CN204980077U - 一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，属于机械制造领域，基体运行组件（1）中的V形导轨（11）和平形导轨（12）的内侧面上，分别配置有多个右侧拨叉组件（3）和多个左侧拨叉组件（2），基体运行组件中的平形导轨外侧面的相邻处，配置有第一位移检测组件（8）和第二位移检测组件（9），这两个组件分别通过第一安装支架（8ˊ）和第二安装支架（9ˊ）与外联物件（10）固定联接，并与基体运行组件（1）中的位移感应块（16）配合，检测组件间距L与齿轮齿条传动组件（5）中的步进行程L’”尺寸等同，本实用新型可以实施多个物料的“重载荷”、“多工位”步进式输送，满足“非抬起”、“横向运行”的步进式输送需求。

Description

一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，涉及一种步进式输送装置，尤其涉及一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置。

背景技术

在自动化输送线中，步进式输送（包括步伐式输送）是最常用的物料输送方式之一，其中，所涉及到的步进式输送装置是一种能够间歇性地输送物料，并能使其步距始终保持同一长度的一种机械传送装置。

目前，公知的步进式输送装置，通常采用气动执行元件、液压执行元件或电动机作为动力源，且通过齿轮齿条机构或平行四连杆机构或曲柄摇杆机构或其它相似的平移机构,实现其步进式输送功能。举例如下：

1、“气缸步进输送机构”实用新型专利——申请号：201310600640.1，申请公布日：2014.03.19。该专利所述的动力源为一个气缸，且通过一套齿轮齿条机构传递运行动力至输出轮（链轮），继而实现其输送线上物料的步进式输送。

2、“步进式输送装置”实用新型专利——专利号：ZL201020644854.0，授权公告日：2012.02.08。该专利所述的动力源为两个液压缸，工作过程为：步进时，左、右伸缩机构伸长，将动梁向上提升，即将其上的带卷（物料）抬起，第二伸缩机构开始收缩，迫使动梁向右移动一个步距，随后，左、右伸缩机构回缩，动梁下落至带卷（物料）落下，此时，第二伸缩机构开始伸长，迫使动梁向左移动一个步距，回到原位，即完成一个步进工作循环。

3、“机械式步进输送机构的研制”论文——期刊名称：《现代制造技术与装备》，2006年第6期，总175期。该步进输送机构所述的动力源为一个电动机，且通过行星轮系，定轴轮系相互配合来实现其步进式往复运动，工作过程为：工件（物料）由料仓卸落在辊道上，滑架作往返直线运动。滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动，滑架返回时，棘钩下的弹簧被工件压下，棘钩从工件下滑过（工件不动），当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，继而实现工件（物料）的步进式输送。

上述这些公知的步进式输送装置，各有其特点和其所长，并在其各自的物料输送应用层面，均有着一些积极有益的效果，但对于一些需要满足“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”多项集合性要求的特殊应用场合而言，上述装置，还难以满足其应用，即难以满足其物料步进输送的可行性、可靠性及平稳性要求，如，物料在运行过程中出现突发性意外，被抬起脱离运行轨道或被卡蹩等；再如，因物料单向（轴向）尺寸较长，“横向”（径向）输送运行时很容易出现物料运行偏移和歪斜等。因此，可以说，目前现有已公开的技术仍存在有一定的局限性和功能上的不足，这也是一个需要解决的实际问题。

需要说明的是，上述的“多工位”，系指通过一次步进式运行即可同时完成多个工位上物料的步进式输送；上述的“非抬起”，系指在步进输送的过程中，物料仅需作平移运行而不能以同一步距实施“跳跃式”升降运行；上述的“横向运行”，系指对于一些轴类、筒类、桥壳类、箱体类等单向尺寸较长的物料，在自动化输送线上横向放置后应能够满足其横向运行的步进式输送需求。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，即通过基体运行、左侧拨叉、右侧拨叉、滚动支撑限位、齿轮齿条传动等组件的设计，不仅可以在自动化输送线上实施多个物料的“重载荷”、“多工位”步进式输送，而且能够满足“非抬起”、“横向运行”的步进式输送需求，即物料仅作平移运行而不被意外“抬起”以及尺寸较长物料实施“横向”时不会出现物料运行偏移和歪斜的问题。该电动双拨叉步进式输送装置，不仅方案可行，运行平稳，安全可靠，自动化程度高，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，具有较宽的应用层面和良好的使用价值。

为了实现本实用新型所述的实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，包括基体运行组件、左侧拨叉组件、右侧拨叉组件、滚动支撑限位组件、齿轮齿条传动组件、安装支座组件、带电机减速机、第一位移检测组件、第二位移检测组件；所述基体运行组件中的V形导轨和平形导轨的内侧面上，分别配置有多个右侧拨叉组件和多个左侧拨叉组件，且右侧拨叉组件与左侧拨叉组件呈一一对称式布局；所述基体运行组件中的V形导轨和平形导轨下方，分别放置在滚动支撑限位组件中的V形滚轮和平形滚轮上方，在V形导轨和平形导轨外侧面上配置的两个V轨限位长条和两个平轨限位长条的上平面，均位于滚动支撑限位组件中的限位滚轮下方；所述齿轮齿条传动组件中的两个齿条，分别配置在上述V形导轨和平形导轨外侧面的两同侧限位长条之间的空挡处，且通过紧固件将其齿条紧固在V形导轨和平形导轨的外侧面上，齿条的上平面位于限位滚轮下方；所述基体运行组件中的平形导轨外侧面的相邻处，配置有第一位移检测组件和第二位移检测组件，且这两个组件分别通过第一安装支架和第二安装支架与外联物件固定联接，并与基体运行组件中的位移感应块配合，检测组件间距L与齿轮齿条传动组件中的步进行程L’”尺寸等同，即L=L’”；所述带电机减速机，通过安装支座组件设置在基体运行组件的外侧，且与齿轮齿条传动组件中的传动轴实施传动联接。

所述基体运行组件包括V形导轨、平形导轨、平轨限位长条、V轨限位长条、联接杆、位移感应块；所述V形导轨外侧面上配置的两个V轨限位长条之间，以及平形导轨外侧面上配置的两个平轨限位长条之间，均留有尺寸为两限位长条间距L’的空挡；所述V形导轨、平形导轨的上平面上，分别开有多个拨叉座用螺孔和多个拨叉座用螺孔，在其内侧平面上，分别开有多个拨叉限位座用螺孔和多个拨叉限位座用螺孔，还在其外侧平面的两限位长条间距L’的空挡处，分别开有多个齿条联接用螺孔和多个齿条联接用螺孔。

所述左侧拨叉组件包括左侧拨叉座、左侧拨叉、左侧销轴、左侧限位座、左侧限位螺钉、左侧限位紧固螺母、左侧垫圈；所述左侧拨叉座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉座用螺孔螺纹联接，固联在平形导轨的上平面上；所述左侧限位座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉限位座用螺孔螺纹联接，固联在平形导轨的内侧平面上；所述的左侧拨叉与左侧销轴转动连接。

所述右侧拨叉组件包括右侧拨叉座、右侧拨叉、右侧销轴、右侧限位座、右侧限位螺钉、右侧限位紧固螺母、右侧垫圈；所述右侧拨叉座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉座用螺孔螺纹联接，固联在V形导轨的上平面上；所述右侧限位座通过紧固件与基体运行组件中的拨叉限位座用螺孔螺纹联接，固联在V形导轨的内侧平面上；所述右侧拨叉与右侧销轴转动连接。

所述滚动支撑限位组件包括A垫块、A带立式座顶丝外球面球轴承、限位支架、滚轮用销轴、滚轮用垫圈、限位滚轮、锁紧套、套用螺钉、V形滚轮、A胀紧联接套、滚动支撑轴、平形滚轮；所述限位支架，通过紧固件将其固联在A垫块上，在限位支架上配置有滚轮用销轴、滚轮用垫圈、限位滚轮，限位滚轮与滚轮用销轴转动连接，且位于基体运行组件中的平轨限位长条、V轨限位长条的上平面上，且位于齿轮齿条传动组件中的两个齿条的上平面上；所述滚动支撑轴上，配置有两个锁紧套、V形滚轮和平形滚轮，两个锁紧套分别通过套用螺钉紧固在两个A带立式座顶丝外球面球轴承的内侧端，且位于限位支架的“U”形开口腔内，V形滚轮、平形滚轮分别通过两个A胀紧联接套将其固联在滚动支撑轴上，且位于基体运行组件中的V形导轨和平形导轨的下方。

所述齿轮齿条传动组件包括B垫块、B带立式座顶丝外球面球轴承、B胀紧联接套、齿轮、齿条、传动轴；所述两个齿条分别通过紧固件与基体运行组件中的齿条联接用螺孔、齿条联接用螺孔螺纹联接，且固联在V形导轨和平形导轨上的尺寸为两限位长条间距L’的空挡处，齿条的上平面还位于滚动支撑限位组件中的限位滚轮下面；所述传动轴上配置有两个齿轮，分别通过两个B胀紧联接套将其固联在传动轴上，且分别位于上述两个齿条的下方，并与之啮合；所述齿条的齿条长度L”尺寸，小于在基体运行组件中两限位长条间距L’尺寸，且大于步进行程L’”尺寸，即，L’＞L”＞L’”，步进行程L’”尺寸等于检测组件间距L尺寸，即，L’”=L。

由于采用以上所述的技术方案，本实用新型可达到以下有益效果：

1、本实用新型，系以电动机作为动力源，且通过带电机减速机的正反旋转，驱动齿轮齿条传动组件中的两个齿轮顺逆旋转及与其啮合的两个齿条向前或向后直线运行，继而带动安放在基体运行组件上的多个拨叉组件的“同时同步”运行，因此，可以满足在自动化输送线上实施多个物料的“重载荷”、“多工位”的步进输送需求。

2、本实用新型，采取齿轮齿条传动方式，可使得物料在输送的过程中仅作平移运行而不被抬起升降运行，尤其是在装置中还设置有滚动支撑限位组件，即通过该组件中的限位支架、限位滚轮设计，能够进一步确保装置平移步进运行，有效地防止基体运行组件及被输送的物料在运行过程中出现突发性意外被抬起脱离运行轨道，或被卡蹩，因此，可以满足在自动化输送线上实施物料“非抬起”的步进输送需求。

3、本实用新型，由于在基体运行组件中的V形导轨、平形导轨上，分别配置有左侧拨叉组件和右侧拨叉组件，即采用“双拨叉”形式，设置两个受力推送点，强力推送物料的前行，且二者之间的间距尺寸“W”可依据物料横向放置的长度尺寸，在装置设计时予以确定；另外，为确保其左侧拨叉、右侧拨叉受力均衡，还在上述“V形导轨、平形导轨”外侧处，各自配置有一对相啮合的“齿轮、齿条”，且通过同一“传动轴”传递带电机减速机输出的步进动力，因此，对于一些单向尺寸较长的物料，可以满足在自动化输送线上实施物料“横向运行”的步进输送需求，不会出现物料运行偏移和歪斜的问题。

4、本实用新型，不仅方案可行，运行平稳，安全可靠，自动化程度高，而且构思新颖，结构简单，易于制作安装，具有较宽的应用层面和良好的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述的装置示意图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的B-B视图；

图4为图1的C-C视图；

图5为基体运行组件结构示意图；

图6为图5的D-D视图；

图7为图5的P向视图；

图8为图5的E-E视图；

图9为左侧拨叉组件在平形导轨上的联接示意图；

图10为图9的F-F视图；

图11为图9的G-G视图；

图12为图10的Q向视图；

图13为右侧拨叉组件在V形导轨上的联接示意图；

图14为图13的R向视图；

图15为图13的S向视图；

图16为滚动支撑限位组件结构示意图；

图17为图16的T向视图；

图18为图16的H-H视图；

图19为图16的J-J视图；

图20为齿轮齿条传动组件结构示意图；

图21为图19的M-M视图；

图22为本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置配置示意图之一；

图23为本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置配置示意图之二；

图24为本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置工作示意图之一；

图25为本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置工作示意图之二；

图26为本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置工作示意图之三；

图中：1、基体运行组件；2、左侧拨叉组件；3、右侧拨叉组件；4、滚动支撑限位组件；5、齿轮齿条传动组件；6、安装支座组件；7、带电机减速机；8、第一位移检测组件；8'、第一安装支架；9、第二位移检测组件；9'、第二安装支架；10、外联物件；11、V形导轨；11a、拨叉座用螺孔；11b、拨叉限位座用螺孔；11c、齿条联接用螺孔；12、平形导轨；12a、拨叉座用螺孔；12b、拨叉限位座用螺孔；12c、齿条联接用螺孔；13、平轨限位长条；14、V轨限位长条；15、联接杆；16、位移感应块；17、左侧拨叉座；18、左侧拨叉；18a、左侧拨叉上前面；18b、左侧拨叉上后面；18c、左侧拨叉下前面；19、左侧销轴；20、左侧限位座；21、左侧限位螺钉；22、左侧限位紧固螺母；23、左侧垫圈；24、右侧拨叉座；25、右侧拨叉；25a、右侧拨叉上前面；25b、右侧拨叉上后面；25c、右侧拨叉下前面；26、右侧销轴；27、右侧限位座；28、右侧限位螺钉；29、右侧限位紧固螺母；30、右侧垫圈；31、A垫块；32、A带立式座顶丝外球面球轴承；33、限位支架；34、滚轮用销轴；35、滚轮用垫圈；36、限位滚轮；37、锁紧套；38、套用螺钉；39、V形滚轮；40、A胀紧联接套；41、滚动支撑轴；42、平形滚轮；43、B垫块；44、B带立式座顶丝外球面球轴承；45、B胀紧联接套；46、齿轮；47、齿条；48、传动轴；49、车用平形导轨；50、托运小车；50a、车用平形滚轮；50b、车用V形滚轮；50c、车用挡块；51、桥壳零件；52、车用V形导轨；

另图中：X、前进方向；X'、后退方向；L、检测组件间距；L’、两限位长条间距；L”、齿条长度；L’”、步进行程；W、双拨叉间距；W’、桥壳长度；α、拨叉旋转方向。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进。

由图1～图21知，一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，包括基体运行组件1、左侧拨叉组件2、右侧拨叉组件3、滚动支撑限位组件4、齿轮齿条传动组件5、安装支座组件6、带电机减速机7、第一位移检测组件8、第二位移检测组件9；所述基体运行组件1中的V形导轨11和平形导轨12的内侧面上，分别配置有多个右侧拨叉组件3和多个左侧拨叉组件2，且右侧拨叉组件3与左侧拨叉组件2呈一一对称式布局，这种配置的目的是通过“双拨叉”布局，增设物料推送的受力点，即采用两个推送点设计，有利于解决物料“横向运行”输送的平稳性及可靠性问题；所述基体运行组件1中的V形导轨11和平形导轨12下方，分别放置在滚动支撑限位组件4中的V形滚轮39和平形滚轮42上方，另外，在V形导轨11和平形导轨12外侧面上配置的两个V轨限位长条14和两个平轨限位长条13的上平面，均位于滚动支撑限位组件4中的限位滚轮36下方，这种配置的目的是为了防止基体运行组件1及被输送物料在运行过程中出现突发性意外，如脱离运行轨道，或被抬起，或被卡蹩，继而解决物料“非抬起”输送的平稳性、可靠性以及安全性问题；所述齿轮齿条传动组件5中的两个齿条47，分别配置在上述V形导轨11和平形导轨12外侧面的两同侧限位长条之间的空挡处，且通过紧固件将其齿条47紧固在V形导轨11和平形导轨12的外侧面上，另外，齿条47的上平面位于限位滚轮36下方，是为了解决物料“非抬起”输送的平稳性、可靠性以及安全性问题；所述基体运行组件1中的平形导轨12外侧面的相邻处，配置有第一位移检测组件8和第二位移检测组件9，且这两个组件分别通过第一安装支架8'和第二安装支架9'与外联物件10固定联接，并与基体运行组件1中的位移感应块16配合，实施步进行程的始点和终点控制，其中，检测组件间距L与齿轮齿条传动组件5中的步进行程L’”尺寸等同，即L=L’”，这种配置的目的是为了有效地控制步进输送的行程以及往返运行，另外，需要说明的是第一位移检测组件8、第二位移检测组件9中所选用的位移检测器件，可为行程开关或接近开关等，均为公知的技术。所述带电机减速机7，通过安装支座组件6安放在基体运行组件1的外侧，且与齿轮齿条传动组件5中的传动轴48实施传动联接。

由图5～图9并结合图20、图21、图14知，所述基体运行组件1包括V形导轨11、平形导轨12、平轨限位长条13、V轨限位长条14、联接杆15、位移感应块16；所述的V形导轨11外侧面上配置的两个V轨限位长条14之间，以及平形导轨12外侧面上配置的两个平轨限位长条13之间，均留有尺寸为两限位长条间距L’的空挡；留有空挡的目的是为了便于齿条47的安放；所述V形导轨11、平形导轨12的上平面上，为了便于左侧拨叉组件2、右侧拨叉组件3中的左侧拨叉座17、右侧拨叉座24、的固联，分别开有多个拨叉座用螺孔11a和多个拨叉座用螺孔12a，为了便于左侧限位座20、右侧限位座27的固联，在其内侧平面上，分别开有多个拨叉限位座用螺孔11b和多个拨叉限位座用螺孔12b，为了便于齿轮齿条传动组件5中的齿条47固联，在V形导轨11、平形导轨12的外侧平面的两限位长条间距L’空挡处，分别开有多个齿条联接用螺孔11c和多个齿条联接用螺孔12c。

由图9～图12并结合图5～图7知，所述左侧拨叉组件2包括左侧拨叉座17、左侧拨叉18、左侧销轴19、左侧限位座20、左侧限位螺钉21、左侧限位紧固螺母22、左侧垫圈23；所述左侧拨叉座17通过紧固件与基体运行组件1中的拨叉座用螺孔12a螺纹联接，且将其固联在平形导轨12的上平面上；所述左侧限位座20，系通过紧固件与基体运行组件1中的拨叉限位座用螺孔12b螺纹联接，且将其固联在平形导轨12的内侧平面上；所述的左侧拨叉18，可绕左侧销轴19转动，配置左侧限位螺钉21的目的，是为了能够微量调整左侧拨叉18的起始倾转位置，以便与后述的右侧拨叉25协调一致，即在实际的推送过程中，共同受力，且同时受力，一并推送物料的前行，防止出现单个受力（或左侧拨叉18或右侧拨叉25）而另一个不受力的情况。

由图13～图15并结合图5～图7知，所述右侧拨叉组件3包括右侧拨叉座24、右侧拨叉25、右侧销轴26、右侧限位座27、右侧限位螺钉28、右侧限位紧固螺母29、右侧垫圈30；所述右侧拨叉座24通过紧固件与基体运行组件1中的拨叉座用螺孔11a螺纹联接，且将其固联在V形导轨11的上平面上；所述右侧限位座27通过紧固件与基体运行组件1中的拨叉限位座用螺孔11b螺纹联接，将其固联在V形导轨11的内侧平面上；所述的右侧拨叉25，可绕右侧销轴26转动，配置右侧限位螺钉28的目的，同前一样，是为了能够微量调整右侧拨叉25的起始倾转位置，以便与前述的左侧拨叉18协调一致，防止出现单个受力（或左侧拨叉18或右侧拨叉25）而另一个不受力的情况。

由图16～图19并结合图5～图7知，所述滚动支撑限位组件4包括A垫块31、A带立式座顶丝外球面球轴承32、限位支架33、滚轮用销轴34、滚轮用垫圈35、限位滚轮36、锁紧套37、套用螺钉38、V形滚轮39、A胀紧联接套40、滚动支撑轴41、平形滚轮42；所述限位支架33，通过紧固件将其固联在A垫块31上，其上配置有滚轮用销轴34、滚轮用垫圈35、限位滚轮36，限位滚轮36可绕滚轮用销轴34转动，且位于基体运行组件1中的平轨限位长条13、V轨限位长条14的上平面上，还位于齿轮齿条传动组件5中的两个齿条47的上平面上，是为了防止基体运行组件1及被输送物料在运行过程中出现突发性意外，继而解决物料“非抬起”输送的平稳性、可靠性以及安全性问题；所述滚动支撑轴41上，配置有两个锁紧套37、V形滚轮39和平形滚轮42，其中，两个锁紧套37分别通过套用螺钉38紧固在两个A带立式座顶丝外球面球轴承32的内侧端，且位于限位支架33的“U”形开口腔内，另外，V形滚轮39、平形滚轮42，分别通过两个A胀紧联接套40将其固联在滚动支撑轴41上，且位于基体运行组件1中的V形导轨11和平形导轨12的下方。

由图20、图21并结合图5、图6、图7、图16、图17、图1知，所述齿轮齿条传动组件5包括B垫块43、B带立式座顶丝外球面球轴承44、B胀紧联接套45、齿轮46、齿条47、传动轴48；所述两个齿条47分别通过紧固件与基体运行组件1中的齿条联接用螺孔11c、齿条联接用螺孔12c螺纹联接，且将其固联在V形导轨11和平形导轨12的尺寸为两限位长条间距L’的空挡处，齿条47的上平面位于滚动支撑限位组件4中的限位滚轮36下面，是为了解决物料“非抬起”输送的平稳性、可靠性以及安全性问题；；所述传动轴48上，配置有两个齿轮46，分别通过两个B胀紧联接套45将其固联在传动轴48上，且分别位于上述两个齿条47的下方，并与之啮合；所述齿条47的齿条长度L”尺寸，小于在基体运行组件1中两限位长条间距L’尺寸，但却大于步进行程L’”尺寸，即，L’＞L”＞L’”，另外，步进行程L’”尺寸等于检测组件间距L尺寸，即，L’”=L。

以下结合图22～图26并结合图1～图21，举一实施例，说明本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置的工作情况。

由图22～图26知，本实用新型所述的电动双拨叉步进式输送装置已完成其组装，且已配置在作业现场，并已处于可工作状态。

进一步说明：

1）在作业现场，所需输送的物料为拖拉机前驱动转向桥壳零件，该桥壳是拖拉机的重要基础构件之一，且属于单向尺寸较长的物料，桥壳长度W’尺寸为1600mm。在该实施例中，编号为：桥壳零件51。

2）在作业现场，所用托运器具的编号为：托运小车50，另下设有车用平形滚轮50a、车用V形滚轮50b，并在其上配置有两个车用挡块50c。

3）在作业现场，外部输送线上的托运轨道采用“平、V”形式，编号分别为：车用平形导轨49、车用V形导轨52。

4）在作业现场，桥壳零件51已“横向”放置在托运小车50上，其中，车用平形滚轮50a、车用V形滚轮50b分别与外部配置的车用平形导轨49、车用V形导轨52对接；另外，前进方向X、后退方向X'。

5）在作业现场，所用的电动双拨叉步进式输送装置，已依据该自动化输送线的布局情况，完成了相关配置，如：

5-1）在外部配置的车用平形导轨49、车用V形导轨52之间，配置了本实用新型所述的基体运行组件1、左侧拨叉组件2、右侧拨叉组件3、滚动支

撑限位组件4和齿轮齿条传动组件5，其中，齿轮齿条传动组件5中的传动轴48的右端穿过车用V形导轨52的底端，并与配置在外部的安装支座组件6和带电机减速机7联接。

5-2）本实用新型所述的第一位移检测组件8、第二位移检测组件9已焊联在外部配置的车用平形导轨49的底座上，且检测组件间距L尺寸已经确定，为L=600mm；另外，步进行程L’”也已确定，即L’”=L=600mm。

5-3）本实用新型所述的左侧拨叉组件2与右侧拨叉组件3之间的双拨叉间距W尺寸，依据桥壳零件51横向放置的长度（1600mm）已经予以确定，即W=1000mm；另外，左侧拨叉18、右侧拨叉25且分别与托运小车50上配置的两个车用挡块50c一一对应。

5-4）本实用新型所述的左侧拨叉18、右侧拨叉25二者的起始倾转位置已经微量调整完毕，即推送的过程中，可同时触及托运小车50上配置的两个车用挡块50c，确保同时受力，一并推送物料的前行。

5-5）该实施例中，横向放置有7台托运小车50及其上的7个桥壳零件51，需要通过本实用新型所述的技术方案，完成其“重载荷”、“多工位”、“非抬起”、“横向运行”多项集合性要求的步进式输送，并要求运行平稳，安全可靠。

6）在作业现场，本实用新型带电机减速机7为一公知技术，系选择国贸减速机集团有限公司产品，型号为GSA67-Y1.5-4P-62.35-M1-φ45-270°；所述的A带立式座顶丝外球面球轴承32、B带立式座顶丝外球面球轴承44均为公知的技术，系选择天津顺天扬传动科技有限公司产品，型号分别为UCP207和UCP209；所述的A胀紧联接套40、B胀紧联接套45均为公知的技术，系选择上海松铭传动机械有限公司产品，型号分别为Z2-35×60和Z2-45×75。

下面，继续结合附图，说明其步进式输送装置的工作过程，如下：

1）沿后退方向X'向后步进运行过程。当桥壳零件51横向放置在托运小车50上且处于图22、图23状态时，带电机减速机7启动，开始反向旋转，通过传动轴48促使其轴上的两个齿轮46同时逆时旋转，并带动两个齿条47沿后退方向X'向后平移运行，同时带动基体运行组件1在滚动支撑限位组件4中的V形滚轮39、平形滚轮42上面平移后行；

此时，配置在基体运行组件1上的7个左侧拨叉组件2和7个右侧拨叉组件3，也随之平移后行，另由于托运小车50及其上桥壳零件51处于停行状态，故在其两个车用挡块50c作用下，通过阻挡左侧拨叉上后面18b、右侧拨叉上后面25b，迫使左侧拨叉18、右侧拨叉25分别绕其左侧销轴19、右侧销轴26沿拨叉旋转方向α顺时转动，使其左侧拨叉下前面18c、右侧拨叉下前面25c分别脱离左侧限位螺钉21和右侧限位螺钉28，如图24所示。

在向后步进运行过程中，当基体运行组件1中的位移感应块16触及第一位移检测组件8时（见图1），带电机减速机7停止反向旋转，随即齿条47及基体运行组件1也停止向后运行，此时，左侧拨叉18、右侧拨叉25在其自身重力作用下，已分别绕其左侧销轴19、右侧销轴26反向旋转，直至左侧拨叉下前面18c、右侧拨叉下前面25c分别触及左侧限位螺钉21和右侧限位螺钉28为止，恢复原位，如图25所示。

2）沿前进方向X向前步进运行过程。当完成向后步进运行过程后，带电机减速机7启动开始正向旋转，随即再通过传动轴48促使其轴上的两个齿轮46也同时顺时旋转，继而带动两个齿条47、基体运行组件1沿前进方向X向前平移前行；

此时，配置在基体运行组件1上的7个左侧拨叉组件2和7个右侧拨叉组件3，也随之平移前行，当左侧拨叉上前面18a、右侧拨叉上前面25a同时触及两个车用挡块50c后，便强力推动托运小车50及其上桥壳零件51向前平移运行，当基体运行组件1中的位移感应块16触及第二位移检测组件9后（见图1），带电机减速机7停止正向旋转，齿轮46也停止顺时旋转，齿条47及基体运行组件1也同时停止向前运行，如图26所示。

至此，该电动双拨叉步进式输送装置已经完成一个步进式输送的工作过程，随后，即可进入下一个步进输送工作循环。

最后，需要说明的是，为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和本实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。另外，在本实施例中选用的输送物料为桥壳零件，但不仅限于此类零件，本实用新型也可用于一些轴类、筒类、箱体类等单向尺寸较长等物料的输送。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，包括基体运行组件（1）、安装支座组件（6）和带电机减速机（7），其特征是：还包括左侧拨叉组件（2）、右侧拨叉组件（3）、滚动支撑限位组件（4）、齿轮齿条传动组件（5）、第一位移检测组件（8）、第二位移检测组件（9），所述基体运行组件（1）中的V形导轨（11）和平形导轨（12）的内侧面上，分别配置有多个右侧拨叉组件（3）和多个左侧拨叉组件（2），且右侧拨叉组件（3）与左侧拨叉组件（2）呈一一对称式布局；所述基体运行组件（1）中的V形导轨（11）和平形导轨（12）下方，分别放置在滚动支撑限位组件（4）中的V形滚轮（39）和平形滚轮（42）上方，在V形导轨（11）和平形导轨（12）外侧面上配置的两个V轨限位长条（14）和两个平轨限位长条（13）的上平面，均位于滚动支撑限位组件（4）中的限位滚轮（36）下方；所述齿轮齿条传动组件（5）中的两个齿条（47），分别配置在上述V形导轨（11）和平形导轨（12）外侧面的两同侧限位长条之间的空挡处，且通过紧固件将其齿条（47）紧固在V形导轨（11）和平形导轨（12）的外侧面上，齿条（47）的上平面位于限位滚轮（36）下方；所述基体运行组件（1）中的平形导轨（12）外侧面的相邻处，配置有第一位移检测组件（8）和第二位移检测组件（9），且这两个组件分别通过第一安装支架（8'）和第二安装支架（9'）与外联物件（10）固定联接，并与基体运行组件（1）中的位移感应块（16）配合，检测组件间距L与齿轮齿条传动组件（5）中的步进行程L’”尺寸等同，即L=L’”；所述带电机减速机（7），通过安装支座组件（6）设置在基体运行组件（1）的外侧，且与齿轮齿条传动组件（5）中的传动轴（48）实施传动联接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，其特征是：所述基体运行组件（1）包括V形导轨（11）、平形导轨（12）、平轨限位长条（13）、V轨限位长条（14）、联接杆（15）、位移感应块（16）；所述V形导轨（11）外侧面上配置的两个V轨限位长条（14）之间，以及平形导轨（12）外侧面上配置的两个平轨限位长条（13）之间，均留有尺寸为两限位长条间距L’的空挡；所述V形导轨（11）、平形导轨（12）的上平面上，分别开有多个拨叉座用螺孔（11a）和多个拨叉座用螺孔（12a），在其内侧平面上，分别开有多个拨叉限位座用螺孔（11b）和多个拨叉限位座用螺孔（12b），还在其外侧平面的两限位长条间距L’的空挡处，分别开有多个齿条联接用螺孔（11c）和多个齿条联接用螺孔（12c）。

3.根据权利要求1所述的用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，其特征是：所述左侧拨叉组件（2）包括左侧拨叉座（17）、左侧拨叉（18）、左侧销轴（19）、左侧限位座（20）、左侧限位螺钉（21）、左侧限位紧固螺母（22）、左侧垫圈（23）；所述左侧拨叉座（17）通过紧固件与基体运行组件（1）中的拨叉座用螺孔（12a）螺纹联接，固联在平形导轨（12）的上平面上；所述左侧限位座（20）通过紧固件与基体运行组件（1）中的拨叉限位座用螺孔（12b）螺纹联接，固联在平形导轨（12）的内侧平面上；所述的左侧拨叉（18）与左侧销轴（19）转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，其特征是：所述右侧拨叉组件（3）包括右侧拨叉座（24）、右侧拨叉（25）、右侧销轴（26）、右侧限位座（27）、右侧限位螺钉（28）、右侧限位紧固螺母（29）、右侧垫圈（30）；所述右侧拨叉座（24）通过紧固件与基体运行组件（1）中的拨叉座用螺孔（11a）螺纹联接，固联在V形导轨（11）的上平面上；所述右侧限位座（27），通过紧固件与基体运行组件（1）中的拨叉限位座用螺孔（11b）螺纹联接，固联在V形导轨（11）的内侧平面上；所述右侧拨叉（25）与右侧销轴（26）转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，其特征是：所述滚动支撑限位组件（4）包括A垫块（31）、A带立式座顶丝外球面球轴承（32）、限位支架（33）、滚轮用销轴（34）、滚轮用垫圈（35）、限位滚轮（36）、锁紧套（37）、套用螺钉（38）、V形滚轮（39）、A胀紧联接套（40）、滚动支撑轴（41）、平形滚轮（42）；所述限位支架（33），通过紧固件将其固联在A垫块（31）上，在限位支架（33）上配置有滚轮用销轴（34）、滚轮用垫圈（35）、限位滚轮（36），限位滚轮（36）与滚轮用销轴（34）转动连接，且位于基体运行组件（1）中的平轨限位长条（13）、V轨限位长条（14）的上平面上，且位于齿轮齿条传动组件（5）中的两个齿条（47）的上平面上；所述滚动支撑轴（41）上，配置有两个锁紧套（37）、V形滚轮（39）和平形滚轮（42），两个锁紧套（37）分别通过套用螺钉（38）紧固在两个A带立式座顶丝外球面球轴承（32）的内侧端，且位于限位支架（33）的“U”形开口腔内，V形滚轮（39）、平形滚轮（42）分别通过两个A胀紧联接套（40）将其固联在滚动支撑轴（41）上，且位于基体运行组件（1）中的V形导轨（11）和平形导轨（12）的下方。

6.根据权利要求1所述的用于自动化输送线的电动双拨叉步进式输送装置，其特征是：所述齿轮齿条传动组件（5）包括B垫块（43）、B带立式座顶丝外球面球轴承（44）、B胀紧联接套（45）、齿轮（46）、齿条（47）、传动轴（48）；所述两个齿条（47）分别通过紧固件与基体运行组件（1）中的齿条联接用螺孔（11c）、齿条联接用螺孔（12c）螺纹联接，且固联在V形导轨（11）和平形导轨（12）上的尺寸为两限位长条间距L’的空挡处，齿条（47）的上平面还位于滚动支撑限位组件（4）中的限位滚轮（36）下面；所述传动轴（48）上配置有两个齿轮（46），分别通过两个B胀紧联接套（45）将其固联在传动轴（48）上，且分别位于上述两个齿条（47）的下方，并与之啮合；所述齿条（47）的齿条长度L”尺寸，小于在基体运行组件（1）中两限位长条间距L’尺寸，且大于步进行程L’”尺寸，即，L’＞L”＞L’”，步进行程L’”尺寸等于检测组件间距L尺寸，即，L’”=L。