ES2656704T3 - Instalación de ascensor - Google Patents

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ES2656704T3
ES2656704T3 ES14781065.9T ES14781065T ES2656704T3 ES 2656704 T3 ES2656704 T3 ES 2656704T3 ES 14781065 T ES14781065 T ES 14781065T ES 2656704 T3 ES2656704 T3 ES 2656704T3
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cable
belt
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Holger Zerelles
Bernd Altenburger
Ronald Dietze
Juri SCHÄFER
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TK Elevator GmbH
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ThyssenKrupp Elevator AG
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    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Instalación de ascensor con una caja (12; 102; 182), en la que puede desplazarse al menos una cabina (30; 104, 106; 184, 186) en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo y que a través de una disposición de cable o de correa (36; 108, 116; 188, 194) está acoplada a un contrapeso (38; 110, 118; 190, 196), presentando la disposición de cable o de correa (36; 108, 116; 188, 194) al menos un segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242), cuya desviación horizontal la puede limitar al menos un elemento limitador, estando configurado al menos un elemento limitador como rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268), que está montado lateralmente al lado de un segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242) de manera que puede girar sobre un eje de giro (72, 80, 88; 208, 216, 222; 252, 258, 264, 270), caracterizada porque el rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268) puede hacerse girar mediante un accionamiento de giro controlable (74, 82, 90; 142, 144, 146, 162, 164, 166, 168, 170; 210, 218, 224; 254, 260, 266, 272) en función de la velocidad y de la dirección de movimiento, que presenta el segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242) dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268) con respecto al eje de giro del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268).

Description

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DESCRIPCION
Instalación de ascensor
La invención se refiere a una instalación de ascensor con una caja, en la que puede desplazarse al menos una cabina en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo y que a través de una disposición de cable o correa está acoplada con un contrapeso, presentando la disposición de cable o correa al menos un segmento de cable o correa, cuya desviación horizontal puede limitarse por al menos un elemento limitador.
Las instalaciones de ascensor con al menos una cabina y al menos un contrapeso se conocen en numerosas configuraciones. La al menos una cabina puede desplazarse por medio de una disposición de cable o correa en la caja en vertical hacia arriba y hacia abajo. Esta disposición de cable o correa puede guiarse a través de una polea motriz, que junto con un motor de accionamiento que hace que gire la polea motriz constituye un dispositivo de accionamiento para la cabina. Para compensar su peso la cabina está acoplada a través de la disposición de cable o correa con un contrapeso.
En caso de que este tipo de instalaciones de ascensor se utilicen en edificios muy altos, entonces la disposición de cable o correa presenta una longitud muy grande. Esto puede llevar a que la disposición de cable o correa por ejemplo por un movimiento del edificio, en el que está instalada la instalación de ascensor, empiece a oscilar. Los movimientos de edificios de este tipo pueden producirse por viento o por ejemplo también por terremotos. Las oscilaciones llevan a una desviación de la disposición de cable o correa en la dirección horizontal. En este sentido existe el riesgo de que un segmento de cable o correa colisione con un componente de la instalación de ascensor, de modo que se dañe el segmento de cable o correa o también el componente de la instalación de ascensor.
Para limitar las desviaciones horizontales de un segmento de cable o correa, en el documento WO 92/17396 se propone el uso de un elemento limitador que puede pivotar sobre un eje de pivote horizontal, que puede colocarse lateralmente en un segmento de cable o correa, para limitar su desviación horizontal. En caso de que el elemento limitador se coloque lateralmente al lado de un segmento de cable o correa, mientras que la cabina se desplaza hacia arriba o abajo, entonces puede ocurrir que el segmento de cable o correa realice un movimiento con respecto al elemento limitador y se deslice a lo largo del elemento limitador. Esto a su vez puede llevar a que el segmento de cable o correa modifique mecánicamente el elemento limitador. Por tanto, el elemento limitador debe presentar una resistencia mecánica elevada para evitar un daño. Además el segmento de cable o correa también puede dañarse cuando se desliza a lo largo del elemento limitador.
El documento JP 2007 119131 A da a conocer una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es perfeccionar una instalación de ascensor del tipo mencionado al principio de tal modo que en caso de una desviación horizontal de un segmento de cable o correa pueda evitarse un daño de un elemento limitador o del segmento de cable o correa. Este objetivo se alcanza según la invención con una instalación de ascensor de tipo genérico porque al menos un elemento limitador está configurado como rodillo limitador, que está montado lateralmente al lado de un segmento de cable o correa de modo que puede girar sobre un eje de giro, pudiendo hacerse girar el rodillo limitador por un accionamiento de giro controlable en función de la velocidad y de la dirección de movimiento, que presenta el segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador con respecto al eje de giro del rodillo limitador.
Para limitar las oscilaciones de un segmento de cable o correa, en la instalación de ascensor según la invención se utiliza al menos un rodillo limitador que está montado de manera giratoria y que puede hacerse girar por un accionamiento de giro. Esto permite reducir la velocidad que presenta el segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador con la cabina en movimiento con respecto al rodillo limitador. Para ello, el accionamiento de giro controlable puede hacer girar el rodillo limitador en función de la velocidad y de la dirección de movimiento, que presenta el segmento de cable o correa con respecto al eje de giro del rodillo limitador. Por ejemplo puede estar previsto que el accionamiento de giro aproxime la velocidad circunferencial del rodillo limitador, que en el caso de una oscilación entra en contacto con el segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador, a la velocidad relativa de este segmento de cable o correa, moviéndose la zona de contacto del rodillo limitador, en la que puede apoyarse el segmento de cable o correa con una desviación horizontal, en la misma dirección hacia arriba o hacia abajo que el segmento de cable o correa. Así, el segmento de cable o correa y la zona de contacto del rodillo limitador presentan la misma dirección de movimiento. Cuanto mayor sea la aproximación de las velocidades, menor será la velocidad con la que se mueve el segmento de cable o correa con respecto a la zona de contacto del rodillo limitador. Esto reduce el riesgo de que se dañen el segmento de cable o correa y/o el rodillo limitador. Cuanto mayor sea la velocidad del segmento de cable o correa con respecto al eje de giro del rodillo limitador, mayor sea elegirá también la velocidad circunferencial del rodillo limitador, que se hace girar por el accionamiento de giro controlable. El accionamiento de giro controlable puede mover el rodillo limitador en sentido horario y en contra del sentido horario.
En la instalación de ascensor según la invención el sentido de giro y la velocidad circunferencial del rodillo limitador, que se utiliza para limitar una oscilación de un segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado del rodillo
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limitador, pueden adaptarse a la velocidad y la dirección de movimiento de este segmento de cable o correa con respecto al eje de giro del rodillo limitador. Esto tiene como consecuencia que el segmento de cable o correa, en caso de que durante un desplazamiento de la cabina realice una desviación horizontal y entre en contacto con el rodillo limitador adyacente por su circunferencia externa, en todo caso se mueva con una velocidad menor con respecto a la circunferencia externa del rodillo limitador, de modo que ni el rodillo limitador ni el segmento de cable o correa se dañen gravemente.
Resulta especialmente ventajoso que la velocidad circunferencial del rodillo limitador corresponda a la velocidad del segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador con respecto al eje de giro del rodillo limitador. En caso de una desviación horizontal el segmento de cable o correa entra en contacto con la circunferencia externa del rodillo limitador. En caso de que el rodillo limitador se haga girar por su accionamiento de giro de tal modo que la velocidad circunferencial del rodillo limitador sea idéntica a la velocidad, que presenta el segmento de cable o correa con respecto al eje de giro del rodillo limitador, entonces se desplaza el segmento de cable o correa al entrar en contacto con la circunferencia externa del rodillo limitador, sin que se produzca un movimiento deslizante y una modificación mecánica del rodillo limitador. De este modo puede evitarse de manera fiable un daño del rodillo limitador y/o del segmento de cable o correa.
Resulta ventajoso que el accionamiento de giro que hace girar el rodillo limitador esté acoplado con un dispositivo de control de ascensor, pudiendo proporcionarse al accionamiento de giro por el dispositivo de control de ascensor una señal de control dependiente de la velocidad y la dirección de movimiento del segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador con respecto al eje de giro del rodillo limitador. El dispositivo de control de ascensor controla el desplazamiento de la cabina y determina de manera conveniente también la velocidad y la dirección de movimiento, que presenta un segmento de cable o correa dispuesto lateralmente al lado de un rodillo limitador con respecto al eje de giro del rodillo limitador. Basándose en la velocidad relativa determinada, en particular calculada y la dirección del movimiento relativo determinada, en particular calculada, el dispositivo de control de ascensor puede proporcionar al accionamiento de giro del rodillo limitador una señal de control, con cuya acción el accionamiento de giro hace que el rodillo limitador realice un movimiento de giro tal que su sentido de giro y velocidad circunferencial estén adaptados a la velocidad relativa y la dirección del movimiento relativo del segmento de cable o correa adyacente. Así, durante el funcionamiento de la instalación de ascensor la velocidad circunferencial y el sentido de giro del rodillo limitador pueden variar según la variación de la velocidad relativa y de la variación de dirección del movimiento del segmento de cable o correa adyacente.
En una forma de realización ventajosa de la invención al menos un rodillo limitador está montado de manera giratoria en una posición predeterminada en la caja. Por ejemplo puede estar previsto que al menos un rodillo limitador con respecto a la extensión vertical de la caja esté dispuesto en el centro de caja.
También puede estar previsto que la instalación de ascensor presente varios rodillos limitadores, que están dispuestos en la caja en una zona entre la parada más alta de la al menos una cabina y la parada más baja de la al menos una cabina distribuidos de manera uniforme.
También puede estar previsto que al menos un rodillo limitador esté montado de manera giratoria en una cabina. Una colocación de este tipo de al menos un rodillo limitador en una cabina resulta en particular ventajosa cuando a lo largo de esta cabina está guiado un segmento de cable o correa. En este sentido, el al menos un rodillo limitador, en caso de una oscilación del segmento de cable o correa, puede limitar una desviación hacia la cabina, de modo que el segmento de cable o correa no pueda dañar la cabina incluso cuando se produzcan oscilaciones.
Resulta ventajoso que el al menos un rodillo limitador, que está dispuesto en una cabina, con su zona circunferencial que entra en contacto con un segmentos de cable o correa caso de una desviación lateral sobresalga lateralmente por una pared lateral de la cabina. Mediante una colocación de este tipo se garantiza que el segmento de cable o correa que se extiende lateralmente al lado de la cabina con una desviación horizontal en todo caso pueda entrar en contacto con la zona circunferencial del rodillo limitador pero no con la pared lateral.
Preferiblemente al menos un rodillo limitador está montado de manera giratoria lateralmente al lado de un segmento de cable o correa, que se extiende en la dirección vertical hacia un contrapeso. En este sentido puede tratarse de un segmento de cable portador o correa portadora, que se extiende en la dirección vertical partiendo del contrapeso hacia arriba. Alternativa o adicionalmente también puede tratarse de un segmento de cable de compensación o correa de compensación, que se extiende en la dirección vertical partiendo del contrapeso hacia abajo. Resulta especialmente conveniente que en lados opuestos del segmento de cable o correa que se extiende hacia el contrapeso estén montados de manera giratoria rodillos limitadores.
En una configuración ventajosa de la invención al menos una cabina está dispuesta entre dos segmentos de cable o correa, estando dispuesto lateralmente al lado de cada uno de los dos segmentos de cable o correa al menos un rodillo limitador. Los dos segmentos de cable o correa pueden estar orientados entre sí con simetría puntual con respecto a un eje central de la cabina. Al proporcionar en cada caso al menos un rodillo limitador para limitar posibles desviaciones laterales de los segmentos de cable o correa, de manera sencilla desde el punto de vista constructivo puede garantizarse que la cabina colocada entre los dos segmentos de cable o correa tampoco pueda dañarse por los segmentos de cable o correa si éstos se hacen oscilar.
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Por ejemplo puede estar previsto que la cabina esté suspendida de los dos segmentos de cable o correa. Con una configuración de este tipo los dos segmentos de cable o correa forman unos medios portadores, en los que se sujeta la cabina. Para la suspensión de la cabina de los segmentos de cable o correa, en la cabina pueden estar sujetos unos elementos de suspensión que sobresalen lateralmente hacia fuera. Como elementos de suspensión pueden utilizarse por ejemplo elementos de fijación, que en cada caso fijan un extremo de cable o correa a la cabina. Alternativamente también pueden utilizarse rodillos de suspensión giratorios o no giratorios alrededor de los cuales se guían los segmentos de cable o correa. Partiendo de los medios de suspensión los segmentos de cable o correa se extienden en la dirección vertical hacia arriba y en caso de oscilaciones pueden limitarse las desviaciones laterales de los segmentos de cable o correa con ayuda de rodillos limitadores.
En una configuración especialmente preferida de la invención la instalación de ascensor presenta una primera cabina y una segunda cabina dispuesta por debajo de la primera cabina, que pueden desplazarse separadas una de otra en la caja en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo y en cada caso a través de una disposición de cable o correa están acopladas con un contrapeso, presentando al menos una disposición de cable o correa dos segmentos de cable o correa, que partiendo de una de las dos cabinas se extienden en la caja en la dirección vertical a lo largo de lados opuestos de la otra cabina, que está dispuesta entre los dos segmentos de cable o correa, estando montado de manera giratoria al menos un rodillo limitador lateralmente al lado de cada uno de los segmentos de cable o correa en la caja y/o en la cabina dispuesta entre los dos segmentos de cable o correa.
La previsión de dos cabinas, que están dispuestas una sobre otra en una caja y que pueden desplazarse separadas una de otra en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un trayecto de desplazamiento común, puede aumentar la capacidad de transporte de la instalación de ascensor. A las dos cabinas está asociado en cada caso un dispositivo de accionamiento con una polea motriz, con cuya ayuda puede accionarse la respectiva cabina. A cada una de las dos cabinas está asociado un contrapeso, con el que está acoplada la cabina a través de una disposición de cable o correa.
Las instalaciones de ascensor con dos cabinas dispuestas una sobre otra en una caja se utilizan en particular en edificios muy altos. Como ya se explicó, precisamente en este tipo de edificios existe el riesgo de que los segmentos de cable o correa comiencen a oscilar, lo que tiene como consecuencia una desviación horizontal de los segmentos de cable o correa. Con una disposición de dos cabinas una sobre otra, que en cada caso a través de una disposición de cable o correa están acopladas con un contrapeso, de manera conveniente al menos una de las dos cabinas está colocada entre dos segmentos de cable o correa, y para evitar un daño de la cabina y/o de los segmentos de cable o correa que discurren a lo largo de lados opuestos de la cabina, a cada uno de los segmentos de cable o correa está asociado al menos un rodillo limitador, que limita una desviación lateral del segmento de cable o correa y que está montado de manera giratoria en la caja o también en la cabina.
Resulta especialmente ventajoso que en ambas cabinas estén montados de manera giratoria al menos dos rodillos limitadores, que en cada caso están colocados al lado de un segmento de cable o correa.
Puede estar previsto que en el lado superior y en el lado inferior de la cabina dispuesta entre los dos segmentos de cable o correa en cada caso estén montados de manera giratoria dos rodillos limitadores, que están dispuestos lateralmente al lado de un segmento de cable o correa que parte de la otra de las dos cabinas. La previsión de rodillos limitadores tanto en el lado superior como en el lado inferior de la cabina dispuesta entre los dos segmentos de cable o correa garantiza que los segmentos de cable o correa no puedan entrar en contacto con la cabina incluso en el caso de oscilaciones muy fuertes.
Como ya se ha mencionado, la segunda cabina está dispuesta por debajo de la primera cabina. Resulta ventajoso que la segunda cabina esté suspendida de dos segmentos de cable portador o correa portadora, que se extienden partiendo de la segunda cabina en la dirección vertical hacia arriba y entre los cuales está dispuesta la primera cabina, estando dispuesto al lado de cada uno de los dos segmentos de cable portador o correa portadora al menos un rodillo limitador, que está montado de manera giratoria en la primera cabina. Por medio de los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la primera cabina puede limitarse una desviación horizontal de los segmentos de cable portador o correa portadora que se extienden desde la segunda cabina en vertical hacia arriba, hacia la primera cabina.
De manera conveniente en la caja, en cada caso al lado de un segmento de cable portador o correa portadora están montados de manera giratoria rodillos limitadores, que están dispuestos en los lados de los segmentos de cable portador o correa portadora dirigidos en sentido opuesto a las dos cabinas. Así, por medio de los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la caja pueden limitarse las desviaciones horizontales de los segmentos de cable portador o correa portadora en las direcciones opuestas a las cabinas, y por medio de los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la primera cabina pueden limitarse las desviaciones de los segmentos de cable portador o correa portadora en la dirección de la primera cabina.
Resulta ventajoso que en lados opuestos de al menos un segmento de cable portador o correa portadora estén dispuestos rodillos limitadores montados de manera giratoria.
En una configuración ventajosa de la invención los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la primera
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cabina están dispuestos en su lado superior.
Alternativamente puede estar previsto que los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la primera cabina estén dispuestos en su lado inferior.
Resulta especialmente ventajoso que tanto en el lado superior como en el lado inferior de la primera cabina estén dispuestos rodillos limitadores, que limitan una desviación horizontal de los segmentos de cable portador o correa portadora que se extienden hacia arriba desde la segunda cabina en la dirección vertical.
También puede estar previsto que adicionalmente a los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la primera cabina también estén dispuestos rodillos limitadores montados de manera giratoria en la segunda cabina, que limitan una desviación horizontal de los segmentos de cable portador o correa portadora que parten de la segunda cabina y se extienden en la dirección vertical hacia arriba.
En particular en edificios muy altos y por consiguiente disposiciones de cable portador o correa portadora muy largas resulta conveniente que el peso de cada disposición de cable portador o correa portadora se compense mediante una disposición de cable de compensación o correa de compensación. Con una configuración de este tipo cada cabina está acoplada a través de una disposición de cable portador o correa portadora y adicionalmente a través de una disposición de cable de compensación o correa de compensación con su contrapeso. La disposición de cable portador o correa portadora está guiada a través de una polea motriz dispuesta por encima de las dos cabinas y la disposición de cable de compensación o correa de compensación está guiada a través de un dispositivo de desviación dispuesto por debajo de las dos cabinas.
En una configuración ventajosa de la invención la primera cabina está acoplada a través de dos segmentos de cable de compensación o correa de compensación con un contrapeso, extendiéndose los segmentos de cable de compensación o correa de compensación partiendo de la primera cabina en vertical hacia abajo y estando dispuesta la segunda cabina entre los dos segmentos de cable de compensación o correa de compensación, y estando dispuesto al lado de cada uno de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación al menos un rodillo limitador, que está montado de manera giratoria en la segunda cabina. Con una configuración de este tipo, para la limitación de las desviaciones horizontales de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación, entre los que está dispuesta la segunda cabina, se utilizan al menos dos rodillos limitadores, que están montados de manera giratoria en la segunda cabina.
Resulta conveniente que en la caja en cada caso al lado de un segmento de cable de compensación o correa de compensación estén dispuestos rodillos limitadores, que están colocados en los lados los segmentos de cable de compensación o correa de compensación dirigidos en sentido opuesto a las dos cabinas. Así, por medio de los rodillos limitadores dispuestos en la caja puede limitarse una desviación lateral de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación en las direcciones opuestas a las cabinas y por medio de los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la segunda cabina puede limitarse una desviación horizontal de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación hacia la segunda cabina.
Resulta ventajoso que en lados opuestos de al menos un segmento de cable de compensación o correa de compensación estén dispuestos rodillos limitadores montados de manera giratoria.
En una configuración ventajosa de la invención los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la segunda cabina, que limitan una desviación lateral de un segmento de cable de compensación o correa de compensación están montados de manera giratoria en el lado superior de la segunda cabina.
Alternativamente puede estar previsto que para la limitación de las desviaciones laterales de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación guiados a lo largo de la segunda cabina en el lado inferior de la segunda cabina estén montados de manera giratoria rodillos limitadores.
Resulta especialmente ventajoso que tanto en el lado superior como en el lado inferior de la segunda cabina estén montados de manera giratoria rodillos limitadores que se disponen para una desviación lateral de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación que parten de la primera cabina y se extienden en vertical hacia abajo.
También puede estar previsto que adicionalmente a los rodillos limitadores montados de manera giratoria en la segunda cabina también en la primera cabina estén dispuestos rodillos limitadores montados de manera giratoria, que limitan una desviación horizontal de los segmentos de cable de compensación o correa de compensación que parten de la primera cabina y se extienden en la dirección vertical hacia abajo.
Sobre todo en el caso de instalaciones de ascensor con dos cabinas una sobre otra y que pueden desplazarse separadas una de otra resulta ventajoso que al menos un rodillo limitador esté montado lateralmente al lado de un segmento de cable o correa de manera giratoria en la caja, que se extiende en la dirección vertical hacia abajo o hacia arriba hacia un contrapeso, como ya se explicó anteriormente.
La siguiente descripción de formas de realización ventajosas de la invención sirve junto con el dibujo para su
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explicación más detallada. Muestran:
la figura 1: una vista en sección longitudinal esquemática de una primera forma de realización ventajosa de una instalación de ascensor según la invención;
la figura 2: una vista en sección de la instalación de ascensor a lo largo de la línea 2-2 en la figura 1;
la figura 3: una representación esquemática de una segunda forma de realización ventajosa de una instalación de ascensor según la invención;
la figura 4: una representación esquemática de una tercera forma de realización ventajosa de una instalación de ascensor según la invención.
En las figuras 1 y 2 se representa esquemáticamente una primera forma de realización ventajosa de una instalación de ascensor según la invención, que en conjunto tiene el número de referencia 10. La instalación de ascensor 10 comprende una caja 12 con una pared posterior 14, una pared anterior 16 así como una primera pared lateral 18 y una segunda pared lateral 20. La caja 12 se extiende en la dirección vertical desde un foso 22, que se limita en la dirección vertical hacia abajo por un suelo de caja 24, hasta una parte superior de caja 26, que se limita en la dirección vertical hacia arriba por un techo de caja 28.
En la caja 12 una cabina 30 puede desplazarse en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo a lo largo de carriles de guiado en sí conocidos y por ello no representados en el dibujo para conseguir una mejor visión de conjunto. Para el accionamiento de la cabina 30 se utiliza un dispositivo de accionamiento con una polea motriz 32, que puede hacerse girar por un motor de accionamiento no representado en el dibujo. El motor de accionamiento de la polea motriz 32 está unido con un dispositivo de control de ascensor 34, que controla la instalación de ascensor 10.
La cabina 30 está acoplada a través de una disposición de cable portador 36 con un contrapeso 38. En lugar de una disposición de cable portador 36 alternativamente también podría utilizarse una disposición de correa portadora.
La disposición de cable portador 36 está guiada a través de la polea motriz 32 y comprende un primer segmento de cable portador 40 y un segundo segmento de cable portador 42, de los que está suspendida la cabina 30. La cabina 30 está colocada entre los dos segmentos de cable portador 40, 42, extendiéndose los dos segmentos de cable portador 40, 42 a lo largo de lados de cabina opuestos. Partiendo de un primer extremo de cable 44, que está fijado al techo de caja 28, se extiende el primer segmento de cable portador 40 en la dirección vertical hacia abajo hasta un primer rodillo de suspensión 46, que está montado de manera giratoria en el lado inferior 48 de la primera cabina 30 dirigido hacia la segunda pared lateral 20 de la caja 12. Un segundo rodillo de suspensión 50 está montado de manera giratoria en el lado inferior 48 de la cabina 30 dirigido hacia la primera pared lateral 18 de la caja 12. Un segmento de unión 52 de la disposición de cable portador 36 discurre en la dirección horizontal de manera esencialmente diagonal a lo largo del lado inferior 48 y une el primer segmento de cable portador 40 con el segundo segmento de cable portador 42 que sigue en la dirección vertical hacia arriba al segundo rodillo de suspensión 50, que se extiende hasta la polea motriz 32. Desde la polea motriz 32 discurre un tercer segmento de cable portador 54 hasta un rodillo de desviación 56, que está montado de manera giratoria en un lado superior del contrapeso 38. Partiendo del primer rodillo de desviación 56 se extiende un cuarto segmento de cable portador 58 en la dirección vertical hacia arriba hasta un segundo extremo de cable 60, que está fijado al techo de caja 28.
Para la limitación de una desviación horizontal del primer segmento de cable portador 40 hacia la segunda pared lateral 20, en la caja en la dirección vertical aproximadamente en el centro un primer rodillo limitador 62 está montado de manera que puede girar sobre un primer eje de giro 64. El primer rodillo limitador 62 está dispuesto en el lado del primer segmento de cable portador 40 dirigido hacia la segunda pared lateral 20, de modo que pueden limitarse las desviaciones horizontales del primer segmento de cable portador 40 hacia la segunda pared lateral 20 por medio del primer rodillo limitador 62.
Para limitar también las desviaciones laterales del primer segmento de cable portador 40 en la dirección opuesta a la segunda pared lateral 20, en el lado superior 66 de la cabina 30 lateralmente al lado del primer segmento de cable portador 40 un segundo rodillo limitador 70 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 72. El primer segmento de cable portador 40 fijado al techo de caja 28 no realiza en la dirección vertical ningún movimiento con respecto al primer rodillo limitador 62. Por tanto, el primer segmento de cable portador 40, en caso de una oscilación puede entrar en contacto con el primer rodillo limitador, sin embargo no se desliza a lo largo del primer rodillo limitador, de modo que el riesgo de un daño del primer rodillo limitador 62 por el primer segmento de cable portador 40 es reducido. A diferencia de esto, el primer segmento de cable portador 40 con respecto al segundo rodillo limitador 70 montado de manera giratoria en la cabina 30, con un desplazamiento de la cabina 30 hacia arriba o hacia abajo, realiza un movimiento con respecto al segundo rodillo limitador 70. Para evitar que el primer segmento de cable portador, en caso de una desviación horizontal se deslice a lo largo del segundo rodillo limitador 70 y dañe el segundo rodillo limitador 70, al segundo rodillo limitador 70 está asociado un accionamiento de giro en forma de motor eléctrico controlable 74, con cuya ayuda puede hacerse girar el segundo rodillo limitador 70 sobre el eje de giro 72. El motor eléctrico 74 está unido con el dispositivo de control de ascensor 34 a través de una línea de control no representada en el dibujo para conseguir una mejor visión de conjunto. Como se explicará a continuación
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en más detalle, la velocidad circunferencial y el sentido de giro del segundo rodillo limitador 70 pueden adaptarse por medio del motor eléctrico 74 a la velocidad y la dirección de movimiento del primer segmento de cable portador 40.
En el lado dirigido en sentido opuesto al segundo rodillo limitador 70, en el lado superior en la cabina 30 un tercer rodillo limitador 78 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 80. Al tercer rodillo limitador 78 está asociado un accionamiento de giro controlable en forma de motor eléctrico 82, con cuya ayuda puede hacerse girar el tercer rodillo limitador 78 sobre el tercer eje de giro 80. El tercer motor eléctrico 82 está unido con el dispositivo de control de ascensor 34 a través de una línea de control no representada en el dibujo.
A la altura del primer rodillo limitador 62, en la primera pared lateral 18 de la caja 12 un cuarto rodillo limitador 86 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 88. Al cuarto rodillo limitador 86 está asociado un accionamiento de giro controlable en forma de motor eléctrico 90, con cuya ayuda puede hacerse girar el cuarto rodillo limitador 86 sobre el cuarto eje de giro 88. El cuarto motor eléctrico 90 también está unido con el dispositivo de control de ascensor 34 a través de una línea de control.
Por medio del primer rodillo limitador 62 y del cuarto rodillo limitador 86 pueden limitarse las desviaciones horizontales de los dos segmentos de cable portador 40, 42 en la dirección opuesta a la cabina 30, y por medio del segundo rodillo limitador 70 y del tercer rodillo limitador 78 pueden limitarse las desviaciones horizontales de los dos segmentos de cable portador 40, 42 hacia la cabina 30.
Con un movimiento de la cabina 30 en la dirección vertical el primer segmento de cable portador 40 se mueve con respecto al eje de giro 72 del segundo rodillo limitador 70 y el segundo segmento de cable portador 42 se mueve con respecto al eje de giro 80 del tercer rodillo limitador 78 y también con respecto al eje de giro 88 del cuarto rodillo limitador 86. Para evitar que con una desviación horizontal el primer segmento de cable portador 40 se deslice a lo largo de la circunferencia externa del segundo rodillo limitador 70 y en este sentido se produzca una modificación mecánica del segundo rodillo limitador 70 o del primer segmento de cable portador 40, la velocidad circunferencial y el sentido de giro del segundo rodillo limitador 70 pueden adaptarse por el motor eléctrico controlable 74 a la velocidad relativa y dirección de movimiento, que presenta el primer segmento de cable portador 40 con respecto al eje de giro 72 del segundo rodillo limitador 70. Esto tiene como consecuencia que el segundo rodillo limitador 70 con su circunferencia externa ruede por el primer segmento de cable portador 40, sin que se produzca un movimiento relativo entre el primer segmento de cable portador 40 y la circunferencia externa del segundo rodillo limitador 70. Para el control de la velocidad circunferencial en función de la velocidad relativa y dirección de movimiento del primer segmento de cable portador 40, se proporciona al motor eléctrico 74 por el dispositivo de control de ascensor 34 una señal de control correspondiente.
El primer segmento de cable portador 40 no realiza con un movimiento de la cabina 30 ningún movimiento vertical con respecto al primer rodillo limitador 62. Por tanto, el primer rodillo limitador 62 no requiere ningún accionamiento de giro para adaptar su velocidad circunferencial y el sentido de giro a la velocidad y dirección de movimiento del primer segmento de cable portador 40 con respecto al eje de giro 64 del primer rodillo limitador 62.
Sin embargo, se produce una adaptación de la velocidad circunferencial y del sentido de giro a la velocidad relativa y dirección de movimiento del segundo segmento de cable portador 42 en el tercer rodillo limitador 78 y en el cuarto rodillo limitador 86. Para ello las velocidades circunferenciales y los sentidos de giro del tercer rodillo limitador 78 y del cuarto rodillo limitador 86 pueden adaptarse a la velocidad relativa y la dirección de movimiento, que presenta el segundo segmento de cable portador 42 con un movimiento de la cabina 30 con respecto al eje de giro 80 del tercer rodillo limitador 78 o con respecto al eje de giro 88 del cuarto rodillo limitador 86. Para ello, se proporcionan señales de control correspondientes a los motores eléctricos 82 y 90 del tercer rodillo limitador 78 y del cuarto rodillo limitador 86 por el dispositivo de control de ascensor 34. Esto tiene como consecuencia que el segundo segmento de cable portador 42 con un movimiento de la cabina 30 se desplace por la circunferencia externa del tercer rodillo limitador 78 y también por la circunferencia externa del cuarto rodillo limitador 86. De este modo puede evitarse de manera fiable un daño del tercer rodillo limitador 78 y del cuarto rodillo limitador 86.
La disposición de los rodillos limitadores 62, 70, 78 y 86 resulta evidente en particular por la figura 2, no estando representado en la figura 2 el contrapeso 38 para conseguir una mejor visión de conjunto.
Unos rodillos limitadores adicionales 92, 93, 94 y 95 están montados de manera giratoria a ambos lados de los segmentos de cable portador tercero y cuarto 54, 58 en la caja 12. Como los rodillos limitadores 70, 78, 86 explicados anteriormente, también los rodillos limitadores 92-95 pueden hacerse girar en cada caso por un motor eléctrico controlable de tal modo que su sentido de giro y velocidad circunferencial corresponda a la dirección de movimiento y la velocidad relativa de los segmentos de cable portador 54 o 58. De este modo pueden limitarse las desviaciones horizontales de los segmentos de cable portador 54, 58 que se extienden en la dirección vertical hacia el contrapeso 38, sin que se dañen los segmentos de cable portador 54, 58 o los rodillos limitadores 92-95.
En la figura 3 se representa esquemáticamente una segunda forma de realización ventajosa de una instalación de ascensor según la invención y en conjunto tiene el número de referencia 100. La instalación de ascensor 100 presenta una caja 102, en la que una primera cabina 104 y una segunda cabina 106 dispuesta por debajo de la primera cabina 104 pueden desplazarse separadas una de otra en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo a lo
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largo de carriles de guiado comunes, que no se representan en el dibujo para conseguir una mejor visión de conjunto.
La primera cabina 104 está acoplada a través de una primera disposición de cable portador 108 con un primer contrapeso 110, estando guiada la primera disposición de cable portador 108 a través de una primera polea motriz 112, que puede hacerse girar por un motor de accionamiento no representado en el dibujo para desplazar la primera cabina 104. El control de la primera polea motriz 112 se produce por medio de un dispositivo de control de ascensor 114.
La segunda cabina 106 está acoplada a través de una segunda disposición de cable portador 116 con un segundo contrapeso 118. La segunda disposición de cable portador 116 está guiada a través de una segunda polea motriz 120, que puede hacerse girar por un motor de accionamiento no representado en el dibujo. El control de la segunda polea motriz 120 se produce igualmente por medio del dispositivo de control de ascensor 114.
De manera correspondiente a la disposición de cable portador 36 explicada anteriormente haciendo referencia a las figuras 1 y 2, también la segunda disposición de cable portador 116 de la instalación de ascensor 10 presenta un primer segmento de cable portador 122 y un segundo segmento de cable portador 124. El primer segmento de cable portador 122 se extiende en la dirección vertical partiendo de un primer extremo de cable 128 fijado al techo de caja 126 de la caja 102 hasta un primer rodillo de suspensión 130 dispuesto en el lado inferior de la segunda cabina 106, y el segundo segmento de cable portador 124 se extiende en la dirección horizontal partiendo de un segundo rodillo de suspensión 132 dispuesto en el lado inferior de la segunda cabina 106 hasta la segunda polea motriz 120.
La primera cabina 104 está dispuesta entre el primer segmento de cable portador 122 y el segundo segmento de cable portador 124. Para limitar las desviaciones verticales del primer segmento de cable portador 122 y del segundo segmento de cable portador 124, en la instalación de ascensor 100 representada en la figura 3 de manera correspondiente a la instalación de ascensor 10 representada esquemáticamente en las figuras 1 y 2 se utilizan un primer rodillo limitador 134, un segundo rodillo limitador 136, un tercer rodillo limitador 138 y un cuarto rodillo limitador 140, pudiendo hacerse girar el segundo rodillo limitador 136, el tercer rodillo limitador 138 y el cuarto rodillo limitador 140 en cada caso por un accionamiento de giro asociado en forma de motor eléctrico controlable 142, 144 o 146 en función de la velocidad relativa y la dirección de movimiento, que presentan el primer segmento de cable portador 122 o el segundo segmento de cable portador 124 con respecto al eje de giro de los respectivos rodillos limitadores 134, 136 o 138, 140. Para ello, los motores eléctricos 142, 144, 146 están unidos con el dispositivo de control de ascensor 114 a través de líneas de control no representadas en la figura 3. Por el dispositivo de control de ascensor 114 se proporcionan señales de control a los motores eléctricos 142, 144 y 146, que dependen de la velocidad y la dirección de movimiento, que presenta el primer segmento de cable portador 122 con respecto al eje de giro del segundo rodillo limitador 136 y el segundo segmento de cable portador 124 con respecto a los ejes de giro del tercer rodillo limitador 138 y del cuarto rodillo limitador 140. Como ya se explicó, de este modo puede garantizarse que el primer segmento de cable portador 122 pueda desplazarse por la circunferencia externa del segundo rodillo limitador 136 y que el segundo segmento de cable portador 124 pueda desplazarse por la circunferencia externa del tercer rodillo limitador 138 y del cuarto rodillo limitador 140.
Adicionalmente a los rodillos limitadores 134, 136, 138 y 140, en la instalación de ascensor 100 se utilizan cinco rodillos limitadores adicionales 148, 150, 152, 154 y 156. En cada caso dos rodillos limitadores 148, 150 están montados de manera giratoria en un lado superior de la primera cabina 104 y dos rodillos limitadores adicionales 152, 154 están montados de manera giratoria en el lado inferior de la primera cabina 104. Un rodillo limitador adicional 156 está montado de manera giratoria en la caja 102 lateralmente al lado de un tercer segmento de cable portador 158, que de manera correspondiente al tercer segmento de cable portador 54 explicado anteriormente con referencia a la figura 1 se extiende entre la segunda polea motriz 120 y un rodillo de desviación 160 montado de manera giratoria en el lado superior del segundo contrapeso 180.
Los rodillos limitadores 148, 150, 152, 154 y 156 pueden hacerse girar en cada caso por un accionamiento de giro controlable en forma de motor eléctrico 162, 164, 166, 168 o 170, correspondiendo la velocidad circunferencial y el sentido de giro de los rodillos limitadores 148, 50, 152, 154 y 156 en cada caso a la velocidad relativa y la dirección de movimiento, que presenta el segmento de cable portador 122, 124 o 158 que entra en contacto con el respectivo rodillo limitador en caso de una desviación horizontal, con respecto al eje de giro del respectivo rodillo limitador. También los motores eléctricos 162, 164, 166, 168 y 170 están unidos para ello a través de líneas de control no representadas en la figura 3 con el dispositivo de control de ascensor 114, que proporciona señales de control a dichos motores eléctricos en función de la velocidad relativa y dirección de movimiento de los segmentos de cable portador 122, 124 o 158.
Así, en la instalación de ascensor 100 pueden evitarse las desviaciones horizontales de los segmentos de cable portador 122, 124 y 158 por medio de los rodillos limitadores 134, 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154 y 156 dispuestos lateralmente al lado de los segmentos de cable portador 122, 124 y 158, sin que exista el riesgo de que se dañen los rodillos limitadores y/o segmentos de cable portador.
En la figura 4 se representa esquemáticamente una tercera forma de realización ventajosa de una instalación de ascensor según la invención, que en conjunto tiene el número de referencia 180. De manera correspondiente a la
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instalación de ascensor 100 representada anteriormente con referencia a la figura 3, también la instalación de ascensor 180 representada en la figura 4 presenta una caja 182, en la que una primera cabina 184 y una segunda cabina 186 dispuesta por debajo de la primera cabina 184 pueden desplazarse separadas una de otra en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo. La primera cabina 184 está acoplada a través de una primera disposición de cable portador 188 con un primer contrapeso 190, estando guiada la primera disposición de cable portador 188 a través de una primera polea motriz 192, y la segunda cabina 186 está acoplada a través de una segunda disposición de cable portador 194 con un segundo contrapeso 196, estando guiada la segunda disposición de cable portador 194 a través de una segunda polea motriz 198.
De manera correspondiente a la segunda cabina 106 explicada anteriormente con referencia a la figura 3, también la segunda cabina 186 de la instalación de ascensor 180 está suspendida de un primer segmento de cable portador 200 y un segundo segmento de cable portador 202 y la primera cabina 184 adopta una posición entre el primer segmento de cable portador 200 y el segundo segmento de cable portador 202.
Para limitar posibles desviaciones horizontales del primer segmento de cable portador 200, en la dirección vertical aproximadamente en el centro en la caja 182 en el lado del primer segmento de cable portador 200 dirigido en sentido opuesto a las cabinas 184, 186, un primer rodillo limitador 204 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 205 y en el lado inferior de la primera cabina 184 un segundo rodillo limitador 206 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 208, estando asociado al segundo rodillo limitador 206 un accionamiento de giro controlable en forma de motor eléctrico 210, con cuya ayuda puede hacerse girar el segundo rodillo limitador 206 en función de la velocidad y de la dirección de movimiento, que presenta el primer segmento de cable portador 200 con respecto al eje de giro 208 del segundo rodillo limitador 206. El motor eléctrico 210 está unido con un dispositivo de control de ascensor 212 de la instalación de ascensor 180 a través de una línea de control no representada en la figura 4.
Para limitar posibles desviaciones horizontales del segundo segmento de cable portador 202, en la dirección vertical aproximadamente en el centro en la caja un tercer rodillo limitador 214 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 216, que en función de la velocidad y de la dirección de movimiento, que presenta la segunda disposición de cable portador 194 con respecto al eje de giro 216, puede hacerse girar por un motor eléctrico 218, de modo que la velocidad circunferencial y el sentido de giro del tercer rodillo limitador 216 son idénticos a la velocidad y la dirección de movimiento, que presenta el segundo segmento de cable portador 202 con respecto al eje de giro 216 del tercer rodillo limitador 214. El tercer rodillo limitador 216 está dispuesto en el lado del segundo segmento de cable portador 202 dirigido en sentido opuesto a las dos cabinas 184, 186.
En el lado inferior de la primera cabina 194, lateralmente al lado del segundo segmento de cable portador 202, un cuarto rodillo limitador 220 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 222, pudiendo hacerse girar el cuarto rodillo limitador 220 por un motor eléctrico asociado 224 en función de la velocidad relativa y de la dirección de movimiento, que presenta el segundo segmento de cable portador 202 con respecto al eje de giro 222 del cuarto rodillo limitador 20. El motor eléctrico 224 está unido al igual que el motor eléctrico 218 con el dispositivo de control de ascensor 212 a través de una línea de control no representada en la figura 4.
Para poder compensar el peso de la primera disposición de cable portador 188, la primera cabina 184 también está acoplada con el primer contrapeso 190 a través de una primera disposición de cable de compensación 226. La disposición de cable de compensación 226 está fijada con un primer extremo de cable 228 y con un segundo extremo de cable 230 al lado inferior del primer contrapeso 190 y se guía por un primer rodillo de desviación 232 y un segundo rodillo de desviación 234, que están montados de manera giratoria en un lado superior de la primera cabina 184. En este sentido un primer segmento de cable de compensación 236 se extiende partiendo del primer rodillo de desviación 232 en vertical hacia abajo hasta un dispositivo de desviación de cable 238, que está dispuesto en un foso 240 de la caja 182, y un segundo segmento de cable de compensación 242 se extiende partiendo del segundo rodillo de desviación 234 en vertical hacia abajo hasta el dispositivo de desviación de cable 238.
La segunda cabina 186 dispuesta por debajo de la primera cabina 184 está colocada entre el primer segmento de cable de compensación 236 y el segundo segmento de cable de compensación 242. Para limitar las desviaciones horizontales del primer segmento de cable de compensación 236, en la caja 182 en la dirección vertical aproximadamente en el centro un quinto rodillo limitador 250 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 252, estando asociado al quinto rodillo limitador 250 un accionamiento de giro controlable en forma de motor eléctrico 254. El motor eléctrico 254 está unido con el dispositivo de control de ascensor 212 a través de una línea de control no representada en la figura 4 y hace girar el quinto rodillo limitador 250 de tal modo que la velocidad circunferencial y el sentido de giro del quinto rodillo limitador 250 corresponda a la velocidad relativa y la dirección de movimiento, que presenta el primer segmento de cable de compensación 236 con respecto al eje de giro 252 del quinto rodillo limitador 250.
En el lado superior de la segunda cabina 186 un sexto rodillo limitador 256 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 258. El sexto rodillo limitador 256 puede hacerse girar por un motor eléctrico 260 de tal modo que la velocidad circunferencial y el sentido de giro del sexto rodillo limitador 256 corresponda a la velocidad relativa y dirección de movimiento, que presenta el primer segmento de cable de compensación 236 con respecto al eje de giro 258.
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Para poder limitar las desviaciones horizontales del segundo segmento de cable de compensación 242, en la dirección vertical aproximadamente en el centro en la caja 182 en el lado del segundo segmento de cable de compensación 242 dirigido en sentido opuesto a las dos cabinas 184, 186 un séptimo rodillo limitador 262 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 264, que puede hacerse girar por un motor eléctrico 266, que está unido con el dispositivo de control de ascensor 212 a través de una línea de control no representada en la figura 4, correspondiendo la velocidad circunferencial y el sentido de giro del séptimo rodillo limitador 262 a la velocidad relativa y dirección de movimiento, que presenta el segundo segmento de cable de compensación 252 con respecto al eje de giro 264 del séptimo rodillo limitador 262.
En el lado superior de la segunda cabina 186, lateralmente al lado del segundo segmento de cable de compensación 242, un octavo rodillo limitador 268 está montado de manera que puede girar sobre un eje de giro 270, que puede hacerse girar por un motor eléctrico 272. El motor eléctrico 272 está unido con el dispositivo de control de ascensor 212 a través de una línea de control no representada en la figura 4 y permite un movimiento de giro del octavo rodillo limitador 268 de tal modo que la velocidad circunferencial y el sentido de giro del octavo rodillo limitador 268 sea idéntico a la velocidad relativa y la dirección de movimiento, que presenta el segundo segmento de cable de compensación 242 con respecto al eje de giro 270 del octavo rodillo limitador 268.
Así, por medio de los rodillos limitadores 204, 206, 214 y 220 pueden limitarse las desviaciones horizontales de los dos segmentos de cable portador 200, 202, y por medio de los rodillos limitadores 250, 256, 262 y 268 pueden limitarse las desviaciones horizontales de los dos segmentos de cable de compensación 236, 242. Los rodillos limitadores se llevan en cada caso a un movimiento de giro de tal modo que la velocidad circunferencial y el sentido de giro de los rodillos limitadores corresponda a la velocidad relativa y la dirección de movimiento, que presenta el respectivo segmento de cable portador o cable de compensación con la cabina en movimiento con respecto al eje de giro del rodillo limitador. De este modo se garantiza que los segmentos de cable portador o cable de compensación se desplacen por las circunferencias de los rodillos limitadores, sin dañarlos o dañarse en sí mismos.
Otros rodillos limitadores no representados en la figura 4 para conseguir una mejor visión de conjunto están montados de manera giratoria en la caja 182 en la zona por debajo del primer contrapeso 190 y del segundo contrapeso 196, para limitar las desviaciones horizontales de los cables de compensación que se extienden en la dirección vertical partiendo del dispositivo de desviación de cable 238 hacia los contrapesos 190, 196. Además, en la caja, también por encima de los dos contrapesos 190, 196 pueden estar montados de manera giratoria unos rodillos limitadores con cuya ayuda pueden limitarse las desviaciones horizontales de los cables portadores que se extienden en la dirección vertical hacia los contrapesos 190, 196. Tanto los rodillos limitadores montados de manera giratoria por encima y por debajo de los contrapesos 190, 196 en la caja pueden hacerse girar en cada caso por un motor eléctrico controlable de tal modo que su sentido de giro y su velocidad circunferencial corresponda a la dirección de movimiento o la velocidad relativa del respectivo cable portador o de compensación, con el que entra en contacto el respectivo rodillo limitador con una desviación horizontal.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Instalación de ascensor con una caja (12; 102; 182), en la que puede desplazarse al menos una cabina (30; 104, 106; 184, 186) en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo y que a través de una disposición de cable o de correa (36; 108, 116; 188, 194) está acoplada aun contrapeso (38; 110, 118; 190, 196), presentando la disposición de cable o de correa (36; 108, 116; 188, 194) al menos un segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242), cuya desviación horizontal la puede limitar al menos un elemento limitador, estando configurado al menos un elemento limitador como rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268), que está montado lateralmente al lado de un segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242) de manera que puede girar sobre un eje de giro (72, 80, 88; 208, 216, 222; 252, 258, 264, 270), caracterizada porque el rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268) puede hacerse girar mediante un accionamiento de giro controlable (74, 82, 90; 142, 144, 146, 162, 164, 166, 168, 170; 210, 218, 224; 254, 260, 266, 272) en función de la velocidad y de la dirección de movimiento, que presenta el segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242) dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268) con respecto al eje de giro del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268).
  2. 2. Instalación de ascensor según la reivindicación 1, caracterizada porque la velocidad circunferencial del al menos un rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268) corresponde a la velocidad del segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242) dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador con respecto al eje de giro (72, 80, 88; 208, 216, 222; 252, 258, 264, 270) del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268).
  3. 3. Instalación de ascensor según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el accionamiento de giro (74, 82, 90; 142, 144, 146, 162, 164, 166, 168, 170; 210, 218, 224; 254, 260, 266, 272) está acoplado a un dispositivo de control de ascensor (34; 114; 212), pudiendo proporcionarse al accionamiento de giro (74, 82, 90; 142, 144, 146, 162, 164, 166, 168, 170; 210, 218, 224; 254, 260, 266, 272) mediante el dispositivo de control de ascensor (34; 114; 212) una señal de control dependiente de la velocidad y la dirección de movimiento del segmento de cable o de correa (40, 42, 54, 58; 122, 124, 158; 200, 202; 236, 242) dispuesto lateralmente al lado del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268) con respecto al eje de giro (72, 80, 88; 208, 216, 222; 252, 258, 264, 270) del rodillo limitador (70, 78, 86, 92, 93, 94, 95; 136, 138, 140, 148, 150, 152, 154, 156; 204, 206, 214, 220, 250, 256, 262, 268).
  4. 4. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos un rodillo limitador (86, 92, 93, 94, 95; 140, 156; 204, 214; 250, 262) está montado de manera giratoria en una posición predeterminada en la caja (12; 102; 182).
  5. 5. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos un rodillo limitador (70, 78; 136, 138, 148, 150, 152, 154; 206, 220, 256, 268) está montado de manera giratoria en una cabina (30; 104, 106; 184, 186).
  6. 6. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos un rodillo limitador (92, 93, 94, 95) está montado de manera giratoria lateralmente al lado de un segmento de cable o de correa (54, 58; 158), que se extiende en la dirección vertical hacia un contrapeso (38; 118).
  7. 7. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos una cabina (30; 104, 106; 184, 186) está dispuesta entre dos segmentos de cable o de correa (40, 42; 122, 124; 200, 202; 236, 242), estando dispuesto lateralmente al lado de cada uno de los dos segmentos de cable o de correa (40, 42; 122, 124; 200, 202; 236, 242) al menos un rodillo limitador (70, 78; 136, 138, 148, 150, 152, 154; 206, 220, 256, 268).
  8. 8. Instalación de ascensor según la reivindicación 7, caracterizada porque la cabina (30; 106; 186) está suspendida de los dos segmentos de cable o de correa (40, 42; 122, 124; 200, 202).
  9. 9. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalación de ascensor (100; 120) presenta una primera cabina (104; 184) y una segunda cabina (106; 186) dispuesta por debajo de la primera cabina (104; 184), que pueden desplazarse separadas una de otra en la caja (102; 182) en la dirección vertical hacia arriba y hacia abajo y en cada caso están acopladas a un contrapeso (110, 118; 190, 196) a través de al menos una disposición de cable o de correa (108, 116; 188, 194; 226), presentando al menos una disposición de cable o de correa (116, 194, 226) dos segmentos de cable o de correa (122, 124; 200, 202; 236, 242), que partiendo de una de las dos cabinas (106, 184, 186) se extienden en la caja (102, 182) en la dirección vertical a lo largo de lados opuestos de la otra cabina (104, 184, 186), que está dispuesta entre los dos segmentos de cable o de correa, estando montado de manera giratoria al menos un rodillo limitador lateralmente al lado de cada uno de los segmentos de cable o de correa (122, 124; 200, 202; 236, 242) en la caja y/o en la cabina dispuesta entre los dos segmentos de cable o de correa.
  10. 10. Instalación de ascensor según la reivindicación 9, caracterizada porque en ambas cabinas (104, 106; 184, 186) al menos dos rodillos limitadores están montados de manera giratoria, que en cada caso están colocados al lado de un segmento de cable o de correa.
  11. 11. Instalación de ascensor según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizada porque la segunda cabina (106; 186) 5 está suspendida de dos segmentos de cable portador o de correa portadora (122, 124; 200, 202), que se extienden
    partiendo de la segunda cabina (106; 186) en la dirección vertical hacia arriba y entre los cuales está dispuesta la primera cabina (104; 184), estando dispuesto al lado de cada uno de los dos segmentos de cable portador o de correa portadora (124; 202) al menos un rodillo limitador (208, 220; 152, 154), que está montado de manera giratoria en la primera cabina (104; 184).
    10 12. Instalación de ascensor según las reivindicaciones 9, 10 u 11, caracterizada porque la primera cabina (184)
    está acoplada a través de dos segmentos de cable de compensación o de correa de compensación (236, 242) a un contrapeso (190), extendiéndose los segmentos de cable de compensación o de correa de compensación (236, 242) partiendo de la primera cabina (184) en vertical hacia abajo y estando dispuesta la segunda cabina (186) entre los dos segmentos de cable de compensación o de correa de compensación (236, 242), estando dispuesto al lado de 15 cada uno de los segmentos de cable de compensación o de correa de compensación (236, 242) al menos un rodillo limitador (256, 268), que está montado de manera giratoria en la segunda cabina (186).
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