CN105600432A - 一种自动排布的托盘收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传动带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手。本发明所达到的有益效果：本装置通过控制装置来进行收料档板的位置选择，当对应的质量检测装置测到的质量符合当前收料档板满载的值时，通过丝杆滑动到收料仓的底部，同时下一个收料档板下降到上料的位置，完全实现自动化的上料动作。

Description

一种自动排布的托盘收料装置
技术领域
本发明涉及一种托盘收料装置，具体涉及一种自动排布的托盘收料装置。
背景技术
在托盘的生产中，由于一般所需要的量都比较大，经常是进行大批量的生产，有的托盘工件质量比较大，使得装夹比较吃力，如果使用人工会非常的浪费。而目前，对于托盘收料这一块，大部分只是通过机械式的收料，无法对托盘的品质进行初步的检测，产品的质量参差不齐，降低了实际使用时的口碑，从而会影响企业的声誉。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动化抓取托盘并进行排列的托盘收料装置
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传动带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手；所述升降气缸在底座上水平移动；所述抓手与托盘相匹配。
前述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每个所述收料档板上面向机械抓手的两个滑动块上均设置有水平发射信号的发射器；所述升降气缸上设置有与发射器相匹配的信号接收装置。
前述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口。
前述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每个所述控制装置中设置有质量检测模块；所述质量检测模块用于检测所在收料档板的实时重量。
前述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每个所述抓手设置为左右两个对称U型夹，水平夹取托盘的两端。
前述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，所述抓手的内壁上设置有缓冲层。
本发明所达到的有益效果：本装置通过控制装置来进行收料档板的位置选择，当对应的质量检测装置测到的质量符合当前收料档板满载的值时，通过丝杆滑动到收料仓的底部，同时下一个收料档板下降到上料的位置，完全实现自动化的上料动作。
附图说明
图1是本装置的主视结构示意图；
图2是收料档板的俯视结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-传动带，2-收料仓，3-滑动块，4-收料档板，5-控制装置，6-底座，7-升降气缸，8-槽口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本装置涉及一种自动排布的托盘收料装置，如图1所示，包括收料仓2、传送带和机械抓手。传动带1设置在收料仓2和机械抓手之间，
收料仓2包括若干排收料档板4，每排收料档板4上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口8。
在收料仓2腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆，收料档板4的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块3。收料档板4的下底面设置有用于控制滑动块3运作的控制装置5。
为了提高工作的准确度，每个控制装置5中设置有质量检测模块，质量检测模块用于检测所在收料档板4的实时重量。
机械抓手包括底座6、升降气缸7、水平伸缩杆和抓手。升降气缸7在底座6上水平移动。抓手与托盘相匹配，在本实施例中，每个抓手设置为左右两个对称U型夹，水平夹取托盘的两端。抓手的内壁上设置有缓冲层，优选地，采用海绵，以便于增大摩擦的同时减小对托盘表面的磨损。
每个收料档板4上面向机械抓手的两个滑动块3上均设置有水平发射信号的发射器，升降气缸7上设置有与发射器相匹配的信号接收装置。
具体使用时，所有空闲的收料档板4均依次设置在收料仓2的顶部，开始工作时，最下层的收料档板4滑动到事先设定的工作高度，此时，机械抓手开始依照事先设定的路径依次将托盘抓取到当前收料档板4的每一个放料盘中。当收料档板4满载后，质量检测装置会检测到当前的总体质量在应当满载的质量范围内，从而控制当前的收料档板4向下滑动到底部，在上方最下层的收料档板4再次滑动到工作高度，重复上述收料动作。这样的结构设置，首先能够完全实现自动化，其次，能够大大地方便工作人员的计数工作，降低了人力的使用，提高了生产利润。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传动带设置在收料仓和机械抓手之间；
所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；
所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手；所述升降气缸在底座上水平移动；所述抓手与托盘相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每个所述收料档板上面向机械抓手的两个滑动块上均设置有水平发射信号的发射器；所述升降气缸上设置有与发射器相匹配的信号接收装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘，放料盘的中心均设置有槽口。
4.根据权利要求1所述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每个所述控制装置中设置有质量检测模块；所述质量检测模块用于检测所在收料档板的实时重量。
5.根据权利要求1所述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，每个所述抓手设置为左右两个对称U型夹，水平夹取托盘的两端。
6.根据权利要求5所述的一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，所述抓手的内壁上设置有缓冲层。
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