CN206050893U - 一种流水线棉包唰唛自动转包平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种流水线棉包唰唛自动转包平台，包括平台支撑框架，转动安装于平台支撑框架上的转包装置，安装于转包装置上的输包装置，安装于输包装置上的校包装置，以及自动控制装置。本实用新型不仅可以对流水线上的棉包进行(前后左右)精准定位，使每一棉包唛头位置一致，而且可以通过程序控制，使棉包旋转任意角度，满足所有生产工艺要求。因此，本实用新型对实现自动唰唛具有重大意义。

Description

一种流水线棉包唰唛自动转包平台

技术领域

本实用新型涉及一种棉花加工设备，尤其是一种流水线棉包唰唛自动转包平台。

背景技术

目前，我国棉包在线唰唛有人工唰唛与自动唰唛两种方式：人工棉包唰唛一般在电子秤上完成，棉包进入电子秤上后停止、称重，然后由人工手拿模板，用刷子蘸墨水，分别在棉包两端完成唰唛，这种方式主要靠手工操作，不仅作业环境差，劳动强度大，唰唛成本高，而且唛头信息容易出错，甚至容易发生人身安全事故在，越来越难以适应现代棉花加工工艺的要求。

自动唰唛一般安装在加工厂的输包带上，随着棉包的运动、停止，靠喷头自动完成唰唛，这种唰唛方式具有效率高、省人力、降强度等诸多优点，不仅节约唰唛成本，而且棉包信息自动采集，杜绝了信息错误，刷出的唛头整齐、美观。但自动唰唛需要解决两个问题：一是所有棉包的位置要准确、一致；二是棉包输送只能是直线型输包工艺。而目前安装在输送带上的自动唰唛系统，不能满足上述两点要求，因此在实际生产中经常发生棉包唰唛字迹不清、唰唛内容不全，甚至加工厂无法使用自动唰唛的现象。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种可以实现棉包自动定位、校正、自动旋转和自动输送的流水线棉包唰唛自动转包平台。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，该转包平台包括：一平台支撑框架，一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，一安装于所述输包装置上的输包装置，一安装于所述输包装置上的校包装置，以及一自动控制装置；

所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；

所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；

所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮或被动旋转链轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动；

所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜或单独的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停，从而控制所述校包装置的校包动作。

在一个更优选的实施例中，所述输包机构为宽输送带、多排输包辊、多排链板或多排链条。

在一个更优选的实施例中，所述输包驱动机构为齿轮传动机构、链条传动机构或者传送带传动机构，即所述输包机构内部以及所述输包驱动机构与输包机构之间均采用齿轮传动、链条传动或者传送带传动。

在一个优选的实施例中，所述校包装置包括校包板、校包传动机构、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包传动机构的传动轴与所述校包驱动机构相连；所述校包传动机构的传动轴两端为T形螺纹，其上螺纹各连接一T形螺纹轴套，两所述T形螺纹轴套分别与两所述校包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；所述校包驱动机构通过所述校包传动机构带动所述校包连机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。

在另一个优选的实施例中，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构包括一安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的减速电机，所述减速电机的输出轴上安装齿轮，并通过齿条连接两所述校包连接机构，两所述校包板分别安装在两校包连接机构上；所述减速电机通过齿轮齿条带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作；

或者，所述校包驱动机构包括两个安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的气动/液压驱动元件，两所述气动/液压驱动元件的活动端与所述较包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；两所述气动/液压驱动元件带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作；

又或者，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构包括两个安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的电/磁动推杆，两所述电/磁动推杆与所述较包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；两所述电/磁动推杆带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。

在一个更优选的实施例中，所述校包装置还包括由滑块和滑轨组成的导向机构，所述导向机构的滑块安装在所述校包连接机构上，所述导向机构的滑轨安装在所述输包装置的平台骨架上。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型可以实现棉包自动定位、校正、自动旋转和自动输送。2、本实用新型可以实现自动任意角度旋转，方便工人安全缝包，不仅可以直线输包，而且可满足90度转角流水线输送棉包的要求。3、本实用新型可以实现棉包精确水平移动和精确任意角度旋转，采用人工或自动唰唛时，能够确保每一包棉花唰唛头位置一致。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型转包装置的结构示意图；

图3中是A图本实用新型输包装置的结构示意图，B图是A图中Ⅰ处的局部放大图；

图4是本实用新型输包传动机构的结构示意图；

图5是本实用新型校包机构的结构示意图；

图6是本实用新型转包零位传感器的位置示意图；

图7是本实用新型棉包位置传感器和校包零位传感器的位置示意图；

图8是本实用新型的控制柜的结构示意图；

图9是本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本实用新型，它们不应该理解成对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型包括平台支撑框架1、转包装置2、输包装置3、校包装置4和自动控制装置5。校包装置4安装在输包装置3上，输包装置3安装在转包装置2上，转包装置2安装在平台支撑框架1上。棉包进入输包装置3后，自动控制装置5启动输包装置3实时检测棉包的位置，待棉包到达指定位置后，输包装置3停止运动；自动控制装置5启动校包装置4开始校包动作，校包完成后，等待棉包一端唰唛，唰完后自动控制装置5启动转包装置2开始转包动作，等待棉包另一端唰唛。

在一个优选的实施例中，如图2所示，转包装置2包括旋转机构201和转包驱动机构202。旋转机构201为齿轮传动机构，即旋转机构201由主动旋转齿轮203和被动旋转齿轮204组成，主动旋转齿轮203和被动旋转齿轮204转动安装在平台支撑框架1的水平板101的轴承座上；转包驱动机构202安装在平台支撑框架1的底部，其输出轴与主动旋转齿轮203相连，转包驱动机构202通过主动旋转齿轮203带动与之啮合的被动旋转齿轮204转动，以满足高精度定位的要求；或者，旋转机构201为链条传动机构，即将主动旋转齿轮203和被动旋转齿轮204替换为链轮，两链轮之间采用链条传动，以适用于低精度的定位要求。

在一个更优选的实施例中，被动旋转齿轮204或被动旋转链轮上固定有限位块205，以防止被动旋转齿轮204或被动旋转链轮一直顺着一个方向旋转，造成信号线缆过渡缠绕损坏。

在一个优选的实施例中，如图3、4所示，输包装置3包括输包侧板301、输包辊302、输包驱动机构303、平台骨架304、输包辊传动机构305和输包旋转支撑机构306。平台骨架304固定在转包装置2的被动旋转齿轮204上，两输包侧板301固定在平台骨架304两侧，若干输包辊302转动安装在两输包侧板301之间。输包驱动机构303安装在平台骨架304底部的水平板上，输包驱动机构303通过输包辊传动机构305带动各输包辊302转动，从而达到输包或停包的目的。输包旋转支撑机构306安装在平台骨架304底部，用来支撑平台骨架304并使其在平台支撑框架1上转动。

在一个更优选的实施例中，输包驱动机构303为齿轮传动机构，即相邻输包辊302之间以及输包驱动机构303与输包辊302之间均采用齿轮传动，以满足高精度定位的要求；或者，输包驱动机构303为链条传动机构或传送带传动机构，即相邻输包辊302之间以及输包驱动机构303与输包辊302之间均采用链条传动或传送带传动，以适用于低精度定位要求。

在一个优选的实施例中，输包辊302也可以被宽输送带、多排链板或多排链条代替。

在一个优选的实施例中，如图5所示，校包装置4包括校包板401、校包传动机构402、校包驱动机构403和校包连接机构404。校包驱动机构403安装在输包装置3的平台骨架304底部的水平板上，校包传动机构402的传动轴与校包驱动机构403相连。校包传动机构402的传动轴两端为T形螺纹，其上螺纹各连接一T形螺纹轴套，两T形螺纹轴套分别与两校包连接机构404相连，两校包板401分别安装在两校包连接机构404上。校包驱动机构403通过校包传动机构402带动校包连机构404水平滑动，从而带动两校包板401水平向内移动完成校包动作。

在另一个优选的实施例中，校包装置4也可以包括校包板401、校包驱动机构403和校包连接机构404组成。此时，校包驱动机构403包括一安装在输包装置3的平台骨架304底部的水平板上的减速电机(图中未示出)，减速电机的输出轴上安装齿轮，并通过齿条连接校包连接机构404，两校包板401分别安装在两校包连接机构404上。减速电机通过齿轮齿条带动校包连接机构404水平滑动，从而带动两校包板401水平向内移动完成校包动作。

或者，校包驱动机构403包括两个安装在输包装置3的平台骨架304底部的水平板上的直线气缸，两直线气缸的推杆与较包连接机构404相连，两校包板401分别安装在两校包连接机构404上。两直线气缸带动校包连接机构404水平滑动，从而带动两校包板401水平向内移动完成校包动作。可以理解的是，上述的直线气缸也可用具有同样效果的液压推杆来代替。

又或者，校包驱动机构403包括两个安装在输包装置3的平台骨架304底部的水平板上的电(磁)动推杆，两电(磁)动推杆与较包连接机构404相连，两校包板401分别安装在两校包连接机构404上。两电(磁)动推杆带动校包连接机构404水平滑动，从而带动两校包板401水平向内移动完成校包动作。

在一个更优选的实施例中，校包装置4还包括由滑块和滑轨组成的导向机构405，导向机构405的滑块安装在校包连接机构404上，导向机构404的滑轨安装在输包装置3的平台骨架304上。

在一个优选的实施例中，如图1、图8所示，自动控制装置5可以为设置在平台支撑结构1内的控制柜，控制柜内设置有电机控制器501、转包电机驱动器502、输包电机驱动器503和校包电机驱动器504。自动控制装置还包括安装在平台支撑框架1顶部的转包零位传感器505(如图6所示)，安装在平台骨架304前后两端的棉包位置传感器506(如图3、图7所示)，以及安装在平台骨架304顶部的校包零位传感器507(如图7所示)。

转包零位传感器505标识被动旋转齿轮204的零点位置(即原始位置)，并将采集被动旋转齿轮204的转动角度发送给电机控制器501，电机控制器501根据接收到的转动角度信息通过转包电机驱动器502控制转包驱动机构202的启停，从而控制转包装置2的旋转。

棉包位置传感器506将采集输包装置3上棉包的位置信息发送给电机控制器501，电机控制器501根据接收到的棉包位置信息通过输包电机驱动器503控制输包驱动机构303的启停，从而精确调整棉包的位置。

校包零位传感器507标识校包板401的零点位置(即原始位置)，并将采集校包板401的移动距离信息发送给电机控制器501，电机控制器501根据接收到移动距离信息通过校包电机驱动器504控制校包驱动机构404的启停，从而控制校包装置4的校包动作。

在一个更优选的实例中，控制柜内还可以安装一加热装置508，用于为电机控制器501、转包电机驱动器502、输包电机驱动器503和校包电机驱动器504提供热源，保证它们能够在低温环境中正常工作。加热装置508可以采用电阻丝加热器或PTC加热元器件。

在一个优选的实例中，平台支撑框架1主要由方管、槽钢或角钢焊接组成，平台支撑框架1顶部中间固定一个水平板101，水平板101前后各开一个通孔，并在通孔中间安装轴承座，分别用于安装转包装置2的主动旋转齿轮203和被动旋转齿轮204的旋转轴。

如图9所示，本实用新型在使用时，其工作原理如下：

1)设备启动后，转包装置2和校包装置4按照指定的方向回到零点位置，输包装置3的输包辊302开始转动，等待棉包到达；

2)待唰唛的棉包进入到输包装置3，输包装置3上有棉包位置传感器506，棉包到达指定位置以后，输包装置3的输包驱动机构303停止运动；启动校包装置4，校包装置4的校包板401将棉包水平移动到输包装置3的中间，在水平移动的过程中，通过夹紧作用将棉包较正，然后校包装置4回到零点位置；

3)启动转包装置2，转包装置2带动安装在其上部的输包装置3旋转，棉包两个端面被转动到两侧(任意角度旋转)，停止旋转，等待棉包缝包和唰唛；

4)唰唛完成后，转包装置2将旋转将输包装置3转正，启动输包装置3的输包驱动机构303将棉包输送走，等待下一个棉包的到来。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (6)

1.一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，该转包平台包括：

一平台支撑框架，

一转动安装于所述平台支撑框架上的转包装置，

一安装于所述转包装置上的输包装置，

一安装于所述输包装置上的校包装置，以及

一自动控制装置；

所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转齿轮和被动旋转齿轮组成，所述主动旋转齿轮和被动旋转齿轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转齿轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转齿轮带动与之啮合的所述被动旋转齿轮转动；所述被动旋转齿轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；

所述转包装置包括旋转机构和转包驱动机构；所述旋转机构由主动旋转链轮、被动旋转链轮和传动链条组成，所述主动旋转链轮和被动旋转链轮转动安装在所述平台支撑框架的水平板的轴承座上；所述转包驱动机构安装在所述平台支撑框架的底部，其输出轴与所述主动旋转链轮相连，所述转包驱动机构通过所述主动旋转链轮带动所述被动旋转链轮；所述被动旋转链轮上固定有防止其顺着一个方向旋转的限位块；

所述输包装置包括输包侧板、输包机构、输包驱动机构、平台骨架、输包传动机构和输包旋转支撑机构；所述平台骨架固定在所述转包装置的被动旋转齿轮或被动旋转链轮上，两所述输包侧板固定在所述平台骨架两侧，所述输包机构安装在两所述输包侧板之间；所述输包驱动机构安装在所述平台骨架底部的水平板上，所述输包驱动机构通过所述输包传动机构带动所述输包机构完成输包或停包动作；所述输包旋转支撑机构安装在所述平台骨架底部，用来支撑所述平台骨架并使其在所述平台支撑框架上转动；

所述自动控制装置为设置在所述平台支撑结构内的控制柜或单独的控制柜，所述控制柜内设置有电机控制器、转包电机驱动器、输包电机驱动器和校包电机驱动器；所述自动控制装置还包括安装在所述平台支撑框架顶部的转包零位传感器，安装在所述平台骨架前后两端的棉包位置传感器，以及安装在所述平台骨架顶部的校包零位传感器；

所述转包零位传感器标识所述被动旋转齿轮的零点位置，并将采集所述被动旋转齿轮的转动角度发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的转动角度信息通过所述转包电机驱动器控制所述转包驱动机构的启停，从而控制所述转包装置的旋转；

所述棉包位置传感器将采集所述输包装置上棉包的位置信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到的棉包位置信息通过所述输包电机驱动器控制所述输包驱动机构的启停，从而精确调整棉包的位置；

所述校包零位传感器标识所述校包板的零点位置，并将采集所述校包板的移动距离信息发送给所述电机控制器，所述电机控制器根据接收到移动距离信息通过所述校包电机驱动器控制所述校包驱动机构的启停，从而控制所述校包装置的校包动作。

2.如权利要求1所述的一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，所述输包机构为宽输送带、多排输包辊、多排链板或多排链条。

3.如权利要求2所述的一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，所述输包驱动机构为齿轮传动机构、链条传动机构或者传送带传动机构，即所述输包机构内部以及所述输包驱动机构与输包机构之间均采用齿轮传动、链条传动或者传送带传动。

4.如权利要求1所述的一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，所述校包装置包括校包板、校包传动机构、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上，所述校包传动机构的传动轴与所述校包驱动机构相连；所述校包传动机构的传动轴两端为T形螺纹，其上螺纹各连接一T形螺纹轴套，两所述T形螺纹轴套分别与两所述校包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；所述校包驱动机构通过所述校包传动机构带动所述校包连机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。

5.如权利要求1所述的一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构包括一安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的减速电机，所述减速电机的输出轴上安装齿轮，并通过齿条连接两所述校包连接机构，两所述校包板分别安装在两校包连接机构上；所述减速电机通过齿轮齿条带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作；

或者，所述校包驱动机构包括两个安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的气动/液压驱动元件，两所述气动/液压驱动元件的活动端与较包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；两所述气动/液压驱动元件带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作；

又或者，所述校包装置包括校包板、校包驱动机构和校包连接机构；所述校包驱动机构包括两个安装在所述输包装置的平台骨架底部的水平板上的电/磁动推杆，两所述电/磁动推杆与所述较包连接机构相连，两所述校包板分别安装在两所述校包连接机构上；两所述电/磁动推杆带动所述校包连接机构水平滑动，从而带动两所述校包板水平向内移动完成校包动作。

6.如权利要求4或5所述的一种流水线棉包唰唛自动转包平台，其特征在于，所述校包装置还包括由滑块和滑轨组成的导向机构，所述导向机构的滑块安装在所述校包连接机构上，所述导向机构的滑轨安装在所述输包装置的平台骨架上。