CN105109927B - 用于圆柱形工件的自动传递机构 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种用于圆柱形工件的自动传递机构，涉及传递机构领域。用于圆柱形工件的自动传递机构，包括上下设置的第一平台和第二平台，连接第一平台和第二平台的斜板，可在第一平台与第二平台之间升降的升降板以及推动升降板上下运动的驱动机构；所述第一平台和第二平台的对应位置上设有孔，所述升降板与所述孔的形状相匹配；所述斜板连接在第一平台和第二平台的相邻两孔之间。本专利结构简单，传递效率高。

Description

用于圆柱形工件的自动传递机构

技术领域

本发明涉及一种传递机构，具体涉及一种用于圆柱形工件的自动传递机构。

背景技术

在工厂中，为了提高生产效率，基本上都是采用流水线作业。对于很多圆柱形的工件加工，同样采用多个工位的流水线操作，一般每个工位都进行固定的雕刻、清洁或喷涂等操作，在流水线作业完成后圆柱形工件即加工完成。

现在没有专门用来传递圆柱形工件的传递机构，仍使用普通的皮带传动来传递圆柱形工件。因为圆柱形工件的端面为圆形，若将圆柱形工件侧放在传送带上，因为圆柱形工件产生的摩擦力较小，在传动时有可能与传送带产生相对运动，使圆柱形工件在传递时发生滚动，因而导致不能准确传递到下一个工位，传递效率低。

发明内容

本发明意在提供一种用于圆柱形工件的自动传递机构，以解决圆柱形工件在现有传递机构上易发生滚动，传递效率低的问题。

为了解决以上问题，采取如下方案：

方案一：用于圆柱形工件的自动传递机构，包括上下设置的第一平台和第二平台，连接第一平台和第二平台的斜板，可在第一平台与第二平台之间升降的升降板以及推动升降板上下运动的驱动机构；所述第一平台和第二平台的对应位置上设有孔，所述升降板与所述孔的形状相匹配；所述斜板连接在第一平台和第二平台的相邻两孔之间。

工作原理：先将圆柱形工件放置在升降板上，然后，驱动机构向上推动升降板至第一平台，该工位的操作员拿去圆柱形工件进行相应操作，驱动机构向下拉动升降板至第二平台。当操作员完成该工位的工件操作后，将圆柱形工件放置在斜板上，圆柱形工件在自身重力作用下从第一平台沿着斜板滚落到第二斜板上，因为斜板在第一平台和第二平台两相邻孔之间，所以圆柱形工件恰好滚落到已经回复到第二平台的孔位置上的升降板上。随着下一次驱动机构推动升降板至第一平台时，此时升降板上的圆柱形工件已经被传递到了下一个工位。

有益效果：

1.第一平台和第二平台上下设置且第一平台和第二平台之间连接有斜板，驱动机构推动升降板在第一平台和第二平台之间上下运动；方便利用圆柱形工件自身的重力作用，使圆柱形工件经过斜板从第一平台滑落到第二平台上，充分利用了圆柱形工件侧面为光滑弧面的特点，有效节约能源，直接用斜板进行传递，传递效率高。

2. 所述第一平台和第二平台的对应位置上设有孔，所述升降板与所述孔的形状相匹配；方便升降板分别在运动至第一平台和第二平台上时与台面完全嵌合，方便操作员从第一平台上拿去圆柱形工件进行加工操作，方便圆柱形工件可以沿着斜板滑到第二平台，避免升降板与平台之间产生过大的缝隙导致圆柱形工件滚动受阻，传递效率高。

3.所述斜板连接在第一平台和第二平台的相邻两孔之间；方便圆柱形工件从第一平台前一个孔相对应的工位上可以直接滑落到与第二个工位位置相对应的第二平台的孔的位置，而在工作时孔的位置上嵌合升降板，所以有利于圆柱形工件从一个工位滑落到下一个工位在第二平台的对应位置上，然后通过推动推至第二工位，传递准确，传递效率高。

4.本发明仅包括第一平台、第二平台、斜板、升降板和驱动机构，结构简单，制作方便，且所用材料普通，价格便宜。

方案二：在方案一的基础上进一步，所述升降板为等距离设置的多个，所述驱动机构包括与多个升降板对应连接的多个连接杆、与多个连接杆连接的支撑板、与支撑板连接的支架以及与支架连接的等宽凸轮机构；方便支撑板将向上推和向下拉的力均匀传递至每个连接杆上进而传递至升降板上，保证各个升降板升降平稳；方便等宽凸轮机构能够通过支架向上推动或向下拉动支撑板；支架增加了整个传递机构的受力作用。

方案三：在方案二的基础上进一步，所述等宽凸轮机构包括与所述支架连接的推杆、与推杆固接的矩形框、凸轮和转轴；所述凸轮位于矩形框内绕转轴运动并带动矩形框上下运动；方便通过凸轮带动矩形框做上下间歇运动，进而使推杆推动支架做上下间歇运动。

方案四：在方案三的基础上进一步，所述推杆设有竖直方向的导套；方便推杆沿着导套做竖直上下运动，进而使升降板的升降轨迹在数值线上，有利于第一平台和第二平台孔的上下对齐。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一平台1、第二平台2、斜板3、圆柱形工件4、升降板5、连接杆6、支撑板7、支架8、推杆9、矩形框10、凸轮11、转轴12、导套13。

如图1所示，用于圆柱形工件的自动传递机构包括在垂直方向的对应位置上开有孔的第一平台1和第二平台2，第一平台1位于第二平台2的正上方，第一平台1通过斜向下的斜板3与第二平台2卡接。升降板5的形状与第一平台1和第二平台2上的孔相匹配，升降板5可分别嵌合在第一平台1和第二平台2上。升降板5的底端垂直焊接连接杆6，五个连接杆6等距离焊接在支撑板7上，支撑板7与有三个支撑柱的支架8焊接，支架8与推杆9抵接，推杆9穿过导套13与矩形框10焊接，矩形框10的上下内壁之间抵接有凸轮11，凸轮11绕与电机连接的转轴12运动，转轴12位于凸轮11的偏心位置。

工作时，电机带动转轴12转动，使与转轴12轴连接的凸轮11绕转轴12转动。凸轮11因为与矩形框10的上下两内壁抵接，所以在凸轮11转动过程中会将矩形框10顶得上下往复运动，与矩形框10连接的推杆9在导套13的导向作用下也跟着做间隙上下运动，进而依次通过支架8、支撑板7和各个连接杆6，使各个升降板5跟着做间歇上下运动，使升降板5可以向上运动至第一平台1，向下运动至第二平台2。当升降板5上的圆柱形工件4上升到第一平台1时，操作员取下工件进行该工位的操作，此时升降板5下降到第二平台2，当圆柱形工件4完成该工位的操作后通过斜板3滚动到第二平台2上的升降板5上，等到升降板5下次运动到第一平台1上时，此时的圆柱形工件4已经处于下一个工位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (2)

1.用于圆柱形工件的自动传递机构，其特征在于：包括上下设置的第一平台和第二平台，连接第一平台和第二平台的斜板，可在第一平台与第二平台之间升降的升降板以及推动升降板上下运动的驱动机构；所述第一平台和第二平台的对应位置上设有孔，所述升降板与所述孔的形状相匹配；所述斜板连接在第一平台和第二平台的相邻两孔之间；所述升降板为等距离设置的多个，所述驱动机构包括与多个升降板对应连接的多个连接杆、与多个连接杆连接的支撑板、与支撑板连接的支架以及与支架连接的等宽凸轮机构；所述等宽凸轮机构包括与所述支架连接的推杆、与推杆固接的矩形框、凸轮和转轴；凸轮绕与电机连接的转轴运动，转轴位于凸轮的偏心位置。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱形工件的自动传递机构，其特征在于：所述推杆设有竖直方向的导套。