KR101532641B1 - 궤도차량용 주행장치 - Google Patents

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KR101532641B1
KR101532641B1 KR1020150019429A KR20150019429A KR101532641B1 KR 101532641 B1 KR101532641 B1 KR 101532641B1 KR 1020150019429 A KR1020150019429 A KR 1020150019429A KR 20150019429 A KR20150019429 A KR 20150019429A KR 101532641 B1 KR101532641 B1 KR 101532641B1
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김종익
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    • B61C11/04Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel tractive effort applied to racks

Abstract

본 발명은 하중이 구동부위인 랙과 피니언 부위에 편중되는 것을 방지하기 위해 하중을 분산시킬 수 있도록 함과 아울러, 커브길 주행시 주행 안전성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 궤도차량용 주행장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 궤도차량용 주행장치는, 서로 평행한 위치에 이격되게 배치되는 좌,우측 레일(110,120)과, 상기 좌,우측 레일(110,120)을 연결하는 연결바(130)로 구성된 베이스부(100)와; 상기 좌,우측 레일(110,120)의 상,하 및 외측면에 구름운동 되도록 접촉되는 주행륜(310), 보조 주행륜(312,314), 하부롤러(320)와 측면롤러(330)를 각각 가지며, 상기 좌,우측 레일(110,120)을 따라 이동되는 양측의 롤러 지지체(300)와; 상기 측면롤러(330)에 각각 마련되어 측면롤러(330)와 좌,우측 레일(110,120) 간의 간격을 댐핑 조절하기 위한 댐핑수단(500)과; 상기 양측의 롤러 지지체(300)를 서로 연결하는 지지프레임(400)과; 상기 연결바(130) 상에 마련되어 구동모터(240)의 구동력을 구동축(230)을 통해 상기 양측의 롤러 지지체(300)측으로 전달하기 위한 구동수단(200);을 포함하여 이루어지고, 상기 댐핑수단(500)은 상기 측면롤러(330)의 한 측을 지지하고 측면롤러(330)의 회전이 가능하도록 핀 결합되는 지지브라켓(510)과, 일단부가 상기 지지브라켓(510)의 한 측에 피봇 결합되고, 타단부가 상기 롤러 지지체(300)의 롤러몸체(340)에 회전 가능하게 힌지 결합되어, 지지브라켓(510)에 댐핑력을 부여하는 댐핑부재(520)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

궤도차량용 주행장치{A RUNNING DEVICE FOR RAIL VEHICLE}
본 발명은 궤도차량용 주행장치에 관한 것으로, 특히 하중이 구동부위인 랙과 피니언 부위에 편중되는 것을 방지하기 위해 하중을 분산시킬 수 있도록 함과 아울러, 커브길 주행시 주행 안전성을 향상시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 궤도차량용 주행장치에 관한 것이다.
일반적으로 모노레일은, 일반적인 철도의 경우 두 개의 레일이 형성되는데 하나의 레일의 위를 주행하도록 구성되는 교통기관을 말한다.
이러한 모노레일은 도심지에서 높은 지주의 사이를 빔으로 연결하여 차량을 주행하는 것이 일반적이었으나, 보다 간단한 구조를 가지고 관광지나 유원지에서 설치되어 전기모터에 의하여 또는 인력에 의하여 운행하는 것도 모노레일이라고 부른다.
최근에는 이러한 관광지나 유원지뿐만 아니라 농업용을 포함하여 중량의 물체를 운반하는 용도로 모노레일이 많이 설치되어 운영되고 있다.
하지만 기존의 모노레일은 비교적 지면과 떨어진 높은 위치에 설치되어 레일위를 주행하는 차량은 상당히 불안정한 상태로 운행하게 되며, 이를 방지하기 위한 구조는 그 장치의 구성을 복잡하게 하는 원인이 된다.
또한 농업용으로 사용할 경우 산비탈의 밭과 같은 경사지에서 운용하기 위하여 오르막이나 내리막에서도 정속주행 또는 정지가 가능한 장치가 개발되고 있다.
기존 모노레일과 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1077147호 "모노레일을 이용한 이동수단"(등록일자 : 2011.10.20)에 기재된 바와 같이, 일정 구간에 형성되는 레일의 위를 인력 또는 기타 힘에 의하여 이동하는 운반체로 구성되는 통상의 모노레일에 있어서; 상기 레일은 사각파이프 형상을 가지고 길이 방향으로 길게 연장되고 양측면은 내측으로 함몰된 삽입함몰부를 구비하는 레일본체와; 상기 레일본체의 상면에 형성되어 다수의 기어이가 길이 방향으로 연속적으로 형성되는 레크와; 바닥면에 밀착되는 수평부와, 수평부의 일 끝단에서 경사지게 상방향으로 절곡되는 경사부와, 상기 수평부에는 수직으로 관통된 다수의 고정홀을 구비하여 상기 경사부가 상기 삽입함몰부를 상부로부터 가압하고 상기 고정홀에 장착되는 고정볼트에 의하여 상기 레일본체를 시공면에 고정시키는 두 개의 고정브라켓으로 구성되고; 상기 운반체는 상기 레크에 상응하고 동력원에 의하여 회전하는 구동기어와, 수직 하방향으로 연장되는 한 쌍의 수직축과, 상기 수직축의 끝단에 장착되어 평면상에서 회전하되 일 외경이 상기 삽입함몰부에 밀착 가이드 되는 가이드로울러와; 상기 운반체의 전후 양측에 장착되는 네 개의 바퀴를 추가로 구성된 것이다.
또한, 종래 다른 선행기술로는 일본 특허공보 제4355398호 "롤러코스터"(등록일자 : 2009.08.07)에 기재된 바와 같이, 무단주행레일에 치차가 롤러를 통해 주행되게 설치되어 플랫폼 상의 무단주행레일에 치차를 필요한 높이에서 급강하게 해 순차적으로 굴곡 주행하게 하는 롤러코스터에 있어서, 무단주행레일의 인상 부위 상단에 치차를 견인수단에 의해 인상시켜 주행할 수 있도록 한 것이다.
또한, 롤러는 무단주행레일의 상,하 및 외측에 배치되어 3점지지방식으로 구성되어 있다.
그런데, 기존 선행기술들은 랙과 피니언 부위에 주행하중이 집중됨에 따라 부하로 인해 휨 변형이 발생되거나, 크랙이 발생하게 되는 등의 고장 요인으로 작용하는 문제점이 있다.
또한, 커브길 주행시 레일과 롤러간의 여유 공간이 없을 경우 3점 지지되는 롤러 중 레일에 대해 측방향으로 배치된 롤러와 레일에 과도한 마찰이 발생하거나 변형으로 인해 안전사고의 위험이 있었다.
그리고 종래 선행기술은 궤도차량의 하부에 별도의 서스펜션을 설치할 경우 구조가 복잡하고 공간 활용도가 저하되는 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1077147호 "모노레일을 이용한 이동수단" (등록일자 : 2011.10.20) 일본 특허공보 제4355398호 "롤러코스터" (등록일자 : 2009.08.07)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 구동수단의 부하가 랙과 피니언 부위에 편중되는 것을 방지하기 위해 하중을 분산시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 궤도차량용 주행장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 커브길 주행시 레일과 측방향 롤러 간의 밀착성을 향상시켜 부품 손상을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 궤도차량용 주행장치를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 궤도열차의 하측에 설치되는 서스펜션 장치를 단순 구성으로 개조하여 공간활용성을 향상시키고 비용을 절감할 수 있도록 그 구조가 개선된 궤도차량용 주행장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서로 평행한 위치에 이격되게 배치되는 좌,우측 레일과, 상기 좌,우측 레일을 연결하는 연결바로 구성된 베이스부와; 상기 좌,우측 레일의 상,하 및 외측면에 구름운동 되도록 접촉되는 주행륜, 보조 주행륜, 하부 롤러와 측면롤러를 각각 가지며, 상기 좌,우측 레일을 따라 이동되는 양측의 롤러 지지체와; 상기 측면롤러에 각각 마련되어 측면롤러와 좌,우측 레일간의 간격을 댐핑 조절하기 위한 댐핑수단과; 상기 양측의 롤러 지지체를 서로 연결하는 지지프레임과; 상기 연결바 상에 마련되어 구동모터의 구동력을 구동축을 통해 상기 양측의 롤러 지지체측으로 전달하기 위한 구동수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 댐핑수단은 상기 측면롤러의 한 측을 지지하고 측면롤러의 회전이 가능하도록 핀 결합되는 지지브라켓과, 일단부가 상기 지지브라켓의 일측에 피봇 결합되고 타단부가 상기 롤러 지지체의 롤러몸체에 회전 가능하게 힌지 결합되어 지지브라켓에 댐핑력을 부여하는 댐핑부재를 구비한다.
상기 구동수단은 상기 연결바 상에 교차하는 방향으로 배치되는 랙기어부와, 상기 랙기어부에 치합되고 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 피니언기어와, 상기 피니언기어에 축 결합되어 좌,우 양측으로 구동력을 전달하여 양측의 롤러 지지체에 구동력을 전달하고 상기 롤러 지지체에 축베어링으로 연결되는 구동축을 구비한다.
상기 롤러 지지체와 대차 프레임 사이에 탄성력을 제공하는 서스펜션수단을 더 구비한 것이 바람직하다.
상기 서스펜션수단은 상기 롤러 지지체의 상부에 마련되고 지지프레임과 결합되며 상측에 수용홈이 형성되는 서스펜션 몸체와, 상기 서스펜션 몸체의 수용홈 내에 수용되도록 배치되는 스프링부재와, 상기 대차 프레임의 하측면에 결합되고 스프링부재의 상측에 안착되는 플랜지부재를 구비한 것이다.
본 발명은 구동모터의 회전력이 랙기어부와 피니언기어에 전달되어 대차 프레임 및 궤도 차량을 레일상에서 이동시킴과 아울러, 레일 주행중에 커브길 주행시 측면롤러가 선회 반경의 변화에 따라 롤러 몸체에 대해 회전동작됨에 따라 부품에 과도한 하중이 전달되는 것을 예방할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 대차프레임과 롤러 지지체 사이에 서스펜션수단을 배치함으로써, 대차 프레임 및 궤도 차량으로부터 전달되는 하중을 완충시켜 승차감을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
그리고 본 발명은 구동축이 양측의 롤러 지지체에 지지프레임과 같이 사각형 구조를 이루게 되므로, 랙과 피니언 구동부위에 하중이 집중되는 것을 분산시킬 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 궤도차량용 주행장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명 롤러지지체의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 측면도.
도 5는 본 발명 주행장치가 대차 프레임에 결합된 상태를 보인 도면.
본 발명에 따른 궤도차량용 주행장치는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 서로 평행한 위치에 측방향으로 이격되게 배치되는 좌,우측 레일(110,120)과, 상기 좌,우측 레일(110,120)의 내측면을 연결하는 연결바(130)로 구성된 베이스부(100)와; 상기 좌,우측 레일(110,120)의 상,하 및 외측면에 구름운동 되도록 접촉되는 주행륜(310),하부롤러(320)와 측면롤러(330)를 각각 가지며, 상기 좌,우측 레일(110,120)을 따라 이동되는 양측의 롤러 지지체(300)와; 상기 측면롤러(330)에 각각 마련되어 측면롤러(330)와 좌,우측 레일(110,120) 간의 간격을 댐핑 조절하기 위한 댐핑수단(500)과; 상기 양측의 롤러 지지체(300)를 서로 연결하고 구동축(230)에 집중되는 하중을 분산시키도록 구동축(230)과 함께 사각지지구조를 갖는 지지프레임(400)과; 상기 연결바(130) 상에 마련되어 구동모터(240)의 구동력을 구동축(230)을 통해 상기 양측의 롤러 지지체(300)측으로 전달하기 위한 구동수단(200)으로 구성된다.
더 상세히 설명하면, 베이스부(100)의 좌,우측 레일(110,120)은 서로 마주보는 내측면이 연결바(130)를 매개로 일체로 연결되는 구조를 갖는다.
도 1을 참조하면, 롤러 지지체(300)는 좌,우측 레일(110,120)을 기준으로 서로 대칭되는 구조로 마련되고, 좌,우측 레일(110,120)의 상면에 접촉되는 주행륜(310)과, 좌,우측 레일(110,120)의 하면에 접촉되는 하부롤러(320) 및 좌,우측 레일(110,120)의 외측에 접촉되는 측면롤러(330)로 구성된다.
주행륜(310)와 하부롤러(320) 및 측면롤러(330)는 롤러 몸체(340)에 의해 일체형 구조로 구성되어 있다.
또한, 측면롤러(330)는 롤러 몸체(340)의 전,후로 배치된 복수개의 제1,2측면롤러(330A,330B)로 구성되어 있다.
또 본 발명은 주행 안정성을 향상시키기 위해 주행륜(310)의 전,후에 보조 주행륜(312,314)이 배치되어 있다.
그리고 측면롤러(330)는 댐핑수단(500)에 의해 좌,우측 레일(110,120)과의 간격을 댐핑 조절하도록 되어 있다.
댐핑수단(500)은 상기 측면롤러(330)의 한 측을 지지하고 측면롤러(330)의 회전이 가능하도록 핀 결합되는 지지브라켓(510)과, 일단부가 상기 지지브라켓(510)의 한 측에 피봇 결합되고 타단부가 상기 롤러 지지체(300)의 롤러 몸체(340)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 지지브라켓(510)에 댐핑력을 부여하는 댐핑부재(520)로 구성된다.
지지브라켓(510)은 측면롤러(330)의 한 측을 지지하도록 상,하측 지지브라켓(510A,510B)으로 구성되고, 삼각형 단면 구조를 갖는 3점 지지방식으로 측면롤러(330)의 회전동작을 지지하게 된다.
즉, 지지브라켓(510)은 지지점 중 하나가 롤러 몸체(340)에 핀 결합되고, 다른 하나는 댐핑부재(520)의 단부에 핀 결합되며, 나머지 하나가 측면롤러(330)의 중앙부위를 관통하는 핀에 결합되는 구조를 갖는다.
또한, 지지브라켓(510)은 회전동작시 댐핑부재(520)의 댐핑력에 의해 원위치로 복원이 가능한 구조를 갖는다.
상기한 구동수단(200)은 연결바(130) 상에 교차하는 방향으로 배치되는 랙기어부(210)와, 상기 랙기어부(210)에 치합되고 구동모터(240)의 구동력에 의해 회전되는 피니언기어(220)와, 상기 피니언기어(220)에 축 결합되어 좌,우 양측으로 구동력을 전달하여 양측의 롤러 지지체(300)에 구동력을 전달하는 구동축(230)과, 외부 전원이 인가됨에 따라 구동되어 피니언기어(220)에 회전 구동력을 전달하는 구동모터(240) 및 기어박스(250)로 구성된다.
구동축(230)은 조립 및 분해가 용이하도록 커플링을 매개로 연결되고, 기어박스(250)내의 기어에 키로 결합되어 연동되는 구조를 갖는다.
피니언기어(220)는 구동모터(240)의 회전시 연동 회전되면서 랙기어부(210)의 기어이에 치합되면서 얻어지는 전,후진 이동력을 구동축(230)에 전달하게 된다.
또한, 구동축(230)은 단부가 롤러 지지체(300)에 축베어링(231)으로 연결되어 공회전되는 구조를 가지며, 이로 인해 피니언기어(220)로부터 전달되는 전,후진 방향 이동력으로 롤러 지지체(300)를 좌,우측 레일(110,120)상에서 이동시키게 된다.
상기한 구동수단(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 대차 프레임(10)을 기준으로 전,후로 복수로 설비하는 것이 바람직하며, 이에 따라 롤러 지지체(300)도 전,후 양측 및 좌,우측에 각각 마련된다.
또한, 대차 프레임(10)과 롤러 지지체(300)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전,후 및 좌,우측에 4개의 결합축(605)으로 지지되는 구조를 가지게 되며, 이로 인해 대차 프레임(10)과 궤도 차량(20)의 하중이 분산 지지된다.
그리고 본 발명은 롤러 지지체(300)와 대차 프레임(10) 사이에는 서스펜션수단(600)을 설치하며, 상기 서스펜션수단(600)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 롤러 지지체(300)의 상부에 마련되고 지지프레임(400)과 결합되며 상측에 수용홈(615)이 형성되는 서스펜션 몸체(610)와, 상기 서스펜션 몸체(610)의 수용홈(615) 내에 수용되도록 배치되는 스프링부재(620)와, 상기 대차 프레임(10)의 하측면에 결합되고 스프링부재(620)의 상측에 안착되는 플랜지부재(630)로 구성된다.
서스펜션 몸체(610)는 롤러 지지체(300)의 상부 중앙에 마련된 결합축(605)에 의해 축 결합되고 상측에 개구된 수용홈(615)이 형성된 구조를 갖는다.
스프링부재(620)는 하단부가 수용홈(615) 내에 수용되고 상단부가 대차 프레임(10)의 하측면에 접촉되어, 대차 프레임(10)측으로 상방향 탄성력을 부여하는 기능을 수행하게 된다.
플랜지부재(630)는 대차 프레임(10)의 하측면에 볼팅 결합되고, 하측면이 스프링부재(620)의 상부와 접촉되어 스프링부재(620)의 상측 방향 이탈을 방지함과 아울러, 대차 프레임(10)의 하중을 스프링부재(620)에 전달하는 기능을 수행하게 된다.
대차 프레임(10)의 상측에 궤도 차량(20)이 안착되어 결합되는 구조를 가지며, 궤도 차량(20)의 하중이 서스펜션수단(600)의 스프링부재(620)에 전달됨에 따라 완충기능을 부여할 수 있게 된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 구동모터(240)에 외부의 전원이 인가되어 구동됨에 따라 기어박스(250)를 통해 감속된 회전 구동력이 피니언기어(220)에 전달되어 피니언기어(220)가 구동되고, 회전구동되는 피니언기어(220)가 연결바(130) 상에 교차하는 방향으로 배치된 랙기어부(210)에 치합된 상태로 일방향으로 회전 구동되면서 구동축(230)을 통해 전진 이동력을 좌,우 양측의 롤러 지지체(300)측으로 전달하게 된다.
상기한 롤러 지지체(300)는 주행륜(310), 하부롤러(320) 및 측면롤러(330)가 롤러 몸체(340)에 의해 좌,우측 레일(110,120)의 상부와 하부 및 외측면에 접촉된 상태로 좌,우측 레일(110,120)을 따라 이동하게 된다.
이때, 구동축(230)은 단부가 롤러 지지체(300)에 축베어링(231)으로 결합되어 있으므로, 피니언기어(220)의 회전력을 롤러 지지체(300)에 전,후진 이동력으로 변환시켜 전달하게 된다.
또한, 구동축(230)은 도 2에 도시된 바와 같이, 양측의 롤러 지지체(300)에 지지프레임(400)과 같이 사각형 구조를 이루게 되므로, 구동부위인 랙과 피니언 부위에 하중이 집중되는 것을 분산시킬 수 있는 이점을 갖는다.
커브 길 주행시에는 측면롤러(330)가 댐핑수단(500)에 의해 레일의 선회 반경에 적합하도록 측면롤러(330)가 롤러 몸체(340)에 대해 회전되면서 레일의 외측면에 밀착되어 주행되므로 안전성이 향상되고 측면롤러(330)에 과도한 부하가 발생되는 것을 예방할 수 있다.
즉, 본 발명의 댐핑수단(500)은 댐핑부재(520)의 댐핑력이 지지브라켓(510)에 축 결합된 측면롤러(330)와 지지브라켓(510)에 전달되고, 레일의 선회 반경이 가변됨에 따라 롤러 몸체(340)에 대한 지지브라켓(510)의 회전 각도가 가변되면서 측면롤러(330)가 회전동작 된다.
그리고 본 발명의 서스펜션수단(600)은 롤러 지지체(300)의 상부에 결합축(605)에 의해 축 결합된 서스펜션 몸체(610)의 수용홈(615) 내에 스프링부재(620)가 수용된 후에, 스프링부재(620)가 대차 프레임(10)의 하측에 결합된 플랜지부재(630)를 상측으로 탄성 지지함으로써, 궤도차량과 대차 프레임(10)으로부터 전달되는 하방향 하중을 완충시키는 기능을 수행하게 된다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 구동모터(240)의 회전력이 랙기어부(210)와 피니언기어(220)에 전달되어 대차 프레임(10) 및 궤도 차량(20)을 레일상에서 이동시킴과 아울러, 레일 주행중에 커브길 주행시 측면롤러(330)가 선회 반경의 변화에 따라 롤러 몸체(340)에 대해 회전 동작됨에 따라 부품에 과도한 하중이 전달되는 것을 예방할 수 있으며, 서스펜션수단(600)에 의해 대차 프레임(10) 및 궤도 차량(20)으로부터 전달되는 하중을 완충시켜 승차감을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
10 : 대차 프레임 20 : 궤도차량
100 : 베이스부 110,120 : 좌,우측 레일
130 : 연결바 200 : 구동수단
210 : 랙기어부 220 : 피니언기어
230 : 구동축 231 : 축베어링
240 : 구동모터 250 : 기어박스
300 : 롤러 지지체 310 : 주행륜
312,314 : 보조 주행륜 320 : 하부롤러
330 : 측면롤러 330A,330B : 제1,2측면롤러
340 : 롤러 몸체 400 : 지지프레임
500 : 댐핑수단 510 : 지지브라켓
510A,510B : 상,하측 지지브라켓 520 : 댐핑부재
600 : 서스펜션수단 605 : 결합축
610 : 서스펜션 몸체 615 : 수용홈
620 : 스프링부재 630 : 플랜지부재

Claims (5)

  1. 서로 평행한 위치에 이격되게 배치되는 좌,우측 레일(110,120)과, 상기 좌,우측 레일(110,120)을 연결하는 연결바(130)로 구성된 베이스부(100)와;
    상기 좌,우측 레일(110,120)의 상,하 및 외측면에 구름운동 되도록 접촉되는 주행륜(310), 보조 주행륜(312,314), 하부롤러(320)와 측면롤러(330)를 각각 가지며, 상기 좌,우측 레일(110,120)을 따라 이동되는 양측의 롤러 지지체(300)와;
    상기 측면롤러(330)에 각각 마련되어 측면롤러(330)와 좌,우측 레일(110,120) 간의 간격을 댐핑 조절하기 위한 댐핑수단(500)과;
    상기 양측의 롤러 지지체(300)를 서로 연결하는 지지프레임(400)과;
    상기 연결바(130) 상에 마련되어 구동모터(240)의 구동력을 구동축(230)을 통해 상기 양측의 롤러 지지체(300)측으로 전달하기 위한 구동수단(200);을 포함하여 이루어지고,
    상기 댐핑수단(500)은 상기 측면롤러(330)의 한 측을 지지하고 측면롤러(330)의 회전이 가능하도록 핀 결합되는 지지브라켓(510)과, 일단부가 상기 지지브라켓(510)의 한 측에 피봇 결합되고, 타단부가 상기 롤러 지지체(300)의 롤러몸체(340)에 회전 가능하게 힌지 결합되어, 지지브라켓(510)에 댐핑력을 부여하는 댐핑부재(520)를 구비한 것을 특징으로 하는 궤도차량용 주행장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행륜(310)과 하부롤러(320) 및 측면롤러(330)는 롤러 몸체(340)에 의해 일체형의 구조로 형성되고,
    상기 측면롤러(330)는 롤러몸체(340)의 전,후로 배치되는 제1,2측면롤러(330A,330B)로 구성된 것을 특징으로 하는 궤도차량용 주행장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동수단(200)은 상기 연결바(130) 상에 교차하는 방향으로 배치되는 랙기어부(210)와,
    상기 랙기어부(210)에 치합되고 구동모터(240)의 구동력에 의해 회전되는 피니언기어(220)와,
    상기 피니언기어(220)에 축 결합되어 좌,우 양측으로 구동력을 전달하여 양측의 롤러 지지체(300)에 구동력을 전달하고 상기 롤러 지지체(300)에 축베어링(231)으로 연결되는 구동축(230)을 구비한 것을 특징으로 하는 궤도차량용 주행장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러 지지체(300)와 대차 프레임(10) 사이에 탄성력을 제공하는 서스펜션수단(600)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 궤도차량용 주행장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 서스펜션수단(600)은 상기 롤러 지지체(300)의 상부에 마련되고 지지프레임(400)과 결합되며 상측에 수용홈(615)이 형성되는 서스펜션 몸체(610)와,
    상기 서스펜션 몸체(610)의 수용홈(615) 내에 수용되도록 배치되는 스프링부재(620)와,
    상기 대차 프레임(10)의 하측면에 결합되고 스프링부재(620)의 상측에 안착되는 플랜지부재(630)를 구비한 것을 특징으로 하는 궤도차량용 주행장치.
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