CN204802168U - 一种棉包自动唰唛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棉包自动唰唛系统，包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置、自动控制装置；唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，沉入式唰唛喷头驱动装置设置于转包平台一侧或两侧；当仅转包平台一侧设置沉入式唰唛喷头驱动装置时，转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，自动控制装置启动唰唛喷头和沉入式唰唛喷头驱动装置，向该端喷印棉包信息，唰唛完成后，自动控制装置停止唰唛喷头和沉入式唰唛喷头驱动装置，并控制转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，向另一端喷印棉包信息；当转包平台两侧均设置沉入式唰唛喷头驱动装置时，自动控制装置启动唰唛喷头和沉入式唰唛喷头驱动装置，向棉包两端同时喷印棉包信息。

Description

一种棉包自动唰唛系统

技术领域

本实用新型涉及一种棉包唰唛系统，特别是关于一种棉包自动唰唛系统。

背景技术

随着我国棉花质量检验体制改革的不断深入，棉花加工行业对棉花物流的信息化技术要求愈加迫切，棉花包装国家标准中强制要求在棉包两端面进行唰唛标识。目前我国棉花加工企业普遍采用人工作业的棉包唰唛模式，即由工人将棉包的基本信息用油墨通过镂板刷到棉包上。由于每包棉花的包号、重量、质量等级以及生产日期等信息各不相同，每包棉花唛头的内容会不断改变，人工唰唛要及时准确完成这项工作，不仅劳动强度大，而且差错率高，结果会形成棉包唰唛信息不清，唰唛成本越来越高，同时还容易造成棉包的污染，越来越难以适应现代化棉花加工工艺与技术的要求。因此，棉包自动唰唛技术取代现阶段的人工唰唛作业是大势所趋，势在必行。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动采集信息、自动完成唰唛的棉包自动唰唛系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：它包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置；所述唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，所述沉入式唰唛喷头驱动装置设置于所述转包平台的一侧或两侧；当仅在所述转包平台一侧设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动，以向所述转包平台上的棉包一端喷印所需的棉包信息；当该棉包一端唰唛完成后，所述自动控制装置控制所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，使其下降沉入所述转包平台输包线平面以下，并控制所述转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，同时启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，再次使所述唰唛喷头垂直升降和水平移动以向棉包另一端喷印所需的棉包信息；当在所述转包平台两侧均设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动两侧所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，两侧所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头同时垂直升降和水平移动以向所述转包平台上的棉包两端同时喷印所需的棉包信息。

所述转包平台包括平台转动驱动装置、平台支撑框架、平台旋转支撑轴、平台骨架、输包机构和输包驱动机构；所述平台转动驱动装置固定在所述平台支撑框架上，所述平台转动驱动装置的输出端连接所述平台旋转支撑轴，所述平台旋转支撑轴安装在所述平台支撑框架上；所述平台骨架安装在所述平台旋转支撑轴的上端；所述平台骨架顶部固定安装所述输包机构，所述输包驱动机构安装在所述平台骨架中部，所述输包驱动机构的输出端通过传动机构连接所述输包机构，从而带动所述输包机构上的棉包运动。

所述平台支撑框架的顶部为一中间设置有通孔的水平板，所述通孔的中间位置安装有一带有轴承的轴承座，所述平台旋转支撑轴穿过所述轴承安装在所述平台支撑框架上；所述平台转动驱动装置固定安装在所述水平板下方；所述平台骨架的底部固定安装有若干个支撑轮，所述支撑轮在所述水平板上滚动，以起到辅助支撑所述平台骨架的作用；同时，在所述输包机构的顶部两侧均固定安装有一用于防止棉包错位的挡板。

所述沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架、Y轴电机、第一传动机构、Y轴丝杠、移动框架、支撑板、X轴电机、X轴丝杆、第二传动机构和滑台；所述固定框架的两侧各设置有一竖向滑轨，所述固定框架的底部固定设置所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出端通过所述第一传动机构带动所述Y轴丝杠转动；所述移动框架通过丝母与所述Y轴丝杠连接，所述移动框架的两侧各固定有一滑套，所述滑套套设在所述竖向滑轨上；所述Y轴电机启动带动所述Y轴丝杠转动，进而带动所述移动框架沿所述竖向滑轨上下移动；所述移动框架的上部固定设置所述支撑板，所述X轴电机安装在所述支撑板下部，所述X轴丝杆水平安装在所述支撑板上，所述X轴电机的输出端通过所述第二传动机构连接所述X轴丝杆；所述支撑板中间设置有一长方孔，所述支撑板的底面固定有一水平滑轨，所述水平滑轨上设置有一滑块，所述滑块通过丝母与所述X轴丝杆连接；所述滑台由上下两层板组成，所述上层板通过所述长方孔位于所述支撑板顶面，所述下层板位于所述支撑板的底面，所述滑台的所述下层板与所述滑块固定连接，所述滑台的所述上层板固定安装所述唰唛喷头。

所述自动控制装置包括一设置在所述转包平台内部的控制柜，所述控制柜内设置有数据采集器、信息转换器、喷头控制器、操作面板和电机控制器；所述数据采集器用于自动采集所述转包平台上棉包的相关信息，并将采集的信息发送给所述信息转换器；所述信息转换器从接收到的信息中选取出需要喷印到棉包上的信息，并将选取的棉包信息转换为所述喷头控制器可以读取的信息格式后发送给所述喷头控制器中进行储存；所述操作面板用于接收操作人员的指令，并将指令发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的指令适时控制所述喷头控制器，进而控制所述唰唛喷头喷印存储的信息；所述自动控制装置还包括安装在所述输包机构的前后两端的棉包位置传感器，安装在所述平台支撑框架顶部一侧的转包平台位置传感器，安装在所述支撑板一侧且用于标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置的X轴限位传感器，以及安装在所述固定框架底部且用于标识所述移动框架沿Y轴运动的零点位置的Y轴限位传感器；所述棉包位置传感器将采集的所述输包机构上棉包的位置信息并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的棉包位置信息控制所述输包驱动机构的启停，从而控制棉包位置；所述转包平台位置传感器标识所述平台骨架的零点位置并将采集所述平台骨架的转动角度并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的转动角度信息控制所述平台转动驱动装置启停，从而控制所述平台骨架的转动；所述X轴限位传感器标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置并将采集的所述唰唛喷头沿X轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述X轴限位传感器的信息控制所述X轴电机，从而控制所述唰唛喷头沿X轴的运动；所述Y轴限位传感器将采集的所述移动框架沿Y轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述Y轴限位传感器的信息控制所述Y轴电机，从而控制所述唰唛喷头的沿Y轴的升降高度。

所述控制柜中安装一加热装置，所述加热装置采用电阻丝加热器或PTC加热元器件。

所述唰唛喷头采用高解析喷头或者点阵式喷头，其中，点阵喷头点数在16-64点之间，高解析喷头分辨率为300-600dpi。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置，集棉包的信息采集与自动唰唛功能于一体，无需人工操作，实现棉包在线全自动唰唛，可以取代传统的人工唰唛作业，因此可以提高效率，降低劳动强度。2、本实用新型将转包平台和沉入式唰唛喷头驱动装置进行有机结合，既可以使用一个唰唛喷头完成棉包两端唰唛，减少安装空间，成本低，可靠性高，适用于正常生产线30～40包/小时的产量，也可以使用两个唰唛喷头同时对棉包两端进行唰唛，大大提高唰唛效率，满足60包/小时的高产要求。3、本实用新型的转包平台可以实现棉包水平移动、360度旋转，因此可以方便工人安全缝包，并适用于不同包装形式的棉包，使系统适应直线或任意角度输包线安装，同时可以确保每一包棉花唰唛唛头位置一致。4、本实用新型的沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架和移动框架，移动框架沿可以沿固定框架两侧的竖向滑轨上下移动，从而既可以带动移动框架上的唰唛喷头上下移动，同时可以使唰唛喷头水平移动，既减少安装空间，方便现场人员工作与检查，又可以实现多行唰唛。5、本实用新型的自动控制系统包括数据采集器、电机控制器、喷头控制器、信息转换器和操作面板，数据采集器可以在线、实时、自动采集棉包的各种信息，信息采集准确、高效，电机控制器可以控制棉包的水平移动与旋转，连续完成棉包两个端面的自动唰唛，唰唛内容完全符合我国棉花包装标准(GB1103.1)的规定。6、本实用新型的唰唛喷头采用点阵喷头或高解析喷头，既可以在棉包上喷印效果清晰的文字，也可以喷印美观的商标等图案。7、本实用新型的喷头控制器具有存储功能，可以同时存储若干个棉包的数据信息，保持生产线工作的连续性。本实用新型可以广泛应用于棉花加工工艺中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型转包平台的结构示意图；

图3是本实用新型沉入式唰唛喷头驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型使用过程的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供的棉包自动唰唛系统包括转包平台1、唰唛喷头2、沉入式唰唛喷头驱动装置3和自动控制装置。唰唛喷头2设置于沉入式唰唛喷头驱动装置3上，沉入式唰唛喷头驱动装置3设置于转包平台1的一侧。转包平台1将棉包一端输送到唰唛位置后，自动控制装置启动唰唛喷头2和沉入式唰唛喷头驱动装置3，沉入式唰唛喷头驱动装置3驱动唰唛喷头2垂直升降和水平移动，以向转包平台1上的棉包一端喷印所需的棉包信息。当该棉包一端唰唛完成后，自动控制装置控制唰唛喷头2和沉入式唰唛喷头驱动装置3，使其沉入转包平台1输包线平面以下，并控制转包平台1旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，同时启动唰唛喷头2和沉入式唰唛喷头驱动装置3，再次使唰唛喷头2垂直升降和水平移动向棉包另一端喷印所需的棉包信息。

在一个优选的实施例中，如图2所示，转包平台1包括平台转动驱动装置101、平台支撑框架102、平台旋转支撑轴103、平台骨架104、输包机构105和输包驱动机构106。平台转动驱动装置101固定在平台支撑框架102上，平台转动驱动装置101的输出端连接平台旋转支撑轴103，平台旋转支撑轴103安装在平台支撑框架102上。平台骨架104安装在平台旋转支撑轴103的上端。平台骨架104顶部固定安装输包机构105，输包驱动机构106安装在平台骨架104中部，输包驱动机构106的输出端通过传动机构连接输包机构105，从而带动输包机构105上的棉包运动。

在一个更优选的实施例中，平台支撑框架102的顶部为一中间设置有通孔的水平板，该通孔的中间位置安装有一带有轴承的轴承座，平台旋转支撑轴103穿过轴承安装在平台支撑框架102上。平台转动驱动装置101固定安装在水平板的下方。平台骨架104的底部安装有若干个支撑轮107，该支撑轮107在水平板上滚动，以起到辅助支撑平台骨架104的作用。同时，在输包机构105的顶部两侧均固定安装有一用于防止棉包错位的挡板。

在一个优选的实施例中，如图3所示，沉入式唰唛喷头驱动装置3固定框架301、Y轴电机302、第一传动机构303、Y轴丝杠304、移动框架305、支撑板306、X轴电机307、第二传动机构308、X轴丝杆309和滑台310。

固定框架301的两侧各设置有一竖向滑轨(图中未示出)，固定框架301底部固定设置Y轴电机302，Y轴电机302的输出端通过第一传动机构303带动Y轴丝杠304转动。移动框架305通过丝母与Y轴丝杠304连接，移动框架305的两侧各固定有一滑套(图中未示出)，滑套套设在竖向滑轨上。Y轴电机302启动带动Y轴丝杠304转动，进而带动移动框架305沿竖向滑轨上下移动。

移动框架305的上部固定设置支撑板306，X轴电机307安装在支撑板306上，X轴丝杆309水平安装在支撑板306下部，X轴电机307的输出端通过第二传动机构308连接X轴丝杆309。支撑板306中间设置有一长方孔，支撑板306的底面固定有一水平滑轨(图中未示出)，水平滑轨上设置有一滑块(图中未示出)，滑块通过丝母与X轴丝杆309连接。滑台310由上下两层板组成，上层板通过长方孔位于支撑板306顶面，下层板位于支撑板306的底面，滑台310的下层板与滑块固定连接，滑台310的上层板固定安装唰唛喷头2。

在一个优选的实施例中，如图1所示，自动控制装置包括一设置在转包平台1的平台支撑框架102内部的控制柜4，该控制柜4内设置有数据采集器(图中未示出)、信息转换器401、喷头控制器402、操作面板403和电机控制器404。数据采集器用于自动采集转包平台1上棉包的相关信息，棉包信息包括棉包的产地、加工单位、质量标识、重量、包号、生产日期、异纤含量、批号等，并将采集的棉包信息发送给信息转换器401。信息转换器401从接收到的信息中选取出需要喷印到棉包上的信息，并将选取的棉包信息转换为喷头控制器402可以读取的信息格式后发送给喷头控制器402中进行储存。操作面板403用于接收操作人员的指令，并将指令发送给电机控制器404，电机控制器404根据接收到的指令适时控制喷头控制器402，进而控制唰唛喷头2喷印存储的信息。自动控制装置还包括安装在输包机构105的前后两端的棉包位置传感器405，安装在平台支撑框架102顶部一侧的转包平台位置传感器406，安装在支撑板306一侧的X轴限位传感器407，以及安装在固定框架301底部的Y轴限位传感器408。棉包位置传感器405将采集的输包机构105上棉包的位置信息并发送给电机控制器404，电机控制器404根据接收的棉包位置信息控制输包驱动机构106的启停，从而调整棉包位置。转包平台位置传感器406标识平台骨架104的零点位置(即原始位置)并将采集平台骨架104的转动角度并发送给电机控制器404，电机控制器404根据接收的转动角度信息控制平台转动驱动装置101启停，从而控制平台骨架104的转动。X轴限位传感器407标识唰唛喷头2沿X轴运动的零点位置并将采集的唰唛喷头2沿X轴运动的信息发送给电机控制器404，电机控制器404根据接收的X轴限位传感器407的信息控制X轴电机307，从而控制唰唛喷头2沿X轴的运动。Y轴限位传感器408标识移动框架305沿Y轴运动的零点位置并将采集的移动框架305沿Y轴运动的信息发送给电机控制器404，电机控制器404根据接收的Y轴限位传感器408的信息控制Y轴电机302，从而控制唰唛喷头2的沿Y轴的升降高度。

在一个优选的实施例中，控制柜4中可以安装一加热装置409，用于为信息转换器401、喷头控制器402和电机控制器404提供热量，使其在温度低的条件下能够正常工作；加热装置409可以采用电阻丝加热器或PTC加热元器件。

在一个优选的实施例中，唰唛喷头2可以采用高解析喷头或者点阵式喷头，其中，点阵喷头点数一般在16-64点之间，高解析喷头分辨率为300-600dpi。

实施例二：

本实施例提供的棉包自动唰唛系统与实施例一结构基本相同，不同之处在于：转包平台1的两侧均设置有唰唛喷头2和沉入式唰唛喷头驱动装置3。转包平台1将棉包输送到唰唛位置后，自动控制装置启动两侧唰唛喷头2和沉入式唰唛喷头驱动装置3，两侧沉入式唰唛喷头驱动装置3驱动唰唛喷头2同时垂直升降和水平移动以向转包平台1上的棉包两端同时喷印所需的棉包信息。

如图4所示，本实用新型提供的棉包自动唰唛系统的具体使用方法，包括以下步骤：

1)将棉包自动唰唛系统安装在加工厂的棉包输包线上；

2)数据采集器自动采集棉包输包线上棉包的信息，并将采集的棉包信息实时发送给信息转换器401，信息转换器401从接收到的棉包信息中选取出需要喷印到棉包上的信息，并将选取的棉包信息转换为喷头控制器402能够识别的信息格式后发送给喷头控制器402，喷头控制器402存储棉包信息；其中，棉包信息包括棉包的产地、加工单位、质量标识、重量、包号、生产日期、异纤含量、批号等；

3)数据采集器对棉包的数据采集完成后，棉包输包线继续输送棉包，直至到达输包机构105上，输包机构105两端的棉包位置传感器405将采集到的棉包位置信息发送给电机控制器404，电机控制器404根据接收到的棉包位置信息控制输包驱动机构106启停，从而调整棉包位置，使棉包到达唰唛位置；对棉包进行唰唛分为以下两种情况：

I)使用单个唰唛喷头2，先对棉包一端进行唰唛，再对棉包另一端进行唰唛，具体步骤为：

①棉包一端到达唰唛位置后，棉包位置传感器发出信号，由电机控制器404控制Y轴电机302和X轴电机307启动，从而带动移动框架305升起，同时唰唛喷头2沿水平方向运动，执行第一行任务，在唰唛喷头2运动的同时电机控制器404向喷头控制器402发送同步信号，喷头控制器402根据接收到的同步信号，在移动框架305上升到位后，将该棉包需要喷印的第一行内容发送给唰唛喷头2，从而实现第一行喷印，然后，唰唛喷头下降一定高度，开始第二行喷印，依次类推直至完成最后一行喷印，棉包一端的唰唛完成，唰唛行数为5～7行；

②棉包的一端唰唛完成后，电机控制器404控制唰唛喷头2下降至输包线以下，并判断棉包的第二端唰唛是否完成，如果第二端唰唛完成，电机控制器404控制输包机构105输送该棉包离开，并等待下一个棉包；如果第二端唰唛没有完成，则控制转包平台1带动棉包转动，使棉包另一端进入唰唛位置，回到步骤①；转包平台1的转动根据棉包的情况分为以下两种情况：

A、如果棉包两端或者一端在转动平台1上需要缝包头，则转包平台1先旋转90度，工作人员开始缝包头，缝包结束后，工作人员通过操作面板403向电机控制器404发送缝包完成信号，电机控制器404根据接收到的信号控制转包平台1继续旋转90度，使棉包另一端进入唰唛位置；

B、如果棉包在转包平台1上不需要缝包，则转包平台1直接旋转180度，使棉包另一端进入唰唛位置。

II)使用双唰唛喷头2，对棉包的两端同时唰唛，唰唛时根据棉包的情况分为以下两种情况：

a、如果棉包在转包平台1上不需要缝包，则棉包到达转包平台1后，直接由电机控制器404控制转包平台1两端的沉入式唰唛喷头驱动装置3，从而带动两唰唛喷头2同时对棉包两端进行逐行喷印，完成全部唰唛后，由电机控制器404控制输包机构105直接输送该棉包离开，并等待下一个棉包；

b、如果棉包在转包平台1上需要缝包，则棉包到达转包平台1后，电机控制器404自动控制转包平台1旋转90度后停止，工作人员开始缝包头，缝包结束后，工作人员通过操作面板403向电机控制器404发送缝包完成信号，电机控制器404根据接收到的信号控制转包平台1继续旋转90度并停止；电机控制器404控制转包平台1两端的沉入式唰唛喷头驱动装置3，从而带动两唰唛喷头2同时对棉包两端进行逐行喷印，完成全部唰唛后，由电机控制器404控制输包机构105输送该棉包离开，并等待下一个棉包。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：它包括转包平台、唰唛喷头、沉入式唰唛喷头驱动装置和自动控制装置；所述唰唛喷头设置于沉入式唰唛喷头驱动装置上，所述沉入式唰唛喷头驱动装置设置于所述转包平台的一侧或两侧；

当仅在所述转包平台一侧设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包一端输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头垂直升降和水平移动，以向所述转包平台上的棉包一端喷印所需的棉包信息；当该棉包一端唰唛完成后，所述自动控制装置控制所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，使其下降沉入所述转包平台输包线平面以下，并控制所述转包平台旋转将棉包另一端输送至唰唛位置后停止，同时启动所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，再次使所述唰唛喷头垂直升降和水平移动以向棉包另一端喷印所需的棉包信息；

当在所述转包平台两侧均设置所述沉入式唰唛喷头驱动装置时，所述转包平台将棉包输送到唰唛位置后，所述自动控制装置启动两侧所述唰唛喷头和所述沉入式唰唛喷头驱动装置，两侧所述沉入式唰唛喷头驱动装置驱动所述唰唛喷头同时垂直升降和水平移动以向所述转包平台上的棉包两端同时喷印所需的棉包信息。

2.如权利要求1所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述转包平台包括平台转动驱动装置、平台支撑框架、平台旋转支撑轴、平台骨架、输包机构和输包驱动机构；所述平台转动驱动装置固定在所述平台支撑框架上，所述平台转动驱动装置的输出端连接所述平台旋转支撑轴，所述平台旋转支撑轴安装在所述平台支撑框架上；所述平台骨架安装在所述平台旋转支撑轴的上端；所述平台骨架顶部固定安装所述输包机构，所述输包驱动机构安装在所述平台骨架中部，所述输包驱动机构的输出端通过传动机构连接所述输包机构，从而带动所述输包机构上的棉包运动。

3.如权利要求2所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述平台支撑框架的顶部为一中间设置有通孔的水平板，所述通孔的中间位置安装有一带有轴承的轴承座，所述平台旋转支撑轴穿过所述轴承安装在所述平台支撑框架上；所述平台转动驱动装置固定安装在所述水平板下方；所述平台骨架的底部固定安装有若干个支撑轮，所述支撑轮在所述水平板上滚动，以起到辅助支撑所述平台骨架的作用；同时，在所述输包机构的顶部两侧均固定安装有一用于防止棉包错位的挡板。

4.如权利要求1或2或3所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述沉入式唰唛喷头驱动装置包括固定框架、Y轴电机、第一传动机构、Y轴丝杠、移动框架、支撑板、X轴电机、X轴丝杆、第二传动机构和滑台；

所述固定框架的两侧各设置有一竖向滑轨，所述固定框架的底部固定设置所述Y轴电机，所述Y轴电机的输出端通过所述第一传动机构带动所述Y轴丝杠转动；所述移动框架通过丝母与所述Y轴丝杠连接，所述移动框架的两侧各固定有一滑套，所述滑套套设在所述竖向滑轨上；所述Y轴电机启动带动所述Y轴丝杠转动，进而带动所述移动框架沿所述竖向滑轨上下移动；

所述移动框架的上部固定设置所述支撑板，所述X轴电机安装在所述支撑板下部，所述X轴丝杆水平安装在所述支撑板上，所述X轴电机的输出端通过所述第二传动机构连接所述X轴丝杆；所述支撑板中间设置有一长方孔，所述支撑板的底面固定有一水平滑轨，所述水平滑轨上设置有一滑块，所述滑块通过丝母与所述X轴丝杆连接；所述滑台由上下两层板组成，所述上层板通过所述长方孔位于所述支撑板顶面，所述下层板位于所述支撑板的底面，所述滑台的所述下层板与所述滑块固定连接，所述滑台的所述上层板固定安装所述唰唛喷头。

5.如权利要求4所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述自动控制装置包括一设置在所述转包平台内部的控制柜，所述控制柜内设置有数据采集器、信息转换器、喷头控制器、操作面板和电机控制器；所述数据采集器用于自动采集所述转包平台上棉包的相关信息，并将采集的信息发送给所述信息转换器；所述信息转换器从接收到的信息中选取出需要喷印到棉包上的信息，并将选取的棉包信息转换为所述喷头控制器可以读取的信息格式后发送给所述喷头控制器中进行储存；所述操作面板用于接收操作人员的指令，并将指令发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的指令适时控制所述喷头控制器，进而控制所述唰唛喷头喷印存储的信息；所述自动控制装置还包括安装在所述输包机构的前后两端的棉包位置传感器，安装在所述平台支撑框架顶部一侧的转包平台位置传感器，安装在所述支撑板一侧且用于标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置的X轴限位传感器，以及安装在所述固定框架底部且用于标识所述移动框架沿Y轴运动的零点位置的Y轴限位传感器；所述棉包位置传感器将采集的所述输包机构上棉包的位置信息并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的棉包位置信息控制所述输包驱动机构的启停，从而控制棉包位置；所述转包平台位置传感器标识所述平台骨架的零点位置并将采集所述平台骨架的转动角度并发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的转动角度信息控制所述平台转动驱动装置启停，从而控制所述平台骨架的转动；所述X轴限位传感器标识所述唰唛喷头沿X轴运动的零点位置并将采集的所述唰唛喷头沿X轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述X轴限位传感器的信息控制所述X轴电机，从而控制所述唰唛喷头沿X轴的运动；所述Y轴限位传感器将采集的所述移动框架沿Y轴运动的信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述Y轴限位传感器的信息控制所述Y轴电机，从而控制所述唰唛喷头的沿Y轴的升降高度。

6.如权利要求5所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述控制柜中安装一加热装置，所述加热装置采用电阻丝加热器或PTC加热元器件。

7.如权利要求1或2或3或5或6所述的一种棉包自动唰唛系统，其特征在于：所述唰唛喷头采用高解析喷头或者点阵式喷头，其中，点阵喷头点数在16-64点之间，高解析喷头分辨率为300-600dpi。