CN104308070A - 链条自动化成条装配装置及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条自动化成条装配装置，包括链条装配机，链条装配机依次连接有配气链板更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置。本发明可以大大提高链条自动化装配的效率，同时大大提升了产品的质量。

Description

链条自动化成条装配装置及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种发动机链条加工机械，特别涉及一种链条自动化成条装配装置及其装配方法。

背景技术

发动机链条一般由五种零件构成，分别为外链板、销轴、内链板、套筒、滚子组成，零件由专用装配机组装完成后要经过机械式手动加载预拉跑合、手工拆整、手工更换配气链板(同一规格的链条某固定位置的外链板颜色与其他链板不同)、手工铆头和手工环接，测量长度，最后由人工进行总检后清洗，上油包装入库，以上工序不仅分散，每一道工序完成后进入下一道工序时都要搬运链条，而且手工操作繁琐，加工速度慢，检测的精度也不高，产品质量低。

公开号为CN103272986A的中国专利公开了一种链条自动化成条装配装置，并具体公开了该系统依次包括链条装配机、配气链板更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置，然而现有的配气链板更换装置和自动环接装置在结构和运行方法上较不合理，影响了加工的效率和链条加工的质量。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种链条自动化成条装配装置及其装配方法。本发明可以大大提高链条自动化装配的效率，同时大大提升了产品的质量。

本发明的技术方案：一种链条自动化成条装配装置，依次包括链条装配机、配气链板更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置、自动环接装置和在线中心距测量及配气链板位置在线检测装置；

所述的配气链板更换装置包括底座，底座的表面设有第一链条通道，第一链条通道上方设有固定座，固定座上设有去链板气缸和换链板气缸，去链板气缸的伸出端设有去链板工装，去链板工装上设有一对去链板销钉；去链板销钉下方各设有让位孔，让位孔包括位于上方的小径孔和位于下方的大径孔，大径孔内设有顶片，顶片下方设有弹簧；所述固定座的去链板销钉下方且第一链条通道的两边还分别设有吹气装置和第一计数装置；所述的换链板气缸的伸出端设有换链板工装，换链板工装的下方设有换链板定位钉；所述的换链板定位钉下方且第一链条通道的两边还分别设有送配气链板装置和第二计数装置。

所述的自动环接装置包括环接底座，环接底座的下方设有第二链条通道，环接底座的上方设有铆压气缸和环接气缸，铆压气缸的伸出端设有铆压压块，环接气缸的伸出端设有环接工装，环接工装上设有一对环接定位销钉，环接定位销钉下方且第二链条通道的一侧设有第二送配气链板装置；所述的第二链条通道侧旁还设有链条移动装置，链条移动装置包括链条定位装置，链条定位装置的下部固定有移动气缸。

上述的链条自动化成条装配装置中，所述的送配气链板装置包括设置在第一链条通道侧边的基座，基座的表面设有链片定位槽，基座上方设有立座，立座上设有侧槽，侧槽中放置有叠好的链板组；所述的基座的侧面设有推送气缸，推送气缸的伸出端设有推送卡板。

前述的链条自动化成条装配装置中，所述的推送卡板包括主体，主体的前部设有链条侧边形状的链板定位槽，链板定位槽的前部设有托板。

前述的链条自动化成条装配装置中，所述的链条定位装置的端部设有齿形夹头。

前述的链条自动化成条装配装置中，所述的链条装配机与配气链板更换装置之间、配气链板更换装置和铆头装置之间、预拉跑合装置和链条拆节装置之间均设有链条迂存区。

前述的链条自动化成条装配装置的装配方法，依次包括链条装配工序、配气链板更换工序、铆头工序、检测工序、预拉跑合工序、链条拆节工序和自动环接工序，其特征在于：所述的配气链板更换工序具体包括以下步骤；

(1)链条装配工序装配好的整条链条经第一链条通道传输穿过底座，第一计数装置实时检测链条的链板数目，等检测到特定链节时，第一链条通道停止运转，去链板气缸启动推动去链板工装下推，去链板工装上的去链板销钉撞击销轴，并将链条销轴顶入让位孔中，使销轴与链片脱离，此时吹气装置启动将链片吹出，去链板气缸回复，去链板销钉上升，链条销轴被让位孔中的弹簧弹出，完成链板的去除；

(2)第一链条通道继续运转，第二计数装置检测到该链节传输至换链板气缸下方，换链板气缸启动推动换链板工装下推，此时送配气链板装置将配气链板送至换链板工装上的换链板定位钉中，换链板定位钉伸入链条套筒中，并将配气链板压至该链节上，换链板气缸回复，换链板定位钉上升，完成配气链板的更换。

上述的装配方法，所述的自动环接工序具体包括以下步骤；

(1)工人将拆节后的链条的两端首尾相接且固定在链条定位装置上，移动气缸动作，将链条送至环接气缸下方，环接气缸启动并推动环接工装下推，此时第二送配气链板装置将环接链板送至环接工装的环接定位销钉中，环接定位销钉伸入链条套筒中，并将环接链板压至该链条环接处，环接气缸回复，环接定位销钉上升，完成环接链板的加装；

(2)移动气缸回复，将链条送至铆压气缸下方，铆压气缸启动并推动铆压压块下推，对环接链板处的销轴进行铆压，铆压气缸回复，铆压压块上升，完成链条的环接。

与现有技术相比，本发明对配气链板更换装置和自动环接装置作了改进，解决了现有的配气链板更换装置和自动环接装置在结构和运行方法上较不合理，影响了加工的效率和链条加工的质量，从而大大地提高了链条自动化装配的效率，同时大大降低了生产次品率，提升了产品的质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是配气链板更换装置的结构示意图；

图3是让位孔的结构示意图；

图4是自动环接装置的结构示意图；

图5是送配气链板装置的结构示意图；

图6是推送卡板的结构示意图；

图7是自动环接装置的俯视图。。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种链条自动化成条装配装置，构成如图1所示，包括链条装配机1，链条装配机1依次连接有配气链板更换装置3、铆头装置5、检测装置7、预拉跑合装置9、链条拆节装置11、自动环接装置12和在线中心距测量及配气链板位置在线检测，在线中心距测量及配气链板位置在线检测装置位置按需求放置，由于在线中心距测量及配气链板位置在线检测装置与本发明关联不大且位置放置较为开放，因此未在附图中标注。

链条装配机1与配气链板更换装置3之间、配气链板更换装置3和铆头装置5之间、预拉跑合装置9和链条拆节装置11之间均设有链条迂存区，分别为第一链条迂存区2，第二链条迂存区4，第三链条迂存区6，第四链条迂存区10。链条迂存区用于暂时存放从上一道机器工序出来的链条，使链条不相互交叉打结，保持运动流畅，便于下一道机器工序的加工。

检测装置7和预拉跑合装置9之间设有链条清洗装置8。链条清洗装置8是超声波清洗机，可以使用科宇信公司生产的型号KYX-1730T超声波清洗机。

如附图2、3、5、6所示，所述的配气链板更换装置3包括底座301，底座301的表面设有第一链条通道302，第一链条通道302上方设有固定座303，固定座303上设有去链板气缸304和换链板气缸305，去链板气缸304的伸出端设有去链板工装306，去链板工装306上设有一对去链板销钉307；去链板销钉307下方各设有让位孔308，让位孔308包括位于上方的小径孔309和位于下方的大径孔310，大径孔310内设有顶片311，顶片311下方设有弹簧312；所固定座303的去链板销钉307下方且第一链条通道302的两边还分别设有吹气装置313和第一计数装置314；所述的换链板气缸305的伸出端设有换链板工装315，换链板工装315的下方设有换链板定位钉316；所述的换链板定位钉316下方且第一链条通道302的两边还分别设有送配气链板装置317和第二计数装置318。所述的送配气链板装置317包括设置在第一链条通道302侧边的基座319，基座319的表面设有链片定位槽320，基座319上方设有立座321，立座321上设有侧槽322，侧槽322中放置有叠好的链板组323；所述的基座319的侧面设有推送气缸324，推送气缸324的伸出端设有推送卡板325。所述的推送卡板325包括主体326，主体326的前部设有链条侧边形状的链板定位槽327，链板定位槽327的前部设有托板328。

配气链板更换工序具体包括以下步骤：

(1)链条装配工序装配好的整条链条经第一链条通道传输穿过底座，第一计数装置实时检测链条的链板数目，等检测到特定链节时，第一链条通道停止运转，去链板气缸启动推动去链板工装下推，去链板工装上的去链板销钉撞击销轴，并将链条销轴顶入让位孔中，使销轴与链片脱离，此时吹气装置启动将链片吹出，去链板气缸回复，去链板销钉上升，链条销轴被让位孔中的弹簧弹出，完成链板的去除；

(2)第一链条通道继续运转，第二计数装置检测到该链节传输至换链板气缸下方，换链板气缸启动推动换链板工装下推，此时送配气链板装置将配气链板送至换链板工装上的换链板定位钉中，换链板定位钉伸入链条套筒中，并将配气链板压至该链节上，换链板气缸回复，换链板定位钉上升，完成配气链板的更换。

铆头装置5包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机，链条间歇输送装置将链条间歇送入液压铆头机。。

检测装置7包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，检测传动装置将链条送入检测装置7，缺陷探测器设置在链条传动路径上，缺陷探测器连接缺陷记录器，缺陷记录器连接PLC。

预拉跑合装置9包括减速装置和预拉跑合机。

链条拆节装置11包括计数器、设在链条运动路径两侧的拆节固定装置和液压拆节装置，计数器用于记录通过的链条节数确定要拆节的位置，拆节固定装置用于固定链条，液压拆节装置用于对链条进行拆节。

如附图4、7所示，所述的自动环接装置12包括环接底座201，环接底座201的下方设有第二链条通道202，环接底座201的上方设有铆压气缸203和环接气缸204，铆压气缸203的伸出端设有铆压压块205，环接气缸204的伸出端设有环接工装206，环接工装206上设有一对环接定位销钉207，环接定位销钉207下方且第二链条通道202的一侧设有第二送配气链板装置208；所述的第二链条通道202侧旁还设有链条移动装置209，链条移动装置209包括链条定位装置210，链条定位装置210的下部固定有移动气缸211。所述的链条定位装置210的端部设有齿形夹头212。所述的第二送配气链板装置的结构与送配气链板装置的结构相同。

所述的自动环接工序具体包括以下步骤:

(1)工人将拆节后的链条的两端首尾相接且固定在链条定位装置上，移动气缸动作，将链条送至环接气缸下方，环接气缸启动并推动环接工装下推，此时第二送配气链板装置将环接链板送至环接工装的环接定位销钉中，环接定位销钉伸入链条套筒中，并将环接链板压至该链条环接处，环接气缸回复，环接定位销钉上升，完成环接链板的加装；

(2)移动气缸回复，将链条送至铆压气缸下方，铆压气缸启动并推动铆压压块下推，对环接链板处的销轴进行铆压，铆压气缸回复，铆压压块上升，完成链条的环接。

链条装配机1为诸暨双赢机械厂生产的高速链条装配机，将链条零件放入高速链条装配机内进行组装；并对零件质量状态和符合性进行检测。

通过链轮传动将链条送入外链板拆除工位，采用链轮上的传感器进行计数，PLC根据链轮转过的圈数确定拆节位置，PLC根据链条的拆节位置事先设定链轮转动圈数，当达到设定的圈数值后链轮停止转动，链条两侧气压缸开始动作，推杆将链条固定，此时拆链板装置对外链板进行拆除，拆除后，PLC给定电子阀信号，使其开启，接通压缩空气喷嘴，吹去拆除的外链板。完成这拆外链板的工步后，链轮开始工作，将链条运送至装配气链板工位，链轮停止传动。这时，PLC控制气动机械手将事先串好放置在存料装置内的配气链板放置到链条的上方，然后PLC控制液压缸启动，推动配气链板压头将配气链板按压到链条上。

某一节配气链板组装完成后，链轮重新运转，将链条传送到于链条迂回区，进行下一换装配气链板的工步。由链条装配机1出来的链条经第一链条迂存区2进入配气链板更换装置3，由配气链板更换装置3出来的链条经第二链条迂存区4进入铆头装置5。

铆头装置5包括链条间歇输送装置和设在铆头工位上的液压铆头机。链条间歇输送装置包括由马达驱动的凸轮机构。铆头装置5用于对更换配气链板的链条轴销进行铆合，铆接点按链条的链节数进行，其中一个链节的轴销不需要锚头，便于后续的环接工序。通过马达带动凸轮机构实现间歇送料，将链条送入液压铆头工位，根据链节数可通过PLC控制液压铆头机对链条销轴进行铆合，对其中一个销轴实现跳铆，为下一步链条切断和环接工序做好准备。液压铆头机的铆头模具可以采用硬质合金，并实现位置可调，以提高产品质量和使用寿命。

铆头完成后，链条被传送到第三链条迂存区6，接着通过同步链轮进入检测装置7，检测装置7包括检测传动装置、缺陷探测器和缺陷记录器，链条传动路径上设有缺陷探测器，缺陷探测器连接检测记录器，检测记录器连接PLC。缺陷探测器可以是光电传感器，光电传感器能够实现对链条零件缺损、销轴长短、链条紧死等情况的检测，缺陷记录器可以是激光器或者位移传感器。若检测到链条出现问题，由激光器打点自动记录位置，甚至还可以由缺陷探测器反馈给PLC报警停机。若缺陷记录器用位移传感器，位移传感器能够检测所通过的链条节数，并可以记录缺陷所在节点位置。

检测合格后的链条通过链轮传动机构进入清洗机，将链条缠绕在双滚轮上转动，采用超波清洗机进行清洗，清洗后通过高压过滤油泵进行喷淋，再用风机吹干。

清洗完成的链条可以通过减速机减速传动，进入预拉跑合装置9。预拉跑合装置9采用预拉跑合机，预拉跑合机通过液压方式加载，并联接PLC，设定加载力和时间，实际加载力在预拉跑合机的控制面板上实时显示，加载力过大或过小时都能自动报警。

链条预拉跑合完成后，链条进入第四链条迂存区10，然后通过链轮传动将链条送入链条拆节装置11，链条拆节装置11包括计数器、拆节固定装置和液压链条拆节装置。计数器为连接PLC的传感器；拆节固定装置为设在链条两侧的气缸；液压链条拆节装置包括拆节销和驱动拆节销运动的液压动力装置，液压动力装置包括连接拆节销的导向杆，和驱动导向杆运动的液压缸；当链条进入拆节工位，传感器对通过的链条进行计数，当通过的链条节数达到设定值后，PLC控制链轮停止，并启动气缸将链条固定，然后PLC控制液压缸使导向杆向下运动，带动拆节销对链条的销轴施加力，使上侧的外链板与销轴脱落，分离的下外链板和销轴也从链条中脱落下来，链条被拆为需要的节数。

整个生产线用PLC控制，保证各个工位运作协调。采用电脑控制面板实时显示生产线的运行状态，对链条的缺陷可以实现自动报警或自动停机。

本发明的工作过程：本发明通过链条装配机1将链条零件进行组装，组装后通过配气链板更换装置进行外链板的拆除和配气链板的安装，随后由铆头装置实现跳铆，通过检测装置对零件缺件缺损、销轴长短、链条紧死节等检测并标记，检测合格后的链条通过预拉跑合装置加载测试，最后链条拆节装置对链条进行拆节并计数，拆节后由自动环接装置进行环节并铆头。本发明链条自动化成条装配装置整条生产线均为全自动，生产效率为320节/分钟，操作人员最多仅需2名，工作效率比传统方式提高了3倍以上，而且大大提高了产品周转速度和产品质量的稳定性。

Claims (7)

1.链条自动化成条装配装置，依次包括链条装配机(1)、配气链板更换装置(3)、铆头装置(5)、检测装置(7)、预拉跑合装置(9)、链条拆节装置(11)和自动环接装置(12)，其特征在于：

所述的配气链板更换装置(3)包括底座(301)，底座(301)的表面设有第一链条通道(302)，第一链条通道(302)上方设有固定座(303)，固定座(303)上设有去链板气缸(304)和换链板气缸(305)，去链板气缸(304)的伸出端设有去链板工装(306)，去链板工装(306)上设有一对去链板销钉(307)；去链板销钉(307)下方各设有让位孔(308)，让位孔(308)包括位于上方的小径孔(309)和位于下方的大径孔(310)，大径孔(310)内设有顶片(311)，顶片(311)下方设有弹簧(312)；所固定座(303)的去链板销钉(307)下方且第一链条通道(302)的两边还分别设有吹气装置(313)和第一计数装置(314)；所述的换链板气缸(305)的伸出端设有换链板工装(315)，换链板工装(315)的下方设有换链板定位钉(316)；所述的换链板定位钉(316)下方且第一链条通道(302)的两边还分别设有送配气链板装置(317)和第二计数装置(318)；

所述的自动环接装置(12)包括环接底座(201)，环接底座(201)的下方设有第二链条通道(202)，环接底座(201)的上方设有铆压气缸(203)和环接气缸(204)，铆压气缸(203)的伸出端设有铆压压块(205)，环接气缸(204)的伸出端设有环接工装(206)，环接工装(206)上设有一对环接定位销钉(207)，环接定位销钉(207)下方且第二链条通道(202)的一侧设有第二送链板装置(208)；所述的第二链条通道(202)侧旁还设有链条移动装置(209)，链条移动装置(209)包括链条定位装置(210)，定位装置(210)的下部固定有移动气缸(211)。

2.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的送链板装置(317)包括设置在第一链条通道(302)侧边的基座(319)，基座(319)的表面设有链片定位槽(320)，基座(319)上方设有立座(321)，立座(321)上设有侧槽(322)，侧槽(322)中放置有叠好的链板组(323)；所述的基座(319)的侧面设有推送气缸(324)，推送气缸(324)的伸出端设有推送卡板(325)。

3.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的推卡板(325)包括主体(326)，主体(326)的前部设有链条侧边形状的链板定位槽(327)，链板定位槽(327)的前部设有托板(328)。

4.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的链条定位装置(210)的端部设有齿形夹头(212)。

5.根据权利要求1所述的链条自动化成条装配装置，其特征在于：所述的链条装配机(1)与配气链板更换装置(3)之间、配气链板更换装置(3)和铆头装置(5)之间、预拉跑合装置(9)和链条拆节装置(11)之间均设有链条迂存区。

6.根据权利要求1至5任一项所述的链条自动化成条装配装置的装配方法，依次包括链条装配工序、配气链板更换工序、铆头工序、检测工序、预拉跑合工序、链条拆节工序和自动环接工序，其特征在于：所述的配气链板更换工序具体包括以下步骤；

(1)链条装配工序装配好的整条链条经第一链条通道传输穿过底座，第一计数装置实时检测链条的链板数目，等检测到特定链节时，第一链条通道停止运转，去链板气缸启动推动去链板工装下推，去链板工装头部上的去链销钉撞击销轴，并将链条销轴顶入让位孔中，使销轴与链板脱离，此时吹气装置启动将链板吹出，去链板气缸回复，去链装置上升，链条销轴被让位孔中的弹簧弹出，完成链板的去除；

(2)第一链条通道继续运转，第二计数装置检测到该链节传输至换链板气缸下方，换链板气缸启动推动换链工装下推，此时送配气链板装置将配气链板送至换链板工装的定位销钉下方，钉位销伸入链条套筒中，并将配气链板压至该链节上，换链板气缸回复，换链板装置上升，完成配气链板的更换。

7.根据权利要求6所述的装配方法，其特征在于：所述的自动环接工序具体包括以下步骤；

(1)工人将拆节后的链条的两端首尾相接且固定在链条定位装置上，移动气缸动作，将链条送至环接气缸下方，环接气缸启动并推动环接工装下推，此时第二送配气链板装置将环接链板送至环接工装的环接定位销钉中，环接定位销钉伸入链条套筒中，并将环接链板压至该链条环接处，环接气缸回复，环接定位销钉上升，完成环接链板的加装；

(2)移动气缸回复，将链条送至铆压气缸下方，铆压气缸启动并推动铆压压块下推，对环接链板处的销轴进行铆压，铆压气缸回复，铆压压块上升，完成链条的环接。