CN111299791A - 一种异形件自动焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形件自动焊接生产线，包括焊机、控制器和振动上料机构，振动上料机构通过振动盘沿管道输送待焊接工件，还包括上料架，上料架包括设置在转动盘上的若干堆料限位板，堆料限位板与落料机构相连并实现工件落料动作；分料架，分料架包括可升降的旋转板和位于旋转部两侧的夹具气缸，夹具气缸上安装有支撑板和互相铰接的夹块，夹块的铰接轴与夹具气缸的伸缩轴相连；机械臂，机械臂包括转动臂，转动臂末端设有升降轴，升降轴下部连接夹持板，夹持板两侧设有爪手；下料架，下料架包括设置在转动盘上的若干成品限位框与计量板；上料架和下料架分别位于焊机两侧，分料机构位于上料架和焊机中间，机械臂正对焊机的上下电极设置。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接装置改进设计技术领域，特别是涉及一种异形件自动焊接生产线。
背景技术
在现有技术中，工件的焊接，尤其是异形件的焊接，采用机器自动焊接实现往往较为困难，涉及到一系列的上下料夹具和对应的转移夹具设计，普通的改装往往无法达到流水线生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种异形件自动焊接生产线，通过设置上料架和分料架与机械臂相配合，联动快速将工件转移至上下电极处进行焊接，效率高，同时辅助下料架，成品存放整齐，占用空间小。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种异形件自动焊接生产线，包括焊机、控制器和振动上料机构，振动上料机构通过振动盘沿管道输送待焊接工件至焊机的上下电极处，还包括上料架，所述的上料架包括设置在转动盘上的若干堆料限位板，堆料限位板与落料机构相连并实现工件落料动作，落料机构包括第一升降气缸以及用以夹持工件两侧的第二拉板和第三拉板，第三拉板通过贯穿立板的横轴与第二拉板可转动的连接，横轴末端连接第一拉板，第一升降气缸下部设有可夹持第一拉板和第二拉板的滚轴，第一升降气缸上部安装在固定板上；
分料架，所述的分料架包括可升降的旋转板和位于旋转部两侧的夹具气缸，夹具气缸上安装有盛装工件的支撑板和互相铰接的夹块，夹块的铰接轴与夹具气缸的伸缩轴相连；
机械臂，所述的机械臂包括转动臂，转动臂末端设有升降轴，升降轴下部连接夹持板，夹持板两侧设有用以夹持工件的爪手；
下料架，所述的下料架包括设置在转动盘上的若干成品限位框，成品限位框与计量板相对设置用以计数；
上料架和下料架分别位于焊机两侧，分料机构位于上料架和焊机中间，机械臂正对焊机的上下电极设置。
所述的转动盘的外圆周上开设有工件落料的缺口，该缺口上设置用以叠装工件的堆料限位板，落料机构设在转动盘上方。
所述的立板固定在转动盘上，立板位于堆料限位板两侧，上料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。
所述的固定板上方还设有定位传感器。
所述的旋转板下部连接旋转气缸，旋转气缸下部连接第二升降气缸。
所述的支撑板上设有与工件底部相匹配的凸起，夹块上加工有夹持支撑板和工件的凹槽。
所述的机械臂包括至少两个转动臂，升降轴通过丝杆机构执行动作，转动臂和丝杆机构均通过电机和配套的减速机驱动。
所述的计量板为扇形板，计量板的两侧分别设有计数器，下料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。
所述的机械臂下方还设有落料滑道，落料滑道下方设置次品收集槽。
所述的焊机、振动上料机构、上料架、分料架、机械臂、下料架均通过控制器控制执行动作，控制器选用单片机或工控电脑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过设置上料架和分料架与机械臂相配合，联动快速将工件转移至上下电极处进行焊接，效率高，同时辅助下料架，成品存放整齐，占用空间小。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的上料架立体图；
图4为本发明的上料架俯视图；
图5为图4落料机构示意图；
图6为图5的局部示意图；
图7为本发明的分料架立体图；
图8为本发明的分料架结构示意图；
图9为本发明的机械臂立体图；
图10为本发明的下料架立体图；
图11为本发明的下料架俯视图。
附图中的标记为：1.上料架；2.分料架；3.机械臂；4.下料架；5.控制器；6.振动上料机构；7.焊机；8.工件；11.堆料限位板；12.落料机构；121.定位传感器；122.固定板；123.第一升降气缸；124.第一拉板；15.第二拉板；126.立板；127.第三拉板；21.旋转板；22.支撑板；23.夹块；24.夹具气缸；25.旋转气缸；26.第二升降气缸；31.转动臂；32.夹持板；33.爪手；41.计量板；42.成品限位框。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-11所示，本发明的一种异形件自动焊接生产线，包括焊机7、控制器5和振动上料机构6，振动上料机构通过振动盘沿管道输送待焊接工件至焊机的上下电极处，还包括上料架1，所述的上料架包括设置在转动盘上的若干堆料限位板11，堆料限位板与落料机构12相连并实现工件8落料动作，落料机构包括第一升降气缸123以及用以夹持工件两侧的第二拉板125和第三拉板127，第三拉板通过贯穿立板126的横轴与第二拉板可转动的连接，横轴末端连接第一拉板124，第一升降气缸下部设有可夹持第一拉板和第二拉板的滚轴，第一升降气缸上部安装在固定板122上；
分料架2，所述的分料架包括可升降的旋转板21和位于旋转部两侧的夹具气缸24，夹具气缸上安装有盛装工件的支撑板22和互相铰接的夹块23，夹块的铰接轴与夹具气缸的伸缩轴相连；
机械臂3，所述的机械臂包括转动臂31，转动臂末端设有升降轴，升降轴下部连接夹持板32，夹持板两侧设有用以夹持工件的爪手33，爪手一般为U型卡槽；
下料架4，所述的下料架包括设置在转动盘上的若干成品限位框42，成品限位框与计量板41相对设置用以计数；
上料架和下料架分别位于焊机两侧，分料机构位于上料架和焊机中间，机械臂正对焊机的上下电极设置。
进一步的，所述的转动盘的外圆周上开设有工件落料的缺口，该缺口上设置用以叠装工件的堆料限位板，落料机构设在转动盘上方。所述的立板固定在转动盘上，立板位于堆料限位板两侧，上料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。所述的固定板上方还设有定位传感器121，用以检测转动盘旋转角度，以实现第一升降气缸的准确定位，使滚轴可快速夹持第一拉板和第二拉板。所述的旋转板下部连接旋转气缸，旋转气缸下部连接第二升降气缸。
上料架的转动盘自由转动，落料机构的支撑杆穿过转动盘固定在减速机的架子上，转动盘旋转一定的角度，堆料限位板与第一升降气缸相对应，此时第一升降气缸下部的成对滚轴分别下降并卡住第一拉板和第二拉板，然后转动盘小幅度转动，滚轴固定不动，使得第一拉板和第二拉板二者的相对距离发生变化，进而导致第三拉板和第二拉板的相对距离发生变化，工件两侧的的夹持力缩小并自动下落。
进一步的，所述的支撑板上设有与工件底部相匹配的凸起，上料架落下的工件被凸起顶住，起到工件限位的作用，夹块上加工有夹持支撑板和工件的凹槽，夹具气缸的伸缩轴上下运动，使得两个夹块绕着铰接轴转动，即两个夹块相对运动。所述的机械臂包括至少两个转动臂，升降轴通过丝杆机构执行动作，转动臂和丝杆机构均通过电机和配套的减速机驱动。所述的计量板为扇形板，计量板的两侧分别设有计数器，计量板的支撑轴不随转动盘而转动，下料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。所述的机械臂下方还设有落料滑道，落料滑道下方设置次品收集槽，对此，次品检测一般通过位于机械臂末端的工业相机拍照识别并将其传输至控制器比对判断。所述的焊机、振动上料机构、上料架、分料架、机械臂、下料架均通过控制器控制执行动作，控制器选用单片机或工控电脑。
本发明装置的工作原理为，上料架上的工件通过落料机构下落至分料架上，分料架旋转至机械臂的工作范围并被夹持放置在焊机的下电极处，此时振动上料机构将待焊接的螺母件输送至工件处，上下电极完成焊接，经经验后合格品再由机械臂转移至下料架的产品限位框中叠放。焊机、电机、减速机、气缸、传感器、控制器及其配套使用的软件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种异形件自动焊接生产线，包括焊机、控制器和振动上料机构，振动上料机构通过振动盘沿管道输送待焊接工件至焊机的上下电极处，其特征在于，还包括上料架，所述的上料架包括设置在转动盘上的若干堆料限位板，堆料限位板与落料机构相连并实现工件落料动作，落料机构包括第一升降气缸以及用以夹持工件两侧的第二拉板和第三拉板，第三拉板通过贯穿立板的横轴与第二拉板可转动的连接，横轴末端连接第一拉板，第一升降气缸下部设有可夹持第一拉板和第二拉板的滚轴，第一升降气缸上部安装在固定板上；
分料架，所述的分料架包括可升降的旋转板和位于旋转部两侧的夹具气缸，夹具气缸上安装有盛装工件的支撑板和互相铰接的夹块，夹块的铰接轴与夹具气缸的伸缩轴相连；
机械臂，所述的机械臂包括转动臂，转动臂末端设有升降轴，升降轴下部连接夹持板，夹持板两侧设有用以夹持工件的爪手；
下料架，所述的下料架包括设置在转动盘上的若干成品限位框，成品限位框与计量板相对设置用以计数；
上料架和下料架分别位于焊机两侧，分料机构位于上料架和焊机中间，机械臂正对焊机的上下电极设置。
2.根据权利要求1所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的转动盘的外圆周上开设有工件落料的缺口，该缺口上设置用以叠装工件的堆料限位板，落料机构设在转动盘上方。
3.根据权利要求2所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的立板固定在转动盘上，立板位于堆料限位板两侧，上料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。
4.根据权利要求3所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的固定板上方还设有定位传感器。
5.根据权利要求1所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的旋转板下部连接旋转气缸，旋转气缸下部连接第二升降气缸。
6.根据权利要求5所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的支撑板上设有与工件底部相匹配的凸起，夹块上加工有夹持支撑板和工件的凹槽。
7.根据权利要求1所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的机械臂包括至少两个转动臂，升降轴通过丝杆机构执行动作，转动臂和丝杆机构均通过电机和配套的减速机驱动。
8.根据权利要求1所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的计量板为扇形板，计量板的两侧分别设有计数器，下料架的转动盘底部通过转轴与减速机相连，减速机连接电机。
9.根据权利要求1所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的机械臂下方还设有落料滑道，落料滑道下方设置次品收集槽。
10.根据权利要求1-9任一所述的异形件自动焊接生产线，其特征在于，所述的焊机、振动上料机构、上料架、分料架、机械臂、下料架均通过控制器控制执行动作，控制器选用单片机或工控电脑。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113526077A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-22 | 青岛理工大学 | 一种汽车轮毂上下料系统 |
| CN113523312A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-10-22 | 青岛理工大学 | 一种汽车轮毂自动化生产线 |
-
2019
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