ES2639232T3 - Instalación de ascensor - Google Patents
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Abstract
Instalación de ascensor con una caja (2), en la que una primera cabina de ascensor (26) y una segunda cabina de ascensor (28) dispuesta por debajo de la primera cabina de ascensor (26) se pueden desplazar hacia arriba y hacia abajo en la dirección vertical de forma separada una de otra, estando la primera cabina de ascensor (26) acoplada a un primer contrapeso (36) a través de una primera disposición de cables o de correas (40, 42) y estando la segunda cabina de ascensor (28) acoplada a un segundo contrapeso (38) a través de una segunda disposición de cables o de correas (68, 70) y en donde al menos una disposición de cables o de correas (42, 68) presenta dos secciones de cable o de correa (64, 66; 84, 86) a través de las que está acoplada una de las dos cabinas de ascensor (26, 28) a un contrapeso (36, 38) y que se extienden a lo largo al menos de un lado de la otra cabina de ascensor (26, 28), presentando la instalación de ascensor (10), para la limitación de las oscilaciones de cable o de correa, al menos un órgano de limitación (104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118), que está sujeto en una posición predeterminada en la caja (12) y está asociado a una sección de cable o de correa (64, 66, 84, 86) y presenta al menos un elemento de limitación (124, 126), en donde el al menos un elemento de limitación (124, 126) se puede desplazar de un lado a otro entre una posición de limitación y una posición de liberación en función de la posición de la cabina de ascensor (26, 28), que está acoplada al contrapeso (36, 38) a través de la sección de cable o de correa (64, 66, 84, 86) asociada, en donde el al menos un elemento de limitación (124, 126) se puede posicionar en la posición de limitación en el lado de la sección de cable o de correa (64, 66, 84, 86) asociada, que está dirigido hacia la cabina de ascensor (26, 28) acoplada a un contrapeso (36, 38) a través de la sección de cable o de correa (64, 66, 84, 86) y en donde el al menos un elemento de limitación (124, 126) libera este lado en la posición de liberación, presentando la segunda disposición de cables o de correas una disposición de cables portantes o de correas portantes (68), en la que está suspendida la segunda cabina de ascensor (28) y que está guiada alrededor de una segunda polea motriz (32) dispuesta por encima de las dos cabinas de ascensor (26, 28) y acopla la segunda cabina de ascensor (28) al segundo contrapeso (38) y que presenta dos secciones de cable portante o de correa portante (84, 86) que se extienden lateralmente a lo largo de la primera cabina de ascensor (26), en donde a cada sección de cable portante o de correa portante (84, 86) está asociado al menos un órgano de limitación (104, 106, 108, 110), en donde a cada una de las secciones de cable portante o de correa portante (84, 86) está asociado al menos un órgano de limitación (104, 106, 108, 110), caracterizada porque el al menos un elemento de limitación (124, 126) del órgano de limitación (104, 106, 108, 110) adopta su posición de limitación cuando la segunda cabina de ascensor (28) sobrepasa en una posición por debajo del órgano de limitación (104, 106, 108, 110) una distancia mínima predeterminada respecto a este órgano de limitación (104, 106, 108, 110) y adoptando el al menos un elemento de limitación (124, 126) del órgano de limitación (104, 106, 108, 110) su posición de liberación cuando la segunda cabina de ascensor (28) sobrepasa por debajo la distancia mínima predeterminada.
Description
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DESCRIPCION
Instalacion de ascensor
La invencion se refiere a una instalacion de ascensor con una caja, en la que una primera cabina de ascensor y una segunda cabina de ascensor dispuesta por debajo de la primera cabina de ascensor se pueden desplazar hacia arriba y hacia debajo en la direccion vertical de forma separada una de otra, estando acoplada la primera cabina de ascensor con un primer contrapeso a traves de una primera disposicion de cables o de correas y estando acoplada la segunda cabina de ascensor con un segundo contrapeso a traves de una segunda disposicion de cables o de correas y presentando al menos una disposicion de cables o de correas dos secciones de cable o de correa, a traves de las que esta acoplada una de las dos cabinas de ascensor con el contrapeso y que discurren a lo largo al menos de un lado de la otra cabina de ascensor.
Para transportar en poco tiempo una multitud de personas mediante una instalacion de ascensor, por la publicacion para informacion de solicitud de patente internacional WO 2004/048243 A1 se conoce disponer en una caja al menos dos cabinas de ascensor una sobre otra y desplazarlas verticalmente hacia arriba y hacia debajo de forma separada una de otra. A cada cabina de ascensor esta asociado un dispositivo de accionamiento con una polea motriz, con cuya ayuda se puede accionar la cabina de ascensor. Las dos cabinas de ascensor se pueden desplazar hacia arriba y hacia abajo en la caja a lo largo de una via comun.
Las dos cabinas estan acopladas respectivamente con un contrapeso a traves de una disposicion de cables o de correas. En este caso al menos una disposicion de cables o de correas presenta dos secciones de cable o de correa, a traves de las que una de las dos cabinas de ascensor esta acoplada con su contrapeso y que discurren a lo largo al menos de un lado de la otra cabina de ascensor. Por ejemplo, puede estar previsto que la segunda cabina de ascensor dispuesta por debajo de la primera cabina de ascensor este suspendida en dos secciones de cable portante o de correa portante, a traves de las que la segunda cabina de ascensor esta acoplada con el segundo contrapeso y que se extienden verticalmente hacia arriba desde la segunda cabina de ascensor y discurren respectivamente a lo largo de un lado de la primera cabina de ascensor, de modo que la primera cabina de ascensor esta posicionada entre las dos secciones de cable portante o de correa portante de la segunda cabina de ascensor.
Las instalaciones de ascensor con dos cabinas de ascensor dispuestas una sobre otra en una caja y desplazables de forma separada una de otra se usan en particular en edificios muy elevados. Las disposiciones de cables o de correas presentan en estos casos longitudes muy grandes. En este caso las disposiciones de cables o de correas se pueden hacer oscilar, lo que se provoca por ejemplo por un movimiento del edificio en el que esta instalada la instalacion de ascensor. Los movimientos del edificio de este tipo pueden aparecer debido a las solicitaciones por viento o, por ejemplo, tambien en el caso de un terremoto. Las oscilaciones conducen a desvfos de las disposiciones de cables o de correas en la direccion horizontal. En este caso existe el riesgo de que las secciones de cable o de correa, que discurren lateralmente a lo largo de una cabina de ascensor, rocen la cabina de ascensor. Esto puede conducir a un deterioro de la cabina de ascensor o tambien de las secciones de cable o de correa. Ademas, debido al roce de la cabina de ascensor se generan ruidos que pueden inquietar a los pasajeros situados en la cabina de ascensor.
El documento WO 2008/079145 A1 da a conocer una instalacion de ascensor segun el preambulo de la reivindicacion 1.
El objetivo de la presente invencion es perfeccionar una instalacion de ascensor del tipo mencionado al inicio, de manera que se pueda evitar un menoscabo de la cabina de ascensor por parte de una seccion de cable o de correa debido a la aparicion de oscilaciones.
Este objetivo se consigue segun la invencion en el caso de una instalacion de ascensor del tipo generico porque la instalacion de ascensor presenta, para la limitacion de las oscilaciones de cables o de correas, al menos un organo de limitacion que esta sujeto en una posicion predeterminada en la caja y esta asociado a una seccion de cable o de correa y presenta al menos un elemento de limitacion, pudiendose mover de un lado a otro el al menos un elemento de limitacion entre una posicion de limitacion y una posicion de liberacion en funcion de la posicion de la cabina de ascensor, que esta acoplada con el contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa asociada, pudiendose posicionar el al menos un elemento de limitacion en la posicion de limitacion en el lado de la seccion de cable o de correa asociada, que esta dirigido hacia la cabina de ascensor acoplada con un contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa, y liberando el al menos un elemento de limitacion este lado en la posicion de liberacion.
La instalacion de ascensor segun la invencion presenta al menos un organo de limitacion, con cuya ayuda se pueden limitar oscilaciones eventuales de una seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion. El organo de limitacion presenta al menos un elemento de limitacion, que se puede mover de un lado a otro entre una posicion de limitacion y una posicion de liberacion. Puede estar previsto que se usen varios organos de limitacion, estando asociado al menos un organo de limitacion a cada seccion de cable o de correa, que discurre a lo largo de un lado de la cabina de ascensor. En la posicion de limitacion, el elemento de limitacion se puede posicionar en el lado de la seccion de cable o de correa asociada, que esta dirigido hacia la cabina de ascensor acoplada con un contrapeso a traves de una seccion de cable o de correa. En la posicion de liberacion, el al menos un elemento de
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limitacion libera este lado de la seccion de cable o de correa.
Gracias al posicionamiento del al menos un elemento de limitacion en el lado de la seccion de cable o de correa, que esta dirigido hacia la cabina de ascensor acoplada con un contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa, se puede impedir un desvfo de la seccion de cable o de correa en la direccion hacia la cabina de ascensor. En la posicion de limitacion, por consiguiente el al menos un elemento de limitacion contrarresta una oscilacion de la seccion de cable o de correa en la direccion hacia la cabina de ascensor.
Sin embargo, las cabinas de ascensor no se deben menoscabar al pasar por el al menos un organo de limitacion. Para la cabina de ascensor, que no experimenta un acoplamiento con su contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion, esto no representa un problema dado que la cabina de ascensor con todos sus componentes puede adoptar en la direccion horizontal una distancia suficientemente grande respecto al organo de limitacion, de modo que entonces tambien se puede evitar una colision cuando esta cabina de ascensor adopta una posicion a la misma altura que el organo de limitacion. Para la cabina de ascensor, que esta acoplada con su contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion, se produce sin embargo la dificultad de que la cabina de ascensor puede presentar, para la fijacion o el desvfo de la seccion de cable o de correa, uno o varios organos de fijacion o de desvfo que sobresalen lateralmente, que durante un posicionamiento de la cabina de ascensor a la misma altura que el organo de limitacion pueden colisionar con un elemento de limitacion. Para impedir esto el al menos un elemento de limitacion puede adoptar una posicion de liberacion, en la que libera el lado dirigido a la cabina de ascensor de la seccion de cable o de correa asociada. En la posicion de liberacion, por consiguiente tambien se excluye una colision con los componentes de la cabina de ascensor, que esta acoplada con su contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion.
El posicionamiento del al menos un elemento de limitacion en la posicion de limitacion y la de liberacion se realiza en funcion de la posicion de la cabina de ascensor, que esta acoplada con su contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion. En la posicion de liberacion, el al menos un elemento de limitacion tambien adopta una distancia respecto a la cabina de ascensor, que esta acoplada con su contrapeso a traves a la seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion. Una colision con esta cabina de ascensor se evita por consiguiente de forma fiable. Para que el al menos un elemento de limitacion adopte a tiempo su posicion de liberacion, el movimiento del elemento de limitacion se realiza en funcion de la posicion de la cabina de ascensor, que esta acoplada con su contrapeso a traves de la seccion de cable o de correa asociada al organo de limitacion. El posicionamiento opcional del al menos un elemento de limitacion en una posicion de limitacion y una posicion de liberacion posibilita por ello, por un lado, una limitacion de los desvfos de una seccion de cable o de correa, y por otro lado se garantiza que el al menos un elemento de limitacion no pueda colisionar con la cabina de ascensor. Segun la invencion la segunda disposicion de cables o de correas presenta una disposicion de cables portantes o de correas portantes, en la que esta suspendida la segunda cabina de ascensor y que esta guiada alrededor de una segunda polea motriz dispuesta por encima de las dos cabinas de ascensor y acopla la segunda cabina de ascensor con el contrapeso y que presenta dos secciones de cables portantes o de correas portantes, que se extienden lateralmente a lo largo de la primera cabina de ascensor, estando asociado a cada una de las secciones de cable portante o de correa portante al menos un organo de limitacion. En una configuracion de este tipo se pueden limitar los desvfos laterales de las secciones de cable portante o de correa portante, en particular en la direccion de la primera cabina de ascensor, a lo largo de la que se grnan lateralmente, en tanto que al menos un elemento de limitacion adopta su posicion de limitacion.
En particular puede estar previsto que a cada seccion de cable portante o de correa portante esten asociados al menos dos organos de limitacion, con cuya ayuda se pueden limitar los desvfos de las secciones de cable portante o de correa portante en la direccion hacia la primera cabina de ascensor.
Preferiblemente los al menos dos organos de limitacion, que estan asociados a una seccion de cable portante o de correa portante, estan dispuestas en la direccion vertical de forma distribuida uniformemente en su zona de caja, que se extiende entre el punto de sujecion mas superior de la primera cabina de ascensor y el punto mas inferior de la segunda cabina de ascensor. Segun la invencion a cada seccion de cable portante o de correa portante que discurre lateralmente pasada la primera cabina de ascensor esta asociado al menos un organo de limitacion, adoptando el al menos un elemento de limitacion del organo de limitacion automaticamente su posicion de limitacion, cuando la segunda cabina de ascensor sobrepasa en una posicion por debajo del organo de limitacion una distancia minima predeterminada respecto a este organo de limitacion, y adoptando el al menos un elemento de limitacion del organo de limitacion automaticamente su posicion de liberacion, cuando la segunda cabina de ascensor queda por debajo de la distancia minima predeterminada respecto a este organo de limitacion. En particular puede estar previsto que el al menos un elemento de limitacion se pueda mover automaticamente a su posicion de limitacion, en cuanto la segunda cabina de ascensor sobrepasa la distancia minima predeterminada. Esto asegura que el elemento de limitacion limite los desvfos de la seccion de cable portante o de correa portante asociada, en cuanto la segunda cabina de ascensor, despues de que ha pasado el organo de limitacion durante una marcha hacia abajo, sobrepasa la distancia minima predeterminada.
Si la segunda cabina de ascensor se situa a una distancia, que es mayor que la distancia minima, por encima del al menos un organo de limitacion, que esta asociado a la seccion de cable portante o de correa portante, a traves de la
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que esta acoplada la segunda cabina de ascensor con su contrapeso, entonces esta seccion de cable portante o de correa portante tambien se situa por encima del organo de limitacion. En este caso es irrelevante si el elemento de limitacion del organo de limitacion adopta su posicion de limitacion o posicion de liberacion, dado que la seccion de cable portante o de correa portante no se situa en la zona de engranaje del elemento de limitacion.
En particular en edificios muy grandes y correspondientemente disposiciones de cables portantes o de correas portantes muy largas es favorable que el peso de cada disposicion de cables portantes o de correas portantes se compensa mediante una disposicion de cables inferiores o de correas inferiores. En una configuracion de este tipo, cada cabina de ascensor esta acoplada con su contrapeso no solo a traves de una disposicion de cables portantes o de correas portantes, sino tambien a traves de una disposicion de cables inferiores o de correas inferiores. La disposicion de cables portantes o de correas portantes esta guiada a traves de una polea motriz, que esta posicionada por encima de las dos cabinas de ascensor, y la disposicion de cables inferiores o de correas inferiores esta guiada a traves de un aparato de desvfo de cable que esta posicionado por debajo de las dos cabinas de ascensor. El peso de la disposicion de cables inferiores o de correas inferiores compensa el peso de la disposicion de cables portantes o de correas portantes.
En una configuracion ventajosa de la invencion, la primera disposicion de cables o de correas presenta una disposicion de cables inferiores o de correas inferiores, que esta guiada alrededor de un aparato de desvfo de cable dispuesto por debajo de las dos cabinas de ascensor y acopla la primera cabina de ascensor con el primer contrapeso y que presenta dos secciones de cable inferior o de correa inferior, que se extienden lateralmente a lo largo de la segunda cabina de ascensor, estando asociado a cada seccion de cable inferior o de correa inferior al menos un organo de limitacion. En una configuracion de este tipo, los desvfos laterales de las secciones de cable inferior o de correa inferior se pueden limitar en particular en la direccion de la segunda cabina de ascensor, a lo largo de la que estan guiadas lateralmente, en tanto que los elementos de limitacion asociados adoptan su posicion de limitacion.
Puede estar previsto que a cada seccion de cable inferior o correa inferior esten asociadas al menos dos organos de limitacion. Los al menos dos organos de limitacion estan dispuestos favorablemente distribuidos de forma uniforme en una zona de caja, que se extiende entre el punto de sujecion mas superior de la primera cabina de ascensor y el punto de sujecion mas inferior de la segunda cabina de ascensor.
Es ventajoso cuando a cada seccion de cable inferior o de correa inferior que discurre lateralmente pasada la segunda cabina de ascensor esta asociado al menos un organo de limitacion, adoptando el al menos un elemento de limitacion del organo de limitacion automaticamente su posicion de limitacion, cuando la primera cabina de ascensor sobrepasa en una posicion por encima del organo de limitacion una distancia minima predeterminada respecto a este organo de limitacion, y adoptando el al menos un elemento de limitacion del organo de limitacion automaticamente su posicion de liberacion cuando la primera cabina de ascensor queda por debajo de la distancia minima predeterminada. En particular puede estar previsto que el al menos un elemento de limitacion se pueda mover automaticamente a su posicion de limitacion, en cuanto la primera cabina de ascensor sobrepasa la distancia minima predeterminada. Esto garantiza que el elemento de limitacion limite los desvfos de la seccion de cable inferior o de correa inferior asociada, en cuanto la primera cabina de ascensor, despues de que ha pasado del elemento de limitacion hacia arriba durante la marcha, sobrepasa la distancia minima.
Si la primera cabina de ascensor se situa a una distancia, que es mayor que la distancia minima, por debajo del al menos un organo de limitacion, que esta asociado a la seccion de cable inferior o de correa inferior a traves de la que la primera cabina de ascensor esta acoplada con un contrapeso, entonces esta seccion de cable inferior o de correa inferior tambien se situa por debajo del organo de limitacion. En este caso es irrelevante si el elemento de limitacion adopta su posicion de limitacion o posicion de liberacion, dado que la seccion de cable inferior o de correa inferior no se situa en la zona de engranaje del elemento de limitacion.
En una configuracion ventajosa de la invencion, al menos una cabina de ascensor presenta dos organos de fijacion o de desvfo que sobresalen lateralmente respectivamente de una pared lateral de la cabina de ascensor, en los que esta fijada o desviada respectivamente una seccion de cable o de correa, y los elementos de limitacion de los organos de limitacion asociados a estas secciones de cable o de correa se sumergen en su posicion de limitacion en la zona de la proyeccion vertical de un organo de fijacion o de desvfo y en su posicion de liberacion estan dispuestos fuera de la proyeccion vertical de los organos de fijacion o de desvfo. Los organos de fijacion o de desvfo dispuestos en al menos una cabina de ascensor sobresalen lateralmente hacia fuera para fijar una seccion de cable o de correa en esta cabina de ascensor o desviarla en esta cabina de ascensor. Los elementos de limitacion de los organos de fijacion asociados a estas secciones de cable o de correa penetran en su posicion de limitacion en la zona de una proyeccion vertical de los organos de fijacion o de desvfo. No obstante, para evitar un deterioro de los organos de fijacion o de desvfo, los elementos de limitacion adoptan la posicion de limitacion luego solo cuando la cabina de ascensor sobrepasa una distancia minima predeterminada respecto al organo de limitacion correspondiente. Si la cabina de ascensor queda por debajo de la distancia minima, entonces los elementos de limitacion adoptan su posicion de liberacion, en la que estan dispuestos fuera de la proyeccion vertical de los organos de fijacion o de desvfa y por consiguiente no pueden menoscabar los organos de fijacion o de desvfo, cuando la cabina de ascensor pasa por delante de ellos.
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Segun se ha explicado ya, con la ayuda del al menos un elemento de limitacion se pueden limitar desvms horizontales de una seccion de cable o de correa en la direccion hacia una cabina de ascensor. Es especialmente ventajoso que mediante el elemento de limitacion tambien se puedan limitar las oscilaciones de la seccion de cable o de correa en otras direcciones. En una forma de realizacion ventajosa de la instalacion de ascensor segun la invencion, el al menos un elemento de limitacion ase para ello detras de una seccion de cable o de correa en su posicion de limitacion. De este modo se puede garantizar de manera sencilla constructivamente, que las oscilaciones de la seccion de cable o de correa se impidan asimismo en la direccion hacia la cabina de ascensor, como oscilaciones en otra direccion, en particular en una direccion perpendicular a ella.
El al menos un organo de limitacion presenta preferiblemente dos elementos de limitacion, que en su posicion de limitacion asen alrededor de una seccion de cable o de correa de tipo pinza.
Por ejemplo, puede estar previsto que los dos elementos de limitacion configuren dos mordazas de sujecion, que estan montadas de forma pivotable de un lado a otro entre la posicion de liberacion la posicion de limitacion. Las mordazas de sujecion pueden estar configuradas, por ejemplo, en forma de C o de L.
Favorablemente las dos mordazas de sujecion estan montadas de forma pivotable en un elemento de cojinete, que se puede fijar en una pared de la caja.
El elemento de cojinete esta configurado ventajosamente en forma de placa.
Preferiblemente el al menos un organo de limitacion presenta un elemento de accionamiento motor controlable, que esta acoplado con un dispositivo de control. El elemento de accionamiento puede estar configurado, por ejemplo, como grupo de cilindro - piston hidraulico o neumatico o, por ejemplo, tambien como motor electrico. El al menos un elemento de limitacion del organo de limitacion se puede mover por el elemento de accionamiento.
El elemento de accionamiento controlable esta acoplado con un aparato de control. Como aparato de control se puede usar un dispositivo de control de ascensor, que controla el funcionamiento de la instalacion de ascensor completa.
Puede estar previsto que la instalacion de ascensor presente un control de limitacion de oscilaciones, que esta conectado con el elemento de accionamiento controlable del al menos un organo de limitacion. El control de limitacion de oscilaciones puede estar conectado adicionalmente con un dispositivo de control de ascensor de la instalacion de ascensor, proporcionando el dispositivo de control de ascensor del control de limitacion de oscilaciones los datos de posicion de las dos cabinas de ascensor. Debido a los datos de posicion, el control de limitacion de oscilaciones puede determinar la distancia de las cabinas de ascensor respecto al al menos un organo de limitacion. Si se queda por debajo de una distancia minima predeterminada, entonces el control de limitacion de oscilaciones le puede proporcionar a un elemento de accionamiento una senal de control, bajo cuyo efecto se mueve el al menos un elemento de limitacion del organo de limitacion por el elemento de accionamiento a su posicion de liberacion. Si se sobrepasa la distancia minima, entonces el control de limitacion de oscilaciones le proporciona al elemento de accionamiento una senal de control, bajo cuyo efecto se mueve el elemento de limitacion por el elemento de accionamiento a su posicion de limitacion.
La descripcion siguiente de una forma de realizacion ventajosa de la invencion sirve en relacion con el dibujo para la explicacion mas en detalle. Muestran:
Figura 1: una representacion esquematica de una forma de realizacion ventajosa de una instalacion de ascensor segun la invencion;
Figura 2: una vista en corte simplificada a lo largo de la lmea 2-2 en la figura 1, sobrepasando una primera cabina de ascensor una distancia minima predeterminada respecto a los elementos de limitacion de dos organos de limitacion;
Figura 3: una vista en corte simplificada conforme a la figura 2, quedando por debajo la cabina de ascensor de la distancia minima respecto a los elementos de limitacion de los dos organos de limitacion;
Figura 4: una vista en corte simplificada a lo largo de la lmea 4-4 en la figura 1, sobrepasando una segunda cabina de ascensor una distancia minima predeterminada respecto a los elementos de limitacion de dos organos de limitacion, y
Figura 5: una vista en corte simplificada conforme a la figura 4, quedando por debajo la segunda cabina de ascensor de una distancia minima predeterminada respecto a los elementos de limitacion de los dos organos de limitacion.
En el dibujo se representa esquematicamente una forma de realizacion ventajosa de una instalacion de ascensor segun la invencion, que esta denominada en conjunto con la referencia 10. La instalacion de ascensor 10 comprende una caja 12, que presenta en el ejemplo de realizacion representado una seccion transversal rectangular con una primera pared de la caja 14, una segunda pared de la caja 16, una tercera pared de la caja 18 y una cuarta pared de la caja 20. Ademas, la caja 12 presenta un techo de caja 22 y un fondo de caja 24.
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En la caja 12 una primera cabina de ascensor 26 y una segunda cabina de ascensor 28 se pueden desplazar hacia arriba o hacia debajo en la direccion vertical de forma separada una de otra a lo largo de los carriles de guiado comunes, que no estan representados en el dibujo para la obtencion de una mejor vision de conjunto. La primera cabina de ascensor 26 esta dispuesta sobre la segunda cabina de ascensor 28. A la primera cabina de ascensor 26 esta asociado un primer aparato de accionamiento con una primera polea motriz 30 y a la segunda cabina de ascensor 28 esta asociado un segundo aparato de accionamiento con una segunda polea motriz 32. Las dos poleas motrices 30, 32 se pueden poner en rotacion respectivamente por un motor de accionamiento. Los motores de accionamiento de las poleas motrices 30, 32 estan conectados con un dispositivo de control de ascensor que controla los motores de accionamiento.
La primera cabina de ascensor 26 esta acoplada con un primer contrapeso 36 a traves de una primera disposicion de cables, y la segunda cabina 28 esta acoplada con un segundo contrapeso 38 a traves de una segunda disposicion de cables. En las figuras 2 a 5 no estan representados los contrapesos 36 y 38 para la obtencion de una mejor vista de conjunto. Las disposiciones de cables presentan una pluralidad de cables. Alternativamente tambien se podnan usar disposiciones de correas, en las que las cabinas de ascensor 26 y 28 estuviesen acopladas con los contrapesos 36 o 38 a traves de una pluralidad de correas. Segun se explica a continuacion en detalle, las disposiciones de cables presentan varias secciones de cable, que discurren lateralmente a lo largo de la cabina de ascensor 26, 28. De manera correspondiente, la instalacion de ascensor 10 tambien puede presentar disposiciones de correas con varias secciones de correa, que discurren conforme a las secciones de cable a lo largo de las cabinas de ascensor 26, 28. Por sencillez la instalacion de ascensor 10 se explica a continuacion mas en detalle solo mediante las disposiciones de cables. Pero la invencion tambien se refiere de igual manera a instalaciones de ascensor con disposiciones de correas.
El acoplamiento de la primera cabina de ascensor 26 con el primer contrapeso 36 se realiza, por un lado, a traves de una primera disposicion de cables portantes 40, que esta guiada a traves de la primera polea motriz 30, y por otro lado a traves de una primera disposicion de cables inferiores 42, que discurre partiendo de la primera cabina de ascensor 26 en la direccion vertical hasta la zona de una foso de caja 44 y allf se desvfa y se extiende a continuacion en la direccion vertical hacia arriba hasta el primer contrapeso 36. La primera disposicion de cables inferiores 42 presenta un primer extremo de cable 46 y un segundo extremo de cable 48. Los dos extremos de cable 46, 48 estan fijados en el primer contrapeso 36. Partiendo del primer extremo de cable 46, la primera disposicion de cables inferiores 42 se extiende verticalmente hacia abajo hacia una primera polea de desvfo 50 de un aparato de desvfo de cable 45. Desde la primera polea de desvfo 50, la primera disposicion de cables inferiores 42 discurre en la direccion horizontal hacia una segunda polea de desvfo 52 del aparato de desvfo de cable 45. Partiendo de la segunda polea de desvfo 52, la primera disposicion de cables inferiores 42 discurre en la direccion vertical hacia arriba hasta una primera polea de cabina de ascensor 56 dispuesta en el techo de la cabina de ascensor 54 de la primera cabina de ascensor 26, desde la que la primera disposicion de cables inferiores 42 esta guiada en la direccion horizontal hacia a una segunda polea de cabina de ascensor 58 dispuesta igualmente en el techo de la cabina de ascensor 54. La primera polea de cabina de ascensor 56 y la segunda polea de cabina de ascensor 58 configuran los organos de desvfo y estan montados favorablemente de forma giratoria. Partiendo de la segunda polea de cabina de ascensor 58, la primera disposicion de cables inferiores 42 se extiende verticalmente de nuevo hacia abajo hasta el pozo de caja respecto hacia una tercera polea de desvfo 60, en la que la disposicion de cables inferiores 42 se desvfa en la direccion horizontal. Con la tercera polea de desvfo 60 se conecta una cuarta polea de desvfo 62 del aparato de desvfo de cable y desde la cuarta polea de desvfo 42 se extiende la primera disposicion de cables inferiores en la direccion vertical hacia arriba hasta el segundo extremo de cable 48. En lugar de en el techo de la cabina de ascensor 54, las poleas de cabina de ascensor 56, 58 tambien podnan estar sujetas en el fondo de la cabina de ascensor 55 de la primera cabina de ascensor.
En la zona entre la segunda polea de desvfo 52 y la primera polea de la cabina de ascensor 56, la primera disposicion de cables inferiores 42 forma una primera seccion de cable inferior 64 y en la zona entre la segunda polea de la cabina de ascensor 58 y la tercera polea de desvfo 60 del aparato de desvfo de cable, la primera disposicion de cables inferiores 42 forma una segunda seccion de cable inferior 66. La segunda cabina de ascensor 28 esta dispuesta entre la primera seccion de cable inferior 64 y la segunda seccion de cable inferior 66, de modo que la primera seccion de cable inferior 64 y la segunda seccion de cable inferior 66 se extiende en lados opuestos entre sf de la primera cabina de ascensor y de la segunda cabina de ascensor 28. En lugar de las poleas de la cabina de ascensor 56, 58 se podnan usar tambien organos de fijacion, que estan configurados como suspensiones de cable y en los que estan fijadas las secciones de cable inferior 64 y 66 en el lado superior o lado inferior de la primera cabina de ascensor. La seccion horizontal de la disposicion de cables inferiores 42 entre las suspensiones de cable se podnan suprimir en una configuracion de este tipo.
La segunda cabina de ascensor 28 esta acoplada con el segundo contrapeso 38 a traves de una segunda disposicion de cables portantes 68 y una segunda disposicion de cables inferiores 70. La segunda disposicion de cables portantes 68 esta fijada con un primer extremo de cable 72 en el techo de la caja 22. Partiendo del primer extremo de cable 72, la segunda disposicion de cables portantes 68 se extiende verticalmente hacia abajo hasta una tercera polea de la cabina de ascensor 76 montada de forma giratoria en un fondo de la cabina de ascensor 74 de la segunda cabina de ascensor 28, que esta asociada a la tercera pared de la caja 18. Desde la tercera polea de la cabina de ascensor 76 se extiende la segunda disposicion de cables portantes 68 en la direccion horizontal hacia
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una cuarta polea de la cabina de ascensor 78 montada de forma giratoria igualmente en el fondo de la cabina de
ascensor 74, que esta asociada a la primera pared de la caja 14. Partiendo de la cuarta polea de la cabina de
ascensor 78, la segunda disposicion de cables portantes 68 se extiende en la direccion vertical hacia arriba hasta la segunda polea motriz 32, desde la que se extiende la segunda disposicion de cables portantes 68 en el ejemplo de realizacion en la direccion vertical hacia abajo hasta una polea de contrapeso 80, que esta montada de forma giratoria en el segundo contrapeso 38. Partiendo de la polea de contrapeso 80, la segunda disposicion de cables portantes 68 se extiende en la direccion vertical hacia arriba hasta un segundo extremo de cable 82 de la segunda disposicion de cables portantes 68, que esta fijada en el techo de caja 22. En lugar de en el fondo de la cabina de
ascensor 74, las poleas de cabina de ascensor 76, 78 tambien podnan estar sujetas en el techo de la cabina de
ascensor 75 de la segunda cabina de ascensor 28.
En la zona entre el primer extremo de cable 72 y la tercera polea de cabina de ascensor 76, la segunda disposicion de cables portantes 68 configura una primera seccion de cable portante 84, y en la zona entre la cuarta polea de cabina de ascensor 78 y la segunda polea motriz 32, la segunda disposicion de cables portantes 68 configura una segunda seccion de cable portante 86. La primera cabina de ascensor 26 dispuesta por encima de la segunda cabina de ascensor 28 esta posicionada entre la primera seccion de cable portante 84 y la segunda seccion de cable portante 86, de modo que las dos secciones de cable portante 84, 86 se extienden a lo largo de lados opuestos entre sf de la primera cabina de ascensor 26 y la segunda cabina de ascensor 28.
La segunda disposicion de cables inferiores 70 esta fijada con un primer extremo de cable 88 en el fondo de la cabina de ascensor 74 y se extiende del primer extremo de cable 88 en la direccion vertical hacia abajo hacia una quinta polea de desvfo 90 del aparato de desvfo de cable 45. Desde la quinta polea de desvfo 90 se extiende la segunda disposicion de cables inferiores 70 en la direccion horizontal hacia una sexta polea de desvfo 2 del aparato de desvfo de cable 45, y desde la sexta polea de desvfo 92 se extiende la disposicion de cables inferiores 70 hasta un segundo extremo 94 de la segunda disposicion de cables inferiores 70, que esta fijado en el segundo contrapeso 38.
La instalacion de ascensor 10 se usa en particular en edificios muy elevados, de modo que las dos secciones de cable portante 84, 86 asimismo como las dos secciones de cable inferior 64, 66 pueden presentar una longitud considerable. Por ejemplo, debido al movimiento del edificio, en el que esta montada la instalacion de ascensor 10, se pueden producir oscilaciones de las secciones de cable portante 84, 86 y las secciones de cable inferior 64, 66, desviandose las secciones de cable portante 84, 86 y las secciones de cable inferior 64, 66 en la direccion horizontal. Para evitar en este caso que las secciones de cable portante 84, 86 o tambien las secciones de cable inferior 64, 66 puedan menoscabar las cabinas de ascensor 26, 28 en su marcha, la instalacion de ascensor 10 presenta un aparato de limitacion de oscilaciones 100 con en conjunto ocho elemento de limitacion, que presentan respectivamente dos elementos de limitacion moviles y un elemento de accionamiento en forma de un motor electrico controlable y estan conectados con un control de limitacion de oscilaciones 102 a traves de las lmeas de control, que por su lado esta en conexion con el dispositivo de control de ascensor 34 a traves de una lmea de conexion.
Un primer organo de limitacion 104 y un segundo organo de limitacion 106 dispuesto en la direccion vertical de forma alineada y a distancia de este estan asociados a la primera seccion de cable portante 84 y fijados en la tercera pared de la caja 18. Un tercer organo de limitacion 108 y un cuarto organo de limitacion 110, que estan dispuestos en la direccion vertical de forma alineada entre sf estan asociados a la segunda seccion de cable portante 86. El tercer organo de limitacion 108 y el cuarto organo de limitacion 110 estan fijados en la primera pared de la caja 14.
A la primera seccion de cable inferior 64 estan asociados un quinto organo de limitacion 112 y un sexto organo de limitacion1 14, que estan fijados en la direccion vertical de forma alineada y a distancia entre sf en la tercera pared de la caja 18, y a la segunda seccion de cable inferior 66 estan asociados un septimo organo de limitacion 116 y un octavo organo de limitacion 118, que estan fijados en la direccion vertical de forma alineada y a distancia entre sf en la primera pared de la caja 14. Para la obtencion de una mejor vision de conjunto, los organos de limitacion quinto a octavo 112, 114, 116 y 118 estan representados a trazos en la figura 1.
Cada organo de limitacion 104 a 118 presenta un elemento de accionamiento controlable en forma de un motor electrico 105 a 119.
Los organos de limitacion 104 a 118 estan configurados identicos. Segun se clarifica por las figuras 2 a 5, los organos de limitacion 104 a 118 comprenden respectivamente un elemento de cojinete 122 en forma de placa, que se puede fijar en una pared de la caja y en el que un primer elemento de limitacion 124 y un segundo elemento de limitacion 126 estan montados respectivamente de forma pivotable alrededor de ejes de pivotacion orientados verticalmente. Con respecto a un plano especular orientado perpendicularmente con respecto al elemento de cojinete 122 estan configurados con simetna especular entre sf los dos elementos de limitacion 124, 126. Estan configurados respectivamente a la manera de una mordaza de sujecion y mediante el motor electrico ya explicado se pueden pivotar horizontalmente de un lado a otro entre una posicion de limitacion representada en las figuras 2 y 4 y una posicion de liberacion representada en las figuras 3 y 5. En la posicion de limitacion, los dos elementos de limitacion 124, 126 en combinacion con el elemento de cojinete 122 asen alrededor respectivamente de la seccion de cable asociada. En este caso los dos elementos de limitacion 124, 126 se pueden posicionar en la posicion de
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limitacion en el lado de la seccion de cable correspondiente, que esta dirigido hacia la cabina de ascensor que esta acoplada con un contrapeso a traves de la seccion de cable.
Las secciones de cable portante 84, 86, a traves de la que esta acoplada la segunda cabina de ascensor 28 con el segundo contrapeso 38, no se pueden desviar horizontalmente por consiguiente en la direccion de la primera cabina de ascensor 26, a lo largo de la que estan guiadas lateralmente, cuando los organos de limitacion 104, 106, 108 y 110 adoptan su posicion de limitacion. De manera correspondiente las secciones de cable inferior 64, 66, a traves de las que esta acoplada la primera cabina de ascensor 26 con el primer contrapeso 36, no se pueden desviar horizontalmente en la direccion horizontal en la direccion de la segunda cabina de ascensor 28, a lo largo de la que estan guiadas lateralmente, cuando los organos de limitacion 112, 114, 116 y 118 adoptan su posicion de limitacion.
En su posicion de liberacion, los elementos de limitacion 124, 126 liberan el lado de la seccion de cable o de correa dirigido a la cabina de ascensor correspondiente. Esto se clarifica por las figuras 3 y 5. En la posicion de liberacion, los elementos de limitacion 124, 126 estan pivotados en la direccion hacia la pared de la caja, en la que esta fijado el organo de limitacion correspondiente.
En la posicion de limitacion, los elementos de limitacion 124, 126 de los organos de limitacion 104, 106, 108 y 110 asociados a las secciones de cable portante 84, 86 se sumergen en la zona de la proyeccion vertical de las poleas de cabina de ascensor 76, 78 de la segunda cabina de ascensor 28, mientras que en su posicion de liberacion adoptan una posicion fuera de la proyeccion vertical de las poleas de cabina de ascensor 76, 78. De manera correspondiente, los elementos de limitacion 124, 126 de los organos de limitacion 112, 114, 116 y 118 asociados a las secciones de cable inferior 64, 66 se sumergen en su posicion de limitacion en la zona de la proyeccion vertical de las poleas de cabina de ascensor 56, 58, mientras que en su posicion de liberacion adoptan una posicion fuera de las proyecciones verticales de las poleas de cabina de ascensor 56, 58.
El control de los organos de limitacion 104 a 110 asociados a las secciones de cable portante 84, 86 se realiza en funcion de las distancias, que presenta la segunda cabina de ascensor 28 acoplada con el segundo contrapeso 38 a traves de las secciones de cable portante 84, 86 respecto a los organos de limitacion 104 a 118. De manera correspondiente el control de los organos de limitacion 112 a 118 asociados a las secciones de cable inferior 64, 66 se realiza en funcion de las distancias que presenta la primera cabina de ascensor 26 acoplada con el primer contrapeso 36 a traves de las secciones de cable inferior 64, 66 respecto a los organos de limitacion 112 a 118. Para ello al control de limitacion de oscilaciones 102 del dispositivo de control de ascensor 34 se le proporcionan los datos de posicion de las dos cabinas de ascensor 26, 28. Debido a los datos de posicion proporcionados, el control de limitacion de oscilaciones 102 calcula las distancias, que presentan la primera cabina de ascensor 26 y la segunda cabina de ascensor 28 respecto a los organos de limitacion 104 a 118 correspondientes. Si la distancia actual sobrepasa una distancia minima predeterminada, entonces el control de limitacion de oscilaciones controla los elementos de limitacion 124, 126 del organo de limitacion 104 a 118 correspondiente, de manera que los elementos de limitacion 124, 126 adoptan su posicion de limitacion, en la que asen alrededor de la respectiva seccion de cable o de correa asociada. Concretamente los elementos de limitacion 124, 126 se sumergen en esta posicion en las proyecciones verticales de las poleas de cabina de ascensor 56, 58, 76, 78 que sobresalen lateralmente hacia fuera de la cabina de ascensor 26 o 28 correspondiente, no obstante, dado que las cabinas de ascensor 26, 28 sobrepasan la distancia minima predeterminada, no existe el peligro de que los elementos de limitacion 124, 126 colisionen con las cabinas de ascensor 26, 28. No obstante, si la distancia actual de las cabinas de ascensor 26, 28 queda por debajo de la distancia minima predeterminada, entonces el control de limitacion de oscilaciones 102 controla el movimiento de los elementos de limitacion 124, 126 del organo de limitacion correspondiente 104 a 118, de manera que los elementos de limitacion 124, 126 adoptan su posicion de liberacion, en la que estan dispuestos fuera de la proyeccion vertical de las poleas de cabina de ascensor 56, 58, 76, 78, de modo que las cabinas de ascensor 26, 28 pueden conducir sin colision pasados los organos de limitacion 104 a 118.
Mediante el uso de las dos cabinas de ascensor 26, 28, que se desplazan en la caja 12 hacia arriba y hacia debajo en la direccion vertical de forma separada una de otra, se puede transportar una multitud de personas en poco tiempo mediante la instalacion de ascensor 10. Las secciones de cable inferior 64, 66, a traves de las que esta acoplada la primera cabina de ascensor 26 con el primer contrapeso 36, estan guiadas lateralmente a lo largo de la segunda cabina de ascensor 28, y las secciones de cable portante 84, 86, a traves de las que la segunda cabina de ascensor 28 esta acoplada con el segundo contrapeso 38, estan guiadas lateralmente a lo largo de la primera cabina de ascensor 26. Para evitar en el caso de oscilaciones de cables que se producen, que las secciones de cable inferior 64, 66 pueden obstaculizar a la segunda cabina de ascensor 28 y las secciones de cable portante 84, 86 a la primera cabina de ascensor, se usa el aparato de limitacion de oscilaciones 100 que contrarresta las oscilaciones de cables de este tipo.
Claims (10)
- 51015202530354045505560REIVINDICACIONES1. - Instalacion de ascensor con una caja (2), en la que una primera cabina de ascensor (26) y una segunda cabinade ascensor (28) dispuesta por debajo de la primera cabina de ascensor (26) se pueden desplazar hacia arriba y hacia abajo en la direccion vertical de forma separada una de otra, estando la primera cabina de ascensor (26) acoplada a un primer contrapeso (36) a traves de una primera disposicion de cables o de correas (40, 42) y estando la segunda cabina de ascensor (28) acoplada a un segundo contrapeso (38) a traves de una segunda disposicion de cables o de correas (68, 70) y en donde al menos una disposicion de cables o de correas (42, 68) presenta dos secciones de cable o de correa (64, 66; 84, 86) a traves de las que esta acoplada una de las dos cabinas de ascensor (26, 28) a un contrapeso (36, 38) y que se extienden a lo largo al menos de un lado de la otra cabina de ascensor (26, 28), presentando la instalacion de ascensor (10), para la limitacion de las oscilaciones de cable o de correa, al menos un organo de limitacion (104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118), que esta sujeto en una posicion predeterminada en la caja (12) y esta asociado a una seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86) y presenta al menos un elemento de limitacion (124, 126), en donde el al menos un elemento de limitacion (124, 126) se puede desplazar de un lado a otro entre una posicion de limitacion y una posicion de liberacion en funcion de la posicion de la cabina de ascensor (26, 28), que esta acoplada al contrapeso (36, 38) a traves de la seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86) asociada, en donde el al menos un elemento de limitacion (124, 126) se puede posicionar en la posicion de limitacion en el lado de la seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86) asociada, que esta dirigido hacia la cabina de ascensor (26, 28) acoplada a un contrapeso (36, 38) a traves de la seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86) y en donde el al menos un elemento de limitacion (124, 126) libera este lado en la posicion de liberacion,presentando la segunda disposicion de cables o de correas una disposicion de cables portantes o de correas portantes (68), en la que esta suspendida la segunda cabina de ascensor (28) y que esta guiada alrededor de una segunda polea motriz (32) dispuesta por encima de las dos cabinas de ascensor (26, 28) y acopla la segunda cabina de ascensor (28) al segundo contrapeso (38) y que presenta dos secciones de cable portante o de correa portante (84, 86) que se extienden lateralmente a lo largo de la primera cabina de ascensor (26), en donde a cada seccion de cable portante o de correa portante (84, 86) esta asociado al menos un organo de limitacion (104, 106, 108, 110), en donde a cada una de las secciones de cable portante o de correa portante (84, 86) esta asociado al menos un organo de limitacion (104, 106, 108, 110), caracterizada porque el al menos un elemento de limitacion (124, 126) del organo de limitacion (104, 106, 108, 110) adopta su posicion de limitacion cuando la segunda cabina de ascensor (28) sobrepasa en una posicion por debajo del organo de limitacion (104, 106, 108, 110) una distancia minima predeterminada respecto a este organo de limitacion (104, 106, 108, 110) y adoptando el al menos un elemento de limitacion (124, 126) del organo de limitacion (104, 106, 108, 110) su posicion de liberacion cuando la segunda cabina de ascensor (28) sobrepasa por debajo la distancia minima predeterminada.
- 2. - Instalacion de ascensor segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la primera disposicion de cables o decorreas presenta una disposicion de cables inferiores o de correas inferiores (42), que esta guiada alrededor de un aparato de desvfo de cable (45) dispuesto por debajo de las dos cabinas de ascensor (26, 28) y acopla la primera cabina de ascensor (26) al primer contrapeso (36) y que presenta dos secciones de cable inferior o de correa inferior (64, 66), que se extienden lateralmente a lo largo de la segunda cabina de ascensor (28), estando asociado a cada seccion de cable inferior o de correa inferior (64, 66) al menos un organo de limitacion (112, 114, 116, 118).
- 3. - Instalacion de ascensor segun la reivindicacion 2, que a cada una de las secciones de cable inferior o de correainferior (84, 86) esta asociado al menos un organo de limitacion (112, 114, 116, 118), en la que el al menos un elemento de limitacion (124, 126) del organo de limitacion (112, 114, 116, 118) adopta su posicion de limitacion cuando la primera cabina de ascensor (26) sobrepasa en una posicion por encima del organo de limitacion (104, 106, 108, 110) una distancia minima predeterminada respecto a este organo de limitacion (104, 106, 108, 110) y en la que el al menos un elemento de limitacion (124, 126) del organo de limitacion (112, 114, 116, 118) adopta su posicion de liberacion cuando la primera cabina de ascensor (28) sobrepasa por debajo la distancia minima predeterminada.
- 4. - Instalacion de ascensor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos unacabina de ascensor (26, 28) presenta dos organos de fijacion o de desvfo (56, 58, 76, 78) que sobresalen lateralmente en cada caso de una pared lateral de la cabina de ascensor (26, 28), en los que esta fijada o desviada en cada caso una seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86), y porque el al menos un elemento de limitacion (124, 126) del al menos un organo de limitacion (104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118) asociado a esta seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86) se sumerge en su posicion de limitacion en la zona de la proyeccion vertical de un organo de fijacion o de desvfo (56, 58, 76, 78) y en su posicion de liberacion esta dispuesto fuera de la proyeccion vertical del organo de fijacion o de desvfo (56, 58, 76, 78).
- 5. - Instalacion de ascensor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el al menos unelemento de limitacion (124, 126) en su posicion de limitacion agarra por detras una seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86).
- 6. - Instalacion de ascensor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el al menos unorgano de limitacion (104 - 108) presenta dos elementos de limitacion (124, 126), que en su posicion de limitacion agarran rodeando a modo de pinza una seccion de cable o de correa (64, 66, 84, 86).
- 7. - Instalacion de ascensor segun la reivindicacion 6, caracterizada porque los elementos de limitacion (124, 126)5 estan montados de forma pivotable de un lado a otro entre la posicion de liberacion y la posicion de limitacion.
- 8. - Instalacion de ascensor segun la reivindicacion 7, caracterizada porque el al menos un organo de limitacion(104 - 108) presenta un elemento de cojinete (122), en el que los elementos de limitacion (124, 126) estan montados de forma pivotable y se pueden fijar en una pared de la caja.
- 9. - Instalacion de ascensor segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el al menos un10 organo de limitacion (104 - 108) presenta un elemento de accionamiento motor regulable (105, 107, 109, 111,113, 115, 117, 119) que esta acoplado a un dispositivo de control (34, 102).
- 10. - Instalacion de ascensor segun la reivindicacion 9, caracterizada porque la instalacion de ascensor (10)presenta un control de limitacion de oscilaciones (102), que esta unida al elemento de accionamiento (105, 107, 109, 111, 113, 115, 117, 119).15
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