ES2342981T3 - Accionamiento para ascensores verticales. - Google Patents

Abstract

Accionamiento para un ascensor vertical, que presenta un medio de tracción (11) que corre a través de un mecanismo de desviación y que está acoplado con un contrapeso (G) y una cabina (K), estando el accionamiento provisto de motores de accionamiento (1.1, 1.2;2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) que presentan ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) que, en la posición de funcionamiento, ruedan con acoplamiento de rozamiento sobre pistas de rodadura (5) de carriles de rodadura (S) que discurren en dirección vertical (Z), caracterizado porque los motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) con las ruedas motrices correspondientes (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) están montados de forma basculable con respecto al carril de rodadura correspondiente (S) y están diseñados de modo que, a través de un mecanismo de maniobra (6), se pueda establecer un acoplamiento de rozamiento de las ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) con la pista de rodadura correspondiente (5), estando previsto también un mecanismo de sujeción (7) que sujeta las ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) en una posición ajustada a través del mecanismo de maniobra (6).

Description

Accionamiento para ascensores verticales.

La invención concierne a accionamientos para ascensores verticales según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un ascensor vertical según el preámbulo de la reivindicación 12.

Los ascensores verticales que se van a considerar aquí se hacen funcionar usualmente con un contrapeso. Por un lado, un ascensor vertical con accionamientos correspondientes según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento 10 2004 043 298 A1, en el que las ruedas motrices de un accionamiento están montadas sobre el techo de la cabina en árboles de accionamiento pasantes dispuestos en bastidores de montaje unidos con bielas de paralelogramo articulado, estando instalado uno de los bastidores de montaje en el cable de tracción y el otro bastidor de montaje en el techo de la cabina, de modo que se asegura el acoplamiento de rozamiento de las ruedas motrices con su correspondiente carril de rodadura mediante la fuerza del peso de la cabina o del contrapeso. Este modo de construcción es relativamente exigente en materia de espacio, ya que el accionamiento situado en el techo de la cabina requiere una mayor altura de construcción de los pozos de ascensor.

Se conoce por el documento EP 1 568 648 el recurso de configurar en el contrapeso los bastidores de montaje unidos con bielas de paralelogramo articulado y provistos de las ruedas motrices y de los motores, de modo que el accionamiento se efectúa por medio de la fuerza de impulsión del contrapeso. Este accionamiento economiza espacio.

En ambos accionamientos conocidos es desventajoso especialmente el hecho de que el apoyo de las ruedas motrices en los bastidores de montaje hace necesarios unos árboles de accionamiento pasantes que se extiendan por toda la anchura de los bastidores de montaje. Tales árboles son ellos mismos, por un lado, relativamente caros. Además, los taladros para alojar los árboles y los ajustes correspondientes en los bastidores de montaje tienen que ejecutarse en un sistema de sujeción de máquinas CNC grandes, lo que es también correspondientemente caro, sobre todo porque no todo fabricante dispone de los caros dispositivos correspondientes.

Por tanto, el problema de la presente invención consiste en mejorar el accionamiento y el ascensor vertical de la clase citada al principio de modo que se hagan posibles la fabricación y el montaje con menores costes.

Este problema se resuelve por medio de un accionamiento con las características de la reivindicación 1 y de un ascensor vertical con las características de la reivindicación 12. Formas de realización ventajosas se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.

Según la invención, los motores de accionamiento están montados en forma basculable con respecto al carril de rodadura, estando previstas preferiblemente dos respectivas ruedas motrices, que deben ponerse en contacto de rozamiento con un carril de rodadura a ambos lados de su trayectoria de rodadura y que llevan sus correspondientes motores de accionamiento, en un bastidor montado de forma basculable con respecto al carril de rodadura. Preferiblemente, están previstos cuatro de estos bastidores, estando previstos cada vez dos de tales bastidores en cada carril de deslizamiento, preferiblemente en la zona superior y en la zona inferior de la cabina. Los bastidores están articulados aquí de forma basculable preferiblemente en un elemento de viga correspondiente, que puede ser un tubo rectangular, y pueden ser unidos con la cabina. Para establecer el acoplamiento de rozamiento se ha previsto un mecanismo de maniobra que hace que giren los motores de accionamiento y que presiona así las ruedas motrices contra la pista de rodadura del correspondiente carril de rodadura. Se establece así el acoplamiento de rozamiento necesario para el accionamiento. Por medio de un mecanismo de sujeción se sujetan las ruedas motrices en la posición ajustada por el mecanismo de maniobra. Para el montaje, los distintos bastidores acoplados a través del respectivo elemento de viga pueden ser así fijados al respectivo carril de rodadura y a continuación unidos con la cabina del ascensor. Mediante la unión con la cabina se confiere rigidez a todo el accionamiento.

El accionamiento según la invención puede ensamblarse así a base de varios bastidores de fabricación sencilla carentes de árboles de accionamiento largos. No es necesaria una máquina CNC grande para mecanizar bastidores y para alinear con ajuste exacto los árboles que se deben utilizar.

Se explica seguidamente la invención con más detalle ayudándose de las figuras esquemáticas 1 a 3C del dibujo:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva del ascensor con el accionamiento según la invención,

La figura 2A muestra una representación ampliada del accionamiento en la zona inferior de la cabina, en una vista en perspectiva,

La figura 2B muestra como vista en planta la representación mostrada en la figura 2A,

La figura 3A muestra una vista de un bastidor, tomada por el lado de la cabina, con los correspondientes motores de accionamiento y ruedas motrices,

La figura 3B muestra un alzado lateral del bastidor con los correspondientes motores de accionamiento y ruedas motrices de la figura 3A y

La figura 3C muestra una vista del bastidor con los correspondientes motores de accionamiento y ruedas motrices, tomada desde el lado alejado de la cabina.

En la figura 1 se representa la constitución de un ascensor vertical accionado según la invención. La cabina K está unida con el contrapeso G a través de un medio de tracción 11. El medio de tracción 11, preferiblemente un cable de tracción, es conducido sobre una polea de desviación 10 que está prevista en la zona superior del pozo del ascensor, en el extremo superior de éste, entre dos carriles de rodadura paralelamente dispuestos S. Cada uno de los carriles de rodadura orientados en la dirección vertical Z es de configuración aproximadamente de forma de T y presenta una pista de rodadura 5.1 o 5.2 que se extiende hacia la cabina K y que lleva dos superficies de rodadura opuestas 5.a, 5.1b ó 5.2a, 5.2b (véase la figura 2B).

La cabina K está montada en bastidores 9 que a su vez están articulados en elementos de viga verticalmente dispuestos 8 y que sirven para recibir dos respectivos motores de accionamiento 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 3.1, 3.2, 4.1, 4.2 y dos respectivas ruedas motrices 1.1a, 1.2a, 2.1a, 2.2a, 3.1a, 3.2a, 4.1a, 4.2a acopladas con dichos motores. Dos bastidores 9 portadores de los motores de accionamiento están unidos aquí con la cabina K, en cada caso en la zona del fondo y en la zona superior de la misma. Los dos bastidores 9 están a su vez articulados en el elemento de viga correspondiente 8. Mediante el montaje de la cabina K en los bastidores se confiere rigidez al accionamiento de la cabina K. La deformación del accionamiento es impedida por los ejes de giro, en los que están montados los bastidores 9, y por la elasticidad de la superficie de rodadura de las ruedas motrices. Por tanto, las ruedas motrices sirven no sólo para establecer la tracción, sino que proporcionan también un correcto guiado de la cabina.

La constitución más exacta de los bastidores y los componentes unidos con éstos se explican con más detalle aludiendo a las figuras 2A, 2B y 3, a las que se hace igualmente referencia.

En cada bastidor 9 están dispuestos dos motores de accionamiento con eje de motor orientado preferiblemente en dirección vertical. A una carga y velocidad prefijadas es posible también prever menos de ocho y preferiblemente seis motores de accionamiento con ruedas motrices correspondientes. Por tanto, uno o varios de los bastidores 9 pueden presentar también uno o dos motores. En lo que sigue se hace representativamente referencia al bastidor con los motores 1.1 y 1.2. Su descripción se aplica de manera correspondiente a los restantes bastidores. Los motores 1.1 y 1.2 accionan ruedas 1.1a, 1.2a cuyos ejes de giro discurren perpendicularmente a la dirección vertical Z y las cuales están concebidas para rodar sobre las superficies de rodadura de la pista de rodadura 5.1 del carril de rodadura S. El bastidor 9 y, por tanto, los motores 1.1 y 1.2, así como las ruedas 1.1a, 1.2a están montados en el elemento de viga 8 con posibilidad de bascular alrededor de un eje A, discurriendo el eje A paralelamente a los ejes de giro de las ruedas 1.1a, 1.2a. En consecuencia, mediante una basculación del bastidor 9 se conducen las ruedas 1.1a, 1.2a hacia afuera de la posición de aplicación contra la pista de rodadura 5.1 o, viceversa, se las pone en acoplamiento de rozamiento con la pista de rodadura 5.1. A este fin, está previsto un mecanismo de maniobra 6, preferiblemente un muelle de compresión de gas, que está unido con una parte 9.2 del bastidor 9. Por tanto, si se maniobra el muelle de compresión de gas 6, se bascula el bastidor 9 con respecto al elemento de viga 8, con lo que se establece el acoplamiento de rozamiento de las ruedas 1.1a ó 1.1b contra cada una de las superficies de rodadura opuestas 5.1a, 5.1b de la pista de rodadura 5.1.

Con esta constelación puede ocurrir que, durante el movimiento de bajada de la cabina K, se anule el acoplamiento de rozamiento por asentamiento de la misma sobre el suelo, puesto que el bastidor 9 experimenta una fuerza hacia arriba debido a su unión 9.1 con la cabina K, con lo que las ruedas 1.1a, 1.2a, debido al movimiento de basculación acompañante del bastidor 9, se separan de las superficies de rodadura 5.1a, 5.1b de la pista rodadura 5.1 y se pierde así la tracción. Por tanto, está previsto preferiblemente un tornillo de inmovilización 7 que fije en esta posición las ruedas puestas en acoplamiento de rozamiento con el carril de rodadura S, de modo que se conserve la tracción incluso en el caso de contacto de la cabina K con el suelo.

Claims (12)

1. Accionamiento para un ascensor vertical, que presenta un medio de tracción (11) que corre a través de un mecanismo de desviación y que está acoplado con un contrapeso (G) y una cabina (K), estando el accionamiento provisto de motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) que presentan ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) que, en la posición de funcionamiento, ruedan con acoplamiento de rozamiento sobre pistas de rodadura (5) de carriles de rodadura (S) que discurren en dirección vertical (Z), caracterizado porque los motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) con las ruedas motrices correspondientes (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) están montados de forma basculable con respecto al carril de rodadura correspondiente (S) y están diseñados de modo que, a través de un mecanismo de maniobra (6), se pueda establecer un acoplamiento de rozamiento de las ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) con la pista de rodadura correspondiente (5), estando previsto también un mecanismo de sujeción (7) que sujeta las ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) en una posición ajustada a través del mecanismo de maniobra (6).

2. Accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) están dispuestos en bastidores correspondientes (9).

3. Accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque están previstos cuatro bastidores (9), presentando al menos dos bastidores (9) dos motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2).

4. Accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque cada bastidor (9) presenta dos motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) y dos ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) acopladas con dichos motores.

5. Accionamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque las dos ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) de un bastidor (9) están dispuestas de modo que presentan una componente de distancia en la dirección vertical (Z) y, al establecerse el acoplamiento de rozamiento con un carril de rodadura correspondiente (S), vienen a aplicarse a respectivos lados de la pista de rodadura (5) alejados uno de otro.

6. Accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque están previstos preferiblemente ocho motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2), estando asociados cuatro respectivos motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) a un carril de rodadura (S) y estando montados cada vez dos motores de accionamiento (1.1, 1.2; 2.1, 2.2; 3.1, 3.2; 4.1, 4.2) en un bastidor (9).

7. Accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque los bastidores (9) presentan un tramo de fijación (9.1) para fijarlos a la cabina (K).

8. Accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque los bastidores (9) asociados a un carril de rodadura (S) están articulados en un elemento de viga (8) orientado en dirección vertical.

9. Accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de viga (8) es un tubo con sección transversal aproximadamente rectangular.

10. Accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mecanismo de maniobra (6) comprende al menos un muelle de compresión de gas.

11. Accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto como mecanismo de sujeción (7) un tornillo de inmovilización.

12. Ascensor vertical con una cabina (K) y un medio de tracción (11) que va guiado a través de una polea de desviación (10) y que acopla la cabina (K) con un contrapeso (G), así como con un accionamiento para accionar el ascensor por medio de ruedas motrices (1.1a, 1.2a; 2.1a, 2.2a; 3.1a, 3.2a; 4.1a, 4.2a) que corren con acoplamiento de rozamientos sobre carriles de rodadura (S), caracterizado por un accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.