CN108946096A - 一种自动化旋转滚筒输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化旋转滚筒输送机构，包括旋转基座、电动升降脚、中转滚筒、旋转滚轮组件、减速机、信号接收器、以及信号发射器；旋转基座被沿其周向均匀分布的多组电动升降脚支撑；中转滚筒通过至少两个旋转滚轮组件安装在旋转基座上，并且沿着旋转基座的周向可以活动；减速机连接其中一个旋转滚轮组件，并且用于驱动中转滚筒活动；信号接收器设于中转滚筒的端部；信号发射器包括多个并且分别设于多个外部滚筒的端部；其中，当信号接收器接收到其中一个信号发射器的信号时，减速机驱动中转滚筒活动直到通过信号连接的信号接收器和信号发射器沿着中转滚筒的输送方向对齐，并且一组电动升降脚以一升一降的方式使中转滚筒倾斜。

Description

一种自动化旋转滚筒输送机构
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，特别涉及一种自动化旋转滚筒输送机构。
背景技术
目前，随着物流越来越发达，需要处理的包裹也越来越多。
传统的滚筒输送机构都只能满足一个方向上的输送。当输送的方向出现交叉时，一般采用在不同的高度上进行交叠，类似于立交桥，从而满足多个方向上的输送。实际上，这需要占据非常大的空间。
发明内容
为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动化旋转滚筒输送机构，可以在小空间里实现输送方向转换。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种自动化旋转滚筒输送机构，包括旋转基座、电动升降脚、中转滚筒、旋转滚轮组件、减速机、信号接收器、以及信号发射器；
所述旋转基座被沿其周向均匀分布的多组所述电动升降脚支撑；
所述中转滚筒通过至少两个所述旋转滚轮组件安装在所述旋转基座上，并且沿着所述旋转基座的周向可以活动；
所述减速机连接其中一个所述旋转滚轮组件，并且用于驱动所述中转滚筒活动；
所述信号接收器设于所述中转滚筒的端部；
所述信号发射器包括多个并且分别设于多个外部滚筒的端部；
其中，当所述信号接收器接收到其中一个所述信号发射器的信号时，所述减速机驱动所述中转滚筒活动直到通过信号连接的所述信号接收器和所述信号发射器沿着所述中转滚筒的输送方向对齐，并且位于所述中转滚筒的输送方向上的一组所述电动升降脚以一升一降的方式使所述中转滚筒倾斜。
作为一种可实施方式，所述旋转基座被沿其周向均匀分布的四组所述电动升降脚支撑。
作为一种可实施方式，所述中转滚筒通过四个所述旋转滚轮组件安装在所述旋转基座上；
两个所述旋转滚轮组件分别位于所述中转滚筒的两侧，并且靠近所述中转滚筒的一端；
另外两个所述旋转滚轮组件分别位于所述中转滚筒的两侧，并且靠近所述中转滚筒的另一端。
作为一种可实施方式，所述旋转基座包括圆形轨道；
所述中转滚筒通过四个所述旋转滚轮组件安装在所述旋转基座的所述圆形轨道上。
作为一种可实施方式，所述旋转滚轮组件包括滚筒连接座、旋转轴、滚轮连接座、第一轴承组件、第二轴承组件、轮轴、以及轮体；
所述滚筒连接座连接在所述中转滚筒的两侧，并且通过所述旋转轴提供所述滚轮连接座活动连接；
所述第一轴承组件和所述第二轴承组件分别设于所述滚轮连接座的两侧，并且提供贯穿所述滚轮连接座的所述轮轴活动连接；
所述轮体固定连接所述轮轴。
作为一种可实施方式，所述中转滚筒包括侧边梁、滚筒件、支撑架、万向关节连接结构、以及支撑底座；
所述滚筒件设于相对的所述侧边梁之间；
所述支撑架通过所述万向关节连接结构被所述支撑底座支撑，所述支撑架和所述支撑底座位于旋转基座的中心；
所述侧边梁被所述支撑架支撑。
作为一种可实施方式，所述中转滚筒还包括第一连接件和第二连接件；
所述第一连接件和所述第二连接件分别设于呈U形的所述支撑架的两侧，并且分别用于固定连接相对的所述侧边梁。
作为一种可实施方式，所述信号接收器设于所述侧边梁的端部。
作为一种可实施方式，所述信号接收器包括两个并且分别设于相对的所述侧边梁的端部；
两个所述信号接收器和设于外部滚筒的两个所述信号发射器一一对应。
作为一种可实施方式，所述信号接收器为超声波信号接收传感器，所述信号发射器为超声波信号发射传感器。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明提供了自动化旋转滚筒输送机构，可以在小空间里实现输送方向转换。具体是，通过信号接收器和信号发射器之间信号连接，控制中转滚筒最终的输送方向，实现其在多个输送方向上进行转换。并且，有电动升降脚予以辅助，有利于中转滚筒和外部滚筒配合。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动化旋转滚筒输送机构的俯视图；
图2a为本发明实施例提供的旋转滚轮组件的立体图；图2b为本发明实施例提供的旋转滚轮组件的立体爆炸图；
图3a为本发明实施例提供的自动化旋转滚筒输送机构的立体图；图3b为图3a提供的自动化旋转滚筒输送机构中支撑架、支撑底座的立体图。
图中：1、旋转基座；2、电动升降脚；3、中转滚筒；31、侧边梁；32、滚筒件；33、支撑架；34、万向关节连接结构；35、支撑底座；36、第一连接件；37、第二连接件；4、旋转滚轮组件；41、滚筒连接座；42、旋转轴；43、滚轮连接座；44、第一轴承组件；45、第二轴承组件；46、轮轴；47、轮体；5、减速机；6、信号接收器；7、信号发射器。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在一个实施例中，如图1所示。
本实施例提供的自动化旋转滚筒输送机构，可以实现在多个输送方向进行转换。其包括旋转基座1、电动升降脚2、中转滚筒3、旋转滚轮组件4、减速机5、信号接收器6、以及信号发射器7。其中，旋转基座1、电动升降脚2、中转滚筒3、旋转滚轮组件4、减速机5、信号接收器6、以及信号发射器7具体的位置关系如下。
在本实施例中，旋转基座1被沿其周向均匀分布的多组电动升降脚2支撑。图中示出的旋转基座1整体呈圆形，它被四组电动升降脚2支撑。实际上可以根据需求增减电动升降脚2的组数。这里，位于一个输送方向上的一组电动升降脚2可以在这个输送方向上使用。因此四组电动升降脚2支撑也意味着有四个输送方向上使用。每一组电动升降脚2包括两个。
在本实施例中，中转滚筒3通过至少两个旋转滚轮组件4安装在旋转基座1上，并且沿着旋转基座1的周向可以活动。图中示出的中转滚筒3通过四个旋转滚轮组件4安装在旋转基座1上，并且其中一个连接减速机5。在这个减速机5的驱动下，中转滚筒3以旋转基座1的中心为轴心周向进行旋转。这里，连接减速机5的旋转滚轮组件4是主动驱动结构，其他的三个是被动驱动结构。通过四个旋转滚轮组件4对中转滚筒3进行支撑，可以使中转滚筒3保持稳定。
在本实施例中，信号接收器6设于中转滚筒3的端部；相应的，信号发射器7包括多个并且分别设于多个外部滚筒的端部。实际上，通过信号接收器6和信号发射器7可以确定中转滚筒3的输送方向。在工作中，当信号接收器6接收到其中一个信号发射器7的信号时，减速机5驱动中转滚筒3活动直到通过信号连接的信号接收器6和信号发射器7沿着中转滚筒3的输送方向对齐，并且位于中转滚筒3的输送方向上的一组电动升降脚2以一升一降的方式使中转滚筒3倾斜。所以，中转滚筒3的输送方向由向信号接收器6发射信号的信号发射器7决定。以八个外部滚筒为例，信号发射器7分别设于这些外部滚筒的端部。当其中一个信号发射器7向信号接收器6发射信号时，中转滚筒3会转向这个信号发射器7并且和这个信号发射器7所在的外部滚筒对齐。并且，在输送方向上，一组电动升降脚2一升一降，使中转滚筒3相对于外部滚筒向下倾斜，有利于其接收包裹。
在一个实施例中，旋转基座1包括圆形轨道（图中未示出）；相应的，中转滚筒3通过四个旋转滚轮组件4安装在旋转基座1的圆形轨道上。
在本实施例中，通过圆形轨道可以提高中转滚筒3的稳定性。
在一个实施例中，如图2a和图2b所示。
本实施例提供的旋转滚轮组件4，可以实现受减速机5的驱动，并且沿着旋转基座1滚动。其包括滚筒连接座41、旋转轴42、滚轮连接座43、第一轴承组件44、第二轴承组件45、轮轴46、以及轮体47。其中，滚筒连接座41、旋转轴42、滚轮连接座43、第一轴承组件44、第二轴承组件45、轮轴46、以及轮体47具体的位置关系如下。
在本实施例中，滚筒连接座41连接在中转滚筒3的两侧，并且通过旋转轴42提供滚轮连接座43活动连接。滚筒连接座41和滚轮连接座43之间的关系类似于两片合页之间的关系，两者以旋转轴42为转轴展开或者收拢。图2a和图2b均仅示出了两者收拢后的状态。本实施例中，正因为滚筒连接座41和滚轮连接座43之间可以展开或者收拢，使旋转滚轮组件4可以更稳定地承载着中转滚筒3从动至静或者从静至动。减少在动作转换时卡在旋转基座1上的现象。
在本实施例中，第一轴承组件44和第二轴承组件45分别设于滚轮连接座43的两侧，并且提供贯穿滚轮连接座43的轮轴46活动连接；相应的，轮体47固定连接轮轴46。在工作中，第一轴承组件44和第二轴承组件45是相对滚轮连接座43不动的，轮轴46和轮体47是相对滚轮连接座43活动的。因此，相较于传统滚轮轮轴46不动、轮体47活动的结构，该旋转滚轮组件4的优势在于结构更加牢固，并且可以直接连接减速机5。具体是，得益于第一轴承组件44和第二轴承组件45的支撑作用，使该旋转滚轮组件4结构更加牢固，适用于在弯道中载重使用。并且轮轴46可以直接连接减速机5。
在一个实施例中，如图3a和图3b所示。
本实施例提供的中转滚筒3，可以在周向活动时仍然受到稳定的支撑。其包括侧边梁31、滚筒件32、支撑架33、万向关节连接结构34、以及支撑底座35。其中，侧边梁31、滚筒件32、支撑架33、万向关节连接结构34、以及支撑底座35具体的位置关系如下。
在本实施例中，滚筒件32设于相对的侧边梁31之间。在图3a中，侧边梁31一左一右相对设置，多个滚筒件32沿着相对的侧边梁31逐一排列。其实结构和传统中转滚筒3的结构差不多。不同的是，支撑架33通过万向关节连接结构34被支撑底座35支撑，支撑架33和支撑底座35位于旋转基座1的中心；相应的，侧边梁31被支撑架33支撑。以上不同的结构是基于两个方面存在的。第一方面，中转滚筒3要沿着旋转基座1周向活动；第二方面，在输送方向上，一组电动升降脚2一升一降，使中转滚筒3相对于外部滚筒向下倾斜。所以，本实施例中的万向关节连接结构34在顾全以上两个方面的情况下，还使支撑架33和支撑底座35对侧边梁31提供支撑。
在一个实施例中，如图3b所示。
本实施例提供的中转滚筒3，是通过第一连接件36和第二连接件37进行上下层连接的。上层是侧边梁31和滚筒件32；下层是支撑架33、万向关节连接结构34、以及支撑底座35。本实施例中，第一连接件36和第二连接件37分别设于呈U形的支撑架33的两侧，并且分别用于固定连接相对的侧边梁31。因此实现中转滚筒3上下层的连接。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，包括旋转基座(1)、电动升降脚(2)、中转滚筒(3)、旋转滚轮组件(4)、减速机(5)、信号接收器(6)、以及信号发射器(7)；
所述旋转基座(1)被沿其周向均匀分布的多组所述电动升降脚(2)支撑；
所述中转滚筒(3)通过至少两个所述旋转滚轮组件(4)安装在所述旋转基座(1)上，并且沿着所述旋转基座(1)的周向可以活动；
所述减速机(5)连接其中一个所述旋转滚轮组件(4)，并且用于驱动所述中转滚筒(3)活动；
所述信号接收器(6)设于所述中转滚筒(3)的端部；
所述信号发射器(7)包括多个并且分别设于多个外部滚筒的端部；
其中，当所述信号接收器(6)接收到其中一个所述信号发射器(7)的信号时，所述减速机(5)驱动所述中转滚筒(3)活动直到通过信号连接的所述信号接收器(6)和所述信号发射器(7)沿着所述中转滚筒(3)的输送方向对齐，并且位于所述中转滚筒(3)的输送方向上的一组所述电动升降脚(2)以一升一降的方式使所述中转滚筒(3)倾斜。
2.根据权利要求1所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述旋转基座(1)被沿其周向均匀分布的四组所述电动升降脚(2)支撑。
3.根据权利要求1所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述中转滚筒(3)通过四个所述旋转滚轮组件(4)安装在所述旋转基座(1)上；
两个所述旋转滚轮组件(4)分别位于所述中转滚筒(3)的两侧，并且靠近所述中转滚筒(3)的一端；
另外两个所述旋转滚轮组件(4)分别位于所述中转滚筒(3)的两侧，并且靠近所述中转滚筒(3)的另一端。
4.根据权利要求3所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述旋转基座(1)包括圆形轨道；
所述中转滚筒(3)通过四个所述旋转滚轮组件(4)安装在所述旋转基座(1)的所述圆形轨道上。
5.根据权利要求3所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述旋转滚轮组件(4)包括滚筒连接座(41)、旋转轴(42)、滚轮连接座(43)、第一轴承组件(44)、第二轴承组件(45)、轮轴(46)、以及轮体(47)；
所述滚筒连接座(41)连接在所述中转滚筒(3)的两侧，并且通过所述旋转轴(42)提供所述滚轮连接座(43)活动连接；
所述第一轴承组件(44)和所述第二轴承组件(45)分别设于所述滚轮连接座(43)的两侧，并且提供贯穿所述滚轮连接座(43)的所述轮轴(46)活动连接；
所述轮体(47)固定连接所述轮轴(46)。
6.根据权利要求1所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述中转滚筒(3)包括侧边梁(31)、滚筒件(32)、支撑架(33)、万向关节连接结构(34)、以及支撑底座(35)；
所述滚筒件(32)设于相对的所述侧边梁(31)之间；
所述支撑架(33)通过所述万向关节连接结构(34)被所述支撑底座(35)支撑，所述支撑架(33)和所述支撑底座(35)位于旋转基座(1)的中心；
所述侧边梁(31)被所述支撑架(33)支撑。
7.根据权利要求6所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述中转滚筒(3)还包括第一连接件(36)和第二连接件(37)；
所述第一连接件(36)和所述第二连接件(37)分别设于呈U形的所述支撑架(33)的两侧，并且分别用于固定连接相对的所述侧边梁(31)。
8.根据权利要求6所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述信号接收器(6)设于所述侧边梁(31)的端部。
9.根据权利要求8所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述信号接收器(6)包括两个并且分别设于相对的所述侧边梁(31)的端部；
两个所述信号接收器(6)和设于外部滚筒的两个所述信号发射器(7)一一对应。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化旋转滚筒输送机构，其特征在于，所述信号接收器(6)为超声波信号接收传感器，所述信号发射器(7)为超声波信号发射传感器。
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