭；提取装置5和缓存装置4都是氮气环境；

当缓存装置4装满时，先关闭第一开关阀门，此时缓存装置4为一个密闭环境，将其内的氮气置换成压缩干燥气体，置换动作结束后，可进行开腔，即打开第二开关阀门，取出异常基板；异常基板取出后，缓存装置4是空的，此时关闭第二开关阀门，缓存装置4又是一个密闭空间，再将其从压缩干燥气体环境置换成氮气环境，置换动作结束后，再打开开关阀门1，即可恢复正常工作，等待后续的异常基板。

OLED面板封装的工作原理：

机械手502从其中一边开口接到盖板后送入框胶涂布装置1进行涂布外框，其后和上游蒸镀传送来的OLED基板一起进入对组压合装置进行对组，再经框胶固化装置3(紫外光固化)对外框胶进行固化，最后经内框烧结装置(激光熔接)对内框进行烧结固化作用，最终完成整个封装过程。

请参照图3，为胶涂布装置1、压合对组装置2、框胶固化装置3、排片缓存装置4和提取装置5的位置平面图，假设胶涂布装置1处于0°位置，压合对组装置2处于90°位置，框胶固化装置3处于180°位置，排片缓存装置4处于270°位置，胶涂布装置1、压合对组装置2、框胶固化装置3和排片缓存装置4依次连接且呈环形分布，水平转台501的初始位置处于0°位置，若在压合对组时出现基板异常，则水平转台501上的角度传感器检测到目前处于0°位置，处理器根据水平转台501所处的角度位置信息(0°位置)和此时出现异常基板的装置的角度位置信息(90°位置)作比较后，处理器控制水平转台501顺时针转过90°至压合对组装置2的位置，通过机械手502从压合对组装置2中取出异常基板，此时水平转台501处于90°位置，而排片缓存装置4处于270°的位置，处理器根据水平270°位置)作比较后，处理器控制水平转台501顺时针转过180°至排片缓存装置4的位置，将异常基板放入卡匣402的放片层中，若此时与机械手502对应高度的放片层有存放异常基板，此时放片层的感应传感器会将存放信息传输给处理器，处理器控制支出臂上升或者下降到未存放异常基板的放片层的位置将异常基板放入；由于卡匣402和滑轨401也是相对滑动连接的，在机械手502高度不变时，可以启动卡匣402与滑轨401之间的滑动，将未存放异常基板的放片层上升或下降至与机械手502相平齐的位置，以使将异常基板放入排片缓存装置4。

若其它装置有出现异常基板，提取装置5的工作方式与上述类似。

综上所述，本发明提供的一种基板排片缓存装置，胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置依次连接且呈环形分布，胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置均匀分布在环形的等分点上，将提取装置设置在环形的中心位置，这样使得提取装置要提取基板时，只需转过适当的角度至相应的装置即可完成异常基板的提取与存放，能够保证提取装置提取和放置基板的稳定性且环形分布能够节省装置的摆放空间；通过设置排片缓存装置用来存放出现异常的基板，通过设置提取装置与处理器配合，在检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内，避免了在OLED封装过程中出现破片风险，从而提升了OLED面板的生产效率和保证了生产的连续性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基板排片缓存装置，其特征在于，包括胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置、排片缓存装置、提取装置和处理器；

所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置依次连接且呈环形分布，所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置和排片缓存装置均匀分布在环形的等分点上，所述提取装置设置在所述环形的中心位置，所述提取装置包括水平转台和设置在所述水平转台上的机械手，所述胶涂布装置、压合对组装置、框胶固化装置、排片缓存装置、水平转台和机械手分别与所述处理器电连接，所述处理器被配置为当检测到胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内的基板存在异常时，控制水平转台旋转至对应位置，驱动机械手取出异常基板后放入排片缓存装置内。

2.根据权利要求1所述的基板排片缓存装置，其特征在于，所述胶涂布装置、压合对组装置和框胶固化装置内均设有用于检测基板是否发生异常的传感器，所述传感器与所述处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的基板排片缓存装置，其特征在于，所述水平转台上设有角度传感器，所述角度传感器与所述处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的基板排片缓存装置，其特征在于，所述排片缓存装置包括滑轨和卡匣，所述滑轨与所述卡匣滑动连接；

所述卡匣设有多个放片层，每个所述放片层上设有感应传感器，所述感应传感器与所述处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的基板排片缓存装置，其特征在于，所述滑轨的数量为四组，四组所述滑轨相互平行设置，所述卡匣设置在四组滑轨之间且分别与四组滑轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的基板排片缓存装置，其特征在于，所述提取装置还包括支撑臂，所述水平转台的内部设有转向电机，所述转动电机与所述处理器电连接，所述转动电机的输出端通过联动轴与所述支撑臂的一端固定连接，所述机械手与所述支撑臂滑动连接。

7.根据权利要求1所述的基板排片缓存装置，其特征在于，所述排片缓存装置还包括氮气管路和压缩干燥气体管路，所述氮气管路和压缩干燥气体管路均与外设的管路源头端连接。