CN100448769C - 阶梯式倾斜电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种这样的阶梯式倾斜电梯，它具有一个上部滑轨、一个下部滑轨和一个在其上导引的升降架，在该升降架上具有四个分别与一个驱动单元连接的驱动滚轮。驱动滚轮中的各两个分别靠着滑轨之一摩擦锁合地夹紧在该滑轨的相互相置的侧面上。为简化结构和提高可靠性，在升降架上的每一个驱动滚轮均具有一个形式为一种传动电机的自己的驱动单元，其传动机构设计成自锁式的，其中驱动滚轮与传动机构的从动轴连接。

Description

阶梯式倾斜电梯

技术领域

本发明涉及一种阶梯式倾斜电梯。

背景技术

从文献EP 0 525 141 B1中已知有这样一种阶梯式电梯。在这种实施形式中已经具有四个驱动滚轮，它们被一个共同的驱动单元所驱动。该驱动单元为带一个锥齿轮传动机构的传动电机，被配置在四个驱动滚轮的一个上，由它将驱动力传递给另外三个驱动滚轮。为此在相邻两驱动滚轮间要有齿轮传递机构。在其他的两个分开的驱动滚轮之间，驱动力是用一个链式传动装置来传递的。上述传动机构所需的齿轮、链轮和链条要得到无间隙和可靠的传动则要求有高的精度，仅此一项便使这样一种阶梯式电梯的升降架制造费用升高，同时也带来高额的维护费用。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种本文开始所叙述的阶梯式倾斜电梯，它具有简单的动力学特性和一种高的可靠性标准。本发明的这一任务是通过一种根据本发明所述种类的阶梯式倾斜电梯来实现的。

本发明提出一种阶梯式倾斜电梯，具有一个上部滑轨和一个下部滑轨，且具有一个在其上导引的升降架，该升降架具有四个分别与一个驱动单元连接的驱动滚轮，其中驱动滚轮中的各两个分别靠着滑轨之一摩擦锁合地夹紧在该滑轨的相互对置的侧面上，其特征为：每一个驱动滚轮均具有一个形式为一种传动电机的自己的驱动单元，其传动机构设计成自锁式的，其中驱动滚轮与传动机构的从动轴连接。

对于本发明来说，重要的是每一个驱动滚轮均具有一个自己的驱动单元。尽管粗看起来，这是一种费钱的方案，但其中考虑到一个配备给每个驱动滚轮的驱动单元构造得要比所有四个驱动滚轮共有的一个驱动单元小得多。不使用齿轮、链轮和链条节省了装配和维护工作。如果考虑整个系统的冗余度，倾斜电梯的可靠性则得到极大的改善。这方面首先在于作为驱动单元的传动电机的传动机构的自锁形式，它们的每一个在断电时均同时起着安全闸的作用。因此可以省略掉额外的防坠器。另外，滚轮组也无需特别为坠落情况而设计，否则，则会在滚轮上作用有一种冲击式的机械干扰力。

按本发明，传动电机的传动机构为锥齿轮传动机构。

按本发明，传动电机的传动机构为带自锁蜗杆的蜗轮蜗杆传动机构。

按本发明，第一的两个驱动滚轮与上部滑轨而第二的两个驱动滚轮与下部滑轨摩擦锁合地啮合。

按本发明，第一的两个驱动滚轮和第二的两个驱动滚轮分别相对于相关滑轨的纵向彼此隔开一定距离地设置在一个支撑板上，其中，两个支撑板各自可绕着一根与位于隔开距离的驱动滚轮中间的所属滑轨的纵轴线相交的轴线摆动地支承在一个支架件上，并且借助一个相对于该轴线偏心作用的支杆在将驱动滚轮压到各自的滑轨上的情况下相互夹紧。

按本发明，所述驱动滚轮设置在支撑板的一侧上，而所述传动电机设置在支撑板的另一侧上。

按本发明，在每个支撑板上的传动电机都装备有锥齿轮传动机构的情况下，其中一个传动电机的电机设置成与另一个传动电机的传动机构相邻。

按本发明，第一的两个驱动滚轮和第二的两个驱动滚轮与上部滑轨摩擦锁合地啮合，而在升降架上，滚动的支撑滚轮配置在下部滑轨上。

按本发明，升降架具有一个框架，该框架带有一个在其上固定的支撑件和一个在其上运动的支撑件，两者均沿行驶方向延伸，并且带有其传动电机的驱动滚轮中的两个分别沿行驶方向依次地设置在两个支撑件上，其中，运动的支撑件配置成能够绕一根与行驶方向垂直的轴线摆动以及能够相对于固定的支撑件改变距离并且在朝向滑轨的方向上用一个夹紧力进行加载。

按本发明，四个驱动滚轮分别支承成能绕与行驶方向垂直的轴线旋转。

按本发明，四个驱动滚轮的一个驱动滚轮还能绕一根轴线摆动，并且该摆动轴线与该驱动滚轮的旋转轴线平行。

按本发明，运动的支撑件由一个第一支撑臂和一个与之相对地绕摆动轴线运动的第二支撑臂组成，其中，在两个支撑臂的每一个上都设置一个带有其传动电机的驱动滚轮。

按本发明，驱动滚轮设置在摆动叉的叉臂之间并且支承在其上，其中，在摆动叉的背部有一个分别与在相关支撑件上的一个旋转安装装置啮合的旋转销。

按本发明，运动的支撑件可摆动地支承在一个轴体上，该轴体以一种曲柄的方式偏心地连接在一根摆动轴上，该摆动轴支承在框架上，并且一个摆动杠杆抗扭转地装在该摆动轴上，另一方面，一个支撑于框架上的、传递夹紧力的支杆铰接在该摆动杠杆。

按本发明，运动的支撑件在其第一支撑臂上具有一个支承在轴体上的支撑轴套，运动支撑件的第二支撑臂铰接在该支撑轴套上。

按本发明，驱动滚轮分别抗扭转地设置在一根轴上，该轴与传动电机的从动轴连接，其中，一个连接法兰与所述轴同轴地固定设置在用于该轴的保持装置如摆动叉上，该连接法兰与传动电机的传动机构壳体螺钉连接。

按本发明，滑轨由管子组成并且驱动滚轮具有一个沿滑轨截面环绕其圆周的工作轮廓。

附图说明

以下根据附图通过两个实施例来详细说明本发明。附图中：

图1  一种阶梯式倾斜电梯的透视示意图，

图2  如图1所示电梯的驱动单元之一的示意图，

图3  图2所示驱动单元的背视图，图中尺寸被缩小，

图4  图2和图3的驱动单元的正视图，

图5  图1所示阶梯式倾斜电梯的完整升降架的透视图，

图6  图5所示升降架的四个驱动单元的透视图，

图7  图5所示升降架的框架的透视图，其中包括用于四个驱动单元的安装装置，

图8  用于图5所示升降架的用于两个驱动单元的安装装置之一的分解透视图，

图9  一种阶梯式倾斜电梯的升降架的另一实施例的透视图，

图10 图9所示升降架的侧视图，

图11 图9和图10的升降架的正视图。

具体实施方式

具体来说，图1示出一种阶梯式倾斜电梯的行驶道，它有两个相互重叠配置的滑轨1和2组成。在实际实施中，滑轨1、2是管子，它们具有圆形横截面。一个升降架3能够沿着滑轨行驶，升降架3上可以承载一把椅子、一个平台或其他的运输工具4，该运输工具4借助于一个找平装置能够不受滑轨1、2的倾斜位置影响而保持其正常位置。

升降架3设有两个上部驱动滚轮5和两个下部驱动滚轮6，在本实施例中，这四个驱动滚轮5、6均与上部滑轨1共同作用并且相对于上部滑轨摩擦锁合地夹紧，以便能将它们所传递的驱动力转换为升降架3的一种行驶运动。下部滑轨2用于稳定升降架3的位置。支撑滚轮18在下部滑轨2上滚动，它们相对于垂直方向使升降架3稳定。

图2示出驱动滚轮5、6中的一个，它带有所属的驱动单元，该驱动单元由一个传动电机7组成。传动电机包括一个带有一个传动机构8的电机9，该传动机构作为锥齿轮传动装置被用法兰连接在电机9上。传动机构8是一种自锁的传动机构，且优选地被做成蜗轮蜗杆传动装置，其中通常配置在电机轴上的蜗杆，它与传动机构8的从动轮是啮合的，且是做成自锁式的。

传动机构8具有一根从动轴，它与图8所示的一根轴10相连接，在该轴上抗扭转地布置有相关的驱动轮5、6。驱动轮5、6被支承在一个支架11上，一个与轴10共轴的连接法兰12与该支架相连接，法兰与传动电机7的传动机构8的壳体13螺钉连接。总起来，驱动滚轮5、6和传动电机7提供一个结构紧凑的单元，其中驱动滚轮5、6和传动机构8中心相互对齐，并且电机9的轴线与之相垂直。这一点从图3和4中也可看出。

图5为一个完整的升降架3，它具有一个框架19，上面有在高度方向延伸的侧框架件19.1和19.2。侧框架件19.1和19.2用一个上部的、固定在框架上的支撑件20和一个下部的、固定在框架上的横支撑件21相互连接作为刚性支撑单元。四个传动电机分别用标记71.-7.4来表示，已便于更好地区分。与此相应地也将所属的传动机构用标记8.1-8.4、电机用9.1-9.4来表示。另外，在图6中还表示出了两个上部驱动滚轮5.1、5.2，分配给它们的分别有传动电机7.1和7.2。此外还可看到两个下部驱动滚轮6.1和6.2，它们被两个下部传动电机7.3、7.4所驱动。四个驱动滚轮5、6均与上部滑轨1摩擦锁合地连接。

为此所需的压紧力则通过一个弹性压力支杆34来施加，对此将在以下进一步进行说明。

如图7所示，固定在框架19上的支撑件20用于旋转运动地安装所述的上部传动电机7.1和7.2，为此设有相应的旋转安装装置25。此外，在框架19上，也就是在下部横支撑件21上支承有一个摆动运动的支撑件22，如7的下部所示，该支撑件有一个第一支撑臂22.1和一个第二支撑臂22.2组成，其中的第二支撑臂22.2可摆动运动地被支承在第一支撑臂22.1上。第一支撑臂22.1在其内端上设有一个支撑轴套29，在它上面有一个径向延伸的旋转轴销24。第二支撑臂22.2通过一个空心圆柱的支承体23被支承在该旋转轴销24上，这样，第二支撑臂22.2便能够相对于第一支撑臂22.1绕一根轴线B摆动，该轴线与支承体23以及旋转轴销24的轴线重合。

运动地支承在框架19上的支撑件22在两个支撑臂22.1和22.2的每一个上都具有一个旋转安装装置25，它分别对应于下部驱动滚轮6.1和6.2。如图3、4和8所示的那样，在用于驱动滚轮5、6的保持装置上有一个旋转轴销26，通过该旋转轴销，保持装置与各自的驱动滚轮5、6一起可绕轴线A摆动地安装在与框架固定的支撑件20和运动的支撑件22上的四个旋转安装装置25中，该轴线A总是与滑轨1的纵轴线正交。这样该四个驱动滚轮5.1、5.2和6.1、6.2按照转向滚轮的方式被可旋转地支承。另外，第四个驱动滚轮6.4还能够绕轴B摆动，以避免升降架3产生曲线状行驶以及整个系统的卡死。

为在滑轨1具有不同倾角的区段之间过渡时进行必要的配合，下部支撑件22则具有可摆动性。相关的摆动轴线用标记C表示，它穿过配置在支撑臂22.1上的支撑轴套29。借助该支撑轴套29，支撑件22便被套在一个轴体30上，该轴体则用一个弯头件31连接在一个摆动轴32上。这样轴体30和摆动轴32组成一个曲柄机构，通过它在摆动轴32来回摆动时能使轴体30沿一个圆轨道摆进摆出。在摆动轴32上抗扭转地连接有一根摆动杠杆33，弹性压力支杆34铰接在摆动杠杆的端部上。弹性压力支杆34的另一端支撑在框架19上，这样在摆动轴32上便作用有这样一个转矩，该转矩始终试图将支撑件22举起到轴体30之上。由此运动的支撑件22和固定于框架19上的支撑件20便相互夹紧。这一点也相应地适合于在配置于其上的驱动滚轮5和6。

图8进一步说明支撑件22和其上安装的驱动滚轮6的细节。

首先说明保持装置11的细节，该保持装置对于升降架3的第一实施例的所有驱动滚轮都是一样的。因此，驱动滚轮5、6被支承在一个摆动叉27上，它具有一个背部件27.1，上面配置有各自的摆动销26。背部件27.1过渡到相互平行的各叉臂27.2，叉臂的端部支撑着各自的驱动滚轮5、6的用于轴10的轴承28。

图9、10和11示出另一种形式的一个升降架，其通过用于四个驱动滚轮5、6的传动电机7.1-7.4所组成的驱动单元却与前述升降架3情况中的驱动单元一样。它的结构形式稍有不同，两个上部驱动滚轮5.1、5.2与上部滑轨1摩擦锁合地连接，两个下部驱动滚轮6.1、6.2与下部滑轨2摩擦锁合地连接。用于上部驱动滚轮5.1、5.2的传动电机7.1和7.2用法兰连接在一个上部支撑板14上，其中所属驱动滚轮5.1、5.2配置在该支撑板14的相对两侧，这样它们便被支承在支撑板14和一个与之固定的相对板14.1之间。同样，传动电机7.3和7.4用法兰连接在一个下部支撑板15上，该支撑板具有相对板15.1，以便也能够将驱动滚轮6.1和6.2安装到下部支撑板15的背离传动电机7.3、7.4的一侧上。

将驱动滚轮5、6相对于各滑轨1、2夹紧是通过如下方式实现的：支撑板14、15被支承成能够绕位于一个中央支架件35上的轴线和所属轴部件16旋转，由此该两根摆动轴线16与相关的滑轨1、2的纵轴线正交。若投影到滑轨1、2的纵轴线上，则上部驱动滚轮5.1、5.2以及下部驱动滚轮6.1、6.2相对于轴线交叉点各自在与之背离的不同方向上具有相同的距离。这样，两个支撑板14、15在这样一个旋转方向上都能够摆动，于是驱动滚轮5、6便朝着各自的滑轨1、2的方向运动。在该摆动方向上对支撑板14、15的加载是通过一个弹性压力支杆17来实施的，它与两个轴线16保持一定距离且被固定在支撑板14、15上。

如第二实施例所示的那样，有一种由传动电机7.1-7.4组成的驱动单元的节省空间的实施形式，其条件是，在相互相邻的单元情况下，各自对应的一个传动电机7的电机9被配置在各自的另一个传动电机7的传动机构8的旁边。这种方式在图9-11的实施例中不仅能够在上部驱动单元，也能够在下部驱动单元中得以实现。在第一实施例中，这种配置只有在传动电机7.1-7.4设置在滑轨1上方时才能实现，如图6所示的那样。

Claims (18)

1.一种阶梯式倾斜电梯，具有一个上部滑轨(1)和一个下部滑轨(2)，且具有一个在其上导引的升降架(3)，该升降架具有四个分别与一个驱动单元连接的驱动滚轮(5、6)，其中驱动滚轮(5、6)中的各两个分别靠着滑轨(1、2)之一摩擦锁合地夹紧在该滑轨(1、2)的相互对置的侧面上，其特征为：每一个驱动滚轮(5、6)均具有一个形式为一种传动电机(7)的自己的驱动单元，其传动机构(8)设计成自锁式的，其中驱动滚轮(5、6)与传动机构(8)的从动轴连接。

2.如权利要求1所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：传动电机(7)的传动机构(8)为锥齿轮传动机构。

3.如权利要求1所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：传动电机(7)的传动机构(8)为带自锁蜗杆的蜗轮蜗杆传动机构。

4.如权利要求1所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：第一的两个驱动滚轮(5.1、5.2)与上部滑轨(1)而第二的两个驱动滚轮(6.1、6.2)与下部滑轨(2)摩擦锁合地啮合。

5.如权利要求4所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：第一的两个驱动滚轮(5.1、5.2)和第二的两个驱动滚轮(6.1、6.2)分别相对于相关滑轨的纵向彼此隔开一定距离地设置在一个支撑板(14、15)上，其中，两个支撑板(14、15)各自可绕着一根与位于隔开距离的驱动滚轮(5.1、5.2；6.1、6.2)中间的所属滑轨(1、2)的纵轴线相交的轴线(16)摆动地支承在一个支架件(35)上，并且借助一个相对于该轴线(16)偏心作用的支杆(17)在将驱动滚轮(5、6)压到各自的滑轨(1、2)上的情况下相互夹紧。

6.如权利要求5所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：所述驱动滚轮(5、6)设置在支撑板(14、15)的一侧上，而所述传动电机(7)设置在支撑板(14、15)的另一侧上。

7.如权利要求5所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：在每个支撑板(14、15)上的传动电机(7)都装备有锥齿轮传动机构(8)的情况下，其中一个传动电机(7)的电机(9)设置成与另一个传动电机(7)的传动机构(8)相邻。

8.如权利要求1所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：第一的两个驱动滚轮(5.1、5.2)和第二的两个驱动滚轮(6.1、6.2)与上部滑轨(1)摩擦锁合地啮合，而在升降架(3)上，滚动的支撑滚轮(18)配置在下部滑轨(2)上。

9.如权利要求8所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：升降架(3)具有一个框架(19)，该框架带有一个在其上固定的支撑件(20)和一个在其上运动的支撑件(22)，两者均沿行驶方向延伸，并且带有其传动电机(7)的驱动滚轮(5、6)中的两个分别沿行驶方向依次地设置在两个支撑件上，其中，运动的支撑件(22)配置成能够绕一根与行驶方向垂直的轴线摆动以及能够相对于固定的支撑件(20)改变距离并且在朝向滑轨(1)的方向上用一个夹紧力进行加载。

10.如权利要求8所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：四个驱动滚轮(5、6)分别支承成能绕与行驶方向垂直的轴线(A)旋转。

11.如权利要求10所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：四个驱动滚轮(5、6)的一个驱动滚轮(6.2)还能绕一根轴线(B)摆动，并且该摆动轴线(B)与该驱动滚轮(6.2)的旋转轴线平行。

12.如权利要求11所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：运动的支撑件(22)由一个第一支撑臂(22.1)和一个与之相对地绕摆动轴线(B)运动的第二支撑臂(22.2)组成，其中，在两个支撑臂(22.1、22.2)的每一个上都设置一个带有其传动电机(7)的驱动滚轮(6.1、6.2)。

13.如权利要求12所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：驱动滚轮(5、6)设置在摆动叉(27)的叉臂(27.2)之间并且支承在其上，其中，在摆动叉(27)的背部(27.1)有一个分别与在相关支撑件(20、22)上的一个旋转安装装置(25)啮合的旋转销(26)。

14.如权利要求9所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：运动的支撑件(22)可摆动地支承在一个轴体(30)上，该轴体以一种曲柄的方式偏心地连接在一根摆动轴(32)上，该摆动轴支承在框架(19)上，并且一个摆动杠杆(33)抗扭转地装在该摆动轴上，另一方面，一个支撑于框架(19)上的、传递夹紧力的支杆(34)铰接在该摆动杠杆。

15.如权利要求14所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：运动的支撑件(22)在其第一支撑臂(22.1)上具有一个支承在轴体(30)上的支撑轴套(29)，运动支撑件(22)的第二支撑臂(22.2)铰接在该支撑轴套上。

16.如权利要求1所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：驱动滚轮(5、6)分别抗扭转地设置在一根轴(10)上，该轴(10)与传动电机(7)的从动轴连接，其中，一个连接法兰(12)与所述轴同轴地固定设置在用于该轴(10)的保持装置(11)上，该连接法兰与传动电机(7)的传动机构壳体(13)螺钉连接。

17.如权利要求1-16之一所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：滑轨(1、2)由管子组成并且驱动滚轮(5、6)具有一个沿滑轨截面环绕其圆周的工作轮廓。

18.如权利要求16所述的阶梯式倾斜电梯，其特征为：所述连接法兰(12)与所述轴同轴地固定设置在摆动叉(27)上。

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