CN112622421A - 一种编织袋印刷用自动翻面控制系统 - Google Patents

一种编织袋印刷用自动翻面控制系统 Download PDF

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徐松
朱旭
王洪文
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Abstract

本发明公开了一种编织袋印刷用自动翻面控制系统，包括翻面装置和控制装置；翻面装置包括第一滚轮输送机构、第二滚轮输送机构、安装座、翻转框和翻转驱动机构；第一滚轮输送机构和第二滚轮输送机构并列且平行布置，安装座设置于第一滚轮输送机构和第二滚轮输送机构之间，翻转框可转动地设置于安装座上，翻转驱动机构和翻转框驱动连接；翻转框中部形成用于避让第一滚轮输送机构上的第一滚轮的避让空间；第一滚轮输送机构上设有第一检测机构，控制装置分别与第一滚轮输送机构、第二滚轮输送机构、翻转驱动机构和第一检测机构电连接。本发明可将编织袋一个一个的自动翻面并自动输送至下一工序，有效提高了工作效率，降低劳动强度。

Description

一种编织袋印刷用自动翻面控制系统
技术领域
本发明涉及编织袋生产设备技术领域，尤其涉及一种编织袋印刷用自动翻面控制系统。
背景技术
目前，在对塑料编织袋进行双面印刷时，一般是在一面印刷完成后，由人工将塑料编织袋一个一个的翻面后再人工重新送入印刷机中进行另一面的印刷作业，工序复杂，效率不高，劳动强度大。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种编织袋印刷用自动翻面控制系统。
本发明提出的一种编织袋印刷用自动翻面控制系统，包括用于对编织袋进行翻面的翻面装置和控制装置；
翻面装置包括：用于送料的第一滚轮输送机构、用于出料的第二滚轮输送机构、安装座、翻转框和翻转驱动机构；
第一滚轮输送机构和第二滚轮输送机构并列且平行布置，安装座设置于第一滚轮输送机构和第二滚轮输送机构之间，翻转框可转动地设置于安装座上，翻转框中部形成用于避让第一滚轮输送机构上的第一滚轮的避让空间；
翻转框具有第一工作状态和第二工作状态，翻转驱动机构用于驱动翻转框在第一工作状态和第二工作状态之间切换；
在第一工作状态下，翻转框水平位于第一滚轮输送机构的正上方，翻转框的顶面高度小于或等于第一滚轮输送机构中的第一滚轮的最高点的高度；
在第二工作状态下，翻转框水平位于第二滚轮输送机构的正上方，翻转框的底面高度高于第二滚轮输送机构中的第二滚轮的最高点的高度；
第一滚轮输送机构上设有第一检测机构，第一检测机构用于获取编织袋在第一滚轮输送机构上的实时位置；
控制装置分别与第一滚轮输送机构、第二滚轮输送机构、翻转驱动机构和第一检测机构电连接，控制装置根据实时位置和预设位置控制第一滚轮输送机构、第二滚轮输送机构和翻转驱动机构进行协调动作以完成对编织袋的翻面。
优选地，在协调动作中，编织袋位于第一滚轮输送机构上，控制装置控制第一滚轮输送机构开始工作；
当编织袋移动至预设位置时，控制装置控制第一滚轮输送机构停止工作，并控制翻转驱动机构动作，使得翻转框由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构上；
当编织袋落置于第二滚轮输送机构时，控制装置控制第二滚轮输送机构开始工作，并同时控制翻转驱动机构动作，使得翻转框由第二工作状态转换为第一工装状态；
当翻转框在第一工作状态下时，控制装置控制第一滚轮输送机构开始工作。
优选地，还包括压合机构，压合机构包括两个压合固定组件和两个驱动组件，两个压合固定组件分别设置于翻转框上远离安装座的一侧和靠近安装座的一侧，两个驱动组件和两个压合固定组件一一对应的驱动连接，两个驱动组件分别与控制装置电连接；
在协调动作中，当编织袋移动至预设位置时，控制装置首先控制第一滚轮输送机构停止工作，并控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件将位于翻转框上的编织袋压合在翻转框上，接着控制翻转驱动机构动作，使得翻转框由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构的上方；
当翻转框在第二工作状态下时，控制装置控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件同时释放编织袋，编织袋自重落于第二滚轮输送机构上。
优选地，压合固定组件包括两个支撑架、转轴和压板，两个支撑架沿第一滚轮传输机构的送料方向间隔布置，转轴两端分别与支撑架转动连接，压板和转轴固定连接，转轴与对应的驱动组件连接，对应的驱动组件设置于支撑架上。
优选地，还包括两个第二检测机构，两个第二检测机构分别设置两个压合固定组件上，第二检测机构用于获取对应的转轴的转动角度，两个第二检测机构分别与控制装置电连接。
优选地，还包括第三检测机构，第三检测机构设置于安装座上，第三检测机构用于获取翻转框的转动角度，第三检测机构与控制装置电连接。
优选地，第一滚轮传输机构包括第一工作台和多个第一滚轮，多个第一滚轮呈多行多列的设置于第一工作台上，且每个第一滚轮均可相对第一工作台转动，每个第一滚轮的轴线均垂直于第一工作台的长度方向；
第二滚轮传输机构包括第二工作台和多个第二滚轮，多个第二滚轮呈多行多列布置在第二工作台上，且每个第二滚轮均可相对第二工作台转动，每个第二滚轮的轴线均垂直于第二工作台的长度方向；
第一工作台和第二工作台并列且平行布置，第一滚轮和第二滚轮的传输方向相反，第一滚轮和第二滚轮均与控制装置电连接。
优选地，第一滚轮外周壁均匀分布有第一刷毛，第二滚轮外周壁均匀分布有第二刷毛。
优选地，第一刷毛和第二刷毛均采用橡胶制成。
本发明中，所提出的编织袋印刷用自动翻面控制系统，通过控制装置控制第一滚轮输送机构、第二滚轮输送机构、第一检测机构和翻转驱动机构进行协调动作以将编织袋一个一个的自动翻面并自动输送至下一工序，有效提高了工作效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明中的翻面装置的结构示意图。
图2为本发明中的翻面装置的工作状态示意图一。
图3为本发明中的翻面装置的工作状态示意图二。
图4为本发明中的翻面装置的工作状态示意图三。
图5为本发明中的翻面装置的工作状态示意图四。
具体实施方式
参照图1-5，本发明提出的一种编织袋印刷用自动翻面控制系统，包括用于对编织袋进行翻面的翻面装置和控制装置；
翻面装置包括用于送料的第一滚轮输送机构1、用于出料的第二滚轮输送机构2、安装座3、翻转框4和翻转驱动机构；
第一滚轮输送机构1和第二滚轮输送机构2并列且平行布置，安装座3设置于第一滚轮输送机构1和第二滚轮输送机构2之间，翻转框4可转动地设置于安装座3上，翻转框4中部形成用于避让第一滚轮输送机构1上的第一滚轮的避让空间；
翻转框4具有第一工作状态和第二工作状态，翻转驱动机构用于驱动翻转框4在第一工作状态和第二工作状态之间切换；
在第一工作状态下，翻转框4水平位于第一滚轮输送机构1的正上方，翻转框4的顶面高度小于或等于第一滚轮输送机构1中的第一滚轮的最高点的高度；
在第二工作状态下，翻转框4水平位于第二滚轮输送机构2的正上方，翻转框4的底面高度高于第二滚轮输送机构2中的第二滚轮的最高点的高度；
第一滚轮输送机构1上设有第一检测机构，第一检测机构用于获取编织袋在第一滚轮输送机构1上的实时位置；
控制装置分别与第一滚轮输送机构1、第二滚轮输送机构2、翻转驱动机构和第一检测机构电连接，控制装置根据第一检测机构获取的编织袋在第一滚轮输送机构1上的实时位置和预设位置控制第一滚轮输送机构1、第二滚轮输送机构2和翻转驱动机构进行协调动作以完成对编织袋的翻面。
本发明可通过控制装置控制第一滚轮输送机构1、第二滚轮输送机构2和翻转驱动机构进行协调动作以将编织袋一个一个的自动翻面并自动输送至下一工序，有效提高了工作效率，降低劳动强度。
在本实施例中，在协调动作中，编织袋位于第一滚轮输送机构1上，控制装置控制第一滚轮输送机构1开始工作；
当编织袋移动至预设位置时，控制装置控制第一滚轮输送机构1停止工作，并控制翻转驱动机构动作，使得翻转框4由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构2上；
当编织袋落置于第二滚轮输送机构2时，控制装置控制第二滚轮输送机构2开始工作，并同时控制翻转驱动机构动作，使得翻转框4由第二工作状态转换为第一工装状态；
当翻转框4在第一工作状态下时，控制装置控制第一滚轮输送机构1开始工作。
其中，预设位置是指处于第一工作状态下的翻转框4的正上方，如此设置，可利用翻转框4的翻转和编织袋的重力使编织袋由第一滚轮输送机构1翻面至第二滚轮输送机构2上，并可在第二滚轮输送机构2的作用下自动出料。
需要说明的是，当处于第二工作状态下的翻转框4底面和第二滚轮输送机构2中的第二滚轮之间的间隙大于编织袋的厚度时，在整个翻面过程中，第二滚轮输送机构2可以一直处于出料状态。
在本实施例中，还包括压合机构，压合机构包括两个压合固定组件和两个驱动组件，两个压合固定组件分别设置于翻转框4上远离安装座3的一侧和靠近安装座3的一侧，两个驱动组件和两个压合固定组件一一对应的驱动连接，两个驱动组件分别与控制装置电连接；
在协调动作中，当编织袋移动至预设位置时，控制装置首先控制第一滚轮输送机构1停止工作，并控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件将位于翻转框4上的编织袋压合在翻转框4上，接着控制翻转驱动机构动作，使得翻转框4由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构2的上方；
当翻转框4在第二工作状态下时，控制装置控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件同时释放编织袋，编织袋自重落于第二滚轮输送机构2上。
如此设置，可使编织袋准确地落至第二滚轮传输机构的第二滚轮上，避免编织袋在翻转的过程中错位、掉落，保证翻面的准确性，有利于第二滚轮传输机构的精准出料，不需要调整编织袋的位置。
在本实施例中，压合固定组件包括两个支撑架、转轴和压板5，两个支撑架沿第一滚轮传输机构的送料方向间隔布置，转轴两端分别与支撑架转动连接，压板5和转轴固定连接，转轴与对应的驱动组件连接，对应的驱动组件设置于支撑架上。
如此设置，可快速将编织袋压合在翻转框4上，而且可适用于不同厚度的编织袋。
在本实施例中，还包括两个第二检测机构，两个第二检测机构分别设置两个压合固定组件上，第二检测机构用于获取对应的转轴的转动角度，两个第二检测机构分别与控制装置电连接。控制装置根据第二检测机构获取的转轴的转动角度，从而控制压板5转动，以使压板5压合或释放编织袋。
在本实施例中，还包括第三检测机构，第三检测机构设置于安装座33上，第三检测机构用于获取翻转框4的转动角度，第三检测机构与控制装置电连接。控制装置根据第三检测机构获取的翻转框4的转动角度控制翻转框4在第一工作状态和第二工作状态之间切换。
为了便于对编织袋进行滚轮传输，在本实施例中，第一滚轮传输机构包括第一工作台和多个第一滚轮，多个第一滚轮呈多行多列的设置于第一工作台上，且每个第一滚轮均可相对第一工作台转动，每个第一滚轮的轴线均垂直于第一工作台的长度方向；
第二滚轮传输机构包括第二工作台和多个第二滚轮，多个第二滚轮呈多行多列布置在第二工作台上，且每个第二滚轮均可相对第二工作台转动，每个第二滚轮的轴线均垂直于第二工作台的长度方向；
第一工作台和第二工作台并列且平行布置，第一滚轮和第二滚轮的传输方向相反，第一滚轮和第二滚轮均与控制装置电连接。
需要说明的是，翻转框4位于第一滚轮传输机构的送料方向上的两个框边对应第一滚轮传输机构中第一滚轮的行或列之间的间隙和第二滚轮传输机构中的第二滚轮行或列之间的间隙，翻转框4位于垂直于第一滚轮传输机构的送料方向的方向上的两个框边对应于所传送的编织袋的两个边，以便于压合固定编织袋。
在本实施例中，第一滚轮外周壁均匀分布有第一刷毛，第二滚轮外周壁均匀分布有第二刷毛，增加第一滚轮以及第二滚轮与编织袋之间的摩擦力，有利于编织袋的传送。
在进一步地实施例中，第一刷毛和第二刷毛均采用橡胶制成，在增加摩擦力的同时不损坏编织袋。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，包括用于对编织袋进行翻面的翻面装置和控制装置；
翻面装置包括：用于送料的第一滚轮输送机构(1)、用于出料的第二滚轮输送机构(2)、安装座(3)、翻转框(4)和翻转驱动机构；
第一滚轮输送机构(1)和第二滚轮输送机构(2)并列且平行布置，安装座(3)设置于第一滚轮输送机构(1)和第二滚轮输送机构(2)之间，翻转框(4)可转动地设置于安装座(3)上，翻转框(4)中部形成用于避让第一滚轮输送机构(1)上的第一滚轮的避让空间；
翻转框(4)具有第一工作状态和第二工作状态，翻转驱动机构用于驱动翻转框(4)在第一工作状态和第二工作状态之间切换；
在第一工作状态下，翻转框(4)水平位于第一滚轮输送机构(1)的正上方，翻转框(4)的顶面高度小于或等于第一滚轮输送机构(1)中的第一滚轮的最高点的高度；
在第二工作状态下，翻转框(4)水平位于第二滚轮输送机构(2)的正上方，翻转框(4)的底面高度高于第二滚轮输送机构(2)中的第二滚轮的最高点的高度；
第一滚轮输送机构(1)上设有第一检测机构，第一检测机构用于获取编织袋在第一滚轮输送机构(1)上的实时位置；
控制装置分别与第一滚轮输送机构(1)、第二滚轮输送机构(2)、翻转驱动机构和第一检测机构电连接，控制装置根据实时位置和预设位置控制第一滚轮输送机构(1)、第二滚轮输送机构(2)和翻转驱动机构进行协调动作以完成对编织袋的翻面。
2.根据权利要求1所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，在协调动作中，编织袋位于第一滚轮输送机构(1)上，控制装置控制第一滚轮输送机构(1)开始工作；
当编织袋移动至预设位置时，控制装置控制第一滚轮输送机构(1)停止工作，并控制翻转驱动机构动作，使得翻转框(4)由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构(2)上；
当编织袋落置于第二滚轮输送机构(2)时，控制装置控制第二滚轮输送机构(2)开始工作，并同时控制翻转驱动机构动作，使得翻转框(4)由第二工作状态转换为第一工装状态；
当翻转框(4)在第一工作状态下时，控制装置控制第一滚轮输送机构(1)开始工作。
3.根据权利要求1或2所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，还包括压合机构，压合机构包括两个压合固定组件和两个驱动组件，两个压合固定组件分别设置于翻转框(4)上远离安装座(3)的一侧和靠近安装座(3)的一侧；
两个驱动组件和两个压合固定组件一一对应的驱动连接，两个驱动组件分别与控制装置电连接；
在协调动作中，当编织袋移动至预设位置时，控制装置首先控制第一滚轮输送机构(1)停止工作，并控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件将位于翻转框(4)上的编织袋压合在翻转框(4)上，接着控制翻转驱动机构动作，使得翻转框(4)由第一工作状态转换为第二工作状态，以将编织袋翻面至第二滚轮输送机构(2)的上方；
当翻转框(4)在第二工作状态下时，控制装置控制两个驱动组件同时驱动对应的压合固定组件动作，使得压合固定组件同时释放编织袋，编织袋自重落于第二滚轮输送机构(2)上。
4.根据权利要求3所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，压合固定组件包括两个支撑架、转轴和压板(5)，两个支撑架沿第一滚轮传输机构的送料方向间隔布置，转轴两端分别与支撑架转动连接，压板(5)和转轴固定连接，转轴与对应的驱动组件连接，对应的驱动组件设置于支撑架上。
5.根据权利要求4所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，还包括两个第二检测机构，两个第二检测机构分别设置两个压合固定组件上，第二检测机构用于获取对应的转轴的转动角度，两个第二检测机构分别与控制装置电连接。
6.根据权利要求1所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，还包括第三检测机构，第三检测机构设置于安装座(3)上，第三检测机构用于获取翻转框(4)的转动角度，第三检测机构与控制装置电连接。
7.根据权利要求1所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，第一滚轮传输机构包括第一工作台和多个第一滚轮，多个第一滚轮呈多行多列的设置于第一工作台上，且每个第一滚轮均可相对第一工作台转动，每个第一滚轮的轴线均垂直于第一工作台的长度方向；
第二滚轮传输机构包括第二工作台和多个第二滚轮，多个第二滚轮呈多行多列布置在第二工作台上，且每个第二滚轮均可相对第二工作台转动，每个第二滚轮的轴线均垂直于第二工作台的长度方向；
第一工作台和第二工作台并列且平行布置，第一滚轮和第二滚轮的传输方向相反，第一滚轮和第二滚轮均与控制装置电连接。
8.根据权利要求7所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，第一滚轮外周壁均匀分布有第一刷毛，第二滚轮外周壁均匀分布有第二刷毛。
9.根据权利要求8所述的编织袋印刷用自动翻面控制系统，其特征在于，第一刷毛和第二刷毛均采用橡胶制成。
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