ES2563481T3 - Instalación para el transporte de personas - Google Patents

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ES2563481T3
ES2563481T3 ES14002606.3T ES14002606T ES2563481T3 ES 2563481 T3 ES2563481 T3 ES 2563481T3 ES 14002606 T ES14002606 T ES 14002606T ES 2563481 T3 ES2563481 T3 ES 2563481T3
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Florian Heinzle
Peter Wilhelm
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Instalación para el transporte de personas con al menos un carril (11, 12), a lo largo del que se pueden desplazar varios vehículos (3) mediante varios cables transportadores (21, 22; 23, 24) cerrados en sí, estando previstos al menos dos cables transportadores sucesivos (21, 22; 23, 24), a los que está asignado respectivamente al menos un accionamiento (25) que permite accionarlos de manera independiente uno de otro, a los que se pueden acoplar los vehículos (3) mediante dispositivos de sujeción (6) y que se solapan en las zonas extremas asignadas entre sí, mediante lo que los vehículos (3) se pueden reacoplar de un primer cable transportador (21) a un cable transportador siguiente (22), estando previsto en aquellas zonas, en las que otro cable transportador (22) se conecta a un primer cable transportador (21), al menos un dispositivo de ajuste que permite mover aquel ramal de cable (22a) del otro cable transportador, al que se debe acoplar el vehículo (3), hacia el interior del dispositivo de sujeción (6) de este vehículo (3), que se encuentra en la posición abierta, caracterizada porque el dispositivo de ajuste está formado por un bastidor de ajuste (71) que se puede ajustar por traslación mediante un cilindro de ajuste (73) o mediante un motor de ajuste y que está configurado con dos superficies de alojamiento (74a, 75a) para uno de los dos ramales de cable (21a, 22a) respectivamente, situados uno al lado de otro, mediante las que se puede recoger uno de los dos ramales de cable (21a, 22a) y mover hacia el interior del dispositivo de sujeción (6) que se encuentra en su posición abierta.

Description

DESCRIPCION
Instalacion para el transporte de personas.
5 La presente invencion se refiere a una instalacion para el transporte de personas con al menos un carril, a lo largo del que se pueden desplazar varios vetnculos mediante varios cables transportadores cerrados en s^ estando previstos en cada direccion de marcha al menos dos cables transportadores sucesivos, a los que esta asignado respectivamente al menos un accionamiento que permite accionarlos de manera independiente uno de otro, a los que se pueden acoplar los vetnculos mediante dispositivos de sujecion y que se solapan en las zonas extremas 10 asignadas entre sf, mediante lo que los vetnculos se pueden reacoplar de un primer cable transportador al cable transportador siguiente, estando previsto en aquellas zonas, en las que otro cable transportador se conecta a un primer cable transportador, al menos un dispositivo de ajuste que permite mover aquel ramal de cable del otro cable transportador, al que se debe acoplar el vetnculo, hacia el interior del dispositivo de sujecion de este vetnculo, que se encuentra en la posicion abierta.
15
Una instalacion con las caractensticas definidas en el preambulo de la reivindicacion 1 es conocida por el documento US-A1-4092929.
Instalaciones conocidas para el transporte de personas, que se conocen, por ejemplo, por los documentos 20 EP611220B1 y EP1193153B1, presentan dos carriles, a lo largo de los que se pueden desplazar vetnculos mediante cables transportadores cerrados en sf, a los que estan asignados accionamientos. Dado que los vetnculos estan acoplados a estos cables transportadores asignados a los mismos, el movimiento de los vetnculos es controlado por los accionamientos de los cables transportadores. Dado que las longitudes de estos cables transportadores estan limitadas, es conocido tambien prever sucesivamente al menos dos cables transportadores en cada una de las 25 direcciones de marctia. Esto posibilita, por una parte, la configuracion de este tipo de instalaciones para el transporte de personas con una longitud cualquiera. Dado que los vetnculos estan acoplados a los cables transportadores individuales, es posible tambien, por la otra parte, controlar el movimiento de los vetnculos individuales de manera independiente uno de otro. Cuando se desconectan los accionamientos de los cables transportadores, los vetnculos acoplados a estos cables transportadores se detienen y los pasajeros pueden subir o bajar.
30
En instalaciones conocidas de este tipo es necesario desacoplar los vetnculos respectivamente del cable transportador en el extremo de este cable transportador, situado en direccion de movimiento, y acoplarlos al cable transportador siguiente. Para lograrlo, es conocido disponer las zonas extremas de ambos cables transportadores una al lado de otra y configurar ademas el al menos un dispositivo de acoplamiento, previsto en los vetfculos, de 35 manera ajustable en transversal a la direccion de movimiento de los vetnculos. Tan pronto los vetnculos llegan al extremo del primer cable transportador, estos se desacoplan del primer cable transportador, el dispositivo de sujecion, previsto en estos vetnculos, se ajusta en transversal al desarrollo de ambos cables transportadores y los vetnculos se acoplan al cable transportador siguiente, moviendose a continuacion mediante este cable transportador.
40
Por consiguiente, estas instalaciones conocidas para el transporte de personas resultan desventajosas, porque los vetnculos individuales tan de estar configurados con un dispositivo respectivamente para ajustar el dispositivo de acoplamiento, que requiere mantenimiento y aumenta el peso de los vetnculos. La presente invencion tiene, por tanto, el objetivo de crear una instalacion para el transporte de personas que evite estas desventajas. Este objetivo 45 se consigue segun la invencion al estar formado el dispositivo de ajuste por un bastidor de ajuste que se puede ajustar por traslacion mediante un cilindro de ajuste o mediante un motor de ajuste y que esta configurado con dos superficies de alojamiento para uno de los dos ramales de cable respectivamente, situados uno al lado de otro, mediante las que se puede recoger uno de los dos ramales de cable y mover tiacia el interior del dispositivo de sujecion que se encuentra en su posicion abierta.
50
Los vetnculos estan configurados preferentemente con al menos un dispositivo de sujecion que presenta dos mordazas de sujecion que se pueden ajustar a su posicion abierta mediante un cilindro de ajuste en contra de la accion de un muelle de ajuste.
55 En este caso, el ajuste de los ramales de cable se realiza en al menos una direccion aproximadamente tiorizontal o en al menos una direccion aproximadamente vertical.
Preferentemente, el vastago de piston de un cilindro de ajuste o el motor de ajuste esta articulado al bastidor de ajuste y el bastidor de ajuste esta articulado a dos brazos pivotantes, montados de manera giratoria. Asimismo, el
bastidor de ajuste esta configurado preferentemente con dos prolongaciones que se extienden hasta los ramales de cable y estan configuradas en los lados enfrentados con un escalon respectivamente y mediante las que se puede recoger un ramal de cable en cada caso y mover hacia el interior del dispositivo de sujecion que se encuentra en su posicion abierta.
5
Los bastidores de ajuste, situados a distancia uno de otro en direccion longitudinal de la instalacion, pueden estar conectados mecanicamente entre sf para un ajuste comun.
Una instalacion de transporte, segun la invencion, se explica detalladamente a continuacion por medio de un 10 ejemplo de realizacion representado en el dibujo. Muestran:
FIG. 1, 1a una instalacion para el transporte de personas, segun la invencion, en representacion en perspectiva, asf como en vista en planta;
15 FIG. 2 un dispositivo de ajuste para los cables transportadores, en vista en planta;
FIG. 3 la seccion segun la lmea IM-MI de la figura 2, a escala ampliada respecto a la figura 2; y
FIG. 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e un dispositivo de ajuste para los cables transportadores, en vista, asf como en diferentes 20 fases de la operacion de acoplamiento.
La instalacion para el transporte de personas, representada en las figuras 1 y 1a, presenta dos estaciones finales 1 y 1a, entre las que se encuentran dos carriles 11 y 12 que discurren aproximadamente en paralelo y a lo largo de los que se mueven cuatro vehuculos 3 mediante cuatro cables transportadores 21, 22, 23 y 24. A partir de la estacion 25 final 1 se extiende un primer cable transportador 21 que conduce a una estacion central 1b y al que se conecta un segundo cable transportador 22 que se extiende hacia la segunda estacion final 1a. Aproximadamente en paralelo al respecto discurre un tercer cable transportador 23 que parte de la segunda estacion final 1a y se extiende asimismo hasta la estacion central 1b y al que se conecta un cuarto cable transportador 24 que conduce a la primera estacion final 1. Los cables transportadores 21, 22, 23 y 24 estan guiados en sus extremos mediante poleas de inversion 20 y 30 poleas de desviacion 20a que estan montadas en ejes orientados aproximadamente en horizontal. Al menos a una de las poleas de inversion 20 de cada uno de los cables transportadores esta asignado un motor de accionamiento 25. Los vetuculos 3 se pueden acoplar a los respectivos ramales superiores de cable de los cables transportadores 21 a 24.
35 El manejo de esta instalacion se realiza de modo que un vetuculo 3 se mueve a lo largo del carril 11 desde la primera estacion final 1 hasta la estacion central 1b mediante el cable transportador 21. A continuacion, este vetuculo 3 se acopla al segundo cable transportador 22, mediante el que se mueve a la segunda estacion final 1a. Este vetuculo 3 se mueve despues a lo largo del carril 12 desde la segunda estacion final 1a hasta la estacion central 1b y desde aqrn hasta la primera estacion final 1. De manera analoga, los demas vetuculos 3 tambien se 40 mueven mediante los cables transportadores 21 y 22 entre las estaciones finales 1 y 1a y la estacion central 1b a lo largo del carril 11 en una primera direccion y mediante los cables transportadores 23 y 24 a lo largo del carril 12 en la direccion contraria. Dado que los vetuculos individuales 3 estan acoplados respectivamente solo a uno de los cables transportadores 21 a 24, estos se mueven individualmente mediante los accionamientos 25 para los cables transportadores 21 a 24. Por tanto, los vetuculos se detienen al desconectarse los accionamientos asignados en 45 cada caso y los pasajeros pueden subir o bajar.
Dado que en cada tramo esta prevista de manera sucesiva una cantidad cualquiera de cables transportadores, a los que se puede acoplar respectivamente un vetuculo 3 o un grupo de vetuculos, en la instalacion puede estar prevista, por una parte, una cantidad de vetuculos 3 o grupos de vetuculos correspondiente a la cantidad de cables 50 transportadores y la instalacion puede presentar una longitud cualquiera.
En este tipo de instalaciones conocidas para el transporte de personas, los vetuculos se acoplan de un cable transportador a un cable transportador siguiente al estar situadas una al lado de otra las zonas extremas, asignadas entre sf, de los cables transportadores y al poder ajustarse el respectivo dispositivo de sujecion, previsto en los 55 vetuculos, en transversal al desarrollo de los cables transportadores. El acoplamiento de un cable transportador al cable transportador siguiente se realiza al desacoplarse el vetuculo en cuestion de un cable transportador mediante la apertura del dispositivo de sujecion, al ajustarse a continuacion el dispositivo de sujecion de modo que llega al otro cable transportador y al llevarse despues el dispositivo de sujecion a su posicion cerrada, quedando acoplado asf este vetuculo al otro cable transportador. El manejo de este tipo de instalacion requiere, por tanto, que cada uno
de los vehuculos este configurado con un dispositivo de sujecion ajustable.
En cambio, en una instalacion para el transporte de personas, segun la invencion, estan previstos dispositivos de ajuste para los ramales de los cables transportadores, mediante los que los cables transportadores se gman en las 5 zonas de acoplamiento hacia el interior de los dispositivos de sujecion que se encuentran en su posicion abierta y estan situados en los vehnculos. Por tanto, no es necesario configurar las abrazaderas de acoplamiento de manera ajustable en transversal a la direccion de movimiento de los vehnculos.
En la figura 2 esta representada una de las secciones de la instalacion para el transporte de personas, segun la 10 invencion, en la que los vehnculos 3 se acoplan de un cable transportador a otro. En esta seccion se encuentra la zona extrema del primer cable transportador 21, guiado mediante un rodillo de inversion 20c y mediante una polea de inversion 20a, y se encuentra la zona extrema del segundo cable transportador 22, guiado mediante un rodillo de inversion 20d y mediante una polea de inversion 20b. Entre las dos poleas de inversion 20a y 20b se encuentran al menos dos dispositivos 4 para ajustar los respectivos ramales superiores 21a y 22a de los cables transportadores 21 15 y 22 en direccion horizontal. En esta seccion se encuentran tambien tres dispositivos 5 para ajustar los respectivos ramales superiores 21a y 22a de los cables transportadores 21 y 22 en direccion vertical. En el lado inferior de los chasis de vetnculo 31 se encuentran cuarto dispositivos de sujecion, mediante los que los vetnculos 3 se pueden acoplar a uno de las cables transportadores 21 y 22.
20 Como se puede observar en la figura 3, los vetnculos 3 presentan chasis 31, en los que estan montados rodillos grna 33 y ruedas de vehnculo 32, mediante los que el vehnculo 3 se puede desplazar a lo largo de carriles 30. En el chasis 31 estan previstos tambien elementos de amortiguacion 34. En el lado inferior del chasis 31 se encuentran cuatro dispositivos de sujecion 6 que se accionan en aquellas zonas, en las que se realiza un reacoplamiento de los vehnculos 3.
25
Cada dispositivo de sujecion 6 presenta una mordaza de sujecion 61, fija en el chasis, y una mordaza de sujecion movil 62. La mordaza de sujecion movil 62, situada en una palanca de ajuste 63, se ajusta a su posicion abierta mediante un cilindro de ajuste hidraulico o neumatico estacionario 64 con ayuda de una palanca de ajuste 65, un rodillo de ajuste 66 y dos brazos de ajuste 67 y 68 en contra de la accion de un muelle de presion 69, por medio del 30 que las mordazas de sujecion 61, 62 se llevan a su posicion cerrada.
En vez del cilindro de ajuste 64 puede estar previsto un motor de ajuste electrico.
Por medio de las figuras 4 a 4e se explica a continuacion una forma de realizacion de un dispositivo de ajuste que se 35 ha modificado con respecto a la forma de realizacion representada en la figura 2.
Este dispositivo de ajuste esta compuesto de un bastidor de ajuste 71 que esta articulado a dos palancas pivotantes 72 y 72a previstas en piezas tubulares 70 y 70a montadas de manera giratoria, y que se puede ajustar por traslacion mediante un cilindro de ajuste hidraulico o neumatico 73, cuyo vastago de piston 73a esta articulado al bastidor de 40 ajuste 71. El bastidor de ajuste 71 esta configurado con dos prolongaciones 74 y 75 que se extienden hasta el dispositivo de sujecion 6 y estan configuradas con escalones 74a y 75a en sus superficies laterales enfrentadas. Estos escalones 74a y 75a sirven para recoger uno de los dos ramales de cable 21a y 22a y guiarlo hacia el interior de las mordazas de sujecion 61 y 62 que se encuentran en su posicion abierta. El dispositivo de sujecion 6 se controla mediante el cilindro de ajuste 64, representado en la figura 3, con ayuda de la palanca de ajuste 65, los 45 brazos de ajuste 67 y 68, asf como la palanca de control 63.
En vez del cilindro de ajuste 73 puede estar previsto un motor de ajuste electrico.
En la figura 4 esta representada aquella posicion, en la que el dispositivo de sujecion 6 no esta acoplado a ninguno 50 de los dos ramales de cable 21a y 22a, mediante lo que el vehfculo 3 queda desacoplado.
Segun la figura 4a, el bastidor de ajuste 71 se ha ajustado mediante el cilindro de ajuste 73 y el vastago de piston 73a de tal modo que el ramal de cable 21a llega al escalon 74a y es movido por este hacia el interior de las mordazas de sujecion 61 y 62 que se encuentran en su posicion abierta.
Como se puede observar en la figura 4b, el cilindro de ajuste 64 se controla a continuacion al llevarse el dispositivo de sujecion 6 a su posicion cerrada debido a la accion del muelle de presion 69, mediante lo que el vehfculo 3 queda acoplado al ramal de cable 21a, y al retroceder el bastidor de ajuste 71 a su posicion central.
En la figura 4c aparece representado tambien que el dispositivo de sujecion 6 se ha ajustado a su posicion abierta, mediante lo que el vetnculo 3 vuelve a quedar desacoplado del cable transportador 21a.
Como se puede observar en la figura 4d, el bastidor de ajuste 71 se puede ajustar mediante el cilindro de ajuste 73 y 5 el vastago de piston 73 de tal modo que el ramal de cable 22a es recogido por el escalon 75a y es movido hacia el interior de las mordazas de sujecion 6l y 62 que se encuentran en la posicion abierta. A continuacion, el dispositivo de sujecion 6 se lleva a su posicion cerrada, mediante lo que el vetnculo 3 queda acoplado al ramal de cable 22a, y el bastidor de ajuste 71 retrocede a su posicion central, como aparece representado en la figura 4e.
10 Si varios dispositivos de ajuste, situados a distancia uno de otro en direccion longitudinal de la instalacion, estan unidos entre sf mediante al menos una de las piezas tubulares 70 y 70a, todos los bastidores de ajuste 71 se pueden ajustar mediante un unico cilindro de ajuste 73.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Instalacion para el transporte de personas con al menos un carril (11, 12), a lo largo del que se pueden desplazar varios vehnculos (3) mediante varios cables transportadores (21, 22; 23, 24) cerrados en s^ estando
    5 previstos al menos dos cables transportadores sucesivos (21, 22; 23, 24), a los que esta asignado respectivamente al menos un accionamiento (25) que permite accionarlos de manera independiente uno de otro, a los que se pueden acoplar los vehnculos (3) mediante dispositivos de sujecion (6) y que se solapan en las zonas extremas asignadas entre sf, mediante lo que los vehnculos (3) se pueden reacoplar de un primer cable transportador (21) a un cable transportador siguiente (22), estando previsto en aquellas zonas, en las que otro cable transportador (22) se conecta 10 a un primer cable transportador (21), al menos un dispositivo de ajuste que permite mover aquel ramal de cable (22a) del otro cable transportador, al que se debe acoplar el vehnculo (3), hacia el interior del dispositivo de sujecion (6) de este vehnculo (3), que se encuentra en la posicion abierta, caracterizada porque el dispositivo de ajuste esta formado por un bastidor de ajuste (71) que se puede ajustar por traslacion mediante un cilindro de ajuste (73) o mediante un motor de ajuste y que esta configurado con dos superficies de alojamiento (74a, 75a) para uno de los 15 dos ramales de cable (21a, 22a) respectivamente, situados uno al lado de otro, mediante las que se puede recoger uno de los dos ramales de cable (21a, 22a) y mover hacia el interior del dispositivo de sujecion (6) que se encuentra en su posicion abierta.
  2. 2. Instalacion segun la reivindicacion 1, caracterizada porque los vetnculos (3) estan configurados con 20 al menos un dispositivo de sujecion (6) que presenta dos mordazas de sujecion (61, 62), pudiendose ajustar las
    mordazas de sujecion (61,62) a su posicion abierta mediante un cilindro de ajuste (64) en contra de la accion de un muelle de ajuste (69).
  3. 3. Instalacion segun una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el vastago de piston (73a) 25 de un cilindro de ajuste (73) o el motor de ajuste esta articulado al bastidor de ajuste (71) y porque el bastidor de
    ajuste (71) esta articulado a dos brazos pivotantes (72, 72a), montados de manera giratoria.
  4. 4. Instalacion segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el bastidor de ajuste (71) esta configurado con dos prolongaciones (74, 75) que se extienden hasta los ramales de cable (21a, 22a) y estan
    30 configuradas en los lados enfrentados con un escalon (74a, 75a) respectivamente y mediante las que se puede recoger un ramal de cable (21a, 22a) en cada caso y mover hacia el interior del dispositivo de sujecion (6) que se encuentra en su posicion abierta.
  5. 5. Instalacion segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los bastidores de ajuste 35 (71), situados a distancia uno de otro en direccion longitudinal de la instalacion, estan conectados mecanicamente
    entre sf para un ajuste comun.
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