CN209753279U - 一种新型点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型点胶机，支撑架与底座固定连接，第一移动机构与支撑架固定连接，第二移动机构与第一移动机构相连接，点胶机与第二移动机构相连接，工装机构设置在底座的上表面，工装机构的旁侧设有擦胶机构，且擦胶机构处于点胶机的下方；主动轮和从动轮相互平行的设置在连接框的侧壁，连接框内部设有第一电机，第一电机的输出端与主动轮相连接，主动轮与从动轮之间通过传送带连接，连接框的侧壁设有放料块，放料块的上表面设有V型槽；点胶机在点胶完成后移动到擦胶机构时，点胶机的针头深入放料块的V槽内，主动轮带动从动轮转动，进而实现传送带不断的擦拭放置在放料块内的点胶机针头；本实用新型结构简单，点胶质量均匀稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种新型点胶机。
背景技术
现有点胶机在点胶过程中，因粘度高，存在拉丝现象，进而导致点胶质量不佳及美观度较差的问题，现有技术采用人工擦拭点胶机针头的方法来避免点胶产生拉丝的问题，人工擦拭针头的生产方式，造成工人劳动强度大，易疲劳，工作效率低下的问题，另外现有的点胶机只适合对水平方向上的产品进行点胶，因此对于一下弧度的加工件依然采用手工进行点胶，并且工作时只有一个工位严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、多工位相间工作、可以适合不同维度点胶、以及综合性能优越的新型点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型点胶机，包括底座、支撑架、第一移动机构、第二移动机构、点胶机、工装机构和擦胶机构，支撑架与底座固定连接，第一移动机构与支撑架固定连接，第二移动机构与第一移动机构相连接，点胶机与第二移动机构相连接，工装机构设置在底座的上表面，工装机构的旁侧设有擦胶机构，且擦胶机构处于点胶机的下方；所述擦胶机构包括：主动轮、从动轮、连接框、放料块和第一电机，连接框设置在底座的上方，主动轮和从动轮相互平行的设置在连接框的侧壁，连接框内部设有第一电机，第一电机的输出端与主动轮相连接，主动轮与从动轮之间通过传送带连接，连接框的侧壁设有放料块，放料块的上表面设有V型槽。
进一步的，所述工装机构设置有两个，所述工装机构包括：工装底板、工装支架、工装固定块、电机和前后移动机构，前后移动机构设置在底座的上方，工装底板与前后移动机构固定连接，工装支架设置在工装底板的上方，工装固定块可转动的设置在工装支架的上方，电机的输出端与工装固定块相连接。
进一步的，所述第一移动机构包括：第三电机和第一传动装置，第一传动装置与支撑架相连接，第三电机的输出端与第一传动装置相连接。
进一步的，所述第二移动机构包括：第三连接块、第四电机、第二传动装置和第四连接块，第三连接块与第一移动机构相连接，第二传动装置与第三连接块相连接，第四电机的输出端与第二传动装置相连接，第四连接块与第二传动装置相连接，点胶机与第四连接块相连接。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：工装机构设置有两组，其中一组工装机构上的产品在进行点胶时，前后移动机构带动另一组工装机构移动，有人工将点胶后的产品卸下，并将待点胶的产品固定在工装固定块的上方；第一移动机构和第二移动机构同时动作带动点胶机移动对产品进行点胶，电机带动工装固定块转动，使产品待点胶的位置与点胶机底部的距离保持不变；点胶机在点胶完成后移动到擦胶机构时，点胶机的针头深入放料块的V槽内，主动轮带动从动轮转动，进而实现传送带不断的擦拭放置在放料块内的点胶机针头；本实用新型结构简单，点胶质量均匀稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型擦胶机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
请参阅附图1和附图2所示：一种新型点胶机，支撑架2与底座1固定连接，第一移动机构3与支撑架2固定连接，第二移动机构4与第一移动机构3相连接，点胶机5与第二移动机构4相连接，工装机构6设置在底座1的上表面，工装机构6的旁侧设有擦胶机构7，且擦胶机构7处于点胶机5的下方。
其中第二移动机构4、第一移动机构3以及点胶机5通过支撑架2支撑设置在底座1上，工装机构6设置在底座1上，并能在驱动力作用下来回前后移动，本实用新型中工装机构6壳设置多个，并阵列安置在底座1上，工作是相邻的工装机构6处于不同的工作状态，一个在进行点胶时，另一个则位于上料料，以此相间隔工作，来提高工作效率，减少单个工装机构6的上料料时间，具体的在进行点胶时先通过第二移动机构4的激光进行精准定位后，控制系统在发送脉冲信号驱动第二移动机构4和第一移动机构3上的伺服电机转动，进而快速将点胶机5输送至点胶起始位置并通入压缩气体进行点胶，在点胶过程中设置在第二移动机构4视觉检测装置同步对点好胶的产品进行拍摄，把那个反馈至系统进一步处理，判断产品的质量，以便续后分拣。当完成第一个产品点胶后第二移动机构4、第一移动机构3作用下快速提升点胶机5并移动至擦胶机构7出进行插胶，在进行插胶过程中相邻的工装机构6在驱动力作用下快速交换（一个向前移动待点胶，一个后移待卸料和重新上料。以此重复作业。
进一步的，所述擦胶机构7包括：主动轮71、从动轮72、连接框73、放料块74和第一电机，连接框73设置在底座1的上方，主动71轮和从动轮72相互平行的设置在连接框73的侧壁，连接框73内部设有第一电机，第一电机的输出端与主动轮71相连接，主动轮71与从动轮72之间通过传送带75连接，连接框73的侧壁设有放料块74，放料块74的上表面设有V型槽，点胶机5的针头放置在V型槽内，第一电机带动主动轮71转动，进而带动传送带75转动，实现点胶机5针头擦胶动作；所述工装机构6设置有两个，前后移动机构设置在底座1的上方，工装底板61与前后移动机构固定连接，工装支架62设置在工装底板61的上方，工装固定块63可转动的设置在工装支架62的上方，电机的输出端与工装固定块63相连接；电机64带动工装固定块63转动，使工装固定块63上方的产品待点胶的位置与点胶机的距离保持不变。
进一步的，第一传动装置32与支撑架2相连接，第三电机31的输出端与第一传动装置32相连接；第三连接块41与第一移动机构3相连接，第二传动装置43与第三连接块41相连接，第四电机42的输出端与第二传动装置43相连接，第四连接块44与第二传动装置43相连接，点胶机5与第四连接块44相连接；通过第一移动机构3和第二移动机构4动作带动点胶机5移动到工装机构6进行点胶工作。
进一步的，工装机构6包括翻转治具、伺服翻转电机以及安装支架，翻转治具通过轴承固定安装在安装支架上，并能沿着安装支架的圆孔轴心做来回摆动，伺服翻转电机的转子与翻转治具构成转动连接，本实用新型的翻转治具上设有真空通孔，用于抽负压将待点胶的产品进行吸附固定，另外为了能够保证上料的精准翻转治具上还设有定位销。
综上所述，本实用新型的使用原理：前后移动机构推动完成点胶的工装机构6移动，人工将点胶后的产品卸下，同时再往工装固定块63上方组装待点胶的产品，同时第一移动机构3和第二移动机构4动作，将点胶机5移动到另一组工装机构6的工装固定块63上方，对工装固定块63上的产品进行点胶，电机64带动工装固定块63转动；点胶机5在点胶完成后第一移动机构3和第二移动机构4动作将点胶机5移动到擦胶机构7，点胶机5的针头深入放料块74的V槽内，第一电机带动主动轮71转动，进而带动传送带75转动，不断转动的传送带75不断的擦拭放置在放料块74内的点胶机5针头实现擦胶动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种新型点胶机，其特征在于：包括底座、支撑架、第一移动机构、第二移动机构、点胶机、工装机构和擦胶机构，支撑架与底座固定连接，第一移动机构与支撑架固定连接，第二移动机构与第一移动机构相连接，点胶机与第二移动机构相连接，工装机构设置在底座的上表面，工装机构的旁侧设有擦胶机构，且擦胶机构处于点胶机的下方；所述擦胶机构包括：主动轮、从动轮、连接框、放料块和第一电机，连接框设置在底座的上方，主动轮和从动轮相互平行的设置在连接框的侧壁，连接框内部设有第一电机，第一电机的输出端与主动轮相连接，主动轮与从动轮之间通过传送带连接，连接框的侧壁设有放料块，放料块的上表面设有V型槽。
2.根据权利要求1所述的一种新型点胶机，其特征在于，所述工装机构设置有两个，所述工装机构包括：工装底板、工装支架、工装固定块、电机和前后移动机构，前后移动机构设置在底座的上方，工装底板与前后移动机构固定连接，工装支架设置在工装底板的上方，工装固定块可转动的设置在工装支架的上方，电机的输出端与工装固定块相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型点胶机，其特征在于，所述第一移动机构包括：第三电机和第一传动装置，第一传动装置与支撑架相连接，第三电机的输出端与第一传动装置相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型点胶机，其特征在于，所述第二移动机构包括：第三连接块、第四电机、第二传动装置和第四连接块，第三连接块与第一移动机构相连接，第二传动装置与第三连接块相连接，第四电机的输出端与第二传动装置相连接，第四连接块与第二传动装置相连接，点胶机与第四连接块相连接。
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