ES2309620T3 - Elevador oblicuo para escaleras. - Google Patents

Abstract

Elevador oblicuo para escaleras con un carril (1) superior y un carril (2) inferior, y con un bastidor (3) móvil guiado en ellos, que presenta cuatro rodillos (5, 6) propulsores unidos con una unidad propulsora, estando tensados por fricción cada dos de los rodillos (5, 6) propulsores contra uno de los carriles (1, 2), en partes de este carril (1, 2), alejadas una de otra, caracterizado porque cada uno de los rodillos (5, 6) propulsores presenta una unidad propulsora propia en forma de un motor (7) con engranaje reductor, cuyo engranaje (8) está realizado autobloqueante, estando acoplados los rodillos (5, 6) propulsores con el árbol secundario del engranaje (8).

Description

Elevador oblicuo para escaleras.

La invención se refiere a un elevador oblicuo para escaleras según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce un elevador semejante para escaleras, por el documento EP 0 523 141 B1. En esta realización existen ya cuatro rodillos propulsores que, no obstante, son accionados por una unidad propulsora común. La unidad propulsora está dispuesta como motor con engranaje reductor con un engranaje angular, en uno de los rodillos propulsores, desde el cual se transmiten las fuerzas de accionamiento a los otros tres rodillos propulsores. Para ello, entre los rodillos propulsores contiguos están previstos trenes de engranajes. Entre rodillos propulsores situados separados, la fuerza de accionamiento se transmite mediante una transmisión por cadena. Las ruedas dentadas, ruedas erizas y cadenas necesarias para los citados engranajes, requieren una alta precisión para el funcionamiento seguro sin juego, sólo ya el bastidor móvil de un ascensor semejante para escaleras, es correspondientemente costoso, el cual además exige un alto gasto de mantenimiento.

Otro elevador oblicuo para escaleras se conoce asimismo, por ejemplo, por el documento EP-A-0 881 188.

La misión de la invención se basa en crear un elevador oblicuo para escaleras del tipo citado al comienzo, que presente una cinemática sencilla, unida con un alto estándar de seguridad. Esta misión se resuelve con un elevador oblicuo para escaleras del tipo citado según la invención, mediante las notas características significativas de la reivindicación 1.

Para la invención es esencial que cada uno de los rodillos propulsores presente una unidad propulsora propia. Es cierto que a primera vista, esta parece ser una solución costosa, no obstante hay que tener en cuenta aquí que una unidad propulsora asignada a cada rodillo propulsor individual, se construye esencialmente menor que una unidad propulsora común para los cuatro rodillos propulsores. La supresión de ruedas dentadas, ruedas erizas y cadenas, ahorra trabajos de montaje y mantenimiento que son muy exigentes en el personal necesario para ello. La seguridad del elevador oblicuo está notablemente mejorada, con respecto a la redundancia de todo el sistema. Esto se basa sobre todo en la realización autobloqueante de los engranajes de los motores con engranaje reductor, utilizados como unidades propulsoras, cada uno de los cuales actúa al mismo tiempo por sí mismo, como freno de seguridad en caso de fallo de corriente. Así se puede prescindir de dispositivos adicionales de retención. Tampoco el juego de rodillos se tiene que diseñar para un caso de retención en el que, si no, se lleva a cabo en los rodillos, un engrane mecánico brusco.

Notas características ventajosas de acondicionamiento de la invención, se deducen de las reivindicaciones secundarias.

La invención se explica a continuación todavía en detalle, de la mano del dibujo en dos ejemplos de realización. En él se muestran:

Figura 1 - En vista esquemática en perspectiva, un elevador oblicuo para escaleras.

Figura 2 - En reproducción en perspectiva, una de las unidades propulsoras del elevador según la figura 1.

Figura 3 - La vista por detrás de las unidades propulsoras según la figura 2, en representación reducida.

Figura 4 - La vista frontal de la unidad propulsora según las figuras 2 y 3,

Figura 5 - Una representación en perspectiva del bastidor móvil completo del elevador oblicuo para escaleras según la figura 1.

Figura 6 - En representación en perspectiva, las cuatro unidades propulsoras del bastidor móvil según la figura 5.

Figura 7 - En representación en perspectiva, el marco del bastidor móvil según la figura 5, con los alojamientos previstos en él, para las cuatro unidades propulsoras.

Figura 8 - En representación despiezada en perspectiva, uno de los dispositivos de alojamiento para dos de las unidades propulsoras del bastidor móvil de la figura 5.

Figura 9 - Una vista en perspectiva de un bastidor móvil para un elevador oblicuo para escaleras en otra realización.

Figura 10 - El alzado lateral del bastidor móvil según la figura 9.

Figura 11 - La vista frontal del bastidor móvil según las figuras 9 y10.

En detalle, la figura 1 ilustra una vía para un elevador oblicuo para escaleras, que se compone de dos carriles 1 y 2 dispuestos uno sobre otro. En la realización práctica, en los carriles 1 y 2 se trata de tubos que tienen una sección transversal circular. A lo largo de los carriles puede desplazarse un bastidor 3 móvil que lleva un sillón, una plataforma u otro medio 4 transportador que mediante un dispositivo nivelador se mantiene en su posición normal, con independencia de la posición inclinada de los carriles 1, 2.

El bastidor 3 móvil está provisto con dos rodillos 5 propulsores superiores, y dos rodillos 6 propulsores inferiores, actuando estos cuatro rodillos 5, 6 propulsores en este ejemplo de realización, exclusivamente en combinación con el carril 1 superior, y estando tensados contra este por fricción, para poder transformar las fuerzas de accionamiento transmitidas por ellos, en un movimiento de traslación del bastidor 3 móvil. El carril 2 inferior sirve para la estabilización de la posición del bastidor 3 móvil. En él ruedan rodillos 18 de apoyo que estabilizan el bastidor 3 móvil en la dirección vertical.

La figura 2 muestra uno de los rodillos 5, 6 propulsores con la correspondiente unidad propulsora que se compone de un motor 7 con engranaje reductor. A él pertenece un motor 9 eléctrico con un engranaje 8 que está embridado como engranaje angular al motor 9 eléctrico. El engranaje 8 es un engranaje autobloqueante, y está realizado de preferencia como engranaje de tornillo sin fin, estando realizado autobloqueante el tornillo sin fin dispuesto en forma habitual en el árbol del motor, y que está engranado con la rueda secundaria del engranaje 8.

El engranaje 8 presenta un árbol secundario que está acoplado con un árbol 10 que se puede reconocer en la figura 8, sobre el que está dispuesta solidaria en rotación la rueda 5, 6 propulsora en cuestión. El apoyo de la rueda 5, 6 propulsora se lleva a cabo en un soporte 11 con el que está unida sólidamente una brida 12 de acoplamiento coaxial con el árbol 10, que está atornillada con la carcasa 13 del engranaje 8 del motor 7 con engranaje reductor. En conjunto el rodillo 5, 6 propulsor y el motor 7 con engranaje reductor, ofrecen una unidad constructiva compacta, en la que los ejes del rodillo 5, 6 propulsor y del engranaje 8 están alineados uno con otro y, además, el eje del motor 9 eléctrico está perpendicular. Esto lo ilustran especialmente también las figuras 3 y 4.

La figura 5 reproduce un bastidor 3 móvil completo que presenta un marco 19 con piezas 19.1 y 19.2 laterales del marco que discurren hacia arriba. Las piezas 19.1 y 19.2 laterales del marco, están unidas una con otra como unidad rígida portadora, mediante un soporte 20 superior fijo al marco, y mediante un travesaño 21 inferior fijo al marco. Los cuatro motores con engranaje reductor están designados con 7.1 a 7.4 para su mejor diferenciación. Por consiguiente, los correspondientes engranajes están designados con 8.1 - 8.4 y los motores eléctricos con 9.1 - 9.4. Como complemento a esto se reconocen en la figura 6 los dos rodillos 5.1, 5.2 propulsores superiores, a los que están coordinados los motores 7.1 y 7.2 con engranaje reductor. Por lo demás se ven aquí los dos rodillos 6.1 y 6.2 propulsores inferiores que son accionados por los motores 7.3, 7.4 inferiores con engranaje reductor. Los cuatro rodillos 5, 6 propulsores están unidos por fricción, exclusivamente con el carril 1 superior.

La fuerza de apriete necesaria para ello, se aplica mediante una tornapunta 34 elástica, de la que se ocupará después en detalle.

Como ilustra a continuación la figura 7, el soporte 20 fijo al marco 19 sirve para el alojamiento rotatorio de los motores 7.1 y 7.2 superiores con engranaje reductor, para lo que están previstos los correspondientes alojamientos 25 giratorios. Además, en el marco 19, y por cierto en el travesaño 21 inferior, está apoyado un soporte 22 oscilante que -como muestra la representación inferior de la figura 7- se compone de un primer brazo 22.1 del soporte, y de un segundo brazo 22.2 del soporte, de los cuales, el segundo brazo 22.2 del soporte está apoyado oscilante en el primer brazo 22.1 del soporte. En su extremo interior, el primer brazo 22.1 del soporte está provisto con un casquillo 29 de cojinete, sobre el que se asienta un pivote 24 que se extiende en dirección radial. Sobre el pivote 24 está apoyado el segundo brazo 22.2 del soporte, mediante un cuerpo 23 de cojinete cilíndrico hueco, y así el segundo brazo 22.2 del soporte puede girar con relación al primer brazo 22.1 del soporte, alrededor de un eje B que coincide con el eje del cuerpo 23 de cojinete y del pivote 24

El soporte 22 apoyado móvil en el marco 19, presenta en cada uno de los dos brazos 22.1, 22.2 del soporte, un alojamiento 25 giratorio, los cuales están determinados para los rodillos 6.1, 6.2 propulsores inferiores. Como se desprende de las figuras 3, 4 y 8, en el dispositivo de sujeción para los rodillos 5, 6 propulsores, se asienta un pivote 26, mediante el cual cada uno de los dispositivos de sujeción, con el respectivo rodillo 5, 6 propulsor, se puede alojar en cada uno de los cuatro alojamientos 25 giratorios en el soporte 20 fijo al marco, y en el soporte 22 móvil, pudiendo girar alrededor de un eje A que cruza perpendicularmente el eje longitudinal del carril 1. De este modo los cuatro rodillos 5.1, 5.2 y 6.1, 6.2 propulsores están apoyados giratorios según el tipo de rodillos de guía. Adicionalmente el cuarto rodillo 6. propulsor puede girar todavía alrededor del eje B, para evitar un desplazamiento en curva del bastidor 3 móvil, y un agarrotamiento del sistema.

Para la adaptación necesaria en el acuerdo entre sectores del carril 1 con diferentes inclinaciones, está prevista una movilidad oscilante del soporte 22 inferior. El respectivo eje de oscilación está designado con C, y atraviesa el casquillo 29 de cojinete dispuesto en el brazo 22.1 del soporte. Con este casquillo 29 de cojinete está enchufado el soporte 22 en un cuerpo 30 de eje que se conecta a un árbol 32 oscilante mediante un elemento 31 doblemente acodado. Así el cuerpo 30 de eje y el árbol 32 oscilante forman una manivela, con lo que al girar en vaivén el árbol 32 oscilante, el cuerpo 30 de eje se mueve arriba y abajo en una trayectoria circular. En el árbol 32 oscilante se encaja solidaria en rotación, una palanca 33 oscilante, en cuyo extremo está articulada la tornapunta 34 elástica. La tornapunta 34 se apoya en el otro extremo, fija en el marco 19, con lo que sobre el árbol 32 oscilante se ejerce un par de rotación tal que intenta siempre levantar el soporte 22 mediante el cuerpo 30 de eje. De este modo el soporte 22 móvil y el soporte 20 fijo en el marco 19, se tensan uno respecto al otro. Esto se aplica correspondientemente para los rodillos 5 y 6 propulsores dispuestos en ellos.

Otros detalles del soporte 22 y de los rodillos 6 propulsores alojados en él, los ilustra la figura 8.

Sobre todo están representados aquí detalles del dispositivo 11 de sujeción, que son iguales para todos los rodillos propulsores de la primera forma de realización del bastidor 3 móvil. Así los rodillos 5, 6 propulsores están apoyados en una horquilla 27 oscilante, que presenta una pieza 27.1 dorsal en la que está dispuesto el respectivo pivote 26. La pieza 27.1 dorsal se transforma en brazos 27.2 de la horquilla paralelos uno a otro, cuyos extremos llevan apoyos 28 para el árbol 10 del respectivo rodillo 5, 6 propulsor.

Las figuras 9, 10 y 11 muestran un bastidor móvil de otro tipo constructivo, cuyas unidades propulsoras formadas por los motores 7.1 a 7.4 con engranaje reductor para los cuatro rodillos 5, 6 propulsores, son no obstante iguales que en el bastidor 3 móvil antes descrito. El tipo constructivo es en este aspecto distinto cuando los dos rodillos 5.1, 5.2 propulsores superiores están unidos por fricción con el carril 1 superior, y los dos rodillos 6.1, 6.2 propulsores inferiores lo están por fricción con el carril 2 inferior. Los motores 7.1 y 7.2 con engranaje reductor, para los rodillos 5.1, 5.2 propulsores superiores, están embridados en una placa 14 portante superior, estando dispuestos los correspondientes rodillos 5.1, 5.2 propulsores en la cara opuesta de esta placa 14 portante, estando apoyados entre la placa 14 portante y una placa 14.1 antagonista fija con ella. Del mismo modo, los motores 7.3 y 7.4 con engranaje reductor están embridados en una placa 15 portante inferior que presenta una placa 15.1 antagonista, para también aquí poder alojar los rodillos 6.1 y 6.2 propulsores en la cara de la placa 15 portante inferior, más alejada de los motores 7.3, 7.4 con engranaje reductor.

El tensado de los rodillos 5, 6 propulsores contra el respectivo carril 1, 2, se lleva a cabo aquí haciendo que las placas 14, 15 portantes estén apoyadas oscilantes alrededor de ejes o elementos 16 correspondientes de eje, en una pieza 35 central del bastidor, cruzando los dos ejes 16 de oscilación perpendicularmente el eje longitudinal del carril 1, 2 de que se trate. En proyección sobre los ejes longitudinales de los carriles 1, 2, los rodillos 5.1, 5.2 propulsores superiores, y los rodillos 6.1, 6.2 propulsores inferiores, tienen iguales distancias relativas a los puntos de cruzamiento de los ejes, cada una en direcciones diferentes alejándose de ellos. Así las dos placas 14, 15 portantes pueden girar en una dirección tal de rotación que los rodillos 5, 6 propulsores se muevan hacia el respectivo carril 1, 2. La aplicación de las placas 14, 15 portantes en esta dirección de giro, se lleva a cabo mediante un puntal 17 elástico de apriete, que ataca a distancia de los dos ejes 16 en las placas 14, 15 portantes.

Como muestra el segundo ejemplo de realización, se produce una realización que requiere poco espacio de las unidades propulsoras compuestas por los motores 7.1 a 7.4 con engranaje reductor, cuando en unidades contiguas una a otra, el motor 9 eléctrico de cada uno de los motores 7 con engranaje reductor, está dispuesto junto al engranaje 8 del otro motor 7 con engranaje reductor. Esto se puede hacer realidad en el ejemplo de realización según las figuras 9 a 11, tanto en las unidades propulsoras superiores, como también en las inferiores. En el primer ejemplo de realización, está disposición sólo es posible en los motores 7.1 y 7.2 con engranaje reductor dispuestos por encima del carril 1, como lo ilustra sobre todo la figura 6.

Claims (17)

1. Elevador oblicuo para escaleras con un carril (1) superior y un carril (2) inferior, y con un bastidor (3) móvil guiado en ellos, que presenta cuatro rodillos (5, 6) propulsores unidos con una unidad propulsora, estando tensados por fricción cada dos de los rodillos (5, 6) propulsores contra uno de los carriles (1, 2), en partes de este carril (1, 2), alejadas una de otra,

caracterizado porque cada uno de los rodillos (5, 6) propulsores presenta una unidad propulsora propia en forma de un motor (7) con engranaje reductor, cuyo engranaje (8) está realizado autobloqueante, estando acoplados los rodillos (5, 6) propulsores con el árbol secundario del engranaje (8).

2. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 1, caracterizado porque los engranajes (8) de los motores (7) con engranaje reductor, son engranajes angulares.

3. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 2, caracterizado porque los engranajes (8) angulares de los motores (7) con engranaje reductor, son tornillos sin fin autobloqueantes.

4. Elevador oblicuo para escaleras según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los dos primeros rodillos (5.1, 5.2) propulsores están encajados por fricción con el carril (1) superior, y los dos segundos rodillos (6.1, 6.2) propulsores lo están con el carril (2) inferior.

5. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 4, caracterizado porque los dos primeros rodillos (5.1, 5.2) propulsores y los dos segundos rodillos (6.1, 6.2) propulsores están dispuestos, cada par, en una placa (14, 15) portante, a distancia uno de otro con referencia a la dirección longitudinal del carril en cuestión, estando apoyadas oscilantes las dos placas (14, 15) portantes en una pieza (35) del bastidor, cada una alrededor de un eje (16) que cruza el eje longitudinal del correspondiente carril (1, 2), en el centro entre los rodillos (5.1, 5.2; 6.1, 6.2) propulsores distanciados, y estando tensadas una contra otra mediante un puntal (17) que ataca excéntricamente con relación a estos ejes (16), bajo apriete de los rodillos (5, 6) propulsores en el respectivo carril (1, 2).

6. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 5, caracterizado porque en una de las caras de las placas (14, 15) portantes están dispuestos los rodillos (5, 6) propulsores, y en la otra cara de las placas (14, 15) portantes, los motores (7) con engranaje reductor.

7. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque en motores (7) con engranaje reductor, equipados con engranajes (8) angulares, en cada una de las placas (14, 15) portantes, el motor (9) de cada uno de los motores (7) con engranaje reductor, está dispuesto contiguo al engranaje (8) del otro motor (7) con engranaje reductor.

8. Elevador oblicuo para escaleras según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los dos primeros rodillos (5.1, 5.2) propulsores y los dos segundos rodillos (6.1, 6.2) propulsores están encajados por fricción con el carril (1) superior, y en el bastidor (3) móvil están dispuestos rodillos (18) de apoyo que ruedan en el carril (2) inferior.

9. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 8, caracterizado porque el bastidor (3) móvil presenta un marco (19) con un soporte (20) fijo en él y con un soporte (22) móvil en él, que se extienden los dos en la dirección de marcha, y en cada uno de los cuales están dispuestos dos de los rodillos (5, 6) propulsores uno tras otro en la dirección de marcha, con sus motores (7) con engranaje reductor, estando dispuesto el soporte (22) móvil pudiendo oscilar alrededor de un eje perpendicular a la dirección de marcha, así como pudiendo variar la distancia con respecto al soporte (20) fijo, y estando solicitado con una fuerza tensora en la dirección hacia el carril (1).

10. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque cada uno de los cuatro rodillos (5, 6) propulsores, está apoyado giratorio alrededor de un eje (A) que es perpendicular a la dirección de marcha.

11. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 10, caracterizado porque uno (6.2) de los cuatro rodillos (5, 6) propulsores puede oscilar adicionalmente alrededor de un eje (B), y este eje (B) de oscilación es paralelo al eje de rotación de este rodillo (6.2) propulsor.

12. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 11, caracterizado porque el soporte (22) móvil se compone de un primer brazo (22.1) del soporte, y de un segundo brazo (22.2) del soporte, móvil con relación a aquél alrededor del eje (B) de oscilación, estando dispuesto en cada uno de los brazos (22.1, 22.2) del soporte, un rodillo (6.1, 6.2) propulsor con su motor (7) con engranaje reductor.

13. Elevador oblicuo para escaleras según alguna de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque los rodillos (5, 6) propulsores están dispuestos entre los brazos (27.2) de horquillas (27) oscilantes, y están apoyados en estas, asentándose en el dorsal (27.1) de la horquilla (27) oscilante, un pivote (26) que se encaja en un alojamiento (25) giratorio en el correspondiente soporte (20, 22).

14. Elevador oblicuo para escaleras según alguna de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el soporte (22) móvil está apoyado oscilante en un cuerpo (30) de eje que se conecta excéntricamente como una manivela, a un árbol (32) oscilante que está apoyado en el marco (19), y sobre el que esta colocada solidaria en rotación, una palanca (33) oscilante en la que está articulada una tornapunta (34) apoyada en el otro lado en el marco (19), y que transmite la fuerza tensora.

15. Elevador oblicuo para escaleras según la reivindicación 14, caracterizado porque el soporte (22) móvil presenta en su primer brazo (22.1) del soporte, un casquillo (29) de cojinete apoyado en el cuerpo (30) de eje, y en el que está articulado el segundo brazo (22.2) del soporte (22) móvil.

16. Elevador oblicuo para escaleras según alguna de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque cada uno de los rodillos (5, 6) propulsores está dispuesto solidario en rotación en un árbol (10) que está acoplado con el árbol secundario del motor (7) con engranaje reductor, estando dispuesta en el dispositivo (11) de sujeción para el árbol (10), como la horquilla (27) oscilante, una brida (12) de acoplamiento fija coaxial con el árbol, y que está atornillada con la carcasa (13) del engranaje del motor (7) con engranaje reductor.

17. Elevador oblicuo para escaleras según alguna de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque los carriles (1, 2) se componen de tubos, y los rodillos (5, 6) propulsores presentan un perfil de rodadura que envuelve su perímetro a lo largo de un sector.