CN210456700U - 一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统 - Google Patents
一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，包括计算机控制系统和由若干个料仓相连而组成的仓架，仓架下方设有底座，所述底座内部设有输送带，所述输送带的右侧设有出料口，所述仓架上方设有滑轨，所述滑轨上安装有送料车，送料车可沿滑轨滑动，通过设置计算机控制系统来控制小车的行走和送料口的开闭，当运输的某一种骨料时通过水平红外仪控制小车到达相应的料仓上方，再通过该料仓的直角坐标系来确定最低的料位，控制小车到达该位置，然后进行放料，通过上述设置可实现全自动化储存骨料，无需人工来监视骨料储存仓的料位情况、布料小车的位置、布料小车下的骨料料位，减少了劳动力，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及到一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统。
背景技术
在建材生产系统中，需要设有多个骨料储存仓来储存不同品种的骨料，同时在骨料储存仓顶上设有用来布料的胶带输送机及布料小车,在目前的实际使用中大部分的布料是人工操作，人工操作时依据人眼观察骨料的料位情况，或者是通过视频监控来观察,需要观察几个方面的情况，例如：某个骨料储存仓的料位情况、布料小车的位置、布料小车下的骨料料位等,这种传统的操作方式需要操作人员在设备运行过程中精神高度集中，稍有疏忽便会造成物料满料，输送错物料品种的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统。
为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，它包括计算机控制系统和由若干个料仓相连而组成的仓架，仓架下方设有底座，所述底座内部设有输送带，所述输送带的右侧设有出料口，所述仓架上方设有滑轨，所述滑轨上安装有送料车，送料车可沿滑轨滑动。
所述仓架的一侧设有测距板，所述测距板的高度略高于所述送料车的高度。
所述送料车的底部设有放料口，对着所述测距板的一侧设有水平红外测距仪和高度红外测距仪，水平测距仪通过测距板来确定小车的水平位置，高度测量仪可确定料仓内每个点的料位情况。
所述若干个料仓的每个仓顶都设有一排料位探头，每排探头的数量为20-40个，所有探头等距排列，布满整个仓顶。
所述计算机控制系统包括数据识别模块、坐标系建立模块和控制模块，所述控制模块连接送料车的驱动电机和放料口，可控制小车的行走和放料口的开闭，所述数据识别模块连接水平红外测距仪、高度红外测距仪和所有料位探头，通过识别，计算机可得知小车的位置和当前位置料仓的料位，和每个探头处的料位，所述坐标系建立模块连接数据识别模块，接收其识别的探头数据进而建立位置(X轴)、料位(Y轴)直角坐标系。
本实用新型的有益效果在于：通过设置计算机控制系统来控制小车的行走和送料口的开闭，当运输的某一种骨料时通过水平红外仪控制小车到达相应的料仓上方，再通过该料仓的直角坐标系来确定最低的料位，控制小车到达该位置，然后进行放料，通过上述设置可实现全自动化储存骨料，无需人工来监视骨料储存仓的料位情况、布料小车的位置、布料小车下的骨料料位，减少了劳动力，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型侧面结构视图；
图2为本实用新型的系统控制图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
参照图1、图2一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，它包括计算机控制系统和由三个料仓1(每个料仓的宽度为a)相连而组成的仓架，仓架下方设有底座，所述底座内部设有输送带8，所述输送带8的右侧设有出料口9，所述仓架上方设有滑轨10，所述滑轨10上安装有送料车2，送料车可沿滑轨滑动。
所述仓架的一侧设有测距板6，所述测距板6的高度略高于所述送料车2的高度。
所述送料车2的底部设有放料口7，对着所述测距板6的一侧设有水平红外测距仪3和高度红外测距仪4，水平测距仪通过测距板来确定小车的水平位置，高度测量仪可确定料仓内每个点的料位情况。
所述若干个料仓1的每个仓顶都设有一排料位探头5，每排探头的数量为20-40个，所有探头等距排列，布满整个仓顶。
所述计算机控制系统包括数据识别模块、坐标系建立模块和控制模块，所述控制模块连接送料车2的驱动电机和放料口7，可控制小车的行走和放料口的开闭，所述数据识别模块连接水平红外测距仪3、高度红外测距仪4和所有料位探头5，通过识别，计算机可得知小车的位置和当前位置料仓的料位，和每个探头处的料位，所述坐标系建立模块连接数据识别模块，接收其识别的探头数据进而建立位置(X轴)、料位(Y轴)直角坐标系。
工作原理：送料车送料之前，各个料仓的坐标系已建立好，如果骨料要送到第一料仓，则计算机控制小车行走的位置在2a-3a之间，在此区间内再通过高度红外测距仪找到料位最低的坐标，控制小车停下然后打开放料口进行放料，放完料后，此时第一料仓的坐标系为新坐标系，最低料位点发生变动，下次送料时再寻找最低点即可。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，它包括计算机控制系统和由若干个料仓(1)相连而组成的仓架，仓架下方设有底座，所述底座内部设有输送带(8)，所述输送带的右侧设有出料口(9)，所述仓架上方设有滑轨(10)，所述滑轨(10)上安装有送料车(2)，送料车可沿滑轨滑动。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，其特征在于：所述仓架的一侧设有测距板(6)，所述测距板(6)的高度略高于所述送料车(2)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，其特征在于：所述送料车(2)的底部设有放料口(7)，对着所述测距板(6)的一侧设有水平红外测距仪(3)和高度红外测距仪(4)。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，其特征在于：所述若干个料仓(1)的每个仓顶都设有一排料位探头(5)，每排探头(5)的数量为20-40个，所有探头(5)等距排列，布满整个仓顶。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的骨料输送坐标及料位系统，所述计算机控制系统包括数据识别模块、坐标系建立模块和控制模块，所述控制模块连接送料车(2)的驱动电机和放料口(7)，所述数据识别模块连接水平红外测距仪(3)、高度红外测距仪(4)和所有料位探头(5)，所述坐标系建立模块连接数据识别模块。
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| CN210456700U true CN210456700U (zh) | 2020-05-05 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478829A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 中联重科股份有限公司 | 多物料自动后台上料方法及系统 |
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| CN113432670A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-09-24 | 司南微电子(深圳)有限公司 | 一种基于无线电波波长的测距装置 |
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